CN215100528U - 一种微型密封圈的自动取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型密封圈的自动取料机构，包括：固定架、X轴移载模组、平移架、Z轴移载模组、升降板、夹爪气缸、取料夹爪、推料装置。通过上述方式，本实用新型一种微型密封圈的自动取料机构，成了产品的全自动连续取料，可使机台连续运行，可以最大限度提高生产产能，使生产效率最大化，结构简单、便于维护、使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装设备领域，特别是涉及一种微型密封圈的自动取料机构。
背景技术
微型密封圈是一种常见的密封产品，但是由于密封圈非常小，所以现有的自动送料设备无法满足微型密封圈的生产要求，取料的故障率和造价成本都很高，所以需要更加满足需求的自动取料机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种微型密封圈的自动取料机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种微型密封圈的自动取料机构，其包括：固定架、X轴移载模组、平移架、Z轴移载模组、升降板、夹爪气缸、取料夹爪、推料装置，
所述X轴移载模组设置于所述固定架上，并带动所述平移架来回运动，所述Z轴移载模组设置于所述平移架上，所述Z轴移载模组与升降板相连接，并带动升降板上下运动，所述夹爪气缸和所述推料装置设置于所述升降板上，所述夹爪气缸带动所述取料夹爪开合，以将微型密封圈套在夹爪的外壁上，
所述推料装置包括推料气缸、连接板、推料块、活动卡槽、推料卡块、推料缓冲弹簧，所述推料气缸设置于所述升降板上，所述推料气缸的输出端与所述连接板相连接，所述推料块的顶部通过所述推料缓冲弹簧与所述连接板浮动连接，所述推料块的底面设置有所述活动卡槽，所述活动卡槽套设于取料夹爪的外周，所述推料卡块设置于所述活动卡槽内，以向下推动取料夹爪上的微型密封圈。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述活动卡槽与所述推料卡块为一体式结构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述推料块为L型结构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述推料块上设置有与夹爪气缸相配合的限位避让槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降板上设置有与推料块滑动连接的导轨。
本实用新型的有益效果是：成了产品的全自动连续取料，可使机台连续运行，可以最大限度提高生产产能，使生产效率最大化，结构简单、便于维护、使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种微型密封圈的自动取料机构一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的一种微型密封圈的自动取料机构一较佳实施例的局部仰视结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例包括：
一种微型密封圈的自动取料机构，其结构包括：固定架1、X轴移载模组2、平移架3、Z轴移载模组4、升降板5、夹爪气缸6、取料夹爪7、推料装置。
所述X轴移载模组设置于所述固定架上，并带动所述平移架来回运动，所述Z轴移载模组设置于所述平移架上，所述Z轴移载模组与升降板相连接，并带动升降板上下运动，所述夹爪气缸和所述推料装置设置于所述升降板上，所述夹爪气缸带动所述取料夹爪开合，以抓取微型密封圈14。
所述推料装置包括推料气缸8、连接板9、推料块10、活动卡槽11、推料卡块12、推料缓冲弹簧13，所述推料气缸设置于所述升降板上，所述推料气缸的输出端与所述连接板相连接，所述推料块的顶部通过所述缓冲弹簧与所述连接板浮动连接，所述推料块的底面设置有所述活动卡槽，所述活动卡槽套设于取料夹爪的外周，所述推料卡块设置于所述活动卡槽内，以将取料夹爪上的微型密封圈向下推，方便微型密封圈的组装。
在使用时，通过X轴移载模组和Z轴移载模组移动，使取料夹爪移动至物料待取料位并插入微型密封圈内；夹爪气缸带动取料夹爪张开，以将取料位放置的微型密封圈撑开，使微型密封圈固定在取料夹爪上，此时，活动卡槽位于微型密封圈的上方；然后将微型密封圈放至组装位，推料气缸带动推料块下降，以将微型密封圈向下推出以进行组装，从而达到连续生产作业。
本实用新型一种微型密封圈的自动取料机构的有益效果是：
1.此机构结构简单，便于维护，维护及后期使用方便。
2.此机构制造成本低。
3.此机构完成了产品的全自动连续取料，可使机台连续运行，可以最大限度提高生产产能。使生产效率最大化。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种微型密封圈的自动取料机构，其特征在于，包括：固定架、X轴移载模组、平移架、Z轴移载模组、升降板、夹爪气缸、取料夹爪、推料装置，
所述X轴移载模组设置于所述固定架上，并带动所述平移架来回运动，所述Z轴移载模组设置于所述平移架上，所述Z轴移载模组与升降板相连接，并带动升降板上下运动，所述夹爪气缸和所述推料装置设置于所述升降板上，所述夹爪气缸带动所述取料夹爪开合，以将微型密封圈套在夹爪的外壁上，
所述推料装置包括推料气缸、连接板、推料块、活动卡槽、推料卡块、推料缓冲弹簧，所述推料气缸设置于所述升降板上，所述推料气缸的输出端与所述连接板相连接，所述推料块的顶部通过所述推料缓冲弹簧与所述连接板浮动连接，所述推料块的底面设置有所述活动卡槽，所述活动卡槽套设于取料夹爪的外周，所述推料卡块设置于所述活动卡槽内，以向下推动取料夹爪上的微型密封圈。
2.根据权利要求1所述的一种微型密封圈的自动取料机构，其特征在于，所述活动卡槽与所述推料卡块为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的一种微型密封圈的自动取料机构，其特征在于，所述推料块为L型结构。
4.根据权利要求1所述的一种微型密封圈的自动取料机构，其特征在于，所述推料块上设置有与夹爪气缸相配合的限位避让槽。
5.根据权利要求1所述的一种微型密封圈的自动取料机构，其特征在于，所述升降板上设置有与推料块滑动连接的导轨。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120250167.9U CN215100528U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种微型密封圈的自动取料机构 |
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Publications (1)
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| CN215100528U true CN215100528U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79333149
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-01-29 CN CN202120250167.9U patent/CN215100528U/zh active Active
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