CN211662086U - 一种升降平台的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种升降平台的机械手，包括：基座、旋转电机、旋转基座；所述基座的内部固定设置有旋转电机，且基座上方设置有与旋转电机输出轴相连接的旋转基座；所述旋转基座上固定设置有大臂电机，且旋转基座的一侧设置有与大臂电机输出轴相连接的大臂；所述大臂的上端固定设置有小臂电机，且大臂的一侧设置有与小臂电机输出轴相连接的小臂；所述小臂的一端固定设置有回转电机，且回转电机的输出轴与回转臂相连接；所述回转臂的一端固定设置有腕部电机；通过对现有装置的改进，具有结构合理，使用方便灵活，运行可靠，减小物件掉落的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，更具体的说，尤其涉及一种升降平台的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
目前机械手常用于物件的转运作业，为了方便调节机械手的使用位置，通常将机械手安装在升降平台上。但是在使用现有这类机械手的过程中，机械手的末端大多通过单一的吸盘或夹爪对物件进行抓持，对物件的抓持效果较差，容易产生物件掉落的现象。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种升降平台的机械手，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种升降平台的机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手的末端大多通过单一的吸盘或夹爪对物件进行抓持，对物件的抓持效果较差，容易产生物件掉落的现象的问题和不足。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种升降平台的机械手，由以下具体技术手段所达成：
一种升降平台的机械手，包括：基座、旋转电机、旋转基座、大臂电机、大臂、小臂电机、小臂、回转电机、回转臂、腕部电机、腕杆、安装板、吸盘、夹紧电机、夹板；所述基座的内部固定设置有旋转电机，且基座上方设置有与旋转电机输出轴相连接的旋转基座；所述旋转基座上固定设置有大臂电机，且旋转基座的一侧设置有与大臂电机输出轴相连接的大臂；所述大臂的上端固定设置有小臂电机，且大臂的一侧设置有与小臂电机输出轴相连接的小臂；所述小臂的一端固定设置有回转电机，且回转电机的输出轴与回转臂相连接；所述回转臂的一端固定设置有腕部电机，且腕部电机的输出轴与腕杆相连接；所述安装板固定设置在腕杆上，且安装板上设置有若干吸盘；所述安装板两端的一侧固定设置有夹紧电机，且夹紧电机的输出轴上设置有夹板。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种升降平台的机械手所述夹板的外形呈矩形状，且夹板设置在吸盘的两侧。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种升降平台的机械手所述夹板的一侧设置有与夹紧电机输出轴相连接的连接杆，且所述连接杆的外形呈弧形状。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种升降平台的机械手所述基座底部的四角处设置有安装孔。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种升降平台的机械手所述旋转基座底部的外形呈圆形状，且旋转基座底部的外形与基座上部的外形相配合。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型通过夹板的外形呈矩形状，且夹板设置在吸盘的两侧的设置，机械手通过吸盘吸取物件后，夹板可对物件的两侧进行夹持，减小物件的掉落。
2、本实用新型通过夹板的一侧设置有与夹紧电机输出轴相连接的连接杆，且所述连接杆的外形呈弧形状的设置，夹紧电机工作时，可通过连接杆带动夹板沿弧形轨迹运动，方便吸盘对物件的吸取。
3、本实用新型通过基座底部的四角处设置有安装孔的设置，可通过基座将机械手安装在升降平台上。
4、本实用新型通过对现有装置的改进，具有结构合理，使用方便灵活，运行可靠，减小物件掉落的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的轴测结构示意图；
图3为本实用新型的旋转电机安装结构示意图。
图中：基座1、旋转电机2、旋转基座3、大臂电机4、大臂5、小臂电机6、小臂7、回转电机8、回转臂9、腕部电机10、腕杆11、安装板12、吸盘13、夹紧电机14、夹板15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1至图3，本实用新型提供一种升降平台的机械手的具体技术实施方案：
一种升降平台的机械手，包括：基座1、旋转电机2、旋转基座3、大臂电机4、大臂5、小臂电机6、小臂7、回转电机8、回转臂9、腕部电机10、腕杆11、安装板12、吸盘13、夹紧电机14、夹板15；基座1的内部固定设置有旋转电机2，且基座1上方设置有与旋转电机2输出轴相连接的旋转基座3；旋转基座3上固定设置有大臂电机4，且旋转基座3的一侧设置有与大臂电机4输出轴相连接的大臂5；大臂5的上端固定设置有小臂电机6，且大臂5的一侧设置有与小臂电机6输出轴相连接的小臂7；小臂7的一端固定设置有回转电机8，且回转电机8的输出轴与回转臂9相连接；回转臂9的一端固定设置有腕部电机10，且腕部电机10的输出轴与腕杆11相连接；安装板12固定设置在腕杆11上，且安装板12上设置有若干吸盘13；安装板12两端的一侧固定设置有夹紧电机14，且夹紧电机14的输出轴上设置有夹板15。
具体的，夹板15的外形呈矩形状，且夹板15设置在吸盘13的两侧，机械手通过吸盘13吸取物件后，夹紧电机14带动夹板15转动，可对物件的两侧进行夹持，减小物件的掉落。
具体的，夹板15的一侧设置有与夹紧电机14输出轴相连接的连接杆，且连接杆的外形呈弧形状，夹紧电机14工作时，可通过连接杆带动夹板15沿弧形轨迹运动，方便吸盘13对物件的吸取。
具体的，基座1底部的四角处设置有安装孔，可通过基座1上的安装孔将机械手固定在升降平台上。
具体的，旋转基座3底部的外形呈圆形状，且旋转基座3底部的外形与基座1上部的外形相配合。
具体实施步骤：
在使用该机械手时，通过基座1上的安装孔将机械手固定在升降平台上，在转运物件时，旋转电机2带动旋转基座3在基座1上转动，大臂电机4带动大臂5左右摇摆，小臂电机6带动小臂7上下摇摆，回转电机8带动回转臂9转动，腕部电机10带动腕杆11转动，可使安装板12上的吸盘13在多个自由度上对物件灵活吸取，之后夹紧电机14带动夹板15转动，使夹板15沿弧形轨迹运动，可对物件的两侧进行夹持，减小物件的掉落现象。
综上所述：该一种升降平台的机械手，通过夹板的外形呈矩形状，且夹板设置在吸盘的两侧的设置，机械手通过吸盘吸取物件后，夹板可对物件的两侧进行夹持，减小物件的掉落；通过夹板的一侧设置有与夹紧电机输出轴相连接的连接杆，且所述连接杆的外形呈弧形状的设置，夹紧电机工作时，可通过连接杆带动夹板沿弧形轨迹运动，方便吸盘对物件的吸取；通过基座底部的四角处设置有安装孔的设置，可通过基座将机械手安装在升降平台上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种升降平台的机械手，包括：基座(1)、旋转电机(2)、旋转基座(3)、大臂电机(4)、大臂(5)、小臂电机(6)、小臂(7)、回转电机(8)、回转臂(9)、腕部电机(10)、腕杆(11)、安装板(12)、吸盘(13)、夹紧电机(14)、夹板(15)；其特征在于：所述基座(1)的内部固定设置有旋转电机(2)，且基座(1)上方设置有与旋转电机(2)输出轴相连接的旋转基座(3)；所述旋转基座(3)上固定设置有大臂电机(4)，且旋转基座(3)的一侧设置有与大臂电机(4)输出轴相连接的大臂(5)；所述大臂(5)的上端固定设置有小臂电机(6)，且大臂(5)的一侧设置有与小臂电机(6)输出轴相连接的小臂(7)；所述小臂(7)的一端固定设置有回转电机(8)，且回转电机(8)的输出轴与回转臂(9)相连接；所述回转臂(9)的一端固定设置有腕部电机(10)，且腕部电机(10)的输出轴与腕杆(11)相连接；所述安装板(12)固定设置在腕杆(11)上，且安装板(12)上设置有若干吸盘(13)；所述安装板(12)两端的一侧固定设置有夹紧电机(14)，且夹紧电机(14)的输出轴上设置有夹板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种升降平台的机械手，其特征在于：所述夹板(15)的外形呈矩形状，且夹板(15)设置在吸盘(13)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种升降平台的机械手，其特征在于：所述夹板(15)的一侧设置有与夹紧电机(14)输出轴相连接的连接杆，且所述连接杆的外形呈弧形状。
4.根据权利要求1所述的一种升降平台的机械手，其特征在于：所述基座(1)底部的四角处设置有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种升降平台的机械手，其特征在于：所述旋转基座(3)底部的外形呈圆形状，且旋转基座(3)底部的外形与基座(1)上部的外形相配合。
Priority Applications (1)
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| CN202020112173.3U CN211662086U (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种升降平台的机械手 |
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| CN (1) | CN211662086U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112265824A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-26 | 泸州职业技术学院 | 一种机械制造抓取装置 |
| CN113199339A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-08-03 | 重庆惠科金渝光电科技有限公司 | 一种磨边装置及其磨边方法 |
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2020
- 2020-01-19 CN CN202020112173.3U patent/CN211662086U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| CN113199339A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-08-03 | 重庆惠科金渝光电科技有限公司 | 一种磨边装置及其磨边方法 |
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