CN214217360U - 一种透气材料抓取功能机构 - Google Patents

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帅宝玉
张前峰
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Abstract

本实用新型涉及一种透气材料抓取功能机构,它属于装饰行业和家纺行业。本实用新型包括底板、主杆和两套结构相同的取料结构,主杆固定在底板上,两套结构相同的取料结构均与底板连接,每套取料结构均包括夹针柱、夹针底板、气缸和针,气缸安装在夹针底板上,气缸推动夹针柱上的针插入材料实现取料动作。本实用新型结构设计简单合理,安全可靠,抓取方便,工作效率高,减少人工成本,实现自动化产业需求。

Description

一种透气材料抓取功能机构
技术领域
本实用新型涉及一种机构,尤其是涉及一种透气材料抓取功能机构,它主要把透气材料从一个工作台移到另一个工作台之间的运输拾取爪手;它属于装饰行业和家纺行业的抓取装置。
背景技术
行业现有的拾取方案:一个工作台到另一个工作台之间采取人工搬运,导致工作效率低;往往补料不及时,在这个环节过程中浪费大量时间以及工位等待情况,造成运营成本高、人工使用不当以及能源浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计简单合理,安全可靠,抓取方便,工作效率高,减少人工成本,实现自动化产业需求的透气材料抓取功能机构。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该透气材料抓取功能机构,包括底板和主杆,所述主杆固定在底板上,其特征在于:还包括两套结构相同的取料结构,所述两套结构相同的取料结构均与底板连接,每套取料结构均包括夹针柱、夹针底板、气缸和针,气缸安装在夹针底板上,气缸推动夹针柱上的针插入材料实现取料动作。
作为优选,本实用新型所述两套取料结构分别位于主杆的两侧。
作为优选,本实用新型所述夹针柱活动设置在夹针底板上。
作为优选,本实用新型所述夹针柱与气缸的活塞杆相连。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:整体结构设计简单合理,起到降低人工使用率,本机构达到高频次、安全度高的拾取目的;能在高速度、高频率的机床运行状态中,将材料准确无误的摆放指定工作台上预先设定的位置上,减少更多的人工干预,减少人工资源使用上的浪费,实现产线自动化不可或缺的重要环节。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图中:取料结构A,底板1,夹针柱2,夹针底板3,气缸4,主杆5,针6。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例
参见图1,本实施例透气材料抓取功能机构包括底板1、两套结构相同的取料结构A和主杆5,主杆5固定在底板1上,两套结构相同的取料结构A均与底板1连接,两套取料结构A分别位于主杆5的两侧。
本实施例每套取料结构A均包括夹针柱2、夹针底板3、气缸4和针6,气缸4安装在夹针底板3上,气缸4推动夹针柱2上的针6插入材料实现取料动作。
本实施例夹针柱2活动设置在夹针底板3上,夹针柱2与气缸4的活塞杆相连。
本实施例机构功能运行原理:主杆 5 下降使底板 1 接触材料,安装在夹针底板3 上的气缸4推动夹针推柱 2上的针 6插入材料,保持插入状态;然后,主杆 5上升移动,取料动作完成。
本实施例用气缸推动针来插入透气材料,实现抓取动作,从而达到高速度、高效率的产线自动化产业需求,以确保产线各个自动化环节有节奏的、匀速的、高效率的连续运转。
本实施例应用于装饰和家纺行业在透气材料高频率透气材料取料作业的装置,可以点阵列式抓取多个样片;取料结构A的数量可根据实际情况进行选择。
通过上述阐述,本领域的技术人员已能实施。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种透气材料抓取功能机构,包括底板(1)和主杆(5),所述主杆(5)固定在底板(1)上,其特征在于:还包括两套结构相同的取料结构(A),所述两套结构相同的取料结构(A)均与底板(1)连接,每套取料结构(A)均包括夹针柱(2)、夹针底板(3)、气缸(4)和针(6),气缸(4)安装在夹针底板(3)上,气缸(4)推动夹针柱(2)上的针(6)插入材料实现取料动作。
2.根据权利要求1所述的透气材料抓取功能机构,其特征在于:所述两套取料结构(A)分别位于主杆(5)的两侧。
3.根据权利要求1所述的透气材料抓取功能机构,其特征在于:所述夹针柱(2)活动设置在夹针底板(3)上。
4.根据权利要求1所述的透气材料抓取功能机构,其特征在于:所述夹针柱(2)与气缸(4)的活塞杆相连。
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