CN113998449B - 一种浮动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种浮动送料机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部和顶部分别设置有固定夹爪机构和浮动夹爪机构，在固定夹爪机构的上方依次设置有下挡料机构和上挡料机构，同时在固定夹爪机构和浮动夹爪机构之间还设置有浮动导向机构，在浮动导向机构底端的出口处还设置有送料机构。它是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、方便地实现工件存放和取料操作的浮动送料机构。
Description
技术领域
本发明涉及汽车的生产和加工领域，特别是一种浮动送料机构。
背景技术
传统车标加强件（以下简称工件）的上件方式有两种，一种是人工单次放件，机器人取单件的形式，这种形式效率低下且人员负荷率低，成本较高。一种是采用buffer积放形式，人员可以上多个零件，机器人单次取件，虽然可以解放一部分人力资源，但是占地面积大，设备成本高。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、方便地实现工件存放和取料操作的浮动送料机构。
本发明的技术解决方案是：一种浮动送料机构，包括机架1，其特征在于：所述机架1的底部和顶部分别设置有固定夹爪机构和浮动夹爪机构，在固定夹爪机构的上方依次设置有下挡料机构和上挡料机构，同时在固定夹爪机构和浮动夹爪机构之间还设置有浮动导向机构，在浮动导向机构底端的出口处还设置有送料机构，
所述的固定夹爪机构包括下支撑架2，所述下支撑架2的顶部设置有内撑式夹爪一3，
所述浮动夹爪机构包括固定支撑在机架1上的浮动缸4，所述浮动缸4的工作端与浮动板5相连，所述浮动板5与固定设置在机架1顶部的支撑板6通过滑块滑轨机构7滑动连接，在浮动板5上设置有上支撑架8，所述上支撑架8的底部设置有内撑式夹爪二18，
所述下挡料机构和上挡料机构的结构相同，下挡料机构包括一对对称分布的挡料缸9，所述挡料缸9的工作端上设置有挡料板10，
所述的浮动导向机构包括外导向笼，所述的外导向笼由多个固定在机架1上的外导向柱11组成，在外导向笼内设置有浮动笼12，所述浮动笼12和外导向笼同轴，
所述的送料机构包括直线气缸13，所述直线气缸13的滑台14上设置有接料架15，所述接料架15能够运动至浮动导向机构的下方，同时直线气缸13远离浮动导向机构的一端处还设置有与所述滑台14相配的接近开关16。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的浮动送料机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的上件机构在使用过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它利用一个内芯能够上下浮动的浮动导向机构来存放工件，工件以叠摞状态进入浮动导向机构后，浮动导向机构的内芯会在浮动夹爪机构的作用下上提，其内的工件便会在位于内芯底部的两个挡料机构的作用下逐个地下落到送料机构上，并由送料机构将其运动至取料位置，机械手只需要在得到信号后在取料位置进行取料操作即可。这种浮动送料机构能够快速、有效地实现工件的存放和上料操作，能够提高工作效率，节省人员劳动。同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图。
图2是本发明实施例的侧视图。
图3是本发明实施例中机架部分的结构示意图。
图4是本发明实施例中固定夹爪机构部分的结构示意图。
图5是本发明实施例中浮动夹爪机构部分的结构示意图。
图6是本发明实施例中浮动笼部分的结构示意图。
图7是本发明实施例中上挡料机构和下挡料机构部分的结构示意图。
图8是本发明实施例中送料机构部分的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图8所示：一种浮动送料机构，包括机架1，机架1的底部和顶部分别设置有固定夹爪机构和浮动夹爪机构，在固定夹爪机构的上方依次设置有下挡料机构和上挡料机构，同时在固定夹爪机构和浮动夹爪机构之间还设置有浮动导向机构，在浮动导向机构底端的出口处还设置有送料机构，
所述的固定夹爪机构包括下支撑架2，所述下支撑架2的顶部设置有内撑式夹爪一3，
所述浮动夹爪机构包括固定支撑在机架1上的浮动缸4，所述浮动缸4的工作端与浮动板5相连，所述浮动板5与固定设置在机架1顶部的支撑板6通过滑块滑轨机构7滑动连接，在浮动板5上设置有上支撑架8，所述上支撑架8的底部设置有内撑式夹爪二18，
所述下挡料机构和上挡料机构的结构相同，下挡料机构包括一对对称分布的挡料缸9，所述挡料缸9的工作端上设置有挡料板10，
所述的浮动导向机构包括外导向笼，所述的外导向笼由多个固定在机架1上的外导向柱11组成，在外导向笼内设置有浮动笼12，所述浮动笼12和外导向笼同轴，
所述的送料机构包括直线气缸13，所述直线气缸13的滑台14上设置有接料架15，所述接料架15能够运动至浮动导向机构的下方，同时直线气缸13远离浮动导向机构的一端处还设置有与所述滑台14相配的接近开关16。
本发明实施例的浮动送料机构的工作过程如下：初始状态下，浮动导向机构中的浮动笼12在自重的作用下，压在固定夹爪机构上，固定夹爪机构中的内撑式夹爪一3工作，将其抓紧并固定，此时浮动笼12的顶端与浮动夹爪机构分离，工作人员可以将多个环形的工件17以叠摞的姿态放入浮动导向机构中，具体说是放入浮动笼12和外导向笼之间的环形区域中，浮动笼12对工件17的内圈进行限位和导向，多个外导向柱11对工件17的外圈进行限位和导向，
为了叙述方便，下面将浮动导向机构中的多个工件17按照从下至上的顺序标记为1、2、3……n号工件17，
初始状态下，上挡料机构中的两个挡料缸9处于伸出状态，1号工件17通过上挡料机构中的两个挡料板10进行支撑，当浮动导向机构中装满了工件17后，操作人员按动控制按钮，本机构的控制系统会控制浮动夹爪机构工作，浮动缸4驱动浮动板5相对于机架1下行，浮动板5带动其上设置的内撑式夹爪二18向下运动至浮动笼12的顶端，浮动夹爪机构中的内撑式夹爪二18夹紧浮动笼12的顶端，与此同时，固定夹爪机构中的内撑式夹爪一3放开浮动笼12的底端，此时浮动夹爪机构与浮动笼12连接，然后浮动缸4带动浮动板5上行，浮动夹爪机构将浮动笼12抓取到高处，浮动导向机构的顶部开口封闭，但其底端处于开放状态，
上挡料机构和下挡料机构中的成对的挡料缸9交替工作，保证每一次只有一个工件17下落到接料架15上，当控制系统检测到下挡料机构中的挡料杆9做回收动作时，说明1号工件17已经落到接料架15上，则会控制直线气缸13工作，滑台14带动接料架15以及1号工件17一同向机械手的取料位置运动，当滑台14运动至取料位置时，会触发接近开关16，机械手便会将接料架15上的1号工件17取走；然后滑台14带动接料架15重新回到浮动导向机构的下方，接取2号工件17，以此类推，直至所有的工件17全部被机械手取走，即完成了一次完整的上件取料操作。
Claims (1)
1.一种浮动送料机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部和顶部分别设置有固定夹爪机构和浮动夹爪机构，在固定夹爪机构的上方依次设置有下挡料机构和上挡料机构，同时在固定夹爪机构和浮动夹爪机构之间还设置有浮动导向机构，在浮动导向机构底端的出口处还设置有送料机构，
所述的固定夹爪机构包括下支撑架（2），所述下支撑架（2）的顶部设置有内撑式夹爪一（3），
所述浮动夹爪机构包括固定支撑在机架（1）上的浮动缸（4），所述浮动缸（4）的工作端与浮动板（5）相连，所述浮动板（5）与固定设置在机架（1）顶部的支撑板（6）通过滑块滑轨机构（7）滑动连接，在浮动板（5）上设置有上支撑架（8），所述上支撑架（8）的底部设置有内撑式夹爪二（18），
所述下挡料机构和上挡料机构的结构相同，下挡料机构包括一对对称分布的挡料缸（9），所述挡料缸（9）的工作端上设置有挡料板（10），
所述的浮动导向机构包括外导向笼，所述的外导向笼由多个固定在机架（1）上的外导向柱（11）组成，在外导向笼内设置有浮动笼（12），所述浮动笼（12）和外导向笼同轴，
所述的送料机构包括直线气缸（13），所述直线气缸（13）的滑台（14）上设置有接料架（15），所述接料架（15）能够运动至浮动导向机构的下方，同时直线气缸（13）远离浮动导向机构的一端处还设置有与所述滑台（14）相配的接近开关（16）。
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