CN203236205U - 装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备 - Google Patents

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贾宝英
陈荣林
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Zhejiang Hangxiao Steel Structure Co Ltd
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本实用新型公开了一种装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备,包括机架和设在机架上的可转位式组装工作台,所述工作台上设有转盘,所述的转盘连接一个步进转动机构,在所述转盘上依次设有用于安装扳手的第一工位、用于安装密封垫片和金属垫片的第二工位、用于安装弯钩的第三工位、用于安装铆钉的第四工位、用于对铆钉进行冲压的第五工位和用于成品卸料的第六工位,且各个所述工位上均设有一放置零件的模具,上述各个所述工位均受控于一控制器;所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第六工位上分别设置有一抓取相应零件的夹持机构。本实用新型大幅度降低了人工成本、生产效率高且保证了产品质量。

Description

装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备。
背景技术
[0002] 装配式钢筋桁架楼承板主要由钢筋桁架、模板、及联接件组成。其中联接件的生产是装配式钢筋桁架楼承板生产的关键环节,也是严重困扰整体生产的瓶颈问题,具体表现在生产效率低、人工投入大等缺点。
发明内容
[0003] 为了克服现有的联接件生产过程中存在的生产效率低、人工投入大等缺点,本实用新型提供一种能提高生产产能及降低人工成本,保证装配式钢筋桁架楼承板的正常生产的装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备。
[0004] 本实用新型采用的技术方案是:
[0005] 装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备,包括机架和设在机架上的可转位式组装工作台,其特征在于:所述工作台上设有转盘,所述的转盘连接一个步进转动机构,在所述转盘上依次设有用于安装扳手的第一工位、用于安装密封垫片和金属垫片的第二工位、用于安装弯钩的第三工位、用于安装铆钉的第四工位、用于对铆钉进行冲压的第五工位和用于成品卸料的第六工位,且各个所述工位上均设有一放置零件的模具,上述各个所述工位均受控于一控制器;所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第六工位上分别设置有一抓取相应零件的夹持机构;
[0006] 所述夹持机构包括有一支架和机械手,所述支架上设有固定导轨,所述固定导轨上设有导杆,所述导杆上设有可沿所述导杆左右移动的滑块,所述滑块上固定有所述机械手,所述滑块上连接有可控制所述滑块滑动的第一气缸;
[0007] 所述机械手包括机械手夹紧机构、气缸连接块、第二气缸和导向杆,所述气缸连接块上设有可供所述导向杆穿过的通孔且所述导向杆通过一固定座设置在所述滑块上,所述气缸连接块可在所述第二气缸的作用下沿所述导向杆上下移动,所述第二气缸固设在所述气缸连接块上,所述机械手夹紧机构包括相向设置的用于夹持物体的左夹爪和右夹爪,以及分别与所述左夹爪、右夹爪连接的第三气缸和第四气缸。
[0008] 进一步,所述第一工位包括扳手定位及输送机构、用于抓取扳手的夹持机构,所述扳手定位及输送机构包括用于为扳手找正方向和准确定位以便于所述扳手夹持机构抓取的扳手振动盘,所述扳手振动盘设在直线送料振动器上,所述直线送料振动器设置在所述机架上。
[0009] 进一步,所述第二工位包括密封垫定位及输送机构、金属垫片定位及输送机构、用于抓取密封垫及金属垫片的夹持机构,所述密封垫定位及输送机构包括用于为密封垫找正方向和准确定位以便于所述夹持机构抓取的密封垫振动盘,所述金属垫片定位及输送机构包括用于为金属垫片找正方向和准确定位以便于所述夹持机构抓取的金属垫片振动盘,所述密封垫以及金属垫片振动盘分别设在直线送料振动器上,所述直线送料振动器设置在所述机架上。
[0010] 进一步,所述第三工位包括弯钩定位及输送机构、用于抓取弯钩的夹持机构,所述弯钩定位及输送机构包括用于为弯钩找正方向和准确定位以便于所述弯钩夹持机构抓取的弯钩振动盘,所述弯钩振动盘设在直线送料振动器上,所述直线送料振动器设置在所述机架上。
[0011] 进一步,所述第四工位包括铆钉定位及输送机构、用于抓取铆钉的夹持机构,所述铆钉定位及输送机构包括用于为铆钉找正方向和准确定位以便于所述铆钉夹持机构抓取的铆钉振动盘,所述铆钉振动盘设在直线送料振动器上,所述直线送料振动器设置在所述机架上。
[0012] 进一步,所述第五工位包括第五气缸,所述第五气缸设置在所述放置零件的模具的正上方且所述第五气缸上设置有对铆钉进行冲压的金属冲头。
[0013] 进一步,所述第六工位包括成品输送机构、用于抓取成品的夹持机构,所述成品输送机构包括直线送料振动器,所述直线送料振动器设置在所述机架上。
[0014] 进一步,所述直线送料振动器的一端设置在所述夹持机构的取料位。
[0015] 本实用新型中联接件各组成零件及其作用如下:
[0016] 1、弯钩:由金属板冲制而成,安装于联接件的头部,用于将桁架与模板联接在一起,形成装配式钢筋桁架楼承板;
[0017] 2、扳手:由金属板冲制而成,具有偏心结构,对弯钩联接起紧固作用;
[0018] 3、销轴:铆钉标准件,用于将弯钩与扳手通过轴孔铰接起来,起到转轴作用;
[0019] 4、密封垫:橡胶制品,用于在施工过程中,防止砂浆泄漏;
[0020] 5、金属垫片:由金属板冲制而成,在联接件紧固过程中,起中间支撑承压作用。
[0021] 本实用新型的工作原理是:
[0022] 1、振动盘将扳手零件定位找正方向后,通过直线送料振动器送到机械手的取料位;机械手将扳手零件夹起,送到并安装在扳手自动上料工作站的工位上,工作台转至下一工作站;
[0023] 2、振动盘将橡胶密封垫及金属垫片零件分别定位找正方向,通过直线送料振动器送到机械手的取料位;机械手将橡胶密封垫及金属垫片两零件同时夹起,送到并安装在转盘工装扳手头部的指定位置后,工作台接收指令转至下一工作站;
[0024] 3、振动盘将弯钩零件定位找正方向,通过直线送料振动器送到机械手的取料位;机械手将弯钩零件夹起,送到并通过垫片孔插入在转盘工装扳手头部的凹槽内,工作台接收指令转至下一工作站;
[0025] 4、振动盘将铆钉零件定位找正方向,通过直线送料振动器送到机械手的取料位;机械手将铆钉零件夹起,送到转盘工装扳手头部孔位处,并插入经中心定位针定位的扳手及弯钩孔内。工作台接收指令转至下一工作站;
[0026] 5、转盘工装到达冲压工作站后,装在气缸上的金属冲头,对铆钉进行冲压,实现联接件的总体铆合,完成全部组装,工作台接收指令转至下一工作站;
[0027] 6、在最后的卸料工作站,机械手从转盘工装上取下联接件成品,并将其通过直线卸料振动器送至落料滑道中,完成全部工作。[0028] 如此循环往复,则联接件的全自动组装工作将持续进行。
[0029] 本实用新型的有益效果体现在:
[0030] 1、节省人工,在生产相同产量的联接件的情况下,一台由一名生产人员操作的全自动组装设备可以替代5 - 6名员工的手工作业生产,大幅度地降低了人工成本;
[0031 ] 2、生产效率高,一台全自动组装设备的产能与5 — 6名员工的手工作业产能相同,缩短了供货时间;
[0032] 3、保证了产品质量,由全自动设备组装的联接件,其质量得到了可靠的保证,合格率远闻于人工组装的广品。
附图说明
[0033] 图1是本实用新型整体结构示意图。
[0034] 图2是本实用新型侧视图。
具体实施方式
[0035] 参照图1至图2,装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备,包括机架和设在机架上的可转位式组装工作台1,所述工作台I上设有转盘2,所述的转盘2连接一个步进转动机构,在所述转盘2上依次设有用于安装扳手的第一工位3、用于安装密封垫片和金属垫片的第二工位4、用于安装弯钩的第三工位5、用于安装铆钉的第四工位6、用于对铆钉进行冲压的第五工位7和用于成品卸料的第六工位8,且各个所述工位上均设有一放置零件的模具,上述各个所述工位均受控于一控制器;所述第一工位3、第二工位4、第三工位5、第四工位6和第六工位8上分别设置有一抓取相应零件的夹持机构;
[0036] 所述夹持机构包括有一支架和机械手,所述支架上设有固定导轨,所述固定导轨上设有导杆,所述导杆上设有可沿所述导杆左右移动的滑块,所述滑块上固定有所述机械手,所述滑块上连接有可控制所述滑块滑动的第一气缸;
[0037] 所述机械手包括机械手夹紧机构、气缸连接块、第二气缸和导向杆,所述气缸连接块上设有可供所述导向杆穿过的通孔且所述导向杆通过一固定座设置在所述滑块上,所述气缸连接块可在所述第二气缸的作用下沿所述导向杆上下移动,所述第二气缸固设在所述气缸连接块上,所述机械手夹紧机构包括相向设置的用于夹持物体的左夹爪和右夹爪,以及分别与所述左夹爪、右夹爪连接的第三气缸和第四气缸。
[0038] 进一步,所述第一工位3包括扳手定位及输送机构、用于抓取扳手的夹持机构9,所述扳手定位及输送机构包括用于为扳手找正方向和准确定位以便于所述扳手夹持机构抓取的扳手振动盘14,所述扳手振动盘14设在直线送料振动器19上,所述直线送料振动器19设置在所述机架上。
[0039] 进一步,所述第二工位4包括密封垫定位及输送机构、金属垫片定位及输送机构、用于抓取密封垫及金属垫片的夹持机构10,所述密封垫定位及输送机构包括用于为密封垫找正方向和准确定位以便于所述夹持机构抓取的密封垫振动盘15,所述金属垫片定位及输送机构包括用于为金属垫片找正方向和准确定位以便于所述夹持机构抓取的金属垫片振动盘16,所述密封垫以及金属垫片振动盘分别设在直线送料振动器19上,所述直线送料振动器19设置在所述机架上。[0040] 进一步,所述第三工位5包括弯钩定位及输送机构、用于抓取弯钩的夹持机构11,所述弯钩定位及输送机构包括用于为弯钩找正方向和准确定位以便于所述弯钩夹持机构抓取的弯钩振动盘17,所述弯钩振动盘17设在直线送料振动器19上,所述直线送料振动器19设置在所述机架上。
[0041] 进一步,所述第四工位6包括铆钉定位及输送机构、用于抓取铆钉的夹持机构12,所述铆钉定位及输送机构包括用于为铆钉找正方向和准确定位以便于所述铆钉夹持机构抓取的铆钉振动盘18,所述铆钉振动盘18设在直线送料振动器19上,所述直线送料振动器19设置在所述机架上。
[0042] 进一步,所述第五工位7包括第五气缸,所述第五气缸设置在所述放置零件的模具的正上方且所述第五气缸上设置有对铆钉进行冲压的金属冲头。
[0043] 进一步,所述第六工位8包括成品输送机构、用于抓取成品的夹持机构13,所述成品输送机构包括直线送料振动器19,所述直线送料振动器19设置在所述机架上。
[0044] 进一步,所述直线送料振动器19的一端设置在所述夹持机构的取料位。
[0045] 本实用新型中联接件各组成零件及其作用如下:
[0046] 1、弯钩:由金属板冲制而成,安装于联接件的头部,用于将桁架与模板联接在一起,形成装配式钢筋桁架楼承板;
[0047] 2、扳手:由金属板冲制而成,具有偏心结构,对弯钩联接起紧固作用;
[0048] 3、销轴:铆钉标准件,用于将弯钩与扳手通过轴孔铰接起来,起到转轴作用;
[0049] 4、密封垫:橡胶制品,用于在施工过程中,防止砂浆泄漏;
[0050] 5、金属垫片:由金属板冲制而成,在联接件紧固过程中,起中间支撑承压作用。
[0051] 本实用新型的工作原理是:
[0052] 1、振动盘将扳手零件定位找正方向后,通过直线送料振动器送到机械手的取料位;机械手将扳手零件夹起,送到并安装在扳手自动上料工作站的工位上,工作台转至下一工作站;
[0053] 2、振动盘将橡胶密封垫及金属垫片零件分别定位找正方向,通过直线送料振动器送到机械手的取料位;机械手将橡胶密封垫及金属垫片两零件同时夹起,送到并安装在转盘工装扳手头部的指定位置后,工作台接收指令转至下一工作站;
[0054] 3、振动盘将弯钩零件定位找正方向,通过直线送料振动器送到机械手的取料位;机械手将弯钩零件夹起,送到并通过垫片孔插入在转盘工装扳手头部的凹槽内,工作台接收指令转至下一工作站;
[0055] 4、振动盘将铆钉零件定位找正方向,通过直线送料振动器送到机械手的取料位;机械手将铆钉零件夹起,送到转盘工装扳手头部孔位处,并插入经中心定位针定位的扳手及弯钩孔内。工作台接收指令转至下一工作站;
[0056] 5、转盘工装到达冲压工作站后,装在气缸上的金属冲头,对铆钉进行冲压,实现联接件的总体铆合,完成全部组装,工作台接收指令转至下一工作站;
[0057] 6、在最后的卸料工作站,机械手从转盘工装上取下联接件成品,并将其通过直线卸料振动器送至落料滑道中,完成全部工作。
[0058] 如此循环往复,则联接件的全自动组装工作将持续进行。
[0059] 本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举,本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式,本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (8)

1.装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备,包括机架和设在机架上的可转位式组装工作台,其特征在于:所述工作台上设有转盘,所述的转盘连接一个步进转动机构,在所述转盘上依次设有用于安装扳手的第一工位、用于安装密封垫片和金属垫片的第二工位、用于安装弯钩的第三工位、用于安装铆钉的第四工位、用于对铆钉进行冲压的第五工位和用于成品卸料的第六工位,且各个所述工位上均设有一放置零件的模具,上述各个所述工位均受控于一控制器;所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第六工位上分别设置有一抓取相应零件的夹持机构; 所述夹持机构包括有一支架和机械手,所述支架上设有固定导轨,所述固定导轨上设有导杆,所述导杆上设有可沿所述导杆左右移动的滑块,所述滑块上固定有所述机械手,所述滑块上连接有可控制所述滑块滑动的第一气缸; 所述机械手包括机械手夹紧机构、气缸连接块、第二气缸和导向杆,所述气缸连接块上设有可供所述导 向杆穿过的通孔且所述导向杆通过一固定座设置在所述滑块上,所述气缸连接块可在所述第二气缸的作用下沿所述导向杆上下移动,所述第二气缸固设在所述气缸连接块上,所述机械手夹紧机构包括相向设置的用于夹持物体的左夹爪和右夹爪,以及分别与所述左夹爪、右夹爪连接的第三气缸和第四气缸。
2.如权利要求1所述的装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备,其特征在于:所述第一工位包括扳手定位及输送机构、用于抓取扳手的夹持机构,所述扳手定位及输送机构包括用于为扳手找正方向和准确定位以便于所述扳手夹持机构抓取的扳手振动盘,所述扳手振动盘设在直线送料振动器上,所述直线送料振动器设置在所述机架上。
3.如权利要求2所述的装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备,其特征在于:所述第二工位包括密封垫定位及输送机构、金属垫片定位及输送机构、用于抓取密封垫及金属垫片的夹持机构,所述密封垫定位及输送机构包括用于为密封垫找正方向和准确定位以便于所述夹持机构抓取的密封垫振动盘,所述金属垫片定位及输送机构包括用于为金属垫片找正方向和准确定位以便于所述夹持机构抓取的金属垫片振动盘,所述密封垫以及金属垫片振动盘分别设在直线送料振动器上,所述直线送料振动器设置在所述机架上。
4.如权利要求3所述的装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备,其特征在于:所述第三工位包括弯钩定位及输送机构、用于抓取弯钩的夹持机构,所述弯钩定位及输送机构包括用于为弯钩找正方向和准确定位以便于所述弯钩夹持机构抓取的弯钩振动盘,所述弯钩振动盘设在直线送料振动器上,所述直线送料振动器设置在所述机架上。
5.如权利要求4所述的装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备,其特征在于:所述第四工位包括铆钉定位及输送机构、用于抓取铆钉的夹持机构,所述铆钉定位及输送机构包括用于为铆钉找正方向和准确定位以便于所述铆钉夹持机构抓取的铆钉振动盘,所述铆钉振动盘设在直线送料振动器上,所述直线送料振动器设置在所述机架上。
6.如权利要求5所述的装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备,其特征在于:所述第五工位包括第五气缸,所述第五气缸设置在所述放置零件的模具的正上方且所述第五气缸上设置有对铆钉进行冲压的金属冲头。
7.如权利要求6所述的装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备,其特征在于:所述第六工位包括成品输送机构、用于抓取成品的夹持机构,所述成品输送机构包括直线送料振动器,所述直线送料振动器设置在所述机架上。
8.如权利要求2-7之一所述的装配式钢筋桁架楼承板联接件自动组装设备,其特征在于:所述直线送料振动器的一端 设置在所述夹持机构的取料位。
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Free format text: FORMER NAME: ZHEJIANG HANGXIAO STEEL STRUCTURE CO., LTD.

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Address after: Xiaoshan Economic Development Zone hongken road Xiaoshan District Hangzhou city Zhejiang province 311217 No. 305

Patentee after: Hang Xiao Gang Gou limited company

Address before: Xiaoshan Economic Development Zone hongken road Xiaoshan District Hangzhou city Zhejiang province 311217 No. 305

Patentee before: Zhejiang Hangxiao Steel Structure Co., Ltd.