CN218310461U - 全自动热铆合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动热铆合设备，属于热铆合设备技术领域，包括从左到右依次间隔设置的进料设备、加热设备和液压设备，所述加热设备包括第一工作台以及可在第一工作台上相向移动的两个加热组件，所述加热设备一侧连接有第一托台，所述第一托台上连接有待加工杆体，两个所述加热组件可相对于杆体移动并套设于杆体端部。本实用新型的一种全自动热铆合设备，通过引入新型杆体，且该新型杆体省掉了在端口处需要车床加工的步骤，可直接进行杆体端部加热，并通过液压设备将两端的杆头平推至杆体内完成热铆合，省事省力；该设备自动化程度高，由机械手完成上料等工序，只需一人操作完成，加工效率高且用人成本低，满足使用需求。

Description

全自动热铆合设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动热铆合设备，尤其涉及一种针对新型杆件进行加工的全自动热铆合设备，其属于热铆合设备技术领域。

背景技术

目前，市面上大多采用热铆合工艺将杆头与杆体加热后压接在一起，但该类推力杆是全人工手动压接在一起，操作时需要2个人合作完成，同时在热铆合之前，需要将杆体两端用车床加工，便于将杆头尾部放入杆体中完成热铆合，该种加工方法费事费力，且用人成本高。因此，亟需一种新型的全自动热铆合设备，能够解决现有技术中存在的问题，省时省力且降低用人成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动热铆合设备，通过引入新型杆体，并针对该杆体提供一种全自动热铆合设备，且该新型杆体省掉了在端口处需要车床加工的步骤，省事省力，且该设备自动化程度高，用人成本低。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种全自动热铆合设备，包括从左到右依次间隔设置的进料设备、加热设备和液压设备，所述加热设备包括第一工作台以及可在第一工作台上相向移动的两个加热组件，所述加热设备一侧连接有第一托台，所述第一托台上连接有待加工杆体，两个所述加热组件可相对于杆体移动并套设于杆体端部。

更进一步地，所述进料设备包括第二工作台和第二托台；所述第二工作台倾斜设置，其上方分布有若干待加工杆体，所述第二工作台上方连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端与杆体的端部相对，所述第二托台底部连接有第二气缸，并通过第二气缸实现升降。

更进一步地，所述液压设备包括第一块体、第二块体、第三块体和第四块体；所述第一块体和第二块体间隔设置于第三工作台表面，所述第三块体和第四块体连接于第三工作台上方的伸缩平台上，并分别与第一块体和第二块体上下相对，且各个块体均设置U型凹槽，所述第三块体和第四块体可通过伸缩平台的移动与第一块体和第二块体围合成杆体的内腔。

更进一步地，所述第一块体和第二块体的两侧设置有可移动的支撑台，所述支撑台上连接有与杆体两端匹配的杆头；两个所述杆头分别与第三气缸和第四气缸的输出端连接，并可通过第三气缸和第四气缸的推动与杆体两端嵌入连接。

更进一步地，所述第二托台表面设置有放置杆体并与杆体表面贴合的弧形板，所述第二托台的一端向下延伸有挡板，其另一端向上延伸有短板，所述短板上连接有定位件；所述第二气缸的输出端与第二托台的底面连接。

更进一步地，所述第一工作台上方设置有滑杆，加热组件底端连接有滑板，所述滑板可通过驱动组件沿滑杆移动。

更进一步地，所述凹槽表面呈波浪状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过引入新型杆体，并针对该杆体提供一种全自动热铆合设备，且该新型杆体省掉了在端口处需要车床加工的步骤，可直接进行杆体端部加热，并通过液压设备将两端的杆头平推至杆体内完成热铆合，省事省力；该设备自动化程度高，由机械手完成上料等工序，只需一人操作完成，加工效率高且用人成本低，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中所述进料设备的结构示意图；

图3为本实用新型中所述加热设备的结构示意图；

图4为本实用新型中所述液压设备的结构示意图；

图5为本实用新型中所述第二托台的结构示意图。

在图中，1、进料设备；101、第二工作台；102、第二托台；2、加热设备；201、第一工作台；202、加热组件；3、液压设备；301、第一块体；302、第二块体；303、第三块体；304、第四块体；4、第一托台；5、杆体；6、第一气缸；7、第二气缸；8、第三工作台；9、伸缩平台；10、支撑台；11、杆头；12、第三气缸；13、第四气缸；14、挡板；15、短板；16、定位件；17、滑杆；18、滑板。

具体实施方式

以下结合附图1至附图5对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种全自动热铆合设备，如图1所示，包括从左到右依次间隔设置的进料设备1、加热设备2和液压设备3，三个设备旁相邻设置有一机械手，用于待加工杆体5的上料或移料，所述加热设备2包括第一工作台201以及可在第一工作台201上相向移动的两个加热组件202，如图3所示，所述加热组件202采用加热圈的结构，所述加热设备2一侧连接有第一托台4，所述第一托台4上连接有待加工杆体5，两个所述加热组件202可相对于杆体5移动并套设于杆体5端部。

所述进料设备1包括第二工作台101和第二托台102，如图2所示；所述第二工作台101倾斜设置，其上方分布有若干待加工杆体5，所述第二工作台101上方连接有第一气缸6，所述第一气缸6的输出端与杆体5的端部相对，用于将杆体5的另一端紧贴第二工作台101的侧壁，实现杆体5位置的统一，便于机械手抓取杆体5，所述第二托台102底部连接有第二气缸7，并通过第二气缸7实现升降。

所述液压设备3包括第一块体301、第二块体302、第三块体303和第四块体304，如图4所示；所述第一块体301和第二块体302间隔设置于第三工作台8表面，所述第三块体303和第四块体304连接于第三工作台8上方的伸缩平台9上，并分别与第一块体301和第二块体302上下相对，且各个块体均设置U型凹槽，所述第三块体303和第四块体304可通过伸缩平台9的移动与第一块体301和第二块体302围合成杆体5的内腔。

所述第一块体301和第二块体302的两侧设置有可移动的支撑台10，所述支撑台10上连接有与杆体5两端匹配的杆头11；两个所述杆头11分别与第三气缸12和第四气缸13的输出端连接，并可通过第三气缸12和第四气缸13的推动与杆体5两端嵌入连接。

所述液压设备3表面于杆体5和杆头11周围设置有若干限位组件，提高杆体5和杆头11的铆合精度，提高产品合格率。

所述第二托台102表面设置有放置杆体5并与杆体5表面贴合的弧形板，如图5所示，所述第二托台102的一端向下延伸有挡板14，其另一端向上延伸有短板15，所述短板15上连接有定位件16，用于杆体5的固定；所述第二气缸7的输出端与第二托台102的底面连接，当第二气缸7驱动第二托台102上升时，挡板14刚好挡住第二工作台101上的剩余杆体5，防止杆体5沿着倾斜面下移，此时，机械手抓取第二托台102上的杆体5移动，而当第二气缸7驱动第二托台102下降时，因第二工作台101倾斜设置的原因，若干杆体5下滑，最下方的杆体5滑至第二托台102上，同时驱动第一气缸6将刚滑下的杆体5推至与第二工作台101侧壁贴合，便于后期机械手的抓取。

所述第一工作台201上方设置有滑杆17，加热组件202底端连接有滑板18，所述滑板18可通过驱动组件沿滑杆17移动。

所述凹槽表面呈波浪状。

工作原理为：

在加工前，人工将若干待加工杆体5放置于进料设备1的第二工作台101上，启动第二气缸7，其带动第二托台102上升，机械手抓取第二托台102上的杆体5移动至第一托台4上，然后第二气缸7缩回，第二工作台101上的其他杆体5下滑，最下面的杆体5滑至第二托台102上，为第二次加工做准备；与此同时，启动第二工作台101的驱动装置，其带动两个加热组件202相对于杆体5移动并使加热组件202套设于杆体5端部，并对端部进行加热，加热一段时间后，机械手再次将加热后的杆体5移动至液压设备3的凹槽处，启动第三气缸12和第四气缸13，其将杆头11压至杆体5端部，同时启动伸缩平台9，驱动第三块体303和第四块体304下移将合体后的杆体5和杆头11进行最终定型，加工完成后，机械手将铆合成型的推力杆取出，工作结束。(本说明书中涉及到的驱动机构、机械手操作机构为自动化生产中常用的技术手段，不是本方案中的技术点，此处不再过多阐述。)

该全自动热铆合设备自动化程度高，由机械手完成上料等工序，只需一人操作完成，可完成新型推力杆的批量生产，该设备通过引入新型杆体5，且该新型杆体5省掉了在端口处需要车床加工的步骤，可直接进行杆体5端部加热，并通过液压设备3将两端的杆头11平推至杆体5内完成热铆合，省事省力；该设备加工效率高且用人成本低，满足使用需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动热铆合设备，包括从左到右依次间隔设置的进料设备(1)、加热设备(2)和液压设备(3)，其特征在于：所述加热设备(2)包括第一工作台(201)以及可在第一工作台(201)上相向移动的两个加热组件(202)，所述加热设备(2)一侧连接有第一托台(4)，所述第一托台(4)上连接有待加工杆体(5)，两个所述加热组件(202)可相对于杆体(5)移动并套设于杆体(5)端部。

2.根据权利要求1所述的全自动热铆合设备，其特征在于：所述进料设备(1)包括第二工作台(101)和第二托台(102)；所述第二工作台(101)倾斜设置，其上方分布有若干待加工杆体(5)，所述第二工作台(101)上方连接有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出端与杆体(5)的端部相对，所述第二托台(102)底部连接有第二气缸(7)，并通过第二气缸(7)实现升降。

3.根据权利要求1所述的全自动热铆合设备，其特征在于：所述液压设备(3)包括第一块体(301)、第二块体(302)、第三块体(303)和第四块体(304)；所述第一块体(301)和第二块体(302)间隔设置于第三工作台(8)表面，所述第三块体(303)和第四块体(304)连接于第三工作台(8)上方的伸缩平台(9)上，并分别与第一块体(301)和第二块体(302)上下相对，且各个块体均设置U型凹槽，所述第三块体(303)和第四块体(304)可通过伸缩平台(9)的移动与第一块体(301)和第二块体(302)围合成杆体(5)的内腔。

4.根据权利要求3所述的全自动热铆合设备，其特征在于：所述第一块体(301)和第二块体(302)的两侧设置有可移动的支撑台(10)，所述支撑台(10)上连接有与杆体(5)两端匹配的杆头(11)；两个所述杆头(11)分别与第三气缸(12)和第四气缸(13)的输出端连接，并可通过第三气缸(12)和第四气缸(13)的推动与杆体(5)两端嵌入连接。

5.根据权利要求2所述的全自动热铆合设备，其特征在于：所述第二托台(102)表面设置有放置杆体(5)并与杆体(5)表面贴合的弧形板，所述第二托台(102)的一端向下延伸有挡板(14)，其另一端向上延伸有短板(15)，所述短板(15)上连接有定位件(16)；所述第二气缸(7)的输出端与第二托台(102)的底面连接。

6.根据权利要求1所述的全自动热铆合设备，其特征在于：所述第一工作台(201)上方设置有滑杆(17)，加热组件(202)底端连接有滑板(18)，所述滑板(18)可通过驱动组件沿滑杆(17)移动。

7.根据权利要求3所述的全自动热铆合设备，其特征在于：所述凹槽表面呈波浪状。

Images