CN207726372U - 一种电芯码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电芯码垛装置，包括底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴、抓取组件及码垛栈板；所述底座旋转轴设置于所述底座上，所述底座旋转轴在水平方向旋转，所述机械臂的一端设置于所述底座旋转轴上，所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端在垂直方向转动，所述机械臂旋转轴的一端连接所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端，所述机械臂旋转轴的另一端连接所述抓取组件，所述抓取组件包括夹持部，所述夹持部用于夹持装有电芯的物料盒；所述码垛栈板用于放置所述物料盒；所述夹持部夹取所述物料盒并放置于所述码垛栈板上，所述夹持部在所述机械臂旋转轴的带动下将所述物料盒在所述码垛栈板上平面铺设或纵向叠放。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种电芯码垛装置。
【背景技术】
随着社会的发展、能源的紧缺，新能源汽车正在高速发展。电池模组是新能源汽车的主要储能部件，电池模组通常由多个电芯串并联组成。电芯在制造完成后，需要将装有电芯的物料盒放置在码垛栈板上进行码垛，即将物料盒在码垛栈板上进行平面铺设及垂直方向上的叠放。现有的码垛过程通过人工实现，码垛效率低，耗费时间长，作业强度大，并且，人工码垛无法保证码垛的稳定性，影响产品质量。
鉴于此，实有必要提供一种新型的电芯码垛装置以克服以上缺陷。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种无需人工操作、能够实现电芯自动化搬运及码垛、效率高且保证码垛的稳定性、提高产品质量的电芯码垛装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种电芯码垛装置，包括底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴、抓取组件及码垛栈板；所述底座旋转轴设置于所述底座上，所述底座旋转轴在水平方向旋转，所述机械臂的一端设置于所述底座旋转轴上，所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端在垂直方向转动，所述机械臂旋转轴的一端连接所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端，所述机械臂旋转轴的另一端连接所述抓取组件，所述抓取组件包括夹持部，所述夹持部用于夹持装有电芯的物料盒；所述码垛栈板用于放置所述物料盒；所述夹持部夹取所述物料盒并放置于所述码垛栈板上，所述夹持部在所述机械臂旋转轴的带动下将所述物料盒在所述码垛栈板上平面铺设或纵向叠放。
在一个优选实施方式中，所述夹持部包括承载臂、止挡臂及驱动臂；所述承载臂的一端夹持所述物料盒，所述承载臂的另一端连接所述止挡臂，所述止挡臂的远离所述承载臂的一端连接所述驱动臂，所述驱动臂连接有驱动件，所述驱动件驱动所述驱动臂运动，并带动所述止挡臂及承载臂运动将所述物料盒夹紧或松开。
在一个优选实施方式中，所述承载臂包括底壁及与所述底壁垂直连接的侧壁，所述侧壁的远离所述底壁的一端连接所述止挡臂；所述物料盒的外周壁的一端向远离物料盒中心的方向延伸形成卡持沿，所述卡持沿卡持于所述底壁上。
在一个优选实施方式中，所述抓取组件的一侧设置有气动阀门，所述气动阀门连接所述驱动件。
在一个优选实施方式中，所述抓取组件的一侧设置有图像传感器，所述图像传感器感测物料盒的图像位置信息。
在一个优选实施方式中，所述物料盒的外周壁上设置有多个支脚，所述支脚超出所述物料盒的底面；所述码垛栈板上开设有支脚收容槽，所述支脚收容于所述支脚收容槽内。
在一个优选实施方式中，所述机械臂旋转轴与所述抓取组件连接的位置设置有连接部及连接杆，所述连接部套设于所述机械臂旋转轴上，所述连接部的远离所述机械臂旋转轴的一端开设有安装槽，所述连接杆的一端活动安装于所述安装槽内，所述连接杆的另一端连接所述抓取组件。
在一个优选实施方式中，所述抓取组件还包括框架，所述连接杆的一端固定于所述框架内，所述框架内设置有所述驱动件，所述驱动臂的一端收容于所述框架内。
相比于现有技术，本实用新型提供的电芯码垛装置，能够实现电芯自动化搬运及码垛，无需人工操作，码垛效率高，降低了人工成本，同时，保证了码垛的稳定性，提高了产品质量。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的电芯码垛装置的结构示意图；
图2为图1所示的电芯码垛装置中的抓取组件的结构示意图；
图3为图1所示的电芯码垛装置中的码垛栈板的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请一并参阅图1、图2及图3，本实用新型提供一种电芯码垛装置100，包括底座10、底座旋转轴20、机械臂30、机械臂旋转轴40、抓取组件50及码垛栈板60。
所述底座旋转轴20设置于所述底座10上，所述底座旋转轴20在水平方向旋转，所述机械臂30的一端设置于所述底座旋转轴20上，所述机械臂30的远离所述底座旋转轴20的一端在垂直方向转动，所述机械臂旋转轴40的一端连接所述机械臂30的远离所述底座旋转轴20的一端，所述机械臂旋转轴40的另一端连接所述抓取组件50，所述抓取组件50包括夹持部51，所述夹持部51用于夹持装有电芯的物料盒70；所述码垛栈板60用于放置所述物料盒70；所述夹持部51夹取所述物料盒70并放置于所述码垛栈板60上，所述夹持部51在所述机械臂旋转轴40的带动下将所述物料盒70在所述码垛栈板60上平面铺设或纵向叠放。
所述夹持部51包括承载臂511、止挡臂512及驱动臂513；所述承载臂511的一端夹持所述物料盒70，所述承载臂511的另一端连接所述止挡臂512，所述止挡臂512的远离所述承载臂511的一端连接所述驱动臂513，所述驱动臂513连接有驱动件(图未示)，所述驱动件驱动所述驱动臂513运动，并带动所述止挡臂512及承载臂511运动将所述物料盒70夹紧或松开。具体的，所述抓取组件50的一侧设置有气动阀门52，所述气动阀门52连接所述驱动件，所述驱动件为气缸。
所述承载臂511包括底壁5111及与所述底壁5111垂直连接的侧壁5112，所述侧壁5112的远离所述底壁5111的一端连接所述止挡臂512；所述物料盒70的外周壁71的一端向远离物料盒中心的方向延伸形成卡持沿72，所述卡持沿72卡持于所述底壁5111上。具体的，所述承载臂511的截面为L型，当夹持部51抓取物料盒70时，所述卡持沿72抵靠于所述底壁5111。
所述抓取组件50的一侧设置有图像传感器53，所述图像传感器53感测物料盒70的图像位置信息，根据物料盒70的位置图像信息，通过底座旋转轴20、机械臂30及机械臂旋转轴40的运动，带动抓取组件50运动至与物料盒70正对的位置，以便抓取物料盒70。
所述机械臂旋转轴40与所述抓取组件50连接的位置设置有连接部401及连接杆402，所述连接部401套设于所述机械臂旋转轴40上，所述连接部401的远离所述机械臂旋转轴40的一端开设有安装槽403，所述连接杆402的一端活动安装于所述安装槽403内，所述连接杆402的另一端连接所述抓取组件50。具体的，所述抓取组件50还包括框架54，所述连接杆402的一端固定于所述框架54内，所述框架54内设置有所述驱动件，所述驱动臂513的一端收容于所述框架54内。
本实施方式中，所述物料盒70的外周壁71上设置有多个支脚73，所述支脚73超出所述物料盒70的底面701；所述码垛栈板60上开设有支脚收容槽601，所述支脚73收容于所述支脚收容槽601内，保证了物料盒70放置于码垛栈板60上的稳定性，进一步增强了电芯码垛的可靠性。
使用时，通过图像传感器53感测物料盒70的图像位置信息，在底座旋转轴20、机械臂30及机械臂旋转轴40的运动下，带动抓取组件50运动至与物料盒70正对的位置，所述驱动件驱动所述驱动臂513运动，并带动所述止挡臂512及承载臂511运动夹紧所述物料盒70，将所述物料盒70放置于所述码垛栈板60上，驱动件驱动所述驱动臂513运动，并带动所述止挡臂512及承载臂511运动将所述物料盒70松开；如此反复，将物料盒70搬运至码垛栈板上。具体的，物料盒70首先在xy平面上进行铺设，即x方向的一行铺设满后，沿y方向移动后，再进行x方向的下一行的铺设，xy平面铺满后，再在z方向(纵向)上进行重复xy平面上的叠放，直至完成电芯的码垛。
本实用新型提供的电芯分容换向装置100，能够实现电芯自动化搬运及码垛，无需人工操作，码垛效率高，降低了人工成本，同时，保证了码垛的稳定性，提高了产品质量。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
Claims (8)
1.一种电芯码垛装置，其特征在于：包括底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴、抓取组件及码垛栈板；所述底座旋转轴设置于所述底座上，所述底座旋转轴在水平方向旋转，所述机械臂的一端设置于所述底座旋转轴上，所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端在垂直方向转动，所述机械臂旋转轴的一端连接所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端，所述机械臂旋转轴的另一端连接所述抓取组件，所述抓取组件包括夹持部，所述夹持部用于夹持装有电芯的物料盒；所述码垛栈板用于放置所述物料盒；所述夹持部夹取所述物料盒并放置于所述码垛栈板上，所述夹持部在所述机械臂旋转轴的带动下将所述物料盒在所述码垛栈板上平面铺设或纵向叠放。
2.如权利要求1所述的电芯码垛装置，其特征在于：所述夹持部包括承载臂、止挡臂及驱动臂；所述承载臂的一端夹持所述物料盒，所述承载臂的另一端连接所述止挡臂，所述止挡臂的远离所述承载臂的一端连接所述驱动臂，所述驱动臂连接有驱动件，所述驱动件驱动所述驱动臂运动，并带动所述止挡臂及承载臂运动将所述物料盒夹紧或松开。
3.如权利要求2所述的电芯码垛装置，其特征在于：所述承载臂包括底壁及与所述底壁垂直连接的侧壁，所述侧壁的远离所述底壁的一端连接所述止挡臂；所述物料盒的外周壁的一端向远离物料盒中心的方向延伸形成卡持沿，所述卡持沿卡持于所述底壁上。
4.如权利要求3所述的电芯码垛装置，其特征在于：所述抓取组件的一侧设置有气动阀门，所述气动阀门连接所述驱动件。
5.如权利要求4所述的电芯码垛装置，其特征在于：所述抓取组件的一侧设置有图像传感器，所述图像传感器感测物料盒的图像位置信息。
6.如权利要求5所述的电芯码垛装置，其特征在于：所述物料盒的外周壁上设置有多个支脚，所述支脚超出所述物料盒的底面；所述码垛栈板上开设有支脚收容槽，所述支脚收容于所述支脚收容槽内。
7.如权利要求6所述的电芯码垛装置，其特征在于：所述机械臂旋转轴与所述抓取组件连接的位置设置有连接部及连接杆，所述连接部套设于所述机械臂旋转轴上，所述连接部的远离所述机械臂旋转轴的一端开设有安装槽，所述连接杆的一端活动安装于所述安装槽内，所述连接杆的另一端连接所述抓取组件。
8.如权利要求7所述的电芯码垛装置，其特征在于：所述抓取组件还包括框架，所述连接杆的一端固定于所述框架内，所述框架内设置有所述驱动件，所述驱动臂的一端收容于所述框架内。
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|---|---|---|---|---|
| CN109333570A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 深圳市拍档科技有限公司 | 一种自动抓取机械手 |
| CN110171658A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-08-27 | 安吉八塔机器人有限公司 | 一种堆垛系统 |
| CN115366206A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-22 | 湖南阳明竹咏科技有限公司 | 一种竹制车厢底板加工用竹片拼接装置 |
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