CN208409319U - 一种气缸端盖上料用定位中转装置 - Google Patents

一种气缸端盖上料用定位中转装置 Download PDF

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陈家龙
陈效
管大运
张壮壮
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Abstract

本实用新型涉及一种气缸端盖上料用定位中转装置,包括固定在气缸端盖上料输送线上的导引板和直线滑轨、安装在直线滑轨上滑块处的双位机械抓手、靠近气缸端盖上料输送线且用于识别工件的视觉相机、靠近视觉相机的工作台、固定工作台上的移动定位工装板和中转工装板,移动定位工装板和中转工装板的底部均连接有无杆气缸。本实用新型能够方便抓取上料输送线上的工件,并经单个工业机器人为两台机床进行上下料,提高设备的利用率和工作效率,整个装置的自动化程度高、工作稳定可靠、易操作,能够提高工件加工的质量。

Description

一种气缸端盖上料用定位中转装置
技术领域
本实用新型涉及气缸生产加工技术领域,具体的说是一种气缸端盖上料用定位中转装置。
背景技术
气缸端盖是气缸重要组成部件,其加工质量的好坏对气缸的最终性能起到决定性作用,因此气缸端盖的加工显得尤为重要。在实际生产加工中,工人将工件即气缸端盖放置在上料输送线上,然后由工业机器人抓取上料在机床上制作。但是,由于上料输送线处于运动状态,工业机器人抓取工件时困难,这无疑会增加工件上料的难度,同时上料输送线只能为单个工业机器人和单个机床配合使用,设备利用率和工作效率低,降低了成产进度,不利于缩短产品周期。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题,本实用新型提出了一种气缸端盖上料用定位中转装置。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种气缸端盖上料用定位中转装置,包括固定在气缸端盖上料输送线上的导引板和直线滑轨、安装在直线滑轨上滑块处的双位机械抓手、靠近气缸端盖上料输送线且用于识别工件的视觉相机、靠近视觉相机的工作台、固定工作台上的移动定位工装板和中转工装板,所述移动定位工装板和中转工装板的底部均连接有无杆气缸。
作为本实用新型的进一步改进,所述双位机械抓手包括呈竖直设置的短直线滑轨、固定在短直线滑轨上滑块处的承接板、固定在承接板上的两个气动卡爪。
作为本实用新型的进一步改进,所述视觉相机上设有斜指向气缸端盖上料输送线的吹气短管。
作为本实用新型的进一步改进,所述移动定位工装板、中转工装板上均设有若干排与气缸端盖配合的限位柱。
作为本实用新型的进一步改进,所述移动定位工装板上的限位柱设有四排且每排为四个。
作为本实用新型的进一步改进,所述中转工装板上的限位柱设有两排且每排为四个。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构设计合理,能够方便抓取上料输送线上的工件,并经单个工业机器人为两台机床进行上下料,大大提高设备的利用率和工作效率,有利于加快生产进度,缩短产品周期,整个装置的自动化程度高、工作稳定可靠、易操作,能够提高工件加工的质量,为企业带来显著的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型中气缸端盖的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图2所示,一种气缸端盖上料用定位中转装置,包括固定在气缸端盖上料输送线11上的导引板1和直线滑轨2、安装在直线滑轨2上滑块处的双位机械抓手3、靠近气缸端盖上料输送线11且用于识别工件的视觉相机4、靠近视觉相机4的工作台5、固定工作台5上的移动定位工装6和中转工装板7,所述移动定位工装板6和中转工装板7的底部均连接有无杆气缸8。
所述双位机械抓手3包括呈竖直设置的短直线滑轨31、固定在短直线滑轨 31上滑块处的承接板32、固定在承接板32上的两个气动卡爪33。使用时,承接板32随短直线滑轨31下移,在气动卡爪33的工作下一次从气缸端盖上料输送线11上抓取两个工件,加快工作效率。
所述视觉相机4上设有斜指向气缸端盖上料输送线11的吹气短管9。使用时,吹气短管9能够将工件上的铁渣等杂质清理干净,避免影响工件后续的加工制作,
所述移动定位工装板6、中转工装板7上均设有若干排与气缸端盖配合的限位柱10。使用时,通过限位柱10放置工件。
所述移动定位工装板6上的限位柱10设有四排且每排为四个。使用时,移动定位工装板6上的八个限位柱10方便一次上料时放置多个工件,提高加工效率。
所述中转工装板7上的限位柱10设有两排且每排为四个。使用时,中转工装板7上的限位柱10用于放置加工后下料的工件。
本实用新型使用时,工件随气缸端盖上料输送线11前进,并在导引板1处被阻拦,双位机械抓手3与控制器相连,所述控制器为PLC,控制器控制双位机械抓手3对气缸端盖上料输送线11上的工件抓取,同时视觉相机4则识别双位机械抓手3抓取的工件方向,完后将信息传递至控制器以便及时作出纠正,移动定位工装板6将前面加工好的工件按一定的间距和方向排列好供工业机器人上料夹取使用,控制器启动无杆气缸8的,使得移动定位工装板6能够进行左右移动实现工业机器人对两台机床上料,工件在加工完成后,工业机器人将工件放置在中转工装板7中下料,中转工装板7在无杆气缸8也能够进行左右移动,方便摆放不同机床上的工件。
综上所述,本实用新型结构设计合理,能够方便抓取上料输送线上的工件,并经单个工业机器人为两台机床进行上下料,大大提高设备的利用率和工作效率,有利于加快生产进度,缩短产品周期,整个装置的自动化程度高、工作稳定可靠、易操作,能够提高工件加工的质量,为企业带来显著的经济效益。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种气缸端盖上料用定位中转装置,其特征在于:包括固定在气缸端盖上料输送线(11)上的导引板(1)和直线滑轨(2)、安装在直线滑轨(2)上滑块处的双位机械抓手(3)、靠近气缸端盖上料输送线(11)且用于识别工件的视觉相机(4)、靠近视觉相机(4)的工作台(5)、固定工作台(5)上的移动定位工装板(6)和中转工装板(7),所述移动定位工装板(6)和中转工装板(7)的底部均连接有无杆气缸(8)。
2.根据权利要求1所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置,其特征在于:所述双位机械抓手(3)包括呈竖直设置的短直线滑轨(31)、固定在短直线滑轨(31)上滑块处的承接板(32)、固定在承接板(32)上的两个气动卡爪(33)。
3.根据权利要求1所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置,其特征在于:所述视觉相机(4)上设有斜指向气缸端盖上料输送线(11)的吹气短管(9)。
4.根据权利要求1所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置,其特征在于:所述移动定位工装板(6)、中转工装板(7)上均设有若干排与气缸端盖配合的限位柱(10)。
5.根据权利要求4所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置,其特征在于:所述移动定位工装板(6)上的限位柱(10)设有四排且每排为四个。
6.根据权利要求4所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置,其特征在于:所述中转工装板(7)上的限位柱(10)设有两排且每排为四个。
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CN108526976A (zh) * 2018-06-07 2018-09-14 芜湖隆深机器人有限公司 一种气缸端盖上料用定位中转装置

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