CN112977963B - 一种转盘式机夹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能实现平放式包装的转盘式机夹装置。这种转盘式机夹装置包括有机座、转盘以及若干个袋夹机构，袋夹机构包括有左右两个袋夹组件，袋夹组件包括有套筒、拉杆以及两个夹块，其特征在于：夹块通过铰接臂可上下转动地连接在套筒的前端，拉杆与铰接臂铰接，拉杆上连接有上导轮，转盘上滑动设有导向件，导向件具有摆动槽，上导轮位于摆动槽内；转盘上设有托袋机构，托袋机构包括有可上下移动的下托板，每个袋夹机构的下方对应设有一个托袋机构。这种转盘式机夹装置通过对袋夹机构的改进，同时在转盘上设置同于托起包装袋使包装袋平放的下托板，从而实现平放式包装。

Description

一种转盘式机夹装置
技术领域
本发明涉及一种食品包装机械领域，具体涉及一种转盘式机夹装置。
背景技术
转盘式真空包装机由转盘包装机与真空封袋机组成，转盘包装机包括有转盘式机夹装置，转盘式机夹装置夹着袋子沿圆周间歇走动，并在各个工位完成各个动作，最后实现物料包装，之后进入真空封袋装置进行抽真空并热封。如申请人于2013年申请的发明专利（公告号为CN103241410B）就公开了一种全自动真空包装机，该全自动真空包装机包括有转盘以及安装在转盘上的夹袋装置，在转盘的外侧设有上袋装置、开袋装置、撑袋装置和加料装置，夹袋装置随着转盘转动来到上述各装置所在的工位，依次完成上袋，开袋，撑袋以及加料，最后下袋放入真空箱内进行抽真空热封。从该专利文献可以看出，这种包装机上的包装袋从上袋到下袋的过程都是立着的。然而包装袋立着的包装方式会存在一个问题：包装物会全部沉积到袋子的底部，导致包装物全部挤在一起。然而有些食品需要均匀地平放于包装袋内，挤在一起会影响正常食用，比如豆腐干，如果全部挤在袋底，那就不容易一片片拿取出。目前这种转盘式真空包装机还不能实现平放式包装，主要是转盘包装机的机夹装置不能在夹住袋子的情况下使袋子平放，这样物料就不能平躺地放入袋子中。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能实现平放式包装的转盘式机夹装置。
这种转盘式机夹装置包括有机座、转盘以及若干个袋夹机构，所述袋夹机构包括有左右两个袋夹组件，所述袋夹组件包括有套筒、拉杆以及两个夹块，所述套筒可转动地连接在转盘上，所述拉杆可滑动地设在套筒内，其特征在于：所述夹块通过铰接臂可上下转动地连接在套筒的前端，所述拉杆与铰接臂铰接，所述拉杆上连接有上导轮，所述转盘上滑动设有导向件，所述导向件具有摆动槽，所述上导轮位于摆动槽内；所述转盘上设有托袋机构，所述托袋机构包括有可上下移动的下托板，每个袋夹机构的下方对应设有一个托袋机构。
所述机座上设有凸轮槽，所述导向件上连接有导向轮，所述导向轮位于凸轮槽内。
所述转盘上连接有支座，所述支座上设有导杆，所述导杆上连接有上连接件，所述上连接件上铰接有上连接臂与下连接臂，所述下托板的底部连接有连接柱，所述上连接臂与下连接臂对应上下铰接在连接柱上，所述导杆上设有可实现上下滑动的下连接件，所述下连接件与传动臂的一端铰接，所述传动臂的另一端与下连接臂铰接。
所述下连接件上连接有定位滚轮，所述机座上设有抬升凸轮盘，所述定位滚轮作用在抬升凸轮盘的凸轮面上，所述凸轮面具有低凸轮面与高凸轮面，所述机座上设有用于接住定位滚轮的接轮块，所述接轮块位于抬升凸轮盘的一侧，所述接轮块的高度与高凸轮面的高度相同，所述接轮块与驱动接轮块局部从高凸轮面侧面移动到低凸轮面侧面的接轮动力源传动连接；所述机座上设有将下连接件抬起的抬升动力源。
所述凸轮面的低凸轮面与高凸轮面之间通过斜面过渡。
所述导杆可上下滑动设在支座上，所述导杆的下端连接有下降滚轮，所述机座上设有下降凸轮盘，所述下降凸轮盘具有让下降滚轮往下移动的下降凸轮面或者下降凸轮槽。
两个夹块铰接在一起，并通过拉簧夹在一起，另一个夹块上连接有开夹导轮，所述转盘的一侧设有作用在开夹导轮上驱使两个夹块打开的开夹机构。
所述套筒上连接有齿轮，所述袋夹机构的两个套筒上的齿轮啮合在一起，所述套筒上连接有开袋导轮，所述机座上设有开袋凸轮，所述开袋导轮设于开袋凸轮上。
按照本发明提供的一种转盘式机夹装置，通过对袋夹机构的改进，同时在转盘上设置同于托起包装袋使包装袋平放的下托板，从而实现平放式包装。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为袋夹组件的剖视图；
图3为单个袋夹机构的主视图；
图4为单个袋夹机构的仰视图；
图5为单个袋夹机构上袋时的示意图；
图6为单个袋夹机构上袋后被正压吹平的示意图；
图7为单个袋夹机构下方的下托板托起包装袋的示意图；
图8为单个袋夹机构将袋口撑开的过程图；
图9为抬升凸轮盘与下降凸轮盘的结构示意图；
图10为抬升凸轮盘的局部视图。
1、转盘；2、袋夹机构；20、袋夹组件；201、套筒；202、拉杆；200、夹块；203、铰接臂；204、上导轮；3、导向件；30、摆动槽；4、托袋机构；40、下托板；13、凸轮槽；31、导向轮；49、支座；46、导杆；41、上连接件；42、上连接臂；43、下连接臂；401、连接柱；45、下连接件；44、传动臂；47、定位滚轮；11、抬升凸轮盘；5、接轮块；6、抬升动力源；48、下降滚轮；12、下降凸轮盘；205、开夹导轮；206、齿轮。
具体实施方式
如图1所示，这种转盘1式机夹装置包括有机座、转盘1以及若干个袋夹机构2。若干个袋夹机构2等分安装在转盘1上，随着转盘1间歇转动，袋夹机构2在对应的工位完成相应的工作。比如本发明的转盘1上安装有八个袋夹机构2，这样就相对应有八个工位：第1个工位，完成上袋，即上袋装置将包装袋送到这个工位的袋夹机构2上；第2个工位预留,用于打码；第3个工位，袋夹机构2的两夹块200往下转动90°，然后用正压吹袋子使袋子平放，接着下托板40上移，并托住袋子；第4个工位，袋夹机构2将包装袋的袋口撑开，加料装置将物料加到包装袋内；第5个工位预留；第6工位，下托板40往下降一定距离，让袋子的底部往下倾斜一定角度，让食品汁液不会因离心力外流；第7工位，袋夹机构2将包装袋的袋口收紧；第8工位，包装袋送到真空封袋装置进行抽真空与热封。
位于转盘1外围的机构与现有技术基本相同，比如上袋装置、加料装置以及真空封袋装置，这里不再赘述。本发明主要改进的是袋夹机构2以及托袋机构4，下面具体介绍。
如图1所示，每个袋夹机构2都包括有左右两个袋夹组件20，如图2所示，袋夹组件20包括有套筒201、拉杆202以及两个夹块200。套筒201可转动地连接在转盘1上（套筒201转动可使袋子的袋口撑开），拉杆202可滑动地设在套筒201内，其中一个夹块200通过铰接臂203可上下转动地连接在套筒201的前端，拉杆202与铰接臂203铰接，拉杆202上连接有上导轮204，如图5所示，在转盘1上通过导轨滑动设有导向件3（导向件3滑动设置在导轨上，导轨安装在转盘上），导向件3具有摆动槽30，上导轮204位于摆动槽30内（套筒201转动，上导轮204就在摆动槽30内移动）；另外，转盘1上设有托袋机构4，托袋机构4包括有可上下移动的下托板40，每个袋夹机构2的下方对应设有一个托袋机构4。
这种转盘式机夹装置的工作原理如下：当袋夹机构2在上袋工位夹住袋子后，即每个袋夹组件20的两个夹块200夹住袋子，转到开袋工位，此时驱动导向件3往前移动，导向件3拉动上导轮204同步移动，由于上导轮204连接在拉杆202上，这样拉杆202也被拉着往前移动，袋夹机构2的夹块200就往下转过90°（如图2所示的状态）；然后借助外侧的正压吹风(在这个工位，转盘1的外侧设有一个吹风装置)，使袋子平躺（如图6所示），然后托袋机构4的下托板40上移，托住袋子（如图7所示）；之后袋夹机构2来到加料工位，此时驱使每个袋夹组件20的套筒201转动，如图8所示，袋夹机构2的两个套筒201的前端靠近，由于导向件3具有摆动槽30，上导轮204能在摆动槽30内移动，这样在不影响与导向件3关系的情况下两个袋夹组件20的夹块200靠近，袋子的口子就被撑开，加料装置就将物料加到包装袋内；物料加好后，袋夹机构2将包装袋的袋口收紧，最后送入真空封袋装置进行抽真空与热封。
导向件3在转盘1上的滑动可以通过独立动力源驱动实现，也可以利用转盘1自身的转动实现移动，不过前者需要安装独立的动力源，由于转盘1是转动的，因此比较难实现，当然也可以实现，只是结构比较复杂，成本比较高，为此本发明具体采用后者，即利用转盘1自身的转动，驱使导向件3在转盘1上的滑动。具体结构如下：在机座上设有凸轮槽13，而在导向件3上连接有导向轮31，该导向轮31位于凸轮槽13内。随着转盘1的转动，导向件3上的导向轮31在凸轮槽13内移动，通过对凸轮槽13的设计，可以使凸轮槽13对导向轮31的运动进行导向，这样就可以驱使导向件3在转盘1上前后移动。这种结构大大降低了设备成本，而且不易出现故障。
如上面所述，袋子平躺后，需要用托袋机构4的下托板40将袋子托住，因此，托袋机构4的下托板40需要上下移动，当下托板40处于低位时，下托板40与袋夹机构2之间就具有足够的空间让袋子上袋，而下托板40处于高位时，下托板40就托起袋子。下托板40上下移动的方式很多，下面具体给出一种托袋机构4：如图3所示，转盘1上连接有支座49，支座49上设有导杆46，在导杆46上连接有上连接件41，而上连接件41上铰接有上连接臂42与下连接臂43，下托板40的底部连接有连接柱401，上连接臂42与下连接臂43对应上下铰接在连接柱401上，导杆46上设有可实现上下滑动的下连接件45，下连接件45与传动臂44的一端铰接，传动臂44的另一端与下连接臂43铰接。通过这种结构，只要驱使下连接件45上下移动，下连接件45就能通过传动臂44带动下托板40上下移动。这种托袋机构4的下托板40不是以水平的姿态上下移动，而是以下托板40前端移动幅度较后端大的运动姿态上下移动（也可以说是摆动，但是其中心点是上下移动），这种结构的好处是传动结构只要传动较少的行程就能使下托板40的前端与袋夹机构2之间形成足够大的上袋空间，从而保护传动结构，降低设备噪音，同时也更有利用传动结构的优化。
同理，下连接件45在导杆46上的滑动可以通过独立动力源驱动实现，也可以利用转盘1自身的转动实现移动，不过前者需要安装独立的动力源，由于转盘1是转动的，因此比较难实现，当然也可以实现，只是结构比较复杂，成本比较高，为此本发明具体采用后者，即利用转盘1自身的转动，驱使下连接件45在导杆46上移动。具体结构如下：如图5所示，下连接件45上连接有定位滚轮47，如图9所示，机座上设有抬升凸轮盘11，定位滚轮47作用在抬升凸轮盘11的凸轮面上，凸轮面具有低凸轮面110与高凸轮面111，在机座上设有用于接住定位滚轮47的接轮块5，接轮块5位于抬升凸轮盘11的一侧，接轮块5的高度与高凸轮面111的高度相同（接轮块5的高度可以高一点），接轮块5与驱动接轮块5局部从高凸轮面111侧面移动到低凸轮面110侧面的接轮动力源传动连接；而机座上设有将下连接件45抬起的抬升动力源6。
下连接件45的升降原理如下：当托袋机构4与袋夹机构2一起来到具体工位，抬升动力源6驱动下连接件45抬起，这样下连接件45上的定位滚轮47就从抬升凸轮盘11的低凸轮面110上升到一定高度，如图9与图10所示，然后接轮动力源驱动接轮块5局部从高凸轮面110侧面移动到低凸轮面110侧面，之后抬升动力源6放下下连接件45，这样下连接件45上的定位滚轮47就作用在抬升凸轮盘11的高凸轮面110上，此时下托板40就处于高位，托起袋子，随着转盘1的转动，下连接件45上的定位滚轮47在抬升凸轮盘11的高凸轮面110上行走，下托板40一直托着袋子走过多个工位。这里值得一提的是，由于下托板40需要在一个工位上就要从低位上升到高位，在一定转动角度范围内上升幅度较大，因此很难通过抬升凸轮盘11的凸轮面来驱使下托板40抬升，最好的方式是通过上述结构来实现抬升。
当然，为了防止抬升动力源6或者接轮动力源出现故障而导致下定位滚轮47无法从抬升凸轮盘11的低凸轮面过渡到高凸轮面上，如图10所示，本发明还在凸轮面的低凸轮面110与高凸轮面111之间通过斜面112过渡，该斜面112可以保证定位滚轮47在发生上述故障的情况下从抬升凸轮盘11的低凸轮面110过渡到高凸轮面111上，防止卡死而死机。如上面所述，正是由于下托板40前端移动幅度较后端大的运动姿态上下移动，使得传动结构的传动行程减少，这样凸轮面的低凸轮面110与高凸轮面111之间的高度差就尽可能减小，才能使得凸轮面的低凸轮面110与高凸轮面111之间实现斜面112过渡（如果高度差太大，那么就无法实现斜面过渡，定位滚轮47就无法从凸轮面的低凸轮面110爬到高凸轮面111上），这就是上面所述的“更有利用传动结构的优化”的原因。
有些包装的物料含有汁液，为了防止汁液因离心力外流，最好是让袋子的底部往下倾斜，这样平放的袋子内的汁液就不会流出，在这种情况下，就需要下托板40下降一点，为此本发明还在导杆46可上下滑动设在支座49上，而在导杆46的下端连接有下降滚轮48，机座上设有下降凸轮盘12，下降凸轮盘12具有让下降滚轮48往下移动的下降凸轮面或者下降凸轮槽。通过这种结构，导杆46可以随下降滚轮48在下降凸轮盘12上移动而升降，导杆46升降就可以直接带动下托板40上下移动，这样就可以让袋子的底部往下倾斜，防止汁液因离心力外流。当然，有些包装的物料不含汁液，不需要采用这种结构。
如上面所述，袋夹组件20的两个夹块200夹住袋子，因此两个夹块200铰接在一起，并通过拉簧夹在一起，如图2所示，其中一个夹块200通过铰接臂203铰接在套筒201上，另一个夹块200上连接有开夹导轮205，转盘1的一侧设有作用在开夹导轮205上驱使两个夹块200打开的开夹机构。当需要打开两个夹块200时，开夹机构作用在开夹导轮205上，这样其中一个夹块200动作，两个夹块200打开，袋子放到两个夹块200之间，然后开夹机构不再作用在开夹导轮205上，在拉簧的作用下，两个夹块200夹在一起，由此夹住袋子。
最后值得一提的是，为了驱使套筒201转动，如图4所示，本发明在套筒201上连接有齿轮206，袋夹机构2的两个套筒201上的齿轮206啮合在一起，套筒201上连接有开袋导轮，而机座上设有开袋凸轮，开袋导轮设于开袋凸轮上。通过开袋凸轮对开袋导轮的导向，就能驱使其中一个套筒201转动，而通过齿轮206的传动，袋夹机构2的两个套筒201就能相对转动，从而实现使袋子的袋口打开。当然还可以采用其他结构来实现套筒201的转动，比如公告号为CN103241410B的发明专利，就公开了一种套筒转动的方式，这里不再赘述。

Claims (7)

1.一种转盘式机夹装置，包括有机座、转盘(1)以及若干个袋夹机构(2)，所述袋夹机构(2)包括有左右两个袋夹组件(20)，所述袋夹组件(20)包括有套筒(201)、拉杆(202)以及两个夹块(200)，所述套筒(201)可转动地连接在转盘(1)上，所述拉杆(202)可滑动地设在套筒(201)内，其特征在于：所述夹块(200)通过铰接臂(203)可上下转动地连接在套筒(201)的前端，所述拉杆(202)与铰接臂(203)铰接，所述拉杆(202)上连接有上导轮(204)，所述转盘(1)上滑动设有导向件(3)，所述导向件(3)具有摆动槽(30)，所述上导轮(204)位于摆动槽(30)内；所述转盘(1)上设有托袋机构(4)，所述托袋机构(4)包括有可上下移动的下托板(40)，每个袋夹机构(2)的下方对应设有一个托袋机构(4)；所述机座上设有凸轮槽(13)，所述导向件(3)上连接有导向轮(31)，所述导向轮(31)位于凸轮槽(13)内。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述转盘(1)上连接有支座(49)，所述支座(49)上设有导杆(46)，所述导杆(46)上连接有上连接件(41)，所述上连接件(41)上铰接有上连接臂(42)与下连接臂(43)，所述下托板(40)的底部连接有连接柱(401)，所述上连接臂(42)与下连接臂(43)对应上下铰接在连接柱(401)上，所述导杆(46)上设有可实现上下滑动的下连接件(45)，所述下连接件(45)与传动臂(44)的一端铰接，所述传动臂(44)的另一端与下连接臂(43)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述下连接件（45）上连接有定位滚轮(47)，所述机座上设有抬升凸轮盘(11)，所述定位滚轮(47)作用在抬升凸轮盘(11)的凸轮面上，所述凸轮面具有低凸轮面（110）与高凸轮面（111），所述机座上设有用于接住定位滚轮(47)的接轮块(5)，所述接轮块(5)位于抬升凸轮盘(11)的一侧，所述接轮块(5)的高度与高凸轮面（111）的高度相同，所述接轮块(5)与驱动接轮块(5)局部从高凸轮面（111）侧面移动到低凸轮面（110）侧面的接轮动力源传动连接；所述机座上设有将下连接件（45）抬起的抬升动力源(6)。
4.根据权利要求3所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述凸轮面的低凸轮面（110）与高凸轮面（111）之间通过斜面（112）过渡。
5.根据权利要求3所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述导杆(46)可上下滑动设在支座(49)上，所述导杆(46)的下端连接有下降滚轮(48)，所述机座上设有下降凸轮盘(12)，所述下降凸轮盘(12)具有让下降滚轮(48)往下移动的下降凸轮面或者下降凸轮槽。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：两个夹块(200)铰接在一起，并通过拉簧夹在一起，另一个夹块(200)上连接有开夹导轮(205)，所述转盘(1)的一侧设有作用在开夹导轮(205)上驱使两个夹块(200)打开的开夹机构。
7.根据权利要求1所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述套筒(201)上连接有齿轮(206)，所述袋夹机构(2)的两个套筒(201)上的齿轮(206)啮合在一起，所述套筒(201)上连接有开袋导轮，所述机座上设有开口凸轮，所述开袋导轮设于开口凸轮上。
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