CN211442965U - 一种菌料填料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菌料填料机，包括撑袋机构、菌料箱、转盘机构、抱桶机构，所述转盘机构包括转盘、电机，转盘与电机传动相连，转盘上旋转设有若干个工位，工位不少于四个，撑袋机构、菌料箱、抱桶机构依次安装在转盘的不同工位处，撑袋机构、抱桶机构安装在转盘下方，菌料箱安装在转盘上方，转盘在各个工位处设有固定工装，固定工装包括套袋桶、转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置，转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置包括菌袋抱袋件、驱动件，菌袋抱袋件为夹具，夹具安装在套袋桶处，夹具上设有菌袋套袋夹紧限位块，菌袋套袋夹紧限位块设置于夹具与套袋桶之间，夹具与驱动件传动相连。通过若干个工位组成的工位组，提高填料机的自动化填料加工效率。

Description

一种菌料填料机

技术领域

本实用新型涉及菌料包装领域，特别是涉及一种菌料填料机。

背景技术

菌料作为重要有用品，在现代生活中具有广泛的应用，但菌料在包装过程中，若采用人工包装，易引入杂菌，影响后续的使用安全，且菌种含量过高会对影响人体的健康，因此菌种的包装过程多采用自动化包装。而现有菌料的自动化包装过程繁琐，一次只能包装一袋，效率低下。此外，菌料的包装产线较长，占用空间较大，导致空间利用效率低下。

发明内容

本实用新型提供了一种菌料填料机，以至少解决现有技术中菌料填料效率低的问题。

本实用新型提供了一种菌料填料机，所述菌料填料机包括撑袋机构、菌料箱、转盘机构、抱桶机构，所述转盘机构包括转盘、电机，所述转盘与电机传动相连，所述转盘上旋转设有若干个加工位组，所述加工位组不少于四个，所述加工位组由若干个工位并排组成，所述撑袋机构、菌料箱、抱桶机构依次安装在转盘的不同加工位组处，所述撑袋机构、抱桶机构安装在转盘下方，所述菌料箱安装在转盘上方，所述转盘在各个工位处设有固定工装，所述固定工装包括套袋桶、转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置，所述转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置包括菌袋抱袋件、驱动件，所述菌袋抱袋件为夹具，所述夹具安装在套袋桶处，所述夹具上设有菌袋套袋夹紧限位块，所述菌袋套袋夹紧限位块设置于夹具与套袋桶之间，所述夹具与驱动件传动相连。

进一步地，所述菌料填料机还包括提袋机构，所述提袋机构安装在撑袋机构上方，所述提袋机构包括升降装置、涨袋装置，所述涨袋装置安装在升降装置上，所述涨袋装置位于套袋桶正上方。

更进一步地，所述涨袋装置包括气缸、可收缩夹爪，所述可收缩夹爪与气缸传动相连，所述套袋桶上设有与所述可收缩夹爪相匹配的卡槽。

更进一步地，所述撑袋机构包括摇臂提升装置、旋转支架、撑袋装置，所述撑袋装置安装在旋转支架上，所述旋转支架一端可转动固定，所述旋转支架与摇臂提升装置传动相连，所述摇臂提升装置可带动旋转支架进行转动，所述撑袋装置在旋转支架转动过程中可位于所述涨袋装置下方，所述撑袋装置包括第一夹袋撑袋件、第二夹袋撑袋件、夹袋撑袋电机，所述第一夹袋撑袋件、第二夹袋撑袋件均与夹袋撑袋电机传动相连，所述第一夹袋撑袋件、第二夹袋撑袋件均设有吸盘，所述第一夹袋撑袋件上的吸盘与第二夹袋撑袋件上的吸盘相对。

更进一步地，所述菌料填料机还包括送袋机构，所述送袋机构包括片袋吸袋移动模组、片袋袋盒、片袋升降吸盘、定位模组，所述片袋升降吸盘安装在片袋吸袋移动模组上，所述定位模组并排安装在片袋袋盒的一侧，所述片袋吸袋移动模组安装在片袋袋盒、定位模组上方，所述撑袋装置在旋转支架转动过程中位于定位模组的一侧。

更进一步地，所述定位模组包括槽体、推动装置，所述推动装置安装在槽体上，所述撑袋装置在旋转支架转动过程中位于槽体的一端。

更进一步地，所述送袋机构还包括热风机，所述热风机安装在定位模组下方。

进一步地，所述抱桶机构包括抱桶固定架、抱桶卡盘、传动摇臂，所述传动摇臂安装在抱桶固定架上，所述抱桶卡盘与传动摇臂传动相连。

更进一步地，所述菌料填料机还包括压料机构，所述压料机构包括旋转电机、旋转压料块、压料升降装置，所述旋转压料块与旋转电机相连，所述旋转压料块安装在压料升降装置上，所述旋转压料块位于所述抱桶卡盘上方。

更进一步地，所述旋转压料块一端圆锥设置。

本实用新型相对于现有技术，通过采用由若干个工位组成的工位组，提高填料机的自动化填料加工效率。同时，本实用新型利用转盘、电机，降低包装线的占用空间，提高空间的利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例转盘机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提袋机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例撑袋机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例送袋机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例抱桶机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例压料机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型提供了一种菌料填料机，如图1-7所示，包括撑袋机构2、菌料箱3、转盘机构1、抱桶机构4，所述转盘机构1包括转盘11、电机12，所述转盘11与电机12传动相连，所述转盘11上旋转设有若干个加工位组，所述加工位组由若干个工位并排组成，所述撑袋机构2、菌料箱3、抱桶机构4依次安装在转盘11的不同加工位组处，所述撑袋机构2、抱桶机构4安装在转盘11下方，所述菌料箱3安装在转盘11上方，所述转盘11在各个工位处设有固定工装，所述固定工装包括套袋桶15、转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置，所述转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置包括菌袋抱袋件14、驱动件13，所述菌袋抱袋件14为夹具，所述夹具安装在套袋桶15处，所述夹具上设有菌袋套袋夹紧限位块，所述菌袋套袋夹紧限位块设置于夹具与套袋桶15之间，所述夹具与驱动13传动相连。

其中，如图1-7所示，加工位组处设有两个并排工位，电机为伺服电机。在工作时，由撑袋机构2将料袋开启，并套于套袋桶15上，驱动件13驱动菌袋抱袋件14夹紧，并压于套袋桶15上，使料袋固定。转盘机构1带动料袋旋转，菌料箱3向料袋中注料菌料，抱桶机构4将注料后的料袋放置于抱桶中。

本实用新型实施例通过采用由若干个工位组成的工位组，提高填料机的自动化填料加工效率。同时，本实用新型实施例利用转盘、电机，降低包装线的占用空间，提高空间的利用率。本实用新型实施例通过采用伺服电机，使转盘可以利用伺服精确定位

可选的，如图3所示，所述菌料填料机还包括提袋机构5，所述提袋机构5安装在撑袋机构2上方，所述提袋机构5包括升降装置51、涨袋装置，所述涨袋装置安装在升降装置51上，所述涨袋装置位于套袋桶15正上方。

特别的，如图3所示，所述涨袋装置包括气缸52、可收缩夹爪53，所述可收缩夹爪53与气缸52传动相连，所述套袋桶15上设有与所述可收缩夹爪53相匹配的卡槽。

其中，如图1-3所示，在工作时可收缩夹爪53由升降装置51带动下降，并穿过套袋桶15，插入底部的料袋口中，可收缩夹爪53在气缸52作用下扩张，使可收缩夹爪53对料袋口撑起，升降装置51带动可收缩夹爪53上升，使可收缩夹爪53部分插入套袋桶15的卡槽处，确保料袋套在套袋桶15上，由工装进行固定。

本实用新型实施例涨袋装置利用气缸伸缩原理自动涨紧袋子、涨袋工位独立，避免套袋误差。同时，本实用新型实施例的可收缩夹爪通过与套袋桶上的卡槽配合，使料袋可以紧密套在套袋桶上。

特别的，如图4所示，所述撑袋机构2包括摇臂提升装置21、旋转支架22、撑袋装置，所述撑袋装置安装在旋转支架22上，所述旋转支架22一端可转动固定，所述旋转支架22与摇臂提升装置21传动相连，所述摇臂提升装置21可带动旋转支架22进行转动，所述撑袋装置在旋转支架22转动过程中可位于所述涨袋装置下方，所述撑袋装置包括第一夹袋撑袋件23、第二夹袋撑袋件24、夹袋撑袋电机25，所述第一夹袋撑袋件23、第二夹袋撑袋件24均与夹袋撑袋电机25传动相连，所述第一夹袋撑袋件23、第二夹袋撑袋件24均设有吸盘，所述第一夹袋撑袋件23上的吸盘27与第二夹袋撑袋件24上的吸盘26相对。

其中，如图4所示，在工作时，第一夹袋撑袋件23、第二夹袋撑袋件24压在料袋开口的两侧，由吸盘对料袋固定，并通过夹袋撑袋电机25使第一夹袋撑袋件23、第二夹袋撑袋件24之间分离，实现料袋的开启。摇臂提升装置21推动旋转支架22，使料袋口向上，由涨袋装置对料袋进行抓取。

本实用新型实施例旋转提升机构，方便调节对接角度。此外，本实用新型实施例通过采用双工位联动吸袋，撑袋，可防止漏袋。

特别的，如图5所示，所述菌料填料机还包括送袋机构6，所述送袋机构6包括片袋吸袋移动模组64、片袋袋盒61、片袋升降吸盘63、定位模组62，所述片袋升降吸盘63安装在片袋吸袋移动模组64上，所述定位模组62并排安装在片袋袋盒63的一侧，所述片袋吸袋移动模组64安装在片袋袋盒61、定位模组62上方，所述撑袋装置在旋转支架22转动过程中位于定位模组63的一侧。

特别的，如图5所示，所述定位模组63包括槽体、推动装置，所述推动装置安装在槽体上，所述撑袋装置在旋转支架转动过程中位于槽体的一端。

其中，片袋吸袋移动模组64为直线运动件，在工作过程中，片袋吸袋移动模组64带动片袋升降吸盘63对片袋袋盒61内的料袋进行吸附并转移至定位模组62处，由推动装置将料袋推至槽体的一端，由撑袋装置对料袋进行抓取开启。

本实用新型实施例通过采用片袋吸袋移动模组、片袋袋盒、片袋升降吸盘、定位模组组合，实现对料袋的快速开启，提高填料效率。同时，本实用新型实施例的定位模组增强片袋吸合的稳定性。此外，本实用新型实施例的片袋袋盒为四个，独立工作及方便换袋。

特别的，如图5所示，所述送袋机构6还包括热风机65，所述热风机65安装在定位模组62下方。

本实用新型实施例热风机可以对料袋加热，防止冬天袋子发硬难撑袋。

可选的，如图6所示，所述抱桶机构4包括抱桶固定架41、抱桶卡盘42、传动摇臂43，所述传动摇臂43安装在抱桶固定架41上，所述抱桶卡盘42与传动摇臂43传动相连。

其中，如图6所示，抱桶卡盘42上卡固抱桶44，在工作时，料袋放置于抱桶44中。

特别的，如图7所示，所述菌料填料机还包括压料机构7，所述压料机构7包括旋转电机72、旋转压料块71、压料升降装置73，所述旋转压料块71与旋转电机72相连，所述旋转压料块71安装在压料升降装置73上，所述旋转压料块71位于所述抱桶卡盘42上方。

其中，如图7所示，在压料过程中，压料升降装置73带动旋转电机72、旋转压料块71下降至菌料处，由旋转电机72驱动旋转压料块71旋转进行压料。

本实用新型实施例通过采用旋转电机压料，使菌料压料松紧更均匀。

本实用新型实施例通过采用自动料高调节机构，使填料机可以通过调整放袋大板的高度控制菌料量，降低袋中的菌料重量偏差。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种菌料填料机，其特征在于，所述菌料填料机包括撑袋机构、菌料箱、转盘机构、抱桶机构，所述转盘机构包括转盘、电机，所述转盘与电机传动相连，所述转盘上旋转设有若干个加工位组，所述加工位组不少于四个，所述加工位组由若干个工位并排组成，所述撑袋机构、菌料箱、抱桶机构依次安装在转盘的不同加工位组处，所述撑袋机构、抱桶机构安装在转盘下方，所述菌料箱安装在转盘上方，所述转盘在各个工位处设有固定工装，所述固定工装包括套袋桶、转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置，所述转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置包括菌袋抱袋件、驱动件，所述菌袋抱袋件为夹具，所述夹具安装在套袋桶处，所述夹具上设有菌袋套袋夹紧限位块，所述菌袋套袋夹紧限位块设置于夹具与套袋桶之间，所述夹具与驱动件传动相连。

2.根据权利要求1所述的菌料填料机，其特征在于，所述菌料填料机还包括提袋机构，所述提袋机构安装在撑袋机构上方，所述提袋机构包括升降装置、涨袋装置，所述涨袋装置安装在升降装置上，所述涨袋装置位于套袋桶正上方。

3.根据权利要求2所述的菌料填料机，其特征在于，所述涨袋装置包括气缸、可收缩夹爪，所述可收缩夹爪与气缸传动相连，所述套袋桶上设有与所述可收缩夹爪相匹配的卡槽。

4.根据权利要求3所述的菌料填料机，其特征在于，所述撑袋机构包括摇臂提升装置、旋转支架、撑袋装置，所述撑袋装置安装在旋转支架上，所述旋转支架一端可转动固定，所述旋转支架与摇臂提升装置传动相连，所述摇臂提升装置可带动旋转支架进行转动，所述撑袋装置在旋转支架转动过程中可位于所述涨袋装置下方，所述撑袋装置包括第一夹袋撑袋件、第二夹袋撑袋件、夹袋撑袋电机，所述第一夹袋撑袋件、第二夹袋撑袋件均与夹袋撑袋电机传动相连，所述第一夹袋撑袋件、第二夹袋撑袋件均设有吸盘，所述第一夹袋撑袋件上的吸盘与第二夹袋撑袋件上的吸盘相对。

5.根据权利要求4所述的菌料填料机，其特征在于，所述菌料填料机还包括送袋机构，所述送袋机构包括片袋吸袋移动模组、片袋袋盒、片袋升降吸盘、定位模组，所述片袋升降吸盘安装在片袋吸袋移动模组上，所述定位模组并排安装在片袋袋盒的一侧，所述片袋吸袋移动模组安装在片袋袋盒、定位模组上方，所述撑袋装置在旋转支架转动过程中位于定位模组的一侧。

6.根据权利要求5所述的菌料填料机，其特征在于，所述定位模组包括槽体、推动装置，所述推动装置安装在槽体上，所述撑袋装置在旋转支架转动过程中位于槽体的一端。

7.根据权利要求5所述的菌料填料机，其特征在于，所述送袋机构还包括热风机，所述热风机安装在定位模组下方。

8.根据权利要求1所述的菌料填料机，其特征在于，所述抱桶机构包括抱桶固定架、抱桶卡盘、传动摇臂，所述传动摇臂安装在抱桶固定架上，所述抱桶卡盘与传动摇臂传动相连。

9.根据权利要求8所述的菌料填料机，其特征在于，所述菌料填料机还包括压料机构，所述压料机构包括旋转电机、旋转压料块、压料升降装置，所述旋转压料块与旋转电机相连，所述旋转压料块安装在压料升降装置上，所述旋转压料块位于所述抱桶卡盘上方。

10.根据权利要求9所述的菌料填料机，其特征在于，所述旋转压料块一端圆锥设置。

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