CN212589324U - 一种菌袋袋口缩紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种菌袋袋口缩紧装置，包括基座、传动组件以及多个均匀环形阵列分布在所述基座上的抓袋爪与缩口爪；竖直的所述传动组件转动固定在所述基座中部；所述缩口爪下端设置有夹爪，所述夹爪转动固定在所述基座上；所述传动组件上设置有与所述夹爪导向配合的第一驱动机构；夹爪能够沿第一驱动机构的导向往复运动；所述抓袋爪下端设置有卡爪，所述卡爪滑动固定在所述基座上；所述传动组件上设置有与所述卡爪导向配合的第二驱动机构；卡爪能够沿第二驱动机构的导向往复运动。

Description

一种菌袋袋口缩紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种菌袋袋口缩紧装置，属于自动化机械设备技术领域。

背景技术

食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中、对袋口进行密封等。食用菌菌棒自动化包装机械，以其大批量生产的便利性越来越受到市场的欢迎。

授权公告号为CN209047151U的中国实用新型专利“一种袋口缩紧装置及袋口套环扣帽机”，包括主夹部以及设于主夹部外围的缩口运动机构；主夹部包括若干夹手运动机构及驱动若干夹手运动机构同步向内收拢或向外撑开的夹手联动机构；夹手运动机构包括夹持组件和动力单元，夹持组件包括内爪、外爪及贴合于外爪一侧的辅助爪，辅助爪上端与内爪中部活动连接，辅助爪的中部与外爪下部铰接，外爪和辅助爪的下部设有与内爪相对的凹部，外爪的末端设有与内爪贴合的夹持块；动力单元驱动内爪和外爪打开，辅助爪以其上端与内爪活动连接处为支点转动，使得辅助爪下部越过外爪向外扩张；缩口运动机构包括若干锁爪及驱动若干锁爪同步插入或移出各夹持组件的内爪和外爪之间的缩口联动机构。

但是，上述专利中的缩口运动机构与夹手运动机构，其结构仍较为复杂，拆装维护较为繁琐；同时，两者之间联动效果较差。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种菌袋袋口缩紧装置，该菌袋袋口缩紧装置结构简单，简化了目前大多缩紧装置较为复杂的结构；此外，该菌袋袋口缩紧装置通过主轴与第一驱动机构、第二驱动机构的配合，提高了抓袋爪与缩口爪之间的联动效果，提升了整个装置在运行过程中的协调性。

本实用新型的技术方案如下：

一种菌袋袋口缩紧装置，包括基座、传动组件以及多个均匀环形阵列分布在所述基座上的抓袋爪与缩口爪；竖直的所述传动组件转动固定在所述基座中部；所述缩口爪下端设置有夹爪，所述夹爪转动固定在所述基座上；所述传动组件上设置有与所述夹爪导向配合的第一驱动机构；夹爪能够沿第一驱动机构的导向往复运动；所述抓袋爪下端设置有卡爪，所述卡爪滑动固定在所述基座上；所述传动组件上设置有与所述卡爪导向配合的第二驱动机构；卡爪能够沿第二驱动机构的导向往复运动。

进一步的，所述基座包括上下对应的水平设置的上固定板和下固定板；若干竖直的立柱均匀环形阵列固定在所述上固定板与所述下固定板之间；所述卡爪滑动固定在下固定板上；所述夹爪转动固定在下固定板上；所述传动组件包括竖直的主轴和固定在所述主轴上端的动力组件；所述主轴竖直穿过所述上固定板与所述下固定板的中部；所述动力组件包括套设在所述主轴上端的上凸轮和固定在所述上凸轮下端的动力齿轮；所述动力齿轮位于所述上固定板上方；动力齿轮能够通过外部齿轮带动主轴转动；所述第一驱动机构设置在所述主轴中部；所述第二驱动机构设置在所述主轴下部；所述第一驱动机构上设置有第一凸轮轮廓线；第一驱动机构能够驱动夹爪沿第一凸轮轮廓线的导向往复运动；所述第二驱动机构上设置有第二凸轮轮廓线；第二驱动机构能够驱动卡爪沿第二凸轮轮廓线的导向往复运动。

进一步的，所述抓袋爪包括竖直的支臂、竖直固定在所述支臂下端的所述卡爪以及水平固定在所述支臂上端的固定座；所述卡爪呈扇形柱状，且所述卡爪合围，能够形成一完整的圆柱结构；所述固定座上端一侧固定有竖直的支撑杆，另一侧固定有水平的直线滑块；所述下固定板下端固定有直线滑轨；所述直线滑块滑动套设在所述直线滑轨上；所述下固定板上分别均匀间隔开设有多个竖直贯通的抓袋槽；所述支撑杆上端穿过所述抓袋槽，与所述第二凸轮轮廓线导向连接；所述支撑杆能够在所述抓袋槽内滑动。

进一步的，所述缩口爪包括呈竖直L形的连接片、竖直固定在所述连接片下端的所述夹爪以及一端与所述连接片上端铰接的连杆；所述连杆另一端与所述第一驱动机构导向连接；所述下固定板上分别均匀间隔开设有多个竖直贯通的缩口槽；所述下固定板上位于所述缩口槽靠近所述主轴一侧固定有压块；所述连接片中部穿过所述缩口槽，L形的所述连接片短边末端与所述压块铰接。

进一步的，所述第一驱动机构包括活动套设在所述主轴中部外侧的环形的缩口导轨和一端与所述主轴中部固定的连接臂；一驱动轮转动固定于所述连接臂的另一端；所述第一凸轮轮廓线设置在所述缩口导轨上；所述驱动轮与所述第一凸轮轮廓线配合，能够带动所述缩口导轨上下移动；所述连杆上端通过铰接座铰接在所述缩口导轨外侧；所述缩口导轨上端竖直向上固定有若干导杆；所述导杆向上穿出所述上固定板；所述导杆与所述上固定板之间还套设有直线轴承；主轴转动，带动连接臂末端的驱动轮沿第一凸轮轮廓线运动，缩口导轨上下移动，通过连杆带动连接片下端的卡爪开合，从而控制缩口爪的开合。

进一步的，所述第二驱动机构包括同轴固定在所述主轴下部的主动齿轮；所述下固定板上端对应每一所述支撑杆上方均转动固定一凸轮盘；所述凸轮盘上端固定有从动齿轮；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述第二凸轮轮廓线设置在所述凸轮盘上；所述支撑杆上端能够沿所述第二凸轮轮廓线往复运动；主轴转动，带动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮带动下方的凸轮盘转动，支撑杆沿凸轮盘上的第二凸轮轮廓线往复运动，在抓袋槽内前后移动，带动直线滑块在直线滑轨上前后移动，最终通过支臂带动卡爪前后移动，从而控制抓袋爪的开合。

进一步的，所述第一凸轮轮廓线为所述缩口导轨起伏设置的下端面；所述驱动轮能够沿所述缩口导轨起伏设置的下端面滚动。

进一步的，所述缩口导轨下端向上开设有倒“V”字形的凹处；主轴转动，能够带动连接臂末端的驱动轮沿缩口导轨下端面滚动；驱动轮由缩口导轨下端进入凹处，缩口导轨因自身重力逐渐下降，连杆下端向外张开，带动连接片上端向外张开而下端向内收合，连接片下端的卡爪向内收合，使缩口爪闭合；驱动轮由凹处移动至缩口导轨下端，驱动轮逐渐提升缩口导轨，连杆下端向内收合，带动连接片上端向内收合而下端向外张开，连接片下端的卡爪向外张开，使缩口爪张开。

进一步的，所述第二凸轮轮廓线为开设在所述凸轮盘下端的滑槽；所述支撑杆上端能够在所述滑槽内往复滑动。

进一步的，所述支撑杆上端同轴转动固定有凸轮轴承；所述凸轮轴承能够在所述滑槽内自由滑动。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该菌袋袋口缩紧装置结构简单，简化了目前大多缩紧装置较为复杂的结构；此外，该菌袋袋口缩紧装置通过主轴与第一驱动机构、第二驱动机构的配合，提高了抓袋爪与缩口爪之间的联动效果，提升了整个装置在运行过程中的协调性。

2、从动齿轮通过凸轮盘来带动支撑杆前后移动，能够使抓袋爪开合时的稳定性更高，运行更加平稳。

3、夹爪、连接片、连杆、缩口导轨和下固定板，形成连杆机构，能够保证缩口爪开合时的稳定性。

4、主轴与缩口导轨、主轴与主动齿轮分别进行配合，再分别控制抓袋爪与缩口爪的开合，稳定有效且具有良好的协调性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的另一角度的整体结构示意图。

图3为图1的主视图。

图4为抓袋爪的整体结构示意图。

图5为缩口爪的整体结构示意图。

图6为凸轮盘的结构示意图。

图7为本实用新型处于抓袋爪张开状态下时的整体结构示意图。

图8为本实用新型处于抓袋爪张开状态下时另一角度的整体结构示意图。

图9为图7的仰视图。

图10为图9的A处的局部放大图。

图11为本实用新型处于缩口爪夹紧状态下时的整体结构示意图。

图12为本实用新型处于缩口爪夹紧状态下时另一角度的整体结构示意图。

图13为图11的仰视图。

图14为图13的B处的局部放大图。

图中附图标记表示为：

1、基座；11、上固定板；12、下固定板；13、立柱；14、抓袋槽；15、缩口槽；2、传动组件；21、主轴；22、上凸轮；23、动力齿轮；3、抓袋爪；31、卡爪；32、支臂；33、固定座；34、支撑杆；35、凸轮轴承；36、直线滑块；37、直线滑轨；4、缩口爪；41、夹爪；42、连接片；43、连杆；44、铰接座；45、压块；5、第一驱动机构；51、缩口导轨；52、凹处；53、连接臂；54、驱动轮；55、导杆；56、直线轴承；6、第二驱动机构；61、主动齿轮；62、从动齿轮；63、凸轮盘；64、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1-14，一种菌袋袋口缩紧装置，包括基座1、传动组件2以及多个均匀环形阵列分布在所述基座1上的抓袋爪3与缩口爪4；竖直的所述传动组件2转动固定在所述基座1中部；所述缩口爪4下端设置有夹爪41，所述夹爪41转动固定在所述基座1上；所述传动组件2上设置有与所述夹爪41导向配合的第一驱动机构5；夹爪41能够沿第一驱动机构5的导向往复运动；所述抓袋爪3下端设置有卡爪31，所述卡爪31滑动固定在所述基座1上；所述传动组件2上设置有与所述卡爪31导向配合的第二驱动机构6；卡爪31能够沿第二驱动机构6的导向往复运动。

根据上述描述，该菌袋袋口缩紧装置主要包括基座1、传动组件2、抓袋爪3与缩口爪4。基座1作为骨架，用于安装各部件。传动组件2竖直穿设并转动固定在在基座1中部；传动组件2上设置有第一驱动机构5和第二驱动机构6。缩口爪4的夹爪41能够沿第一驱动机构5的导向往复运动，从而实现缩口爪4的开合；抓袋爪3的卡爪31能够沿第二驱动机构6的导向往复运动，从而实现抓袋爪3的开合。

特别的，抓袋爪3与缩口爪4均设置有四组。其中，以传动组件2轴线为中心，抓袋爪3沿正东、正西、正南、正北方向设置，而缩口爪4则沿东南、东北、西南、西北方向设置。

进一步的，所述基座1包括上下对应的水平设置的上固定板11和下固定板12；若干竖直的立柱13均匀环形阵列固定在所述上固定板11与所述下固定板12之间；所述卡爪31滑动固定在下固定板12上；所述夹爪41转动固定在下固定板12上；所述传动组件2包括竖直的主轴21和固定在所述主轴21上端的动力组件；所述主轴21竖直穿过所述上固定板11与所述下固定板12的中部；所述动力组件包括套设在所述主轴21上端的上凸轮22和固定在所述上凸轮22下端的动力齿轮23；所述动力齿轮23位于所述上固定板11上方；动力齿轮23能够通过外部齿轮带动主轴21转动；所述第一驱动机构5设置在所述主轴21中部；所述第二驱动机构6设置在所述主轴21下部；所述第一驱动机构5上设置有第一凸轮轮廓线；第一驱动机构5能够驱动夹爪41沿第一凸轮轮廓线的导向往复运动；所述第二驱动机构6上设置有第二凸轮轮廓线；第二驱动机构6能够驱动卡爪31沿第二凸轮轮廓线的导向往复运动。

根据上述描述，基座1包括上固定板11、下固定板12和立柱13。传动组件2包括主轴21、上凸轮22和动力齿轮23。卡爪31滑动固定在下固定板12上；夹爪41转动固定在下固定板12上。第一驱动机构5能够驱动夹爪41沿第一凸轮轮廓线的导向往复运动；第二驱动机构6上设置有第二凸轮轮廓线；第二驱动机构6能够驱动卡爪31沿第二凸轮轮廓线的导向往复运动。动力齿轮23能够通过外部齿轮（或者齿条）来带动主轴21转动，进而带动第一驱动机构5和第二驱动机构6工作，再通过第一凸轮轮廓线和第二凸轮轮廓线，分别控制抓袋爪3与缩口爪4的开合。

进一步的，所述抓袋爪3包括竖直的支臂32、竖直固定在所述支臂32下端的所述卡爪31以及水平固定在所述支臂32上端的固定座33；所述卡爪31呈扇形柱状，且所述卡爪31合围，能够形成一完整的圆柱结构；所述固定座33上端一侧固定有竖直的支撑杆34，另一侧固定有水平的直线滑块36；所述下固定板12下端固定有直线滑轨37；所述直线滑块36滑动套设在所述直线滑轨37上；所述下固定板12上分别均匀间隔开设有多个竖直贯通的抓袋槽14；所述支撑杆34上端穿过所述抓袋槽14，与所述第二凸轮轮廓线导向连接；所述支撑杆34能够在所述抓袋槽14内滑动。

根据上述描述，抓袋爪3包括卡爪31、支臂32、固定座33、支撑杆34、直线滑块36和直线滑轨37。卡爪31固定在支臂32下端，且所有卡爪31闭合后能够合围形成一个完整的圆柱结构；固定座33固定在支臂32上端，且固定座33上端两侧分别固定有支撑杆34和直线滑块36，支撑杆34穿入基座1后与第二凸轮轮廓线导向连接，直线滑块36套设在直线滑轨37外，支撑杆34与第二凸轮轮廓线配合，能够带动抓袋爪3（卡爪31）沿直线滑轨37开合。

进一步的，所述缩口爪4包括呈竖直L形的连接片42、竖直固定在所述连接片42下端的所述夹爪41以及一端与所述连接片42上端铰接的连杆43；所述连杆43另一端与所述第一驱动机构5导向连接；所述下固定板12上分别均匀间隔开设有多个竖直贯通的缩口槽15；所述下固定板12上位于所述缩口槽15靠近所述主轴21一侧固定有压块45；所述连接片42中部穿过所述缩口槽15，L形的所述连接片42短边末端与所述压块45铰接。

根据上述描述，缩口爪4包括夹爪41、连接片42以及连杆43。夹爪41固定在连接片42下端，连杆43铰接在连接片42上端，连杆43上端与第一驱动机构5导向连接，连接片42短边末端又与压块45铰接，这样即形成连杆结构，通过连杆43即可带动缩口爪4（夹爪41）的开合。

进一步的，所述第一驱动机构5包括活动套设在所述主轴21中部外侧的环形的缩口导轨51和一端与所述主轴21中部固定的连接臂53；一驱动轮54转动固定于所述连接臂53的另一端；所述第一凸轮轮廓线设置在所述缩口导轨51上；所述驱动轮54与所述第一凸轮轮廓线配合，能够带动所述缩口导轨51上下移动；所述连杆43上端通过铰接座44铰接在所述缩口导轨51外侧；所述缩口导轨51上端竖直向上固定有若干导杆55；所述导杆55向上穿出所述上固定板11；所述导杆55与所述上固定板11之间还套设有直线轴承56；主轴21转动，带动连接臂53末端的驱动轮54沿第一凸轮轮廓线运动，缩口导轨51上下移动，通过连杆43带动连接片42下端的卡爪31开合，从而控制缩口爪4的开合。

根据上述描述，第一驱动机构5包括缩口导轨51、连接臂53与驱动轮54。驱动轮54转动固定于连接臂53末端，第一凸轮轮廓线设置在缩口导轨51上；连杆43上端通过铰接座44铰接在缩口导轨51外侧。这样，在主轴21转动时，主轴21即可带动连接臂53末端的驱动轮54与第一凸轮轮廓线配合，带动缩口导轨51上下移动，通过铰接在缩口导轨51上的连杆43带动连接片42下端的卡爪31开合，从而控制缩口爪4的开合。导杆55和直线轴承56有助于在缩口导轨51的升降过程中，保证缩口导轨51的平稳运行。

进一步的，所述第二驱动机构6包括同轴固定在所述主轴21下部的主动齿轮61；所述下固定板12上端对应每一所述支撑杆34上方均转动固定一凸轮盘63；所述凸轮盘63上端固定有从动齿轮62；所述从动齿轮62与所述主动齿轮61啮合；所述第二凸轮轮廓线设置在所述凸轮盘63上；所述支撑杆34上端能够沿所述第二凸轮轮廓线往复运动；主轴21转动，带动主动齿轮61转动，与主动齿轮61啮合的从动齿轮62带动下方的凸轮盘63转动，支撑杆34沿凸轮盘63上的第二凸轮轮廓线往复运动，在抓袋槽14内前后移动，带动直线滑块36在直线滑轨37上前后移动，最终通过支臂32带动卡爪31前后移动，从而控制抓袋爪3的开合。

根据上述描述，第二驱动机构6包括主动齿轮61、从动齿轮62和凸轮盘63。从动齿轮62与主动齿轮61啮合。凸轮盘63上端固定有从动齿轮62，凸轮盘63上设置有第二凸轮轮廓线，且支撑杆34上端能够沿第二凸轮轮廓线往复运动。这样，主轴21转动时，即可带动主动齿轮61转动，则与主动齿轮61啮合的从动齿轮62带动下方的凸轮盘63转动，支撑杆34沿凸轮盘63上的第二凸轮轮廓线往复运动，在抓袋槽14内前后移动，带动直线滑块36在直线滑轨37上前后移动，最终通过支臂32带动卡爪31前后移动，从而控制抓袋爪3的开合。

进一步的，所述第一凸轮轮廓线为所述缩口导轨51起伏设置的下端面；所述驱动轮54能够沿所述缩口导轨51起伏设置的下端面滚动。

进一步的，所述缩口导轨51下端向上开设有倒“V”字形的凹处52；主轴21转动，能够带动连接臂53末端的驱动轮54沿缩口导轨51下端面滚动；驱动轮54由缩口导轨51下端进入凹处52，缩口导轨51因自身重力逐渐下降，连杆43下端向外张开，带动连接片42上端向外张开而下端向内收合，连接片42下端的卡爪31向内收合，使缩口爪4闭合；驱动轮54由凹处52移动至缩口导轨51下端，驱动轮54逐渐提升缩口导轨51，连杆43下端向内收合，带动连接片42上端向内收合而下端向外张开，连接片42下端的卡爪31向外张开，使缩口爪4张开。

进一步的，所述第二凸轮轮廓线为开设在所述凸轮盘63下端的滑槽64；所述支撑杆34上端能够在所述滑槽64内往复滑动。

进一步的，所述支撑杆34上端同轴转动固定有凸轮轴承35；所述凸轮轴承35能够在所述滑槽64内自由滑动。凸轮轴承35转动固定在支撑杆34上，且套设在滑槽64内，则当凸轮盘63转动带动支撑杆34移动时，凸轮轴承35能够与滑槽64滚动配合，减少支撑杆34与滑槽64直接滑动配合带来的磨损，提高使用寿命。

本实用新型的工作原理：

参见图1-14，该菌袋袋口缩紧装置使用时，首先，菌袋的袋口被输送至袋口缩紧装置下方。此时，抓袋爪3处于闭合状态，而缩口爪4处于张开状态。然后，外部部件推动菌袋提升，菌袋张开的袋口位于抓袋爪3外侧，且位于缩口爪4内侧。然后，外部部件通过与动力齿轮23啮合，带动主轴21转动。然后，主轴21转动，带动连接臂53与主动齿轮61转动，主动齿轮61又带动从动齿轮62转动，进而带动凸轮盘63转动，支撑杆34在凸轮盘63下方开设的滑槽64的推动下，在抓袋槽14内移动，并通过与直线滑块36和直线滑轨37的配合，再通过支臂32带动卡爪31沿直线滑轨37朝向远离主轴21的方向滑动，从而使抓袋爪3张开，卡爪31外侧面紧压撑开菌袋袋口的内侧面（如图7-图10所示）。然后，主轴21继续转动，带动凸轮盘63转动，凸轮盘63通过支撑杆34带动卡爪31沿直线滑轨37朝向靠近主轴21的方向滑动，从而使抓袋爪3逐渐缩紧；同时，在主轴21转动过程中，驱动轮54由缩口导轨51下端进入凹处52，缩口导轨51因自身重力逐渐下降，使得连杆43下端向外张开，带动连接片42上端向外张开而下端向内收合，连接片42下端的卡爪31向内收合，使缩口爪4闭合，缩口爪4上的夹爪41下端进入缩口爪4上相邻两个卡爪31的间隙之中，使得菌袋袋口被夹紧（如图11-图14所示）。最后，随着主轴21的转动，驱动轮54由凹处52移动至缩口导轨51下端，使得缩口爪4张开；抓袋爪3也在凸轮盘63的带动下张开，整个装置复位，准备进行下一个菌袋的缩紧工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种菌袋袋口缩紧装置，其特征在于：包括基座（1）、传动组件（2）以及多个均匀环形阵列分布在所述基座（1）上的抓袋爪（3）与缩口爪（4）；竖直的所述传动组件（2）转动固定在所述基座（1）中部；所述缩口爪（4）下端设置有夹爪（41），所述夹爪（41）转动固定在所述基座（1）上；所述传动组件（2）上设置有与所述夹爪（41）导向配合的第一驱动机构（5）；夹爪（41）能够沿第一驱动机构（5）的导向往复运动；所述抓袋爪（3）下端设置有卡爪（31），所述卡爪（31）滑动固定在所述基座（1）上；所述传动组件（2）上设置有与所述卡爪（31）导向配合的第二驱动机构（6）；卡爪（31）能够沿第二驱动机构（6）的导向往复运动。

2.根据权利要求1所述菌袋袋口缩紧装置，其特征在于：所述基座（1）包括上下对应的水平设置的上固定板（11）和下固定板（12）；若干竖直的立柱（13）均匀环形阵列固定在所述上固定板（11）与所述下固定板（12）之间；所述卡爪（31）滑动固定在下固定板（12）上；所述夹爪（41）转动固定在下固定板（12）上；所述传动组件（2）包括竖直的主轴（21）和固定在所述主轴（21）上端的动力组件；所述主轴（21）竖直穿过所述上固定板（11）与所述下固定板（12）的中部；所述动力组件包括套设在所述主轴（21）上端的上凸轮（22）和固定在所述上凸轮（22）下端的动力齿轮（23）；所述动力齿轮（23）位于所述上固定板（11）上方；动力齿轮（23）能够通过外部齿轮带动主轴（21）转动；所述第一驱动机构（5）设置在所述主轴（21）中部；所述第二驱动机构（6）设置在所述主轴（21）下部；所述第一驱动机构（5）上设置有第一凸轮轮廓线；第一驱动机构（5）能够驱动夹爪（41）沿第一凸轮轮廓线的导向往复运动；所述第二驱动机构（6）上设置有第二凸轮轮廓线；第二驱动机构（6）能够驱动卡爪（31）沿第二凸轮轮廓线的导向往复运动。

3.根据权利要求2所述菌袋袋口缩紧装置，其特征在于：所述抓袋爪（3）包括竖直的支臂（32）、竖直固定在所述支臂（32）下端的所述卡爪（31）以及水平固定在所述支臂（32）上端的固定座（33）；所述卡爪（31）呈扇形柱状，且所述卡爪（31）合围，能够形成一完整的圆柱结构；所述固定座（33）上端一侧固定有竖直的支撑杆（34），另一侧固定有水平的直线滑块（36）；所述下固定板（12）下端固定有直线滑轨（37）；所述直线滑块（36）滑动套设在所述直线滑轨（37）上；所述下固定板（12）上分别均匀间隔开设有多个竖直贯通的抓袋槽（14）；所述支撑杆（34）上端穿过所述抓袋槽（14），与所述第二凸轮轮廓线导向连接；所述支撑杆（34）能够在所述抓袋槽（14）内滑动。

4.根据权利要求2所述菌袋袋口缩紧装置，其特征在于：所述缩口爪（4）包括呈竖直L形的连接片（42）、竖直固定在所述连接片（42）下端的所述夹爪（41）以及一端与所述连接片（42）上端铰接的连杆（43）；所述连杆（43）另一端与所述第一驱动机构（5）导向连接；所述下固定板（12）上分别均匀间隔开设有多个竖直贯通的缩口槽（15）；所述下固定板（12）上位于所述缩口槽（15）靠近所述主轴（21）一侧固定有压块（45）；所述连接片（42）中部穿过所述缩口槽（15），L形的所述连接片（42）短边末端与所述压块（45）铰接。

5.根据权利要求4所述菌袋袋口缩紧装置，其特征在于：所述第一驱动机构（5）包括活动套设在所述主轴（21）中部外侧的环形的缩口导轨（51）和一端与所述主轴（21）中部固定的连接臂（53）；一驱动轮（54）转动固定于所述连接臂（53）的另一端；所述第一凸轮轮廓线设置在所述缩口导轨（51）上；所述驱动轮（54）与所述第一凸轮轮廓线配合，能够带动所述缩口导轨（51）上下移动；所述连杆（43）上端通过铰接座（44）铰接在所述缩口导轨（51）外侧；所述缩口导轨（51）上端竖直向上固定有若干导杆（55）；所述导杆（55）向上穿出所述上固定板（11）；所述导杆（55）与所述上固定板（11）之间还套设有直线轴承（56）；主轴（21）转动，带动连接臂（53）末端的驱动轮（54）沿第一凸轮轮廓线运动，缩口导轨（51）上下移动，通过连杆（43）带动连接片（42）下端的卡爪（31）开合，从而控制缩口爪（4）的开合。

6.根据权利要求3所述菌袋袋口缩紧装置，其特征在于：所述第二驱动机构（6）包括同轴固定在所述主轴（21）下部的主动齿轮（61）；所述下固定板（12）上端对应每一所述支撑杆（34）上方均转动固定一凸轮盘（63）；所述凸轮盘（63）上端固定有从动齿轮（62）；所述从动齿轮（62）与所述主动齿轮（61）啮合；所述第二凸轮轮廓线设置在所述凸轮盘（63）上；所述支撑杆（34）上端能够沿所述第二凸轮轮廓线往复运动；主轴（21）转动，带动主动齿轮（61）转动，与主动齿轮（61）啮合的从动齿轮（62）带动下方的凸轮盘（63）转动，支撑杆（34）沿凸轮盘（63）上的第二凸轮轮廓线往复运动，在抓袋槽（14）内前后移动，带动直线滑块（36）在直线滑轨（37）上前后移动，最终通过支臂（32）带动卡爪（31）前后移动，从而控制抓袋爪（3）的开合。

7.根据权利要求5所述菌袋袋口缩紧装置，其特征在于：所述第一凸轮轮廓线为所述缩口导轨（51）起伏设置的下端面；所述驱动轮（54）能够沿所述缩口导轨（51）起伏设置的下端面滚动。

8.根据权利要求7所述菌袋袋口缩紧装置，其特征在于：所述缩口导轨（51）下端向上开设有倒“V”字形的凹处（52）；主轴（21）转动，能够带动连接臂（53）末端的驱动轮（54）沿缩口导轨（51）下端面滚动；驱动轮（54）由缩口导轨（51）下端进入凹处（52），缩口导轨（51）因自身重力逐渐下降，连杆（43）下端向外张开，带动连接片（42）上端向外张开而下端向内收合，连接片（42）下端的卡爪（31）向内收合，使缩口爪（4）闭合；驱动轮（54）由凹处（52）移动至缩口导轨（51）下端，驱动轮（54）逐渐提升缩口导轨（51），连杆（43）下端向内收合，带动连接片（42）上端向内收合而下端向外张开，连接片（42）下端的卡爪（31）向外张开，使缩口爪（4）张开。

9.根据权利要求6所述菌袋袋口缩紧装置，其特征在于：所述第二凸轮轮廓线为开设在所述凸轮盘（63）下端的滑槽（64）；所述支撑杆（34）上端能够在所述滑槽（64）内往复滑动。

10.根据权利要求9所述菌袋袋口缩紧装置，其特征在于：所述支撑杆（34）上端同轴转动固定有凸轮轴承（35）；所述凸轮轴承（35）能够在所述滑槽（64）内自由滑动。

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