CN214494868U - 一种桶盖、桶箍及插销上料抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桶盖、桶箍及插销上料抓手，包括机械手臂、安装在机械手臂上的基座、多个从基座上延伸出的支板，以及安装在每个支板外端的抓取组件；所述抓取组件包括能够进行伸缩运动并顶紧桶箍内侧的撑爪、能够进行升降运动并夹紧插销的插销夹爪，以及用于吸取桶盖的吸盘。

Description

一种桶盖、桶箍及插销上料抓手

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种桶盖、桶箍及插销上料抓手。

背景技术

桶箍是一种用于将桶盖和桶身连接在一起的装置。桶箍进行紧固时，需要用外力转动它的旋转把手。

所述桶箍1包括桶箍本体1-1、旋转时能够锁紧桶箍本体的旋转把手1-2、连接杆1-3、开设在旋转把手上的第一插销开口1-4、固设在桶箍本体上的第二插销开口1-5；所述桶箍本体的一端与旋转把手的一端铰接，且另一端与连接杆的一端铰接；所述连接杆的另一端与旋转把手的中部铰接。

对桶箍进行紧固时，沿着图2的顺时针方向推动旋转把手，带动连接杆顺时针方向旋转，使桶箍本体的两端相互靠近，第一插销开口和第二插销开口重合，并需要将插销插入第一插销开口和第二插销开口内，完成桶箍本体的紧固。

本实用新型提供一种桶盖、桶箍及插销上料抓手，实现三种物料的一体化、自动化上料，无需作业人员参与。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种桶盖、桶箍及插销上料抓手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种桶盖、桶箍及插销上料抓手，包括机械手臂、安装在机械手臂上的基座、多个从基座上延伸出的支板，以及安装在每个支板外端的抓取组件；所述抓取组件包括能够进行伸缩运动并顶紧桶箍内侧的撑爪、能够进行升降运动并夹紧插销的插销夹爪，以及用于吸取桶盖的吸盘。

进一步地，包括固定安装在支板外端的伸缩气缸；所述撑爪与伸缩气缸的移动端固定连接。

进一步地，包括固定安装在支板外端且竖直设置的升降气缸、与升降气缸的移动端固定连接且水平设置的夹爪气缸；所述插销夹爪分别与夹爪气缸的两个移动端固定连接。

进一步地，包括固定安装在支板外端且竖直设置的吸盘连接杆；所述吸盘与吸盘连接杆的下端固定连接。

所述支板共有四个且分别为第一支板、第二支板、第三支板和第四支板，所述第一支板和第三支板共线设置、第二支板和第四支板共线设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

上料抓手通过撑爪实现对桶箍的紧固，通过吸盘实现对桶盖的吸取，通过插销夹爪实现插销的夹紧，上述三种物料均放置在特定位置，通过机械手臂带动上料抓手进行空间三维运动，进而实现这三种物料的一体化、自动化上料。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型桶箍的结构示意图；

图3为本实用新型吸盘吸取桶盖时的结构示意图；

图4为本实用新型撑爪顶紧桶箍的结构示意图；

图5为插销的结构示意图；

图6为本实用新型夹爪气缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1-6所示，一种桶盖、桶箍及插销上料抓手，包括机械手臂61、安装在机械手臂上的基座63、多个从基座上延伸出的支板631，以及安装在每个支板外端的抓取组件；所述抓取组件包括能够进行伸缩运动并顶紧桶箍1内侧的撑爪641、能够进行升降运动并夹紧插销3的插销夹爪，以及用于吸取桶盖2的吸盘651。

上料抓手通过撑爪实现对桶箍的紧固，通过吸盘实现对桶盖的吸取，通过插销夹爪实现插销的夹紧，上述三种物料均放置在特定位置，通过机械手臂带动上料抓手进行空间三维运动，进而实现这三种物料的一体化、自动化上料。

如图4所示，包括固定安装在支板外端的伸缩气缸64；所述撑爪与伸缩气缸的移动端固定连接。

伸缩气缸具有固定端以及能够相对其固定端进行直线运动的移动端；撑爪在机械手臂的带动下，运动到桶箍的内侧，伸缩气缸带动撑爪伸出，并顶紧桶箍的内侧，实现桶箍的抓取；桶箍在机械手臂的带动下运动到桶体上方，伸缩气缸带动撑爪缩回，桶箍落到桶体上，实现桶箍的上料。

本实施例中，所述撑爪共有四个。

如图6所示，包括固定安装在支板外端且竖直设置的升降气缸66、与升降气缸的移动端固定连接且水平设置的夹爪气缸661；所述插销夹爪分别与夹爪气缸的两个移动端固定连接。

夹爪气缸具有两个能够进行相对运动的移动端，插销夹爪在该移动端的带动下夹紧插销，并在机械手臂的带动下运动到第一插销开口和第二插销开口的上方，升降气缸带动该插销向下运动，插入到第一插销开口和第二插销开口内，插销夹爪松开插销，实现旋转把手的紧固。

如图4所示，包括固定安装在支板外端且竖直设置的吸盘连接杆65；所述吸盘与吸盘连接杆的下端固定连接。

其中，支板靠近基座的一端为内端，支板远离基座的一端为外端。

吸盘与桶盖接触时，能够凭借自身的负压将桶盖吸住，并在机械手臂的带动下运动到桶体上方，释放负压后，桶盖落到桶体上。

本实施例中，所述支板共有四个且分别为第一支板、第二支板、第三支板和第四支板，所述第一支板和第三支板共线设置、第二支板和第四支板共线设置。

两对支板分别共线设置，能够使基座平衡受力，而且向桶箍均匀的施加顶紧力，避免桶箍掉落或者变形。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种桶盖、桶箍及插销上料抓手，其特征在于，包括机械手臂、安装在机械手臂上的基座、多个从基座上延伸出的支板，以及安装在每个支板外端的抓取组件；所述抓取组件包括能够进行伸缩运动并顶紧桶箍内侧的撑爪、能够进行升降运动并夹紧插销的插销夹爪，以及用于吸取桶盖的吸盘。

2.根据权利要求1所述的桶盖、桶箍及插销上料抓手，其特征在于：包括固定安装在支板外端的伸缩气缸；所述撑爪与伸缩气缸的移动端固定连接。

3.根据权利要求1所述的桶盖、桶箍及插销上料抓手，其特征在于：包括固定安装在支板外端且竖直设置的升降气缸、与升降气缸的移动端固定连接且水平设置的夹爪气缸；所述插销夹爪分别与夹爪气缸的两个移动端固定连接。

4.根据权利要求1所述的桶盖、桶箍及插销上料抓手，其特征在于：包括固定安装在支板外端且竖直设置的吸盘连接杆；所述吸盘与吸盘连接杆的下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的桶盖、桶箍及插销上料抓手，其特征在于：所述支板共有四个且分别为第一支板、第二支板、第三支板和第四支板，所述第一支板和第三支板共线设置、第二支板和第四支板共线设置。

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