CN215091795U - 一种微型密封圈的自动组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型密封圈的自动组装机构，包括：密封圈上料机构、取料机构、产品上料组装机构，取料机构将密封圈上料机构上的密封圈搬运至组装位，产品上料组装机构将产品送至组装位，取料机构与产品上料组装机构配合将密封圈组装在产品上。通过上述方式，本实用新型一种微型密封圈的自动组装机构，成了产品的全自动连续组装，可以最大限度提高生产产能，使生产效率最大化，结构简单、便于维护、使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装设备领域，特别是涉及一种微型密封圈的自动组装机构。
背景技术
由于现在没有微型橡胶圈的自动组装设备，人工组装生产效率低，组装质量差，故设计此自动组装机构以满足实际需要。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种微型密封圈的自动组装机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种微型密封圈的自动组装机构，其包括：密封圈上料机构、取料机构、产品上料组装机构，取料机构将密封圈上料机构上的密封圈搬运至组装位，产品上料组装机构将产品送至组装位，取料机构与产品上料组装机构配合将密封圈组装在产品上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述密封圈上料机构包括底座、料仓机构、送料流道、上料顶升口、流道密封结构、顶升分料机构，所述料仓机构和所述顶升分料机构设置于所述底座上，所述送料流道的一端与所述料仓机构相连接，另一端上设置有所述上料顶升口，所述顶升分料机构在所述上料顶升口中升降运动，以顶起橡胶密封圈，流道密封结构与上料顶升口的顶面相接触，以封闭或打开上料顶升口。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述料仓机构包括料仓本体、料仓盖板、盖板连接块、盖板升降气缸、吹气口，所述料仓本体和所述盖板升降气缸设置于所述底座上，所述吹气口设置于所述料仓本体的底部，以将料仓本体中的微型橡胶密封圈吹入送料流道中，所述盖板连接块的一端与所述料仓盖板相连接，另一端与所述盖板升降气缸相连接，盖板升降气缸通过盖板连接块带动所述料仓盖板上下运动，以打开或者关闭料仓本体的进料口。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升分料机构包括顶升气缸架、顶升气缸、顶针，所述顶升气缸架设置于所述底座上，所述顶升气缸固定设置于所述顶升气缸架上，所述顶针由下往上穿过送料流道，且顶升气缸带动所述顶针在上料顶升口中上下运动，使得顶针向上顶起产品进行上料或向下进行复位。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述流道密封结构包括密封气缸架、密封气缸、密封板，密封气缸架设置于所述底座上，密封气缸固定设置于密封气缸架上，密封气缸架带动所述密封板前后运动，以遮挡或者打开上料顶升口。
在本实用新型一个较佳实施例中，取料机构包括固定架、X轴移载模组、平移架、Z轴移载模组、升降板、夹爪气缸、取料夹爪、推料装置，所述X轴移载模组设置于所述固定架上，并带动所述平移架来回运动，所述Z轴移载模组设置于所述平移架上，所述Z轴移载模组与升降板相连接，并带动升降板上下运动，所述夹爪气缸和所述推料装置设置于所述升降板上，所述夹爪气缸带动所述取料夹爪开合，以将微型密封圈套在夹爪的外壁上，推料装置向下推动取料夹爪上的微型密封圈，使得密封圈脱离取料夹爪。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述推料装置包括推料气缸、连接板、推料块、活动卡槽、推料卡块、推料缓冲弹簧，所述推料气缸设置于所述升降板上，所述推料气缸的输出端与所述连接板相连接，所述推料块的顶部通过所述推料缓冲弹簧与所述连接板浮动连接，所述推料块的底面设置有所述活动卡槽，所述活动卡槽套设于取料夹爪的外周，所述推料卡块设置于所述活动卡槽内，以向下推动取料夹爪上的微型密封圈。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述活动卡槽与所述推料卡块为一体式结构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述推料块为L型结构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品上料组装机构包括上料座、上料滑轨、上料气缸、气缸推板、旋转气缸、载座限位板、产品载座、产品治具，上料气缸和上料滑轨设置于所述上料座上，所述气缸推板与所述上料滑轨滑动连接，所述上料气缸带动气缸推板在所述上料滑轨上前后运动，所述旋转气缸设置于所述气缸推板上，载座限位板固定设置于所述旋转气缸上，所述载座限位板上设置有限位槽，所述旋转气缸的输出端与所述产品载座相连接并带动产品载座旋转，所述产品载座上设置有在所述限位槽中来回运动的限位柱，限位柱与限位槽配合对产品载座的旋转角度进行限制，用于放置产品的所述产品治具设置于所述产品载座上。
本实用新型的有益效果是：成了产品的全自动连续组装，可使机台连续运行，可以最大限度提高生产产能，使生产效率最大化，结构简单、便于维护、使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种微型密封圈的自动组装机构一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的一种微型密封圈的自动组装机构一较佳实施例中密封圈上料机构的结构示意图；
图3是本实用新型的一种微型密封圈的自动组装机构一较佳实施例中密封圈上料机构的剖视结构示意图；
图4是本实用新型的一种微型密封圈的自动组装机构一较佳实施例中取料机构的结构示意图；
图5是本实用新型的一种微型密封圈的自动组装机构一较佳实施例中取料机构的局部仰视结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例包括：
一种微型密封圈的自动组装机构，其结构包括：密封圈上料机构1、取料机构2、产品上料组装机构，取料机构将密封圈上料机构上的密封圈搬运至组装位，产品上料组装机构将产品送至组装位，取料机构与产品上料组装机构配合将密封圈组装在产品上。
所述密封圈上料机构包括底座11、料仓机构、送料流道13、上料顶升口12、流道密封结构、顶升分料机构。
所述料仓机构和所述顶升分料机构设置于所述底座上，所述送料流道的一端与所述料仓机构相连接，另一端上设置有所述上料顶升口，所述顶升分料机构在所述上料顶升口中升降运动，以顶起橡胶密封圈，流道密封结构与上料顶升口的顶面相接触，以封闭或打开上料顶升口。
所述料仓机构包括料仓本体14、料仓盖板15、盖板连接块16、盖板升降气缸17、吹气口18，所述料仓本体和所述盖板升降气缸设置于所述底座上，所述吹气口设置于所述料仓本体的底部，以将料仓本体中的微型橡胶密封圈吹入送料流道中。所述盖板连接块的一端与所述料仓盖板相连接，另一端与所述盖板升降气缸相连接。在使用时，盖板升降气缸通过盖板连接块带动所述料仓盖板上下运动，以打开或者关闭料仓本体的进料口。
所述顶升分料机构包括顶升气缸架19、顶升气缸110、顶针111，所述顶升气缸架设置于所述底座上，所述顶升气缸固定设置于所述顶升气缸架上，所述顶针由下往上穿过送料流道，且顶升气缸带动所述顶针在上料顶升口中上下运动，使得顶针向上顶起产品进行上料或向下进行复位。
所述流道密封结构包括密封气缸架112、密封气缸113、密封板114，密封气缸架设置于所述底座上，密封气缸固定设置于密封气缸架上，密封气缸架带动所述密封板前后运动，以遮挡或者打开上料顶升口。
在使用时，先将密封板前进并封闭上料顶升口，然后通过向料仓本体底部的吹气口供气，将料仓本体内的微型橡胶密封圈吹到送料流道中，并使得产品沿送料流道运动至上料顶升口所在的顶升分料位，其中，送料流道的宽度和高度略大于一个橡胶密封圈的尺寸，使得送料流道一次只能输送一个橡胶密封圈；密封板后退以打开上料顶升口；顶升气缸带动顶针上升，将微型橡胶密封圈顶起并脱离送料流道，以完成自动上料工序。
所述取料机构包括固定架21、X轴移载模组22、平移架23、Z轴移载模组24、升降板25、夹爪气缸26、取料夹爪27、推料装置。
所述X轴移载模组设置于所述固定架上，并带动所述平移架来回运动，所述Z轴移载模组设置于所述平移架上，所述Z轴移载模组与升降板相连接，并带动升降板上下运动，所述夹爪气缸和所述推料装置设置于所述升降板上，所述夹爪气缸带动所述取料夹爪开合，以抓取微型密封圈214。
所述推料装置包括推料气缸28、连接板29、推料块210、活动卡槽211、推料卡块212、推料缓冲弹簧213，所述推料气缸设置于所述升降板上，所述推料气缸的输出端与所述连接板相连接，所述推料块的顶部通过所述缓冲弹簧与所述连接板浮动连接，所述推料块的底面设置有所述活动卡槽，所述活动卡槽套设于取料夹爪的外周，所述推料卡块设置于所述活动卡槽内，以将取料夹爪上的微型密封圈向下推，方便微型密封圈的组装。其中，所述推料块上设置有与夹爪气缸相配合的限位避让槽，所述升降板上设置有与推料块滑动连接的导轨。
另外，还可以在机架或者底座上设置一抛料盒4，当夹爪取了密封圈运动到组装位后，如果等待时间超过2分钟没有组装，则取料机构将夹爪上的密封圈推入抛料盒丢弃。
在使用时，通过X轴移载模组和Z轴移载模组移动，使取料夹爪移动至物料待取料位并插入微型密封圈内；夹爪气缸带动取料夹爪张开，以将取料位放置的微型密封圈撑开，使微型密封圈固定在取料夹爪上，此时，活动卡槽位于微型密封圈的上方；然后将微型密封圈放至组装位，推料气缸带动推料块下降，以将微型密封圈向下推出以进行组装，从而达到连续生产作业。
所述产品上料组装机构包括上料座31、上料滑轨32、上料气缸33、气缸推板34、旋转气缸35、载座限位板36、产品载座37、产品治具38，
上料气缸和上料滑轨设置于所述上料座上，所述气缸推板与所述上料滑轨滑动连接，所述上料气缸带动气缸推板在所述上料滑轨上前后运动，所述旋转气缸设置于所述气缸推板上，载座限位板固定设置于所述旋转气缸上，所述载座限位板上设置有限位槽，所述旋转气缸的输出端与所述产品载座相连接并带动产品载座旋转，所述产品载座上设置有在所述限位槽中来回运动的限位柱，限位柱与限位槽配合对产品载座的旋转角度进行限制，用于放置产品的所述产品治具设置于所述产品载座上。
将产品放置在产品治具上，上料气缸推动气缸推板运动至组装位；取料机构将密封圈送至组装位后，带动密封圈下降，推料装置将密封圈向下推动，使其套在产品上后，夹爪合拢并脱离；旋转气缸带动产品载座旋转至下料位，等待后续设备取走组装好的产品。
本实用新型一种微型密封圈的自动组装机构的有益效果是：
1.此机构结构简单，便于维护，维护及后期使用方便。
2.此机构制造成本低。
3.此机构完成了产品的全自动连续组装，可使机台连续运行，可以最大限度提高生产产能。使生产效率最大化。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种微型密封圈的自动组装机构，其特征在于，包括：密封圈上料机构、取料机构、产品上料组装机构，取料机构将密封圈上料机构上的密封圈搬运至组装位，产品上料组装机构将产品送至组装位，取料机构与产品上料组装机构配合将密封圈组装在产品上。
2.根据权利要求1所述的一种微型密封圈的自动组装机构，其特征在于，所述密封圈上料机构包括底座、料仓机构、送料流道、上料顶升口、流道密封结构、顶升分料机构，所述料仓机构和所述顶升分料机构设置于所述底座上，所述送料流道的一端与所述料仓机构相连接，另一端上设置有所述上料顶升口，所述顶升分料机构在所述上料顶升口中升降运动，以顶起橡胶密封圈，流道密封结构与上料顶升口的顶面相接触，以封闭或打开上料顶升口。
3.根据权利要求2所述的一种微型密封圈的自动组装机构，其特征在于，所述料仓机构包括料仓本体、料仓盖板、盖板连接块、盖板升降气缸、吹气口，所述料仓本体和所述盖板升降气缸设置于所述底座上，所述吹气口设置于所述料仓本体的底部，以将料仓本体中的微型橡胶密封圈吹入送料流道中，所述盖板连接块的一端与所述料仓盖板相连接，另一端与所述盖板升降气缸相连接，盖板升降气缸通过盖板连接块带动所述料仓盖板上下运动，以打开或者关闭料仓本体的进料口。
4.根据权利要求2所述的一种微型密封圈的自动组装机构，其特征在于，所述顶升分料机构包括顶升气缸架、顶升气缸、顶针，所述顶升气缸架设置于所述底座上，所述顶升气缸固定设置于所述顶升气缸架上，所述顶针由下往上穿过送料流道，且顶升气缸带动所述顶针在上料顶升口中上下运动，使得顶针向上顶起产品进行上料或向下进行复位。
5.根据权利要求2所述的一种微型密封圈的自动组装机构，其特征在于，所述流道密封结构包括密封气缸架、密封气缸、密封板，密封气缸架设置于所述底座上，密封气缸固定设置于密封气缸架上，密封气缸架带动所述密封板前后运动，以遮挡或者打开上料顶升口。
6.根据权利要求1所述的一种微型密封圈的自动组装机构，其特征在于，取料机构包括固定架、X轴移载模组、平移架、Z轴移载模组、升降板、夹爪气缸、取料夹爪、推料装置，所述X轴移载模组设置于所述固定架上，并带动所述平移架来回运动，所述Z轴移载模组设置于所述平移架上，所述Z轴移载模组与升降板相连接，并带动升降板上下运动，所述夹爪气缸和所述推料装置设置于所述升降板上，所述夹爪气缸带动所述取料夹爪开合，以将微型密封圈套在夹爪的外壁上，推料装置向下推动取料夹爪上的微型密封圈，使得密封圈脱离取料夹爪。
7.根据权利要求6所述的一种微型密封圈的自动组装机构，其特征在于，所述推料装置包括推料气缸、连接板、推料块、活动卡槽、推料卡块、推料缓冲弹簧，所述推料气缸设置于所述升降板上，所述推料气缸的输出端与所述连接板相连接，所述推料块的顶部通过所述推料缓冲弹簧与所述连接板浮动连接，所述推料块的底面设置有所述活动卡槽，所述活动卡槽套设于取料夹爪的外周，所述推料卡块设置于所述活动卡槽内，以向下推动取料夹爪上的微型密封圈。
8.根据权利要求7所述的一种微型密封圈的自动组装机构，其特征在于，所述活动卡槽与所述推料卡块为一体式结构。
9.根据权利要求7所述的一种微型密封圈的自动组装机构，其特征在于，所述推料块为L型结构。
10.根据权利要求1所述的一种微型密封圈的自动组装机构，其特征在于，所述产品上料组装机构包括上料座、上料滑轨、上料气缸、气缸推板、旋转气缸、载座限位板、产品载座、产品治具，上料气缸和上料滑轨设置于所述上料座上，所述气缸推板与所述上料滑轨滑动连接，所述上料气缸带动气缸推板在所述上料滑轨上前后运动，所述旋转气缸设置于所述气缸推板上，载座限位板固定设置于所述旋转气缸上，所述载座限位板上设置有限位槽，所述旋转气缸的输出端与所述产品载座相连接并带动产品载座旋转，所述产品载座上设置有在所述限位槽中来回运动的限位柱，限位柱与限位槽配合对产品载座的旋转角度进行限制，用于放置产品的所述产品治具设置于所述产品载座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120250144.8U CN215091795U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种微型密封圈的自动组装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120250144.8U CN215091795U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种微型密封圈的自动组装机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN215091795U true CN215091795U (zh) | 2021-12-10 |
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ID=79333220
Family Applications (1)
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| CN202120250144.8U Active CN215091795U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种微型密封圈的自动组装机构 |
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| CN (1) | CN215091795U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114473433A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-05-13 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 一种xy筋微型密封圈寻角装配装置以及装配方法 |
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2021
- 2021-01-29 CN CN202120250144.8U patent/CN215091795U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114473433A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-05-13 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 一种xy筋微型密封圈寻角装配装置以及装配方法 |
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