CN210476314U - 一种用于数控加工的取料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控加工的取料机器人，包括导轨，导轨上滑动设置有导轨副，导轨副上设置有第一气缸，第一气缸上设置有第一活塞杆，第一活塞杆上设置有支撑板，支撑板上设置有支撑杆，支撑杆的下端固定连接有底板，该用于数控加工的取料机器人，通过导轨配合导轨副能够实现整体结构的移动，配合第一气缸的第一活塞杆伸缩，使得抓取工件的部分能够上下移动，满足工人在机床位置的取料工作，通过六组夹板组成的机械爪，能够大大提高抓取工件的稳定性，同时夹板能够伸长，满足较大工件的取料工作。

Description

一种用于数控加工的取料机器人

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体为一种用于数控加工的取料机器人。

背景技术

由于传统的数控加工，一个工人会对应5-10台机床，工人需要将工件从取料台取下，然后放入到机床内加工，取料台上会设置一名工人，将物件分配好，加工的工人，需要往复奔走，实现取料过程，这一过程，费时费力，大大降低了工作效率，而工人也会因为往复取料着急而出现操作失误的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控加工的取料机器人，以解决传统生产线上工人取料过于费事的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控加工的取料机器人，包括导轨，所述导轨上滑动设置有导轨副，所述导轨副上设置有第一气缸，所述第一气缸上设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆上设置有支撑板，所述支撑板上设置有支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有底板。

优选的，所述支撑板上固定安装有第二气缸，第二气缸上设置有第二活塞杆，所述底板上设置有中心孔，第二活塞杆穿过中心孔。

优选的，所述底板上轴连接有第一轴套，第一轴套上固定连接有板套，板套内滑动套设有夹板，夹板上设置有曲形板头。

优选的，所述第二活塞杆的下端固定连接有圆盘，圆盘上轴连接有六组等距的第二轴套，第二轴套固定连接有连杆，所述夹板上轴连接有第三轴套，连杆的另一端与第三轴套固定连接。

优选的，所述夹板上设置有凹槽，凹槽内固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有卡销，板套上设置有通孔，卡销滑动套接通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于数控加工的取料机器人：1、通过导轨配合导轨副能够实现整体结构的移动，配合第一气缸的第一活塞杆伸缩，使得抓取工件的部分能够上下移动，满足工人在机床位置的取料工作；

2、通过六组夹板组成的机械爪，能够大大提高抓取工件的稳定性，同时夹板能够伸长，满足较大工件的取料工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹板部分局部放大示意图；

图3为本实用新型的连杆分布示意图；

图4为本实用新型的卡销部分局部放大示意图。

图中：1导轨、11导轨副、12第一气缸、13第一活塞杆、14支撑板、15支撑杆、16底板、2第二气缸、21第二活塞杆、22中心孔、 3第一轴套、31板套、32夹板、4圆盘、41第二轴套、42连杆、43 第三轴套、5凹槽、51弹簧、52卡销、53通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于数控加工的取料机器人，包括导轨1，导轨1上滑动设置有导轨副11，导轨1和导轨副11为直线型导轨结构，导轨副11上设置有第一气缸 12，第一气缸12与导轨副11通过螺栓固定连接，第一气缸12上设置有第一活塞杆13，第一活塞杆13上设置有支撑板14，支撑板14 与第一活塞杆13通过螺栓连接，支撑板14上设置有支撑杆15，支撑杆15的下端固定连接有底板16，支撑板15与两端的部件通过螺栓连接，支撑板14上固定安装有第二气缸2，第二气缸2上设置有第二活塞杆21，底板16上设置有中心孔22，第二活塞杆21穿过中心孔22，底板16上轴连接有第一轴套3，第一轴套3上固定连接有板套31，板套31内滑动套设有夹板32，夹板32上设置有曲形板头。

参阅图2和图3，第二活塞杆21的下端固定连接有圆盘4，圆盘 4上轴连接有六组等距的第二轴套41，第二轴套41固定连接有连杆 42，夹板32上轴连接有第三轴套43，连杆42的另一端与第三轴套 43固定连接，能够两个夹板32形成一个机械爪，使其能够对数控加工用的部件进行抓取，且夹板32能够伸缩，可以根据实际工件大小进行调整。

参阅图4，夹板32上设置有凹槽5，凹槽5内固定连接有弹簧 51，弹簧51的另一端固定连接有卡销52，板套31上设置有通孔53，卡销52滑动套接通孔53，通过卡销52的调整，满足夹板32的伸缩需求，整体结构可设置多组，满足多个加工床的需求，且整体结构悬吊在高处，在取料后，一对一的进行位置的对应，方便工人手动取拿工件的需求。

本实用新型在具体实施时：将导轨1与导轨副11的控制开关、第一气缸12和第二气缸2的伸缩开关，设置在同一个面板上，当需要从远处的工作台进行空间的取料时，先通过导轨副11在导轨1上滑动，使得多组整体结构能够统一移动到取料台位置，然后启动第二气缸2，第二气缸2使得第二活塞杆21向下移动，从而带动圆盘4 向下移动，圆盘4向下移动，通过连杆42两端轴套的转动连接效果，使得板套31带着夹板32向外张开，然后通过第一气缸12带动第一活塞杆13的向下伸缩，使得六组夹板32能够向下移动，并对应到平台上的工件位置，然后将第二活塞杆21回缩，使得夹板32收缩，并通过曲形板头将工件抄起，进入到六组夹座32之间的空间内，夹板 32持续收缩，最后将工件夹持住，然后收缩第一活塞杆13并通过导轨副11在导轨1上滑动，并移至对应的机床位置，方便工人的手动取下，当需要调整夹板32的伸缩长度时，按压卡销52，使其与当前的通孔53脱开，然后进行夹板32的伸缩，当卡销52与新位置的通孔53对应时，通过弹簧51的复位效果，使得夹板32的伸缩能够固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于数控加工的取料机器人，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)上滑动设置有导轨副(11)，所述导轨副(11)上设置有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)上设置有第一活塞杆(13)，所述第一活塞杆(13)上设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)上设置有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的下端固定连接有底板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控加工的取料机器人，其特征在于：所述支撑板(14)上固定安装有第二气缸(2)，第二气缸(2)上设置有第二活塞杆(21)，所述底板(16)上设置有中心孔(22)，第二活塞杆(21)穿过中心孔(22)。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控加工的取料机器人，其特征在于：所述底板(16)上轴连接有第一轴套(3)，第一轴套(3)上固定连接有板套(31)，板套(31)内滑动套设有夹板(32)，夹板(32)上设置有曲形板头，所述夹板(32)上轴连接有第三轴套(43)。

4.根据权利要求2所述的一种用于数控加工的取料机器人，其特征在于：所述第二活塞杆(21)的下端固定连接有圆盘(4)，圆盘(4)上轴连接有六组等距的第二轴套(41)，第二轴套(41)固定连接有连杆(42)，连杆(42)的另一端与第三轴套(43)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于数控加工的取料机器人，其特征在于：所述夹板(32)上设置有凹槽(5)，凹槽(5)内固定连接有弹簧(51)，弹簧(51)的另一端固定连接有卡销(52)，板套(31)上设置有通孔(53)，卡销(52)滑动套接通孔(53)。

Images