CN209467394U - 把手组装线出料机构 - Google Patents

Abstract

把手组装线出料机构，涉及到把手组装设备技术领域。解决现有的把手组装线出料后采用人工操作装盒效率低，人工成本高的技术问题，包括有机架，以及分别安装于机架上的机械手取料机构、把手调整机构、把手夹持翻转机构、把手移动放料机构及包装盒传送机构；把手调整机构包括有调整机构底座，在调整机构底座上设有用于夹持固定把手的手柄部的调整机构固定夹，调整机构底座上还设有一个驱动把手的安装部相对把手的手柄部进行90度旋转的安装部旋转机构。减小包装体积，包装盒装满后由包装盒传送机构传出，全自动化完成把手装盒出料，生产效率高，节省了人工成本。

Description

把手组装线出料机构

技术领域

本实用新型涉及到把手组装设备技术领域。

背景技术

现有门窗的使用的把手由自动化组装线完成装配之后，一般采用手动装于包装盒中，生产效率低，人工成本高。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的把手组装线出料后采用人工操作装盒效率低，人工成本高的技术问题，而提出一种把手组装线出料机构。

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：

把手组装线出料机构，其特征在于所述机构包括有机架，以及分别安装于机架上的机械手取料机构、把手调整机构、把手夹持翻转机构、把手移动放料机构及包装盒传送机构；

所述的机械手取料机构包括有用于从把手组装线的治具上夹取把手放置在把手调整机构上的第一夹具，用于将把手调整机构上的把手移动至把手夹持翻转机构上的第二夹具，固定连接第一夹具和第二夹具的机械手夹具安装台，以及驱动机械手夹具安装台水平及前后移动的机械手驱动机构；

所述的把手调整机构包括有调整机构底座，在调整机构底座上设有用于夹持固定把手的手柄部的调整机构固定夹，调整机构底座上还设有一个驱动把手的安装部相对把手的手柄部进行90度旋转的安装部旋转机构；

所述的把手夹持翻转机构包括有用于夹具固定把手的安装部的翻转夹具，以及驱动翻转夹具进行90度翻转的翻转夹具翻转机构；

所述的把手移动放料机构包括有用于从所述的把手夹持翻转机构上的把手夹持放入包装盒传送机构上的包装盒内的放料夹具，连接驱动放料夹具水平旋转的把手旋转机构，以及连接驱动把手旋转机构水平及前后移动的放料夹具驱动机构；

所述的包装盒传送机构设于所述的把手移动放料机构对应位置。

作为对本实用新型技术方案进一步限定的方案包括有：

所述的机械手取料机构的第一夹具的夹口横向设置，第二夹具的夹口竖向设置。

所述的安装部旋转机构包括有与把手的安装部相吻合的把手安装部卡槽，把手安装部卡槽底部固定连接有弓型旋转支架，弓型旋转支架固定连接有旋转轴，旋转轴与把手的手柄连接轴处于同一轴线上，旋转轴通过轴承与调整机构底座活动连接，旋转轴上还固定连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条连接有齿条驱动气缸。

所述的包装盒传送机构包括有空盒进料传送机构，空盒进料传送机构的出料端对接有上料升降平台，在空盒进料传送机构的下方设有与处于下降状态的上料升降平台对接的产品出料传送机构。

所述的上料升降平台包括有传带平构成的台面，以及驱动台面升降的台面升降驱动机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设于把手组装线的尾部，实现自动化完成从把手组装线的治具上夹取把手，由把手调整机构将把手的安装部相对把手的手柄部进行90度旋转，以利于减小包装体积，之后由把手夹持翻转机构将把手翻转至平放状态，再之后由把手移动放料机构将把手逐个放入包装盒内，包装盒装满后由包装盒传送机构传出，全自动化完成把手装盒出料，生产效率高，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度立体结构示意图；

图3为本实用新型的机械手取料机构部分的立体结构示意图；

图4为本实用新型把手调整机构对把手调整前的结构示意图；

图5为本实用新型把手调整机构对把手调整后的结构示意图；

图6为本实用新型把手夹持翻转机构将把的翻转至水平状态时的结构示意图；

图7为本实用新型的把手移动放料机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型的包装盒传送机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1和图2中所示，本实用新型把手组装线出料机构，包括有机架（1），以及分别安装于机架1上的机械手取料机构2、把手调整机构3、把手夹持翻转机构4、把手移动放料机构5及包装盒传送机构6。机械手取料机构2用于从把手组装线的治具上夹取把手7放置在把手调整机构3上，以及将把手调整机构3上的把手7移动至把手夹持翻转机构4，由把手夹持翻转机构4将把手7翻转至平放状态，由把手移动放料机构5将把手7逐个放入包装盒内，为了节省包装盒空间，把手移动放料机构5交替地将把手7旋转180度后再放入包装盒8中，包装盒8装满后由包装盒传送机构6传出，全自动化完成把手装盒出料。

参照图3和图4中所示，所述的机械手取料机构2包括有用于从把手组装线的治具上夹取把手7放置在把手调整机构3上的第一夹具21，用于将把手调整机构3上的把手7移动至把手夹持翻转机构4上的第二夹具22，固定连接第一夹具21和第二夹具22的机械手夹具安装台23，以及驱动机械手夹具安装台23水平及前后移动的机械手驱动机构24；所述的机械手取料机构2的第一夹具21的夹口横向设置，第二夹具22的夹口竖向设置。由于把手7在把手组装线的治具上时，把手7的安装部72与把手7的手柄部71为垂直状态，为了便于第一夹具21夹取治具上把手7，第一夹具21的夹口横向设置；把手7的安装部72在把手调整机构3上完成90度旋转之后，为了便于第二夹具22夹持把手调整机构3上的把手7移动至把手夹持翻转机构4上，第二夹具22的夹口竖向设置。

参照图3至图5中所示，所述的把手调整机构3包括有调整机构底座31，在调整机构底座31上设有用于夹持固定把手7的手柄部71的调整机构固定夹32，调整机构底座31上还设有一个驱动把手7的安装部72相对把手7的手柄部71进行90度旋转的安装部旋转机构33。所述的安装部旋转机构33具体结构包括有与把手7的安装部72相吻合的把手安装部卡槽331，把手安装部卡槽331底部固定连接有弓型旋转支架332，弓型旋转支架332固定连接有旋转轴，旋转轴与把手7的手柄连接轴处于同一轴线上，旋转轴通过轴承与调整机构底座31活动连接，旋转轴上还固定连接有齿轮333，齿轮333啮合有齿条334，齿条334连接有齿条驱动气缸335。当机械手取料机构2将把手7移至调整机构底座31上，把手7的手柄部71被调整机构固定夹32夹持固定，把手7的安装部72嵌入至把手安装部卡槽331中；当齿条驱动气缸335顶伸时，齿条334与齿轮333配合驱动弓型旋转支架332摆动，把手安装部卡槽331也就同步以把手7的手柄连接轴为中心摆动，把手安装部卡槽331中的把手7的安装部72也就相对于把手7的手柄部71进行90度旋转，旋转到如图5中所示状态。

参照图3和图5中所示，在机械手驱动机构24的驱动下，第二夹具22夹持把手调整机构3上已完成调整的把手7，移至所述的把手夹持翻转机构4上；为了有利于后续的把手移动放料机构5的放料操作，把手夹持翻转机构4包括有用于夹具固定把手的安装部72的翻转夹具41，以及驱动翻转夹具41进行90度翻转的翻转夹具翻转机构42；也即是翻转夹具41夹住把手7的安装部72，在翻转夹具翻转机构42的作用下进行90度翻转，把手7翻转成水平状态，达到如图6所示状态。

参照图6至图8中所示，所述的把手移动放料机构5包括有用于从所述的把手夹持翻转机构4上的把手7夹持放入包装盒传送机构6上的包装盒内8的放料夹具51，连接驱动放料夹具51水平旋转的把手旋转机构52，以及连接驱动把手旋转机构52水平及前后移动的放料夹具驱动机构53；也即是在放料夹具驱动机构53的驱动下，放料夹具51从图6所示的翻转夹具41上夹取把手7，然后放置到包装盒8中，根据包装盒8中存放槽的方向，把手旋转机构52可以驱动放料夹具51水平旋转180度，把手7也就进行180度水平调整，然后再放入包装盒8中。

所述的包装盒传送机构6设于所述的把手移动放料机构5对应位置。包装盒传送机构6的具体结构包括有：空盒进料传送机构61，空盒进料传送机构61的出料端对接有上料升降平台62，在空盒进料传送机构61的下方设有与处于下降状态的上料升降平台62对接的产品出料传送机构63。所述的上料升降平台62包括有传带平构成的台面621，以及驱动台面621升降的台面升降驱动机构622。也即是包装盒8由空盒进料传送机构61传送至正转的上料升降平台62，包装盒8在上料升降平台62由把手移动放料机构5完成装料，包装盒8装满后，台面升降驱动机构622驱动台面621下降后反转，包装盒8再由产品出料传送机构63传送，实现全自动化产品出料，节省人力成本，提高生产效率。

Claims (5)

1.把手组装线出料机构，其特征在于所述机构包括有机架（1），以及分别安装于机架（1）上的机械手取料机构（2）、把手调整机构（3）、把手夹持翻转机构（4）、把手移动放料机构（5）及包装盒传送机构（6）；

所述的机械手取料机构（2）包括有用于从把手组装线的治具上夹取把手（7）放置在把手调整机构（3）上的第一夹具（21），用于将把手调整机构（3）上的把手（7）移动至把手夹持翻转机构（4）上的第二夹具（22），固定连接第一夹具（21）和第二夹具（22）的机械手夹具安装台（23），以及驱动机械手夹具安装台（23）水平及前后移动的机械手驱动机构（24）；

所述的把手调整机构（3）包括有调整机构底座（31），在调整机构底座（31）上设有用于夹持固定把手（7）的手柄部（71）的调整机构固定夹（32），调整机构底座（31）上还设有一个驱动把手（7）的安装部（72）相对把手（7）的手柄部（71）进行90度旋转的安装部旋转机构（33）；

所述的把手夹持翻转机构（4）包括有用于夹具固定把手的安装部（72）的翻转夹具（41），以及驱动翻转夹具（41）进行90度翻转的翻转夹具翻转机构（42）；

所述的把手移动放料机构（5）包括有用于从所述的把手夹持翻转机构（4）上的把手（7）夹持放入包装盒传送机构（6）上的包装盒内（8）的放料夹具（51），连接驱动放料夹具（51）水平旋转的把手旋转机构（52），以及连接驱动把手旋转机构（52）水平及前后移动的放料夹具驱动机构（53）；

所述的包装盒传送机构（6）设于所述的把手移动放料机构（5）对应位置。

2.根据权利要求1所述的把手组装线出料机构，其特征在于：所述的机械手取料机构（2）的第一夹具（21）的夹口横向设置，第二夹具（22）的夹口竖向设置。

3.根据权利要求1所述的把手组装线出料机构，其特征在于：所述的安装部旋转机构（33）包括有与把手（7）的安装部（72）相吻合的把手安装部卡槽（331），把手安装部卡槽（331）底部固定连接有弓型旋转支架（332），弓型旋转支架（332）固定连接有旋转轴，旋转轴与把手（7）的手柄连接轴处于同一轴线上，旋转轴通过轴承与调整机构底座（31）活动连接，旋转轴上还固定连接有齿轮（333），齿轮（333）啮合有齿条（334），齿条（334）连接有齿条驱动气缸（335）。

4.根据权利要求1所述的把手组装线出料机构，其特征在于：所述的包装盒传送机构（6）包括有空盒进料传送机构（61），空盒进料传送机构（61）的出料端对接有上料升降平台（62），在空盒进料传送机构（61）的下方设有与处于下降状态的上料升降平台（62）对接的产品出料传送机构（63）。

5.根据权利要求4所述的把手组装线出料机构，其特征在于：所述的上料升降平台（62）包括有传带平构成的台面（621），以及驱动台面（621）升降的台面升降驱动机构（622）。