CN116329461B - 一种铆接机及自冲铆钉 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆接机及自冲铆钉，包括：冲压动力源；下压通道；凸模；脱模器；凹模。解决了目前铆钉连接工艺中，连接的双层或多层异种板材，均具有抗拉力差和抗剪强度十分薄弱、板材成型处因凸点明显而影响美观、铆接区域要求限制大、铆接材质组合要求限制大、预喷涂和预连接的板材不适用、铆接材料厚度组合要求限制大、无法对厚度大于9mm的单层板材和无法对厚度差在4倍以上的双层板材进行铆接的问题。

Description

一种铆接机及自冲铆钉

技术领域

本发明涉及铆接技术领域，更具体地说，本发明涉及一种铆接机及自冲铆钉。

背景技术

目前铆钉连接工艺中，连接的双层或多层异种板材，均具有抗拉力差和抗剪强度十分薄弱、板材成型处因凸点明显而影响美观、铆接区域要求限制大、铆接材质组合要求限制大、预喷涂和预连接的板材不适用、铆接材料厚度组合要求限制大、无法对厚度大于9mm的单层板材和无法对厚度差在4倍以上的双层板材进行铆接的问题。因此，有必要提出一种铆接机及自冲铆钉，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种铆接机，包括：冲压动力源，用于设置在其上的驱动凸模和下压通道沿竖直方向移动；

下压通道，用于连接脱模器，并为凸模提供移动通路；

凸模，位于板材的上方，并且所述凸模位于所述下压通道内，用于冲压铆钉；

脱模器，位于板材的上方，并且所述脱模器与所述下压通道的底部活动连接，用于放置铆钉、板材顶部的定位以及冲压后将板材与所述凸模分离；

凹模，位于板材的下方，并且所述凹模的位置与所述凸模相适应，用于板材底面的定位、回收被铆钉冲压下来的废料以及加固铆钉与板材底部的连接。

优选的是，所述脱模器与自动送料装置连接。

优选的是，所述凹模由顶杆和设置在所述顶杆顶部的挤压头构成，所述顶杆用于支撑挤压头，所述挤压头用于将板材的底部挤入铆钉和板材之间的缝隙内。

优选的是，所述脱模器上设置有校正头，所述所述校正头通过进料管的一端与所述自动送料装置连接，所述校正头与所述脱模器的内部连通。

优选的是，所述进料管与所述校正头的连接处竖直设置。

优选的是，所述校正头包括进入段和导入段；所述进入段的一端与所述进料管的底部连接，另一端通过输送段与所述导入段的一端连接，所述导入段的另一端延伸至所述脱模器的内部。

优选的是，所述进入段的内部为弧形的通道，用于将竖直进入的铆钉输送至所述输送段内。

优选的是，所述导入段的内部为弧形的通道，用于将所述输送段内水平运输的铆钉，调整为竖直状态并输送至所述脱模器内。

优选的是，所述挤压头包括收纳件、置换件和置换冲头组成，所述收纳件设置在所述顶杆的顶部，所述置换件设置在所述收纳件上，所述置换冲头可拆卸的设置在所述置换件的顶部。

优选的是，所述收纳件为上开口的筒状，所述收纳件的内壁间隔设置有卡台；

所述置换件为下开口的筒状，所述置换件的侧壁间隔设置有与所述卡台相适应的卡槽，所述置换件通过所述卡槽和所述卡台之间的配合与所述收纳件连接；

所述置换件的顶部设置有带有齿的插槽和定位孔；

所述置换冲头的底部插接在所述带有齿的插槽内，并且通过所述定位孔与所述置换件连接。

优选的是，还包括旋转动力源，所述旋转动力源选择性的与所述凸模或所述下压通道连接，

所述凸模的侧壁设置有外螺纹，所述下压通道的内壁通过夹紧分离装置设置有至少四个螺纹连接块，所述螺纹连接块的内螺纹选择性的与所述凸模的外螺纹啮合。

优选的是，所述旋转动力源与所述凸模连接，所述凸模上设置有上限位块和下限位块；所述上限位块位于所述凸模的外螺纹的顶部，所述下限位块位于所述凸模的外螺纹的底部，所述凸模的外螺纹的长度大于所述螺纹连接块的内螺纹的长度。

优选的是，所述旋转动力源与所述下压通道的外壁连接，所述冲压动力源与所述凸模连接，所述螺纹连接块的内螺纹与所述凸模的外螺纹啮合，所述螺纹连接块的外壁与所述下压通道的内壁螺纹连接。

一种自冲铆钉，应用于所述的铆接机，包括位于腰部底部的穿刺端、位于腰部顶部的头部和呈圆周状设置设置在腰部上的若干个C型凹槽。

优选的是，所述穿刺端的直径小于所述头部的直径。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的铆接机及自冲铆钉通过设计的初始动力单元和多个装配单元可以实现在狭小空间内自由工作，并且初始气缸动力单元、装配单元均由模块化生产，可根据不同使用需求快速将适合数量的装配单元安装到初始动力单元上或从初始动力单元拆卸下来，可满足力量要求，确保稳定工作。

本发明所述的铆接机及自冲铆钉，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的铆接机冲压铆钉的示意图。

图2为本发明所述的铆接机冲压铆钉的剖面流程示意图。

图3为本发明所述的铆接机中校正头的结构示意图示意图。

图4为图3的剖视图。

图5为本发明所述的铆接机中挤压头的剖面位置示意图。

图6为本发明所述的铆接机中挤压头的结构示意图。

图7为图4中收纳件的结构示意图。

图8为图4中置换件的结构示意图。

图9为本发明所述的铆接机中凸模采用非扭转式的爆炸图。

图10为本发明所述的铆接机中凸模采用扭转式的结构示意图。

图11为本发明所述的铆接机中螺纹连接块与凸模的位置示意图。

图12为本发明所述的自冲铆钉的结构示意图。

图中：1冲压动力源、2凸模、21外螺纹、3下压通道、4脱模器、41校正头、411进入段、412输送段、413导入段、42进料管、5铆钉、51穿刺端、52腰部、53头部、54C型凹槽、6凹模、61顶杆、7挤压头、71收纳件、72置换件、73置换冲头、8旋转动力源、9螺纹连接块、10板材。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图12所示，本发明提供了一种铆接机，包括：冲压动力源1，用于设置在其上的驱动凸模2和下压通道3沿竖直方向移动；

下压通道3，用于连接脱模器4，并为凸模2提供移动通路；

凸模2，位于板材10的上方，并且所述凸模2位于所述下压通道3内，用于冲压铆钉5；

脱模器4，位于板材10的上方，并且所述脱模器4与所述下压通道3的底部活动连接，用于放置铆钉5、板材10顶部的定位以及冲压后将板材10与所述凸模2分离；

凹模6，位于板材10的下方，并且所述凹模6的位置与所述凸模2相适应，用于板材10底面的定位、回收被铆钉5冲压下来的废料以及加固铆钉5与板材10底部的连接。

所述脱模器4与自动送料装置连接。

所述凹模6由顶杆61和设置在所述顶杆61顶部的挤压头7构成，所述顶杆61用于支撑挤压头7，所述挤压头7用于将板材10的底部挤入铆钉5和板材10之间的缝隙内。

所述脱模器4上设置有校正头41，所述所述校正头41通过进料管42的一端与所述自动送料装置连接，所述校正头41与所述脱模器4的内部连通。

所述进料管42与所述校正头41的连接处竖直设置。

所述校正头41包括进入段411和导入段413；所述进入段411的一端与所述进料管42的底部连接，另一端通过输送段412与所述导入段413的一端连接，所述导入段413的另一端延伸至所述脱模器4的内部。

所述进入段411的内部为弧形的通道，用于将竖直进入的铆钉5输送至所述输送段412内。

所述导入段413的内部为弧形的通道，用于将所述输送段412内水平运输的铆钉5，调整为竖直状态并输送至所述脱模器4内。

上述技术方案的工作原理：及有益效果：铆接机进行铆钉铆接的过程如下：

S1：将板材10放置在脱模器4与凹模6之间，板材10为一层以上的同种板材或二层以上的异种板材(即，板材10可根据生产需要设置为一层同种板材、二层同种板材、二层异种板材、三层同种板材、三层异种板材、四层同种板材或四层异种板材等)。

S2：将铆钉5送入到脱模器4内的移动通路当中(如果配备有自动送料装置，则无需手动添加铆钉5，自动送料装置会将铆钉5通过进料管42输送至进入段411，在进入段411的弧形通道内，铆钉5由竖直输送转变为水平输送，输送段412的长度可以根据设备的体积进行延长或缩短。然后水平运输的铆钉5通过导入段413的弧形通道送入到脱模器4内的移动通路当中)。脱模器4在由冲压动力源1(如果设置多个冲压动力源1，则脱模器4与第一冲压动力源连接)驱动的下压通道3的带动下下移，从而使脱模器4先对板材10进行预压，同时，脱模器4顶部与下压通道3连接的部分可以插入至下压通道3内。如图1所示。

S3：凸模2在与之连接的冲压动力源1(如果设置多个冲压动力源1，则凸模2与第二冲压动力源连接)的驱动下以逐渐加压的方式在下压通道3内进行下行运动，当凸模2下行贯穿脱模器4并抵接铆钉5的上表面时，凸模2能推着铆钉5继续作下行运动，使铆钉5能逐渐嵌入到板材10当中，铆钉5在逐渐嵌入板材10的过程中，能对板材10被铆接的部份进行冲切，并逐渐将其排出到凹模6内。

S4：当铆钉5在对板材10进行挤压成型时，冲压动力源1持续对凸模2和下压通道3施压(如果设置多个冲压动力源1，则第一冲压动力源持续对脱模器4进行加压，第二冲压动力源持续对凸模2进行加压)直至板材10被铆钉5完全穿透，同时，铆钉5在凸模2下行的压力作用下，能将与铆钉5外围相接触的板材10挤压进铆钉5的曲面内形成永久形变的结构，并且挤压头7可以将板材10底部的材料挤入铆钉5与板材10之间的缝隙处，以起到补料、填充的效果，从而达到紧密连接的目的。

板材10可以采用热成型钢板或高强度钢板、铝合金板、碳钢板、不锈钢板和炭纤维板中的一种或二种以上混合搭配铆接。

当板材10设置为三层以上的异种板材时，脱模器4所抵接的板材10需要设置硬度较高，不容易产生塑性形变的板材10，使板材10在受到挤压的过程中，只会有部分被挤压进铆钉5的曲面内，并在C型凹槽54内形成上锁扣，上锁扣可以防止铆钉5与板材10相对旋转，同时也加强了锁紧力。

当板材10设置为三层以上的异种板材时，凹模6所抵接的板材10需要设置容易产生塑性变形的板材10，从而使板材10在受到挤压的过程中容易被挤压进或填充到铆钉5的曲面内，并在C型凹槽54内形成下锁扣，下锁扣可以防止铆钉5与板材10相对旋转，同时也加强了锁紧力。

当板材10设置为三层以上的异种板材时，与脱模器4抵接的板材10和与凹模6抵接的板材10之间需要设置有一块以上的中间层板材10，一块以上的中间层板材10均为能冲穿，但不易碎裂的材质制成的板材10。

本发明能对热成型钢或高强度钢与铝合金异种材质构成的，双层或多层的平面结构件，进行自动冲铆、冷挤压，铆钉是以冲压形式嵌入板材10的，因此板材10的镀层不会脱落、金属材料不会因加热而改变金象组织、不会产生有害的热量和不会产生有害的烟雾或火花，其无需预先清洁板材10的表面、无需对铆接后的板材10表面进行处理、无需对板材10预先钻孔、无需调整预钻孔同心才能放铆钉，简化了铆接工序，板材10的自冲铆、冷挤压效率高，并可根据客户的需要对铆接区域的任意位置进行铆接，其成型后不会出现凸包的现象，其对产品的外观无影响，其可与板材10的表面同色，冲铆、冷挤压后的板材10的抗拉强度和抗剪强度均得到显著的提高，其不但特别适合对由热成型钢板或高强度钢板与铝合金板等异种材质构成的双层或多层平面结构件进行自动冲铆，其还适合于对普通碳钢板材与所有不锈钢板材构成的平面结构件及适合对预喷涂的板材和电镀板进行自动冲铆，其通用性强，另，其还适合对单层铆接材料厚度大于9mm及双层板材厚度差大于4倍以上的板材10进行铆接，其适用范围广，无腐蚀风险，防水性能好，密封性能好，铆接稳定可靠，其的铆接处与板材10的连接强度好，解决了目前铆钉连接工艺中，连接的双层或多层异种板材，均具有抗拉力差和抗剪强度十分薄弱、板材成型处因凸点明显而影响美观、铆接区域要求限制大、铆接材质组合要求限制大、预喷涂和预连接的板材不适用、铆接材料厚度组合要求限制大、无法对厚度大于9mm的单层板材和无法对厚度差在4倍以上的双层板材进行铆接的问题。

在一个实施例中，所述挤压头7包括收纳件71、置换件72和置换冲头73组成，所述收纳件71设置在所述顶杆61的顶部，所述置换件72设置在所述收纳件71上，所述置换冲头73可拆卸的设置在所述置换件72的顶部。所述收纳件71为上开口的筒状，所述收纳件71的内壁间隔设置有卡台；

所述置换件72为下开口的筒状，所述置换件72的侧壁间隔设置有与所述卡台相适应的卡槽，所述置换件72通过所述卡槽和所述卡台之间的配合与所述收纳件71连接；

所述置换件72的顶部设置有带有齿的插槽和定位孔；

所述置换冲头73的底部插接在所述带有齿的插槽内，并且通过所述定位孔与所述置换件72连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果：为增加铆接机所能铆接的铆钉5的多样性，适用多种尺寸的铆钉5，在脱模器4的底部可以设置多种尺寸的圆台，以适应各种尺寸的铆钉5，但是对于凹模6则需要根据不同尺寸的铆钉5配备不同尺寸的挤压头7，但是传统的挤压头7均为与凹模6一体成型，废料直接从凹模6的中空的内部掉落，所以传统的更换铆钉5的时候需要连通凹模6一起更换。

由此本实施例提供一种分体式的挤压头7，既可以收集废料，又可以根据铆钉5的尺寸选择对应的置换冲头73。

本实施例中，将顶杆61设置为实心杆件，以增加可承受的冲压力度，然后将收纳件71通过螺钉等固定在顶杆61的顶部，随后将置换件72插入至收纳件71中，此时，收纳件71和置换件72之间形成用于收集废料的收纳空间，然后根据铆钉5的尺寸选择对应的置换冲头73，置换冲头73由定位环片、冲压头和定位管组成，定位管的外壁设置有齿，冲压头设置在定位管的顶部，定位环片设置在冲压头的外侧壁上，如图3所示，将置换冲头73底部带有齿的定位管插入至置换件72带有齿的插槽内，使定位管外壁的齿与插槽的齿啮合，从而进行轴向的限位，然后用螺钉穿过置换冲头73的定位环片和置换件72的定位孔后与收纳件71连接固定，从而实现挤压头7的固定，当铆钉5铆接的时候，置换冲头73的冲压头会将铆钉5的穿刺端51四周的板材10挤入铆钉5的腰部52，如图2所示。废料会通过定位管掉落至收纳空间内，从而完成废料的回收。收纳件71和置换件72之间通过卡台和卡槽相互插接，从而实现轴向的限位，同时卡台可以对置换件72起到支撑的作用。用户可根据选择的铆钉5的尺寸随时对置换冲头73进行更换，同时废料只需要经过定位管便可以掉落至收纳空间内，较短的废料移动距离可以有效避免废料将凹模6堵塞。

在一个实施例中，还包括旋转动力源8，所述旋转动力源8与所述凸模2连接，

所述凸模2的侧壁设置有外螺纹21，所述下压通道3的内壁通过夹紧分离装置设置有至少四个螺纹连接块9，所述螺纹连接块9的内螺纹选择性的与所述凸模2的外螺纹21啮合。所述旋转动力源8与所述凸模2连接，所述凸模2上设置有上限位块和下限位块；所述上限位块位于所述凸模2的外螺纹21的顶部，所述下限位块位于所述凸模2的外螺纹21的底部，所述凸模2的外螺纹21的长度大于所述螺纹连接块9的内螺纹的长度。

上述技术方案的工作原理及益效果：当旋转动力源8直接作用在凸模2上时，本实施例提供一种凸模采用扭转式的实施方式，其中旋转动力源8可以直接作用在凸模2上，从而驱动凸模2转动。同时在启动旋转动力源8的时候，冲压动力源1不启动，且旋转动力源8可适应性的上下移动。当冲压动力源1无法提供足够的冲压压力的时候，可以关闭冲压动力源1，启动下压通道3内壁上的夹紧分离装置，使螺纹连接块9贴合在凸模2上，同时螺纹连接块9的内螺纹与外螺纹21啮合。

旋转动力源8会带动凸模2转动，从而使凸模2会通过外螺纹21与螺纹连接块9的内螺纹之间的配合，边旋转，边下移，从而带动铆钉5边旋拧边冲压，通过在螺纹连接的大扭矩的作用下，使铆钉5实现旋拧冲压的效果，进而使铆接机可以适用更多材质的板材10。

当冲压动力源1可以提供足够的冲压压力的时候，不启动旋转动力源8，夹紧分离装置使螺纹连接块9与凸模2分离，从而不影响凸模2在下压通道3内的移动。

在一个实施例中，还包括旋转动力源8，所述旋转动力源8与所述下压通道3连接，

所述凸模2的侧壁设置有外螺纹21，所述下压通道3的内壁通过夹紧分离装置设置有至少四个螺纹连接块9，所述螺纹连接块9的内螺纹选择性的与所述凸模2的外螺纹21啮合。所述旋转动力源8与所述下压通道3的外壁连接，所述冲压动力源1与所述凸模2连接，所述螺纹连接块9的内螺纹与所述凸模2的外螺纹21啮合，所述螺纹连接块9的外壁与所述下压通道3的内壁螺纹连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果：当旋转动力源8与下压通道3的外壁连接的时候，本实施例可提供一种凸模采用非扭转式的实施方式，此实施方式中，夹紧分离装置始终使螺纹连接块9贴合在凸模2上，对于铆钉5的挤压均采用旋转动力源8作为动力输出单元，即冲压动力源1仅作为通过凸模2带动下压通道3移动的活动单元使用，当凸模2抵接在铆钉5上的时候，旋转动力源8带动下压通道3旋转，因为其与脱模器4采用活动连接的方式，所以下压通道3的转动不会对脱模器4产生影响，随着下压通道3的转动，与下压通道3的内壁螺纹连接的螺纹连接块9会相对于凸模2向上移动，从而使凸模2向下产生相对运动，以使得凸模2的底部可以快速移动至铆钉5的顶部进行抵接并进行挤压，通过上述结构的设计，可以使凸模2快速移动到指定位置，并且虽然没有对铆钉5进行旋拧，但是仍旧可以通过螺纹配合实现大扭矩的传递和转化。

一种自冲铆钉，应用于所述的铆接机，包括位于腰部52底部的穿刺端51、位于腰部52顶部的头部53和呈圆周状设置设置在腰部52上的若干个C型凹槽54。

所述穿刺端51的直径小于所述头部53的直径。

上述技术方案的工作原理及有益效果：

如图10所示，自冲铆钉要组成分为四部分：穿刺端51，头部53，腰部52，C型凹槽54。

穿刺端51直径比头部53小，铆钉头施加的力更加集中在穿刺端，加强穿透效果。同时穿刺端51圆柱面更长，可以增加铆钉的刚性和减弱穿刺端刃口的应力集中。

头部53不参与冲切动作，但作为高强度钢和热成型钢等不容易发型形变材料一侧的卡扣结构。

腰部52圆弧形凹陷特征便于材料压入，同时该结构也是铆接成型的锁紧力关键特征。

腰部52有一个或者多个C型凹槽54，在铆接成型过程中材料全部或者部分被挤压到C型凹槽54中，增加铆接的抗拉能力和防止铆钉与板材之间有相对的旋转。C型凹槽54也是铆接成型的锁紧力关键特征。

所述铆钉5的截面形状包括铆钉5两端端面直径不同或铆钉5两端端面直径相同的轴向变截面的圆柱形和多边形中的一种。

所述铆钉5的颜色包括与板材10颜色相同的或与板材10颜色不相同的。

当铆钉5完全被挤压进板材10后，头部53与板材10表面的接触处设置为平齐或者基本平齐的结构。

当铆钉5完全被挤压进板材10后，穿刺端51与板材10上表面的接触处设置有向下凹陷的环形凹槽。

本自冲铆钉成型原理是：铆钉5本身不发生形变，被铆接材料压缩成型，根据断裂力学原理，由于被铆接材料受到的是压应力，材料裂纹尖端(crack tip)不易达到扩展裂纹所需的拉应力烈度，裂纹扩展不了，材料就不会发生破坏。所以避免出现铆穿缺陷。

由于本自冲铆钉是实心形式与被冲切材料接触面较多，除了不容易发生墩粗或者开裂优点外，对于被铆接材料厚度不均匀或者铆钉受力不均匀而导致铆钉滑移趋势小，容易保证铆钉5和凹模6的同轴度，最终提高铆接质量稳定性。

由于本自冲铆钉是穿透被铆接的材料，从铆钉的穿刺端51和与穿刺端51位于同一侧的材料凹陷深度，实现可视化判断铆接是否合格。

适用范围：热成型钢、碳纤维、铝合金、碳钢板、不锈钢材料组合连接。

解决大于1500MPa的热成型钢与延展率低于10％的铝合金的自冲铆，并且实现铆点的可视化合格判断，扩大钢铝材料连接的适用范围和连接质量的可追溯性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种铆接机，其特征在于，包括：

冲压动力源（1），用于设置在其上的驱动凸模（2）和下压通道（3）沿竖直方向移动；

下压通道（3），用于连接脱模器（4），并为凸模（2）提供移动通路；

凸模（2），位于板材（10）的上方，并且所述凸模（2）位于所述下压通道（3）内，用于冲压铆钉（5）；

脱模器（4），位于板材（10）的上方，并且所述脱模器（4）与所述下压通道（3）的底部活动连接，用于放置铆钉（5）、板材（10）顶部的定位以及冲压后将板材（10）与所述凸模（2）分离；

凹模（6），位于板材（10）的下方，并且所述凹模（6）的位置与所述凸模（2）相适应，用于板材（10）底面的定位、回收被铆钉（5）冲压下来的废料以及加固铆钉（5）与板材（10）底部的连接，

所述凹模（6）由顶杆（61）和设置在所述顶杆（61）顶部的挤压头（7）构成，所述顶杆（61）用于支撑挤压头（7），所述挤压头（7）用于将板材（10）的底部挤入铆钉（5）和板材（10）之间的缝隙内，

所述挤压头（7）包括收纳件（71）、置换件（72）和置换冲头（73）组成，所述收纳件（71）设置在所述顶杆（61）的顶部，所述置换件（72）设置在所述收纳件（71）上，所述置换冲头（73）可拆卸的设置在所述置换件（72）的顶部，所述收纳件（71）为上开口的筒状，所述收纳件（71）的内壁间隔设置有卡台；

所述置换件（72）为下开口的筒状，所述置换件（72）的侧壁间隔设置有与所述卡台相适应的卡槽，所述置换件（72）通过所述卡槽和所述卡台之间的配合与所述收纳件（71）连接；

所述置换件（72）的顶部设置有带有齿的插槽和定位孔；

所述置换冲头（73）的底部插接在所述带有齿的插槽内，并且通过所述定位孔与所述置换件（72）连接，

将顶杆（61）设置为实心杆件，以增加可承受的冲压力度，将收纳件（71）通过螺钉固定在顶杆（61）的顶部，当将置换件（72）插入至收纳件（71）时，收纳件（71）和置换件（72）之间形成用于收集废料的收纳空间，根据铆钉（5）的尺寸选择对应的置换冲头（73），置换冲头（73）由定位环片、冲压头和定位管组成，定位管的外壁设置有齿，冲压头设置在定位管的顶部，定位环片设置在冲压头的外侧壁上，将置换冲头（73）底部带有齿的定位管插入至置换件（72）带有齿的插槽内，使定位管外壁的齿与插槽的齿啮合，从而进行轴向的限位，用螺钉穿过置换冲头（73）的定位环片和置换件（72）的定位孔后与收纳件（71）连接固定，从而实现挤压头（7）的固定，当铆钉（5）铆接的时候，置换冲头（73）的冲压头将铆钉（5）的穿刺端（51）四周的板材（10）挤入铆钉（5）的腰部（52），废料会通过定位管掉落至收纳空间内，从而完成废料的回收，收纳件（71）和置换件（72）之间通过卡台和卡槽相互插接，从而实现轴向的限位，同时卡台对置换件（72）起到支撑的作用，用户根据选择的铆钉（5）的尺寸随时对置换冲头（73）进行更换，同时废料只需要经过定位管掉落至收纳空间内，较短的废料移动距离有效避免废料将凹模（6）堵塞，

铆接机还包括旋转动力源（8），所述旋转动力源（8）与所述凸模（2）连接，

所述凸模（2）的侧壁设置有外螺纹（21），所述下压通道（3）的内壁通过夹紧分离装置设置有至少四个螺纹连接块（9），所述螺纹连接块（9）的内螺纹选择性的与所述凸模（2）的外螺纹（21）啮合，所述旋转动力源（8）与所述凸模（2）连接，所述凸模（2）上设置有上限位块和下限位块；所述上限位块位于所述凸模（2）的外螺纹（21）的顶部，所述下限位块位于所述凸模（2）的外螺纹（21）的底部，所述凸模（2）的外螺纹（21）的长度大于所述螺纹连接块（9）的内螺纹的长度。

2.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述脱模器（4）与自动送料装置连接。

3.根据权利要求2所述的铆接机，其特征在于，所述脱模器（4）上设置有校正头（41），所述校正头（41）通过进料管（42）的一端与所述自动送料装置连接，所述校正头（41）与所述脱模器（4）的内部连通。

4.根据权利要求3所述的铆接机，其特征在于，所述进料管（42）与所述校正头（41）的连接处竖直设置。

5.根据权利要求4所述的铆接机，其特征在于，所述校正头（41）包括进入段（411）和导入段（413）；所述进入段（411）的一端与所述进料管（42）的底部连接，另一端通过输送段（412）与所述导入段（413）的一端连接，所述导入段（413）的另一端延伸至所述脱模器（4）的内部。

6.根据权利要求5所述的铆接机，其特征在于，所述进入段（411）的内部为弧形的通道，用于将竖直进入的铆钉（5）输送至所述输送段（412）内。

7.根据权利要求5所述的铆接机，其特征在于，所述导入段（413）的内部为弧形的通道，用于将所述输送段（412）内水平运输的铆钉（5），调整为竖直状态并输送至所述脱模器（4）内。