CN211471774U - 一种全自动锁边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动锁边机，其包括：机座，该机座上设有工作台和成品收集箱；上料机构，其包括安装于机座上的储料架及用于将储料架中放置的待包边产品顶起以实现上料的上料模组；送料机构，其包括安装于工作台上的送料推板和安装于工作台上并用于驱动该送料推板在工作台上滑动的直线驱动模组；工作台上设有复数真空吸附孔，且工作台底部设置有真空负压盒；用于将储料架中放置的待封边产品吸附并搬运至该工作台上的真空吸附孔处的旋转搬运机构，其安装于送料机构上方；封边机构，其安装于该工作台上；用于将由送料机构传送出来的待封边产品吸取并移送到封边机构的机器人，机器人中可升降的旋转输出轴末端安装有吸取模组。

Description

一种全自动锁边机

技术领域：

本实用新型涉及封边机技术领域，特指一种全自动锁边机。

背景技术：

因现有对臂章肩章等产品进行的封边工艺，都通过人工进行操作，在人工操作过程中，由于整个过程都没有很精确的固定位置直接进行封边，其加工成型后的产品封边均匀度很差，外表看起来不美观，由于全靠人工操作，加工成本高，加工步骤繁琐，且劳动强度大，工作效率低下，不符合当今社会所提倡的自动化生产需求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动锁边机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动锁边机包括：机座，该机座上设置有工作台和位于工作台旁侧的成品收集箱；上料机构，其包括安装于机座上并用于存储放置待封边产品的储料架以及用于将储料架中放置的待包边产品顶起以实现上料的上料模组；送料机构，其包括安装于工作台上的送料推板和安装于工作台上并用于驱动该送料推板在工作台上滑动的直线驱动模组；所述工作台上设置有复数真空吸附孔，且该工作台底部设置有与该真空吸附孔对应的真空负压盒；用于将储料架中放置的待封边产品吸附并搬运至该工作台上的真空吸附孔处的旋转搬运机构，其安装于该送料机构上方；封边机构，其安装于该工作台上；用于将由送料机构传送出来的待封边产品吸取并移送到封边机构的机器人，该机器人中可升降的旋转输出轴末端安装有用于吸取定位待封边产品的吸取模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述机器人为四轴机器人。

进一步而言，上述技术方案中，所述机器人为六轴机器人。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋转搬运机构包括有横跨安装于该送料机构上的支架、安装于该支架上的旋转气缸、安装于该旋转气缸上并由该旋转气缸驱动以摆动的摆臂、安装于该摆臂端部并呈纵向分布的升降气缸、安装于该升降气缸的活塞杆端部的安装座和安装于该安装座下端并用于吸取待包边产品的吸头。

进一步而言，上述技术方案中，所述封边机构包括有安装于机座上并用于对待封边产品外缘进行封边的封边机头以及安装于封边机头旁侧的定位机构和用于剪断针线的剪刀。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位机构为吸附机构，其吸附口设置于工作台上。

进一步而言，上述技术方案中，所述储料架包括有底板以及若干安装于该底板上端边缘的限位杆，该限位杆之间形成有限定放置待包边产品的空间，该底板安装于上料模组上。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料模组包括有安装于底板上并位于所述空间中的上料板以及安装于机座上并用于驱动该上料板升降的升降模组，待包边产品放置于该上料板上端面。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型结构精密且实用性强，其结合自动上料、转动送料、自动封边及自动收料于一体，并为全自动化生产，替代传统的人工封边工艺，极大地提高了产品的生产精度，使加工成型后的产品包边均匀度极好，外形美观，并能保证产品品质的一致性，还可降低劳动强度，有效提高生产效率，降低加工成本，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中工作台与送料机构及旋转搬运机构的装配图；

图3是本实用新型中上料机构的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一种全自动锁边机，包括：机座1，该机座1上设置有工作台11和位于工作台11旁侧的成品收集箱12；上料机构2，其包括安装于机座1上并用于存储放置待封边产品的储料架21以及用于将储料架21中放置的待包边产品顶起以实现上料的上料模组22；送料机构3，其包括安装于工作台11上的送料推板31和安装于工作台11上并用于驱动该送料推板31在工作台11上滑动的直线驱动模组32；所述工作台11上设置有复数真空吸附孔111，且该工作台11底部设置有与该真空吸附孔111对应的真空负压盒；用于将储料架21中放置的待封边产品吸附并搬运至该工作台11上的真空吸附孔111处的旋转搬运机构4，其安装于该送料机构3上方；封边机构5，其安装于该工作台11上；用于将由送料机构3传送出来的待封边产品吸取并移送到封边机构5的机器人6，该机器人6中可升降的旋转输出轴61末端安装有用于吸取定位待封边产品的吸取模组62。本实用新型工作时，上料模组22将储料架21中放置的待包边产品顶起以实现上料，旋转搬运机构4将上料机构2中向上顶出的待封边产品吸附并搬运至该工作台11上的真空吸附孔111，并由该真空吸附孔111吸附定位待封边产品，送料机构3采用送料推板31将真空吸附孔111吸附定位的待封边产品推出，机器人6将由送料机构3传送出来的待封边产品吸取并移送到封边机构5，该封边机构5工作，同时，该机器人6中的旋转输出轴61驱动该吸取模组62及其吸取定位的待封边产品转动，以配合封边机构5实现对该待封边产品进行缝线封边，完成封边后，该机器人6将完成缝线封边的产品移送到成品收集箱中。也就是说，本实用新型结构精密且实用性强，其结合自动上料、转动送料、自动封边及自动收料于一体，并为全自动化生产，替代传统的人工封边工艺，极大地提高了产品的生产精度，使加工成型后的产品包边均匀度极好，外形美观，并能保证产品品质的一致性，还可降低劳动强度，有效提高生产效率，降低加工成本，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

本实用新型可以完成圆型、弧型、长方型、正方型、三角型、四角型、五角型、六角型、七角型和各种多边型的臂章或肩章或鞋垫产品进行封边处理。

所述机器人6为四轴机器人。或者是，所述机器人6为六轴机器人。作为优选的实施例，本实施例中所述机器人6为四轴机器人，其价格便宜，使用成本低。本实用新型采用四轴机器人，替代常规的XYZ三轴移动机构，其移动更加灵活，运行更加稳定，使用起来更加方便。

所述旋转搬运机构4包括有横跨安装于该送料机构3上的支架41、安装于该支架41上的旋转气缸42、安装于该旋转气缸42上并由该旋转气缸42驱动以摆动的摆臂43、安装于该摆臂43端部并呈纵向分布的升降气缸44、安装于该升降气缸44的活塞杆端部的安装座45和安装于该安装座45下端并用于吸取待包边产品的吸头46。该旋转搬运机构4采用旋转气缸42驱使摆臂43旋转摆动以实现搬运。

所述封边机构5包括有安装于机座1上并用于对待封边产品外缘进行封边的封边机头51以及安装于封边机头51旁侧的定位机构52和用于剪断针线的剪刀53。所述定位机构52为吸附机构，其吸附口设置于工作台11上。

所述储料架21包括有底板211以及若干安装于该底板211上端边缘的限位杆212，该限位杆212之间形成有限定放置待包边产品的空间，该底板211安装于上料模组22上。所述上料模组22包括有安装于底板211上并位于所述空间中的上料板221以及安装于机座1上并用于驱动该上料板221升降的升降模组222，待包边产品放置于该上料板221上端面。

综上所述，本实用新型工作时，上料模组22将储料架21中放置的待包边产品顶起以实现上料，旋转搬运机构4将上料机构2中向上顶出的待封边产品吸附并搬运至该工作台11上的真空吸附孔111，并由该真空吸附孔111吸附定位待封边产品，送料机构3采用送料推板31将真空吸附孔111吸附定位的待封边产品推出，机器人6将由送料机构3传送出来的待封边产品吸取并移送到封边机构5，该封边机构5工作，同时，该机器人6中的旋转输出轴61驱动该吸取模组62及其吸取定位的待封边产品转动，以配合封边机构5实现对该待封边产品进行缝线封边，完成封边后，该机器人6将完成缝线封边的产品移送到成品收集箱中。也就是说，本实用新型结构精密且实用性强，其结合自动上料、转动送料、自动封边及自动收料于一体，并为全自动化生产，替代传统的人工封边工艺，极大地提高了产品的生产精度，使加工成型后的产品包边均匀度极好，外形美观，并能保证产品品质的一致性，还可降低劳动强度，有效提高生产效率，降低加工成本，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种全自动锁边机，其特征在于，其包括：

机座(1)，该机座(1)上设置有工作台(11)和位于工作台(11)旁侧的成品收集箱(12)；

上料机构(2)，其包括安装于机座(1)上并用于存储放置待封边产品的储料架(21)以及用于将储料架(21)中放置的待包边产品顶起以实现上料的上料模组(22)；

送料机构(3)，其包括安装于工作台(11)上的送料推板(31)和安装于工作台(11)上并用于驱动该送料推板(31)在工作台(11)上滑动的直线驱动模组(32)；所述工作台(11)上设置有复数真空吸附孔(111)，且该工作台(11)底部设置有与该真空吸附孔(111)对应的真空负压盒；

用于将储料架(21)中放置的待封边产品吸附并搬运至该工作台(11)上的真空吸附孔(111)处的旋转搬运机构(4)，其安装于该送料机构(3)上方；

封边机构(5)，其安装于该工作台(11)上；

用于将由送料机构(3)传送出来的待封边产品吸取并移送到封边机构(5)的机器人(6)，该机器人(6)中可升降的旋转输出轴(61)末端安装有用于吸取定位待封边产品的吸取模组(62)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁边机，其特征在于：所述机器人(6)为四轴机器人。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锁边机，其特征在于：所述机器人(6)为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锁边机，其特征在于：所述旋转搬运机构(4)包括有横跨安装于该送料机构(3)上的支架(41)、安装于该支架(41)上的旋转气缸(42)、安装于该旋转气缸(42)上并由该旋转气缸(42)驱动以摆动的摆臂(43)、安装于该摆臂(43)端部并呈纵向分布的升降气缸(44)、安装于该升降气缸(44)的活塞杆端部的安装座(45)和安装于该安装座(45)下端并用于吸取待包边产品的吸头(46)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种全自动锁边机，其特征在于：所述封边机构(5)包括有安装于机座(1)上并用于对待封边产品外缘进行封边的封边机头(51)以及安装于封边机头(51)旁侧的定位机构(52)和用于剪断针线的剪刀(53)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动锁边机，其特征在于：所述定位机构(52)为吸附机构，其吸附口设置于工作台(11)上。

7.根据权利要求5所述的一种全自动锁边机，其特征在于：所述储料架(21)包括有底板(211)以及若干安装于该底板(211)上端边缘的限位杆(212)，该限位杆(212)之间形成有限定放置待包边产品的空间，该底板(211)安装于上料模组(22)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动锁边机，其特征在于：所述上料模组(22)包括有安装于底板(211)上并位于所述空间中的上料板(221)以及安装于机座(1)上并用于驱动该上料板(221)升降的升降模组(222)，待包边产品放置于该上料板(221)上端面。

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