CN201702313U - 铆钉自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压技术领域的铆钉自动供料装置,包括排列机构、分离机构和装配机构,所述的分离机构包括分离通道、夹紧器、限位器、加压器和导管,分离通道和排列机构相连,夹紧器卡设于分离通道上,限位器设于夹紧器之下,导管和分离通道相连,加压器设于分离通道上且位于限位器之下;所述的装配机构包括定位器、升降器、顶针和推进器,顶针和导管相连,升降器设于顶针之下,定位器设于顶针之上,顶针和推进器孔中心对准。可以使生产连续化,减少工序,生产时只需在最后工序安排装箱工人即可,可节省大量劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种冲压技术领域的装置,尤其涉及的是一种铆钉自动供料装置。
背景技术
在自动机械手生产过程中,部分钣金产品上有铆钉。先把钣金产品冲压加工到铆接前一工序,然后把这半成品装箱,接下来在另外一台冲床上加工铆接工序,这时需要4个工人同时工作,第一个人把钣金产品从箱子中取出并把铆钉塞入对应孔中,然后由第二个人把钣金产品放入冲床中加工,第三个人把加工好的钣金产品从模具中取出并递给第四个人,最后由第四个人把钣金产品装箱,这种生产不连续,效率得不到提高并且需要耗费很多劳动力。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种铆钉自动供料装置,可使生产连续化,提高生产效率,减少现场工作人员。
技术方案:本实用新型是通过以下技术方案实现的,本实用新型包括排列机构、分离机构和装配机构,所述的分离机构包括分离通道、夹紧器、限位器、加压器和导管,其中:分离通道和排列机构相连,夹紧器卡设于分离通道上,限位器设于夹紧器之下,导管和分离通道相连,加压器设于分离通道上且位于限位器之下;所述的装配机构包括定位器、升降器、顶针和推进器,其中:推进器和导管相连,升降器设于定位器之下,顶针设于定位器之中,顶针和推进器孔中心对准,推进器设于顶针之上。
本实用新型的工作原理是:铆钉经排列机构排序后,流入到分离机构中,单颗铆钉先由夹紧器松开后夹紧,再由限位器收缩后伸出,这样便分离出一颗铆钉,这颗铆钉沿着导管进入装配机构。升降器升起,然后双轴气缸压下,把钣金产品压住,这时加压器加压,铆钉沿导管到达顶针的上部,进行精定位。推进器把铆钉压入钣金产品孔中,升降器下降,双轴气缸上升,推进器回退,这样,就把铆钉放入到钣金产品孔中。
有益效果:本实用新型和现有技术相连,可以使生产连续化,减少工序,生产时只需在最后工序安排装箱工人即可,可节省大量劳动力。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明,本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图所示,本实施例包括排列机构、分离机构和装配机构,所述的分离机构包括分离通道1、夹紧器2、限位器3、加压器4和导管5,其中:分离通道1和排列机构相连,夹紧器2卡设于分离通道1上,限位器3设于夹紧器2之下,导管5和分离通道1相连,加压器4设于分离通道1上且位于限位器3之下;所述的装配机构包括升降器6、定位器7、顶针8和推进器9,其中:推进器9和导管5相连,升降器6设于定位器7之下,顶针8设于定位器7之中,顶针8和推进器9孔中心对准。
所述的排列机构上设有传动带和导轨,可将铆钉一一排列开来。
所述的夹紧器2包括夹紧气缸和夹持钳,其中:夹紧气缸和夹持钳相连,夹持钳设于分离通道1上。
所述的限位器3包括限位气缸和限位台,其中:限位台设于夹持钳之下,限位气缸和限位台相连。
所述的导管5是透明导管5,便于随时观察铆钉的动态走向。
所述的定位器7包括定位台和弹簧,其中:顶针8设于定位台中,定位台和弹簧相连。
所述的推进器9包括推进台和双轴气缸,其中:推进台与顶针8孔中心对准且位于其上部,双轴气缸和推进台相连。
首先把一袋铆钉拆开放入排列机构中,钣金产品放于定位器7之上,顶针8使产品精定位。铆钉经排列结构排序后流入分离结构中,接着被分离出的单颗铆钉经透明导管5流入到装配机构中,把铆钉冲压入到对应钣金产品孔中。然后把完全加工好的钣金产品取出,放入包装箱中。
Claims (6)
1.一种铆钉自动供料装置,其特征在于:包括排列机构、分离机构和装配机构,所述的分离机构包括分离通道(1)、夹紧器(2)、限位器(3)、加压器(4)和导管(5),其中:分离通道(1)和排列机构相连,夹紧器(2)卡设于分离通道(1)上,限位器(3)设于夹紧器(2)之下,导管(5)和分离通道(1)相连,加压器(4)设于分离通道(1)上且位于限位器(3)之下;所述的装配机构包括定位器(7)、升降器(6)、顶针(8)和推进器(9),其中:推进器(9)和导管(5)相连,升降器(6)设于定位器(7)之下,顶针(8)设于定位器(7)之中,顶针(8)和推进器(9)孔中心对准,推进器(9)设于顶针(8)之上。
2.根据权利要求1所述的铆钉自动供料装置,其特征在于:所述的夹紧器(2)包括夹紧气缸和夹持钳,其中:夹紧气缸和夹持钳相连,夹持钳设于分离通道(1)上。
3.根据权利要求2所述的铆钉自动供料装置,其特征在于:所述的限位器(3)包括限位气缸和限位台,其中:限位台设于夹持钳之下,限位气缸和限位台相连。
4.根据权利要求1所述的铆钉自动供料装置,其特征在于:所述的导管(5)是透明导管(5)。
5.根据权利要求1所述的铆钉自动供料装置,其特征在于:所述的定位器(7)包括定位台和弹簧,其中:顶针(8)设于定位台之中,定位台和升降器(6)相连,定位台和弹簧相连。
6.根据权利要求1所述的铆钉自动供料装置,其特征在于:所述的推进器(9)包括推进台和双轴气缸,其中:推进台设于顶针(8)之上,双轴气缸和推进台相连。
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