CN112141423A - 一种封装收发一体机及采样系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种封装收发一体机及采样系统，涉及样品检测技术领域。封装收发一体机包括第一存储机构、缓落机构、输送机构、封装机构和收发机构；第一存储机构用于存放空的样瓶；缓落机构设置于第一存储机构输送机构之间，在第一存储机构释放样瓶时，缓落机构用于使样瓶缓慢落在输送机构上；输送机构用于将空的样品移送到写码制样区；输送机构用于将装入样品的样瓶依次移送到封装机构和收发机构；封装机构用于将装入样品的样瓶进行封装；收发机构用于向外发送封装的样瓶，以及接收待回收的样瓶。采样系统包括所述的封装收发一体机。本申请提供的封装收发一体机可提高工作效率，降低采样造假几率。

Description

一种封装收发一体机及采样系统

技术领域

本申请涉及样品检测技术领域，尤其涉及一种封装收发一体机及采样系统。

背景技术

在冶金、采煤、水泥、食品等技术领域中，通常需要对产品进行采样检测，需要经过取样、制样、存样、查样、分析等环节，以确保生产产品的质量。

传统的采样检测通常都是由人工进行，通过人工取样瓶、封装、移送等操作。然而，采用人工作业的方式，存在工作效率低，易发生人工造假的问题。

发明内容

本申请提供了一种封装收发一体机及采样系统，以实现自动化封装和移送，提高工作效率，减小造假机会。

为解决上述问题，本申请提供了：

一种封装收发一体机，包括第一存储机构、缓落机构、输送机构、封装机构和收发机构；

其中，所述第一存储机构用于存放空的样瓶；所述缓落机构设置于所述第一存储机构和所述输送机构之间，且所述缓落机构位于所述第一存储机构的下方；在所述第一存储机构释放样瓶时，所述缓落机构用于使样瓶缓慢落在所述输送机构上；

所述输送机构用于将空的样品移送到写码制样区；且，所述输送机构用于将装入样品的样瓶依次移送到所述封装机构和所述收发机构；

所述封装机构设置于所述输送机构的上方，所述封装机构用于将装入样品的样瓶进行封装；所述收发机构用于向外发送封装的样瓶，以及接收待回收的样瓶。

在一种可能的实施方式中，所述第一存储机构包括存储管、第一止挡组件和第一承托组件；

所述存储管用于存储空的样瓶，所述存储管的出口一端靠近所述缓落机构设置；

所述第一止挡组件设置于所述存储管靠近所述缓落机构的一端，且所述第一止挡组件对应所述存储管内第二层样瓶设置，所述第一止挡组件用于阻止第二层的样瓶与第一层的样瓶同时落到所述缓落机构中；

所述第一承托组件设置于所述存储管的出口处，所述第一承托组件用于支撑所述存储管中的样瓶。

在一种可能的实施方式中，所述第一止挡组件包括第一驱动件和第一抵压件；所述第一抵压件连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件用于驱使所述第一抵压件滑入/滑出所述存储管，以使所述第一抵压件将第二层的样瓶抵压在所述存储管的内壁上或释放第二层的样瓶。

在一种可能的实施方式中，所述缓落机构包括两相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件用于夹持空的样瓶且使空的样瓶缓慢落到所述输送机构上；所述第一存储机构的出口对应所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的位置。

在一种可能的实施方式中，所述第一夹持组件包括夹板和第二驱动件；所述夹板相对于所述第一存储机构的中轴线倾斜设置，且所述夹板远离所述第一存储机构的一端靠近中轴线设置；所述第二驱动件用于驱使所述夹板靠近或远离所述第二夹持组件，以调整所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的夹持宽度。

在一种可能的实施方式中，所述第一夹持组件还包括第一活动板，所述第一活动板连接于所述第二驱动件和所述夹板之间；所述夹板转动安装于所述第一活动板上；所述第二驱动件驱使所述第一活动板移动时，带动所述夹板同步移动。

在一种可能的实施方式中，所述输送机构包括第一输送带和第二输送带；

所述第一存储机构设置于所述第一输送带的上方，所述第一输送带用于将空的样瓶移送到写码制样区；

所述封装机构设置于所述第二输送带的上方，所述收发机构与所述第二输送带的输出端衔接；所述第二输送带用于将装入样品的样瓶依次移送到所述封装机构和所述收发机构。

在一种可能的实施方式中，所述输送机构还包括阻挡件和第一感应件，所述阻挡件和所述第一感应件均设置于所述第一输送带的输出端；所述阻挡件用于阻止空的样瓶移动，所述第一感应件用于检测空的样瓶是否到达所述第一输送带的输出端。

在一种可能的实施方式中，所述输送机构还包括第二感应件，所述第二感应件设置于所述第二输送带的输入端，所述第二感应件用于检测是否有样瓶放置于所述第二输送带的输入端。

在一种可能的实施方式中，所述封装机构包括第一升降组件、夹爪组、第三驱动件及第四驱动件；

所述第三驱动件用于驱使所述夹爪组转动，以带动瓶盖旋转；

所述第四驱动件用于驱使所述夹爪组张开或夹紧，以夹持或释放瓶盖；

所述第一升降组件用于带动所述第三驱动件和所述第四驱动件实现升降移动。

在一种可能的实施方式中，所述第三驱动件和所述第四驱动件固定安装于第二活动板上；

所述第二活动板浮动连接于第一升降组件上，所述第二活动板的浮动方向与所述第三驱动件的升降方向一致。

在一种可能的实施方式中，所述封装机构还包括两第三夹持组件，两所述第三夹持组件相对设置，两所述第三夹持组件用于夹持固定装入样品的样瓶，以制止装入样品的样瓶跟随瓶盖旋转。

在一种可能的实施方式中，所述收发机构包括第二升降组件和收发管道；

所述收发管道一开口端用于连通正负压收发设备，另一开口端对应第二升降组件的上方设置；

所述第二升降组件用于将封装的样瓶送至收发管道的一开口端处，且所述第二升降组件用于承接所述收发管道回收的待回收样瓶。

在一种可能的实施方式中，所述收发机构还包括第一运送组件及两第四夹持组件；两所述第四夹持组件滑动设置于所述第一运送组件上，且两所述第四夹持组件相对设置；

两所述第四夹持组件用于夹持封装的样瓶，所述第一运送组件用于驱动两所述第四夹持组件移动以将封装的样瓶由所述输送机构移送到所述第二升降组件上。

在一种可能的实施方式中，所述封装收发一体机还包括用于存放瓶盖的第二存储机构，所述第二存储机构设置于所述输送机构的上方，所述第二存储机构设置于所述封装机构远离所述收发机构的一侧。

在一种可能的实施方式中，所述第二存储机构包括存储架和第二运送组件；所述存储架用于存放瓶盖，所述第二运送组件往返于所述存储架和所述封装机构之间，所述第二运送组件用于将瓶盖从所述存储架移送到所述封装机构。

在一种可能的实施方式中，所述第二存储机构还包括第二止挡组件和第二承托组件；所述第二止挡组件靠近所述存储架的下端部设置，所述第二止挡组件用于阻止第二层的瓶盖跟随第一层的瓶盖同时落到所述第二运送组件上；所述第二承托组件设置于所述存储架的下方，所述第二承托组件用于支撑所述存储架中的瓶盖。

另一方面，本申请提供了一种采样系统，包括所述的封装收发一体机。

本申请的有益效果是：本申请提出一种封装收发一体机，包括第一存储机构、缓落机构、输送机构、封装机构和收发机构。其中，缓落机构设置于第一存储机构和输送机构之间，且缓落机构位于第一存储机构的下方，从而在取空的样瓶时，可使空的样瓶缓慢落在输送机构上，避免样瓶损坏或倾倒。

输送机构用于将空的样瓶送到写码制样区，并可将装入样品的样瓶依次送至封装机构处和收发机构，以便于自动化运输，提高工作效率。通过封装机构对装入样品的样瓶进行封装，由收发机构将封装后的样瓶发送出去，以及由收发机构将待回收的样瓶收回。从而，可以实现自动化封装及收发，一方面可以提高工作效率，另一方面也可减小人工造假的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一种封装收发一体机的结构示意图；

图2示出了图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3示出了一种第一存储机构的结构示意图；

图4示出了一种第一存储机构剖面结构的局部示意图；

图5示出了一种缓落机构的结构示意图；

图6示出了图5中B部分的局部放大结构示意图；

图7示出了一种第一存储机构与缓落机构配合的结构示意图；

图8示出了一种第二存储机构的结构示意图；

图9示出了一种封装机构的结构示意图；

图10示出了一种收发机构的结构示意图；

图11示出了一种采样系统的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-封装收发一体机；1-机架；11-第一固定板；12-第一安装架；2-第一存储机构；21-存储管；211-存储管入口；212-存储管出口；213-通孔；22-第一止挡组件；221-第一驱动件；222-第一抵压件；23-第三感应件；24-第一承托组件；241-第五驱动件；242-第一支撑件；25-法兰；3-缓落机构；31-第一夹持组件；311-第一安装板；312-连接臂；313-第二驱动件；314-第一活动板；315-导向轴；316-第一滑动轴承座；317-夹板；318-角度调节模块；318a-安装座；318b-第二安装板；32-第二夹持组件；4-输送机构；41-第一输送带；42-第二输送带；43-第一感应件；44-第二感应件；45-阻挡件；5-第二存储机构；51-存储架；511-第二固定板；512-第三固定板；513-限位杆；52-第二止挡组件；521-第六驱动件；522-第二抵压件；53-第二承托组件；531-第七驱动件；532-第二支撑件；54-第二运送组件；541-第八驱动件；542-第二滑轨；543-第二滑块；544-第一承接板；55-第三安装板；6-封装机构；61-第一升降组件；611-第九驱动件；612-第三滑轨；613-第三滑块；62-第三驱动件；63-第四驱动件；631-夹爪组；64-联轴器；65-第四感应件；66-第三夹持组件；661-第一夹块；662-第十驱动件；67-第二活动板；68-缓冲组件；681-滑动轴；682-弹性件；683-连接板；684-第二滑动轴承座；69-第二安装架；7-收发机构；71-第二升降组件；711-第十一驱动件；712-第二承接板；72-第一运送组件；721-第一滑块；722-第一滑轨；723-第十二驱动件；724-辅助滑轨；73-第四夹持组件；731-第二夹块；732-第十三驱动件；74-收发管道；8-回收机构；200-机械手；300-读写码设备；400-制样设备；500-输送管道；600-第一正负压收发设备；700-第二正负压收发设备；800-样瓶；900-瓶盖。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

实施例一

实施例中提供了一种封装收发一体机100，可用于冶金、采煤、水泥、食品等生产领域的采样检测中，可实现对样瓶800的存储、封装及收发等作业，以便于实现采样检测的自动化，提高工作效率，及降低造假几率。

如图1所示，封装收发一体机100包括第一存储机构2、缓落机构3、输送机构4、封装机构6和收发机构7。第一存储机构2用于存放空的样瓶800，即未使用的样瓶800。第一存储机构2可以并排设置有多个，从而便于存储更多的样瓶800；示例性的，第一存储机构2可以设置成一个、两个、四个等数量，在此不作限制。

在另外一些实施例中，多个第一存储机构2还可呈阵列排布设置。

第一存储机构2设置于输送机构4的上方；在取样瓶800时，可从一第一存储机构2的下方使样瓶800落到输送机构4上。缓落机构3设置于第一存储机构2和输送机构4之间，且缓落机构3位于第一存储机构2的下方。在取样瓶800时，缓落机构3使样瓶800缓慢落到输送机构4上，从而可避免样瓶800受到冲击而损坏；同时，也可使样瓶800平稳落在输送机构4上，避免样瓶800发生倾倒。

实施例中，输送机构4可将空的样瓶800由第一存储机构2处移送到写码制样区；同时，输送机构4也可将装入样品后的样瓶800依次移送到封装机构6和收发机构7处。

封装机构6设置于输送机构4的上方；从而，在输送机构4将装入样品后的样瓶800移送到封装机构6的下方时，封装机构6可对装入样品的样瓶800进行封装。收发机构7可将封装后的样瓶800向外发送；同时，在将样瓶800中的样品检测使用后，也可通过收发机构7将待回收的样瓶800接收回封装收发一体机100中。

实施例中，封装收发一体机100还可包括主控机构(图中未示出)，主控机构分别与第一存储机构2、缓落机构3、输送机构4、封装机构6和收发机构7，从而由主控机构协调各机构的工作。

当需要采样检测时，主控机构控制封装收发一体机100工作，控制第一存储机构2释放一样瓶800，样瓶800经由缓落机构3落在输送机构4上。输送机构4再将空的样瓶800送至写码制样区；在写码制样区，可通过相关设备依次对样瓶800进行写码和装入样品。装入样品后的样瓶800再被输送机构4运送到封装机构6位置处，封装机构6对样瓶800进行封装。随后，输送机构4再将封装后的样瓶800送到收发机构7处，通过收发机构7将封装后的样瓶800向外输送，例如送至化验室或存样室。经化验室使用后的待回收样瓶800也可经过收发机构7再回到封装收发一体机100内，以待回收利用。

由此可见，本申请提供的封装收发一体机100可实现样瓶的自动运送、封装及收发，从而可以提高工作效率，也可减小采样造假的几率。

实施例二

在实施例一的基础上，进一步的，如图1所示，封装收发一体机100还包括机架1，第一存储机构2、缓落机构3、输送机构4、封装机构6和收发机构7均设置于机架1内。具体的，第一存储机构2靠近机架1内的一侧设置；缓落机构3设于同侧且设置于第一存储机构2的下方。封装机构6和收发机构7设置于机架1内的另一侧，且封装机构6与收发机构7并排设置。

输送机构4包括第一输送带41和第二输送带42；第一输送带41和第二输送带42平行设置。第一输送带41经过第一存储机构2的下方；第二输送带42经过封装机构6的下方；第二输送带42的输出端与收发机构7衔接。机架1内的两侧均设置有一个第一安装架12，第一输送带41和第二输送带42分别通过对应侧的第一安装架12实现安装。第一输送带41和第二输送带42均转动安装于对应的第一安装架12上，以便于移送样瓶800。实施例中，第一输送带41和第二输送带42均可选用皮带，并可分别通过马达等驱动件(图中未示出)带动转动，且驱动件均电连接主控机构。

如图1和图2所示，第一输送带41用于将空的样瓶800由第一存储机构2的下方移送到写码制样区，随后由写码制样区的相关设备对样瓶800进行写码和装入样品。在第一输送带41的输出端设置有阻挡件45和第一感应件43。阻挡件45可以固定安装于对应的第一安装架12上，且阻挡件45可以横跨第一输送带41设置。阻挡件45用于阻止样瓶800的移动；可以理解的，当第一输送带41将样瓶800送至其输出端时，在阻挡件45的作用下，样瓶800相对于地面不再移动，停留在第一输送带41的输出端。

第一感应件43电连接至主控机构；第一感应件43可以固定安装于阻挡件45的中间位置，从而，在样瓶800到达第一输送带41的输出端时，第一感应件43检测到样瓶800到位，从而向主控机构发送相应的到位检测信号。主控单元在接收到到位检测信号后控制写码制样区的相关设备工作，以对到位的样瓶800进行写码和注入样品操作；同时，主控机构也可控制第一输送带41停止运动。实施例中，第一感应件43可以选用红外感应式、压敏式等类型的接近传感器。

在另外一些实施例中，第一感应件43也可设置于第一输送带41的侧边，且第一感应件43靠近第一输送带41的输出端设置。

实施例中，第二输送带42的输入端设置有第二感应件44，第二感应件44用于检测是否有样瓶800放置在第二输送带42的输入端。第二感应件44与主控机构电连接。写码制样区的设备在样瓶800中注入样品后将样瓶800放置于第二输送带42的输入端；此时，第二感应件44会检测到有样瓶800放置在第二输送带42的输入端，并向主控机构发送相应的检测信号。主控机构在接收到相应的检测信号后控制第二输送带42转动，从而将装有样品的样瓶800向封装机构6运送。经过封装机构6封装后，再由第二输送带42将封装后的样瓶800运送到收发机构7。

如图1、图3和图4所示，多个第一存储机构2的结构相同，以下对其择一介绍。使用中，依次从多个第一存储机构2中取出样瓶800使用，即一个第一存储机构2中的样瓶800使用完后，再从其它第一存储机构2中取样瓶800使用。

当然，在另外一些实施例中，当需要取多个样瓶800采样时，也可同时从多个第一存储机构2中取样瓶800使用。由主控机构控制第一输送带41依次将多个样瓶800送到第一输送带41的输出端，依次对多个样瓶800进行写码、注入样品、封装、发送等操作。

第一存储机构2包括存储管21、第一止挡组件22和第一承托组件24。机架1内对应存储管21的上下两端均设置有第一固定板11；存储管21通过两第一固定板11固定安装于机架1上。具体的，存储管21的两端均设置有法兰25，两法兰25固定连接于对应端的第一固定板11上；法兰25与第一固定板11之间可通过螺栓、卡接等方式实现固定连接。存储管21用于存储样瓶800，同时存储管21的内径略大于样瓶800的宽度，从而在样瓶800不受外力时可自由落下。存储管21可以由钢、聚氯乙烯(Polyvinyl chloride，PVC)等材料制成。

存储管21包括存储管入口211和存储管出口212；存储管出口212靠近第一输送带41设置；存储管入口211位于存储管出口212的上方。使用中，可通过存储管入口211向存储管21内添加空的样瓶800。

第一止挡组件22设置于存储管21靠近存储管出口212的一端，第一止挡组件22用于阻止第二层的样瓶800跟随第一层的样瓶800同时落到缓落机构3中，从而实现一个存储管21中的样瓶800一次落下一个。其中，样瓶800的层数由靠近存储管出口212一端向存储管入口211一端计数。第一止挡组件22包括第一驱动件221和第一抵压件222。第一驱动件221固定设置于存储管21的一侧，且对应第二层样瓶800的位置设置。第一抵压件222与第一驱动件221的输出端连接；从而由第一驱动件221带动第一抵压件222滑入/滑出存储管21中；相应的，存储管21上设置有第一抵压件222穿过的通孔213。第一驱动件221与主控机构电连接。

在一些具体的实施例中，第一驱动件221可以是电机。第一抵压件222为非圆形的块状结构，具体的，可以是四方体等结构。第一抵压件222与第一驱动件221的输出轴螺接，且第一抵压件222限位于一导槽中，导槽与第一抵压件222的形状相匹配，防止第一抵压件222跟随电机的输出轴转动，从而实现第一抵压件222沿轴向的移动，以实现滑动。

在另外一些实施例中，第一驱动件221还可选用气缸、电动推杆等结构，以带动第一抵压件222移动。

第一承托组件24设置于存储管21的存储管出口212处，第一承托组件24支撑第一层的样瓶800，从而实现支撑存储管21内的样瓶800，防止样瓶800从存储管21内随意落下。第一承托组件24包括第五驱动件241和第一支撑件242。其中，第五驱动件241可以选用气缸，第一支撑件242可以直接是气缸的活塞杆。当需要释放一样瓶800时，气缸驱动活塞杆收回；当需要阻挡样瓶800下落时，气缸驱动活塞杆伸出至存储管出口212的位置以支撑样瓶800。

在另外一些实施例中，第五驱动件241还可选用电机、电动推杆等结构。第一支撑件242也可选用支撑杆、支撑块、支撑板等结构。

第一存储机构2还包括第三感应件23，第三感应件23固定安装于存储管21上对应第一层样瓶800的位置。第三感应件23用于检测第一层的样瓶800是否落下。第三感应件23可以选用光电开关。

工作时，当需要取出一样瓶800时，主控机构控制第一驱动件221推动第一抵压件222进入存储管21中，使第一抵压件222推动第二层的样瓶800抵压在存储管21的内壁上，从而阻止第二层及以上的样瓶800向下滑落。随后，主控机构控制第五驱动件241收回第一支撑件242，使存储管出口212打开，从而位于第一层的样瓶800从存储管出口212落到缓落机构3中。当第一层的样瓶800完全脱离存储管21时，第三感应件23检测到第一层的样瓶800已经取出，此时，主控机构控制第五驱动件241动作，推动第一支撑件242伸出至存储管出口212处，以阻挡样瓶800从存储管21中掉落。随后，主控机构控制第一驱动件221带动第一抵压件222收回，以释放第二层的样瓶800，使样瓶800下落一层与第一支撑件242相接触。

如图5至图7所示，缓落机构3包括两相对设置的第一夹持组件31和第二夹持组件32；第一夹持组件31和第二夹持组件32分设于第一输送带41的两侧，且对应安装于对应位置的第一安装架12的两侧。第一夹持组件31和第二夹持组件32用于夹持空的样瓶800且使空的样瓶800缓慢落到第一输送带41上。实施例中，第一夹持组件31和第二夹持组件32的结构相同，以下对其进行择一介绍。

如图5所示，第一夹持组件31包括夹板317和第二驱动件313；第二驱动件313用于带动夹板317靠近或远离第二夹持组件32。其中，第二驱动件313固定安装于第一安装板311，第一安装板311通过连接臂312固定安装于第一安装架12的侧壁上，从而实现第二驱动件313的固定安装。第二驱动件313的输出轴连接有第一活动板314，夹板317安装于第一活动板314远离第二驱动件313的一侧。第二驱动件313驱动第一活动板314移动时，以带动夹板317同步移动。实施例中，第一安装板311上还滑动设置有导向轴315，导向轴315的一端通过第一滑动轴承座316与第一安装板311滑动连接；导向轴315的另一端与第一活动板314固定连接。一方面，导向轴315可对第一活动板314的移动起到导向作用；另一方面，导向轴315还可对第一活动板314起到一定的支撑作用。实施例中，第一导向轴315可以设置成一根、两根、三根等数量，在此不作限制。实施例中，第二驱动件313可以选用气缸、电机、电动推杆中的一种。

实施例中，第一活动板314上可以安装一个、两个、三个等数量的夹板317。相应的，缓落机构3也可对应的设置成一组、两组、三组等数量。具体的，使位于第一输送带41同一侧的夹板317的数量与第一存储机构2的数量相等即可；位于同一侧的夹板317与第一存储机构2一一对应设置。

如图5和图6所示，夹板317相对于存储管21的中轴线倾斜设置，且夹板317远离存储管21的一端靠近其中轴线设置。同时，夹板317可转动的安装于第一活动板314上，从而可调节夹板317的倾斜角度。具体的，夹板317通过角度调节模块318转动安装于第一活动板314上。角度调节模块318包括安装座318a和第二安装板318b；第二安装板318b固定安装于第一活动板314上，安装座318a连接于第二安装板318b与夹板317之间。安装座318a与第二安装板318b可转动连接。示例性的，第二安装板318b上设置有一螺栓孔及一弧形通孔，弧形通孔环绕螺栓孔设置。安装座318a远离夹板317的一端可通过螺栓连接于对应的螺栓孔和弧形通孔中，当需要调节夹板317的倾斜角度时，调整其中一螺栓在弧形通孔中的位置即可。

如图7所示，第一夹持组件31和第二夹持组件32中的夹板317一一相对设置；且对应位置处的存储管出口212与两夹板317之间的位置对应设置。当需要取样瓶800时，第一夹持组件31和第二夹持组件32中相对的夹板317相互靠近。在靠近存储管21一端，两相对夹板317之间的距离大于样瓶800的宽度尺寸，从而方便样瓶800落入两夹板317之间。同时，在远离存储管21一端，两相对夹板317之间的距离小于样瓶800的宽度尺寸，从而防止样瓶800直接穿过两夹板317而落在第一输送带41上。实施例中，夹板317靠近存储管21的一端到存储管出口212的距离小于样瓶800的高度，从而可以使样瓶800较平稳的落到缓落机构3中。

当样瓶800完全从存储管21中下落后进入缓落机构3中时，即第三感应件23向主控机构发出相应的感应信号后，主控机构同时控制缓落机构3中对应的第二驱动件313同步工作，使相对的夹板317缓慢分离，从而使位于缓落机构3中的样瓶800缓慢落在第一输送带41上；并在样瓶800落在第一输送带41上后，夹板317远离样瓶800，从而避免夹板317影响到第一输送带41将样瓶800向写码制样区移送。在缓落机构3动作结束后，主控机构控制第一输送带41运动，以运送样瓶800。实施例中，夹板317呈弧面形，从而可以贴合样瓶800的表面，便于夹板317夹持样瓶800。

如图1和图8所示，封装收发一体机100还包括第二存储机构5，第二存储机构5用于存储瓶盖900。第二存储机构5设置于第二输送带42的上方，第二存储机构5设置于封装机构6远离收发机构7的一侧。第二存储机构5与第二输送带42之间的距离大于样瓶800的高度，从而避免影响到样瓶800的通过。

第二存储机构5包括存储架51和第二运送组件54；存储架51用于存放瓶盖900，第二运送组件54用于将瓶盖900由存储架51移送到封装机构6处。实施例中，存储架51包括第二固定板511、第三固定板512及多根限位杆513。其中，第二固定板511和第三固定板512上下相对设置，第三固定板512位于第二固定板511的下方。多根限位杆513连接于第二固定板511和第三固定板512之间，且至少围成一个容置瓶盖900的空间。本申请中，四根限位杆513为一组，同时配合第二固定板511和第三固定板512围成一容置瓶盖900的四棱柱空间。本实施例中，两组限位杆513配合第二固定板511和第三固定板512围成两容置瓶盖900的四棱柱空间。第三固定板512上设置有供瓶盖900落下的开口。限位杆513与瓶盖900之间留有间隙，从而确保瓶盖900可自由下落。

第二存储机构5对应每一四棱柱空间位置处均设置有第二承托组件53和两组第二止挡组件52。第二承托组件53设置于第三固定板512上，第二承托组件53用于支撑瓶盖900，以避免瓶盖900随意落下。其中一组第二止挡组件52通过第三安装板55安装于第二承托组件53的上方，另一组第二止挡组件52通过另一第三安装板55固定安装于第三固定板512上。两组第二止挡组件52相对设置，且处于同一高度。两第二止挡组件52对应第二层的瓶盖900设置，从而在取瓶盖900时，两第二止挡组件52可以夹紧第二层的瓶盖900，避免第二层的瓶盖900跟随第一层的瓶盖900一同落下，从而实现一次取一个瓶盖900的效果。其中，瓶盖900的层数由下至上计数。

两第二止挡组件52的结构相同，对其进行择一介绍。第二止挡组件52包括第六驱动件521和第二抵压件522，第六驱动件521固定安装于第三安装板55上。第六驱动件521用于驱动第二抵压件522靠近或远离瓶盖900。第六驱动件521可以选用气缸、电动推杆等组件。第二抵压件522靠近瓶盖900的一侧呈与瓶盖900匹配的弧面状，从而便于夹持瓶盖900。

第二承托组件53包括第七驱动件531和第二支撑件532，第七驱动件531用于驱动第二支撑件532伸入或伸出第三固定板512的开口处；第二支撑件532用于支撑瓶盖900，从而防止瓶盖900随意落下。第七驱动件531可以选用气缸、电动推杆等组件。第二支撑件532可以选用支撑板、支撑杆等结构。

第二运送组件54包括第八驱动件541、第二滑轨542和第一承接板544。第二滑轨542平行于第二输送带42设置；第一承接板544通过第二滑块543滑动设置于第二滑轨542上，第一承接板544用于承接落下的瓶盖900。第二滑轨542的一端对应存储架51设置，其另一端延伸至封装机构6。第八驱动件541固定安装于第二滑轨542的一端；第八驱动件541用于带动第一承接板544移动，从而由第二运送组件54将落下的瓶盖900运送到封装机构6处。实施例中，第八驱动件541可选用电机，第八驱动件541的输出端通过丝杆模组与第二滑块543传动连接，从而带动第一承接板544运动。

在另外一些实施例中，第八驱动件541还可选用气缸、电动推杆等驱动结构。

实施例中，第一承接板544上还设置有光电开关，用于检测是否有瓶盖900落在第一承接板544上。使用中，当主控单元接收到第二感应件44的感应信号后控制第二存储机构5动作，从而在样瓶800到达封装机构6时，一瓶盖900已经到达封装机构6处，从而确保工作效率。在取瓶盖900时，主控机构控制两第二止挡组件52同步相向运动，从而夹紧第二层的瓶盖900。同时，控制第二承托组件53和第二运送组件54动作，使第二支撑件532收回以使第三固定板512上的开口处打开，使第一承接板544位于该开口处的下方。位于第一层的瓶盖900落到第一承接板544上，位于第一承接板544上的光电开关检测到有瓶盖900落下，从而向主控机构发送相应的触发信号，再由主控机构控制第二运送组件54动作将瓶盖900向封装机构6移送。同时，控制第二承托组件53动作伸出第二支撑件532以封堵第三固定板512上的开口，控制第二止挡组件52收回，以使瓶盖900下落一层。

如图9所示，封装机构6包括两第一升降组件61、夹爪组631、第三驱动件62及第四驱动件63。两第一升降组件61分设于对应位置处第一安装架12的两侧，两第一升降组件61相对设置，两第一升降组件61用于带动夹爪组631实现升降。第二滑轨542远离存储架51的一端延伸至两第一升降组件61之间，从而可使主控机构控制第二运送组件54将瓶盖900运送到夹爪组631的正下方，以便于夹爪组631抓取瓶盖900。第四驱动件63可选用三爪气缸，夹爪组631连接于第四驱动件63的输出端，从而由第四驱动件63驱动夹爪组631张开或夹紧。第三驱动件62可通过联轴器64与第四驱动件63的输出端传动连接；第三驱动件62可选用摆动气缸，由第三驱动件62驱动夹爪组631转动；第三驱动件62可实现往返180°的转动。

两第一升降组件61之间滑动安装有第二活动板67，第四驱动件63和第三驱动件62安装于第二活动板67上。具体的，第四驱动件63可通过一法兰固定安装于第二活动板67上；第三驱动件62通过第二安装架69安装于第二活动板67上，第三驱动件62位于第四驱动件63的上方。

实施例中，第二活动板67的两端分别通过一缓冲组件68滑动连接于对应侧的第一升降组件61上。两组第一升降组件61的结构相同，两缓冲组件68的结构相同，以下均对其进行择一介绍。

第一升降组件61包括第九驱动件611、第三滑轨612和第三滑块613；第三滑轨612垂直于第二输送带42设置，第三滑块613滑动安装于第三滑轨612上。第九驱动件611可安装于第三滑轨612的上端部；第九驱动件611可选用电机，第九驱动件611可通过丝杆模组与第三滑块613实现传动连接，从而带动第三滑块613沿第三滑轨612上下滑动。缓冲组件68包括滑动轴681、弹性件682和连接板683，连接板683固定连接于第三滑块613上。滑动轴681的一端通过第二滑动轴承座684与连接板683滑动连接，另一端与第二活动板67固定连接。弹性件682环绕滑动轴681设置，弹性件682夹设于第二活动板67和连接板683之间。从而使第二活动板67浮动连接于连接板683。滑动轴681平行于第三滑轨612设置，从而使第二活动板67的浮动方向与其升降方向相同。第一升降组件61带动连接板683升降时，可带动第二活动板67同步升降。弹性件682可选用柔性块、弹簧、弹片等结构中的一种或多种的组合。

在另外一些实施例中，第九驱动件611还可选用气缸、电动推杆等结构。

实施例中，封装机构6还包括两相对设置的第三夹持组件66，两第三夹持组件66分设于第二输送带42的两侧；两第三夹持组件66可安装于对应位置的第一安装架12的两侧。两第三夹持组件66用于夹持固定装入样品的样瓶800，从而在拧盖的过程中，避免样瓶800转动，以便于在样瓶800上封装瓶盖900。

两第三夹持组件66的结构相同，对其进行择一介绍。第三夹持组件66包括第一夹块661和第十驱动件662，第十驱动件662固定安装于对对应位置处的第一安装架12的侧边。第一夹块661连接于第十驱动件662的输出端，从而由第十驱动件662带动第一夹块661靠近或远离样瓶800。第一夹块661靠近样瓶800的一侧呈与样瓶800形状匹配的弧形，从而便于夹持样瓶800。

封装机构6还包括与主控机构电连接的第四感应件65，第四感应件65用于感应样瓶800是否到位。其中，第四感应件65可选用光电开关。当样瓶800到位时，第四感应件65可以向主控机构发送相应的感应信号，再由主控机构控制第一升降组件61、第三驱动件62和第三夹持组件66动作，由两第三夹持组件66固定样瓶800；由第一升降组件61和第三驱动件62协同作用将瓶盖900对位后逐渐拧紧在样瓶800上。具体的，由主控机构控制第三驱动件62带动瓶盖900反转半周，同时使第一升降组件61带动瓶盖900下移，使瓶盖900与样瓶800对位；期间，缓冲组件68可对多余的扭矩进行吸收，避免瓶盖900与样瓶800卡死。随后，主控机构再控制第三驱动件62带动瓶盖900正转特定的周数，并使第一升降组件61带动瓶盖同步下移，以将瓶盖900拧紧在样瓶800上；其中，缓冲组件68也可以吸收拧紧过程中多余的扭矩，避免第一升降组件61和第三驱动件62将瓶盖900过度拧紧。

在封装机构6完成封装后，主控机构控制第三夹持组件66释放样瓶800，再由第二输送带42继续将封装后的样瓶800向收发机构运送。在封装过程中，主控机构可控制第二输送带42停止运动。

如图10所示，收发机构7包括第二升降组件71和收发管道74；第二升降组件71带动样瓶800升降，从而使样瓶800靠近或远离收发管道74。例如，第二升降组件71可将封装后的样瓶800提升到收发管道74位置处，再通过外界的正负压收发设备将样瓶通过收发管道74吸走；或者，外界的正负压收发设备将待回收的样瓶800通过收发管道74送回到第二升降组件71上，再由第二升降组件71带动待回收的样瓶800下降远离收发管道74。

收发管道74靠近机架1的上方固定安装；第二升降组件71固定安装于机架1的下方，且第二升降组件71对应于收发管道74的正下方设置。收发管道74的一开口端用于连通外界的正负压收发设备；另一开口端对应第二升降组件71设置。第二升降组件71包括第十一驱动件711和第二承接板712，第二承接板712连接于第十一驱动件711的输出端，从而由第十一驱动件711带动第二承接板712实现升降。第十一驱动件711可以是气缸、电动推杆等结构中的一种。

收发机构7还包括第一运送组件72和两第四夹持组件73，两第四夹持组件73安装于第一运送组件72上，第一运送组件72用于带动两第四夹持组件73移动。第一运送组件72与第二输送带42的输出端衔接。从而，在样瓶800到达第二输送带42的输出端时，可由第一运送组件72带动两第四夹持组件73移动以抓取样瓶800，随后再将样瓶800送至第二升降组件71位置处。实施例中，可通过设置第一运送组件72的动作行程来判断，第四夹持组件73与样瓶800的对位以抓取样瓶；同样，也可控制第一运送组件72的动作行程，将样瓶800准确送至第二升降组件71位置处。此外，第一运送组件72可带动两第四夹持组件73移动，以将待回收的样瓶800从第二升降组件71处运送到机架1的一开口处，以便于操作员将待回收的样瓶800取出放置到回收机构8中，回收机构8设置在机架1的外侧。可通过控制第一运送组件72的动作行程，实现将带待回收的样瓶800由第二升降组件71准确运送到机架1的开口位置。

第一运送组件72包括第一滑轨722、第一滑块721、辅助滑轨724和第十二驱动件723；第一滑轨722和辅助滑轨724均平行于第二输送带42设置。两第四夹持组件73分别通过一第一滑块721滑动安装于对应侧的第一滑块721和辅助滑轨724上；两第一滑块721之间可通过一连接板实现连接。第十二驱动件723可选用电机；第十二驱动件723固定安装于第一滑轨722的一端，且第十二驱动件723与对应侧的第一滑块721之间通过丝杆模组实现传动连接。第十二驱动件723驱动一第一滑块721移动的同时，在连接板的作用下，带动另一第一滑块721沿辅助滑轨724移动。

第四夹持组件73包括第二夹块731和第十三驱件732。两第十三驱动件732用于驱动两第二夹块731相互靠近或远离，从而实现夹持或释放样瓶800。两第二夹块731相互靠近的侧一面呈与样瓶800相贴合的弧面结构，从而便于夹持样瓶800。

当需要采样检测时，主控机构控制第一存储机构2动作，以释放一样瓶800落到缓落机构3中。在第三感应件23检测到第一层的样瓶800落下后，主控机构再控制缓落机构3动作，以使样瓶800缓慢落在第一输送带41上；同时，第一存储机构2使第二层及以上的样瓶800向下移动一层，并由第一承托组件24支撑。待缓落机构3动作到位后，主控机构控制第一输送带41运动，以将样瓶800向第一输送带41的输出端运送。在第一感应件43检测到样瓶800到位后，主控机构控制第一输送带41停止运动，并控制写码制样区的相关设备动作，对样瓶800写码及注入样品，并将注入样品后的样瓶800送到第二输送带42的输入端。第二感应件44感应到样瓶800到位后，主控机构控制第二输送带42动作，以将样瓶800向封装机构6处运送；同时，第二存储机构5释放一瓶盖900并运送至封装机构6处，并由夹爪组631抓取瓶盖900后升起，以等待样瓶800到位。在第四感应件65检测到样瓶800到位后，主控机构控制第二输送带42停止运动；并同时控制封装机构6动作，使两第三夹持组件66夹紧样瓶800，使第一升降组件61和第三驱动件62带动瓶盖900与样瓶800对位，随后再将瓶盖900拧紧在样瓶800上，以实现对样瓶800的封装。待第一升降组件61、第三驱动件62和第四驱动件63完成拧紧动作后，第三夹持组件66释放样瓶800，第二输送带42启动，以将封装后的样瓶800继续向第二输送带42的输出端运送。当样瓶800到达第二输送带42的输出端后，主控机构控制收发机构的第一运送组件72和第四夹持组件73动作，以将样瓶800继续运送到第二升降组件71处，再由第二升降组将71将封装后的样瓶800升高到收发管道74的开口处，在外部正负压收发设备的作用下，样瓶800通过收发管道74及正负压收发设备被运送到存样室或化验室。

由此可见，本申请提供的封装收发一体机100利于采样的自动化实现，从而提高工作效率，减小造假几率。

实施例三

如图11所示，实施例中还提供了一种采样系统，包括机械手200、读写码设备300、制样设备400、第一正负压收发设备600、第二正负压收发设备700以及实施例一或实施例二提供的封装收发一体机100。

在一些实施例中，封装收发一体机100、机械手200、读写码设备300、制样设备400、第一正负压收发设备600、第二正负压收发设备700均可连接至同一主控器，由同一主控器协调封装收发一体机100、机械手200、读写码设备300、制样设备400、第一正负压收发设备600、第二正负压收发设备700工作。

其中，机械手200、读写码设备300和制样设备400可位于写码制样区。第一正负压收发设备600可设置于存样室，第二正负压收发设备700可设置于化验室中。封装收发一体机100的收发机构7通过输送管道500分别与第一正负压收发设备600和第二正负压收发设备700连通。从而，可通过相应的正负压收发设备将封装好的样瓶800经过收发机构7和输送管道500送到对应的存样室或化验室中。化验室中使用后的待回收样瓶800也可通过第二正负压收发设备700通过输送管道500和收发机构7送回封装收发一体机100中进行回收。

使用中，当需要采样检测时，主控器控制封装收发一体机100中的第一存储机构2释放一样瓶800，并通过缓落机构3使样瓶800缓慢落到第一输送带41上，第一输送带41将样瓶800运送到第一输送带41的输出端。随后，主控器控制机械手200动作抓取第一输送带41上的样瓶800，并将该样瓶800送至读写码设备300处。读写码设备300可在样瓶800上贴上芯片，芯片中写入带有样品种类及时间等信息的编码。贴装完成后，主控器再控制机械手200将样瓶800移送到制样设备400处，由制样设备400将样品注入样瓶800中。注入样品完成后，再由机械手200将装入样品的样瓶800移送到第二输送带42的输入端。第二输送带42将样瓶800逐渐向封装机构6处运送；同时，主控器控制第二存储机构5释放一瓶盖900并运送到封装机构6处，封装机构6抓取瓶盖900后，使瓶盖900升起。待样瓶800被运送到封装机构6到位时，主控器控制封装机构6动作，将样瓶800夹紧，并执行拧盖动作，以实现封装。封装完成后，再由第二输送带42将封装后的样瓶800向收发机构7运送。在样瓶800到达第二输送带42的输出端时，收发机构7动作，抓取封装后的样瓶800，并将封装后的样瓶800送至收发管道74的开口处。主控器再根据需要控制第一正负压收发设备600或第二正负压收发设备700动作，以将封装后的样瓶800运动到相应的存样室或化验室中。

实施例中，样瓶800在初次使用时，读写码设备300对样瓶800进行贴装芯片，并写入样品信息。在后续样瓶800的回收使用中，读写码设备300可直接将样瓶800上的芯片中原有信息进行擦除，重新写入新的样品信息即可，无需再重新贴装芯片。

当化验室中有样瓶800需要回收时，可通过第二正负压收发设备700将待回收的样瓶800送回到封装收发一体机100的收发机构7处，再由收发机构7将待回收样瓶800送到机架1的一出口处，方便操作员将待回收样瓶800放到回收机构8中。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种封装收发一体机，其特征在于，包括第一存储机构、缓落机构、输送机构、封装机构和收发机构；

其中，所述第一存储机构用于存放空的样瓶；所述缓落机构设置于所述第一存储机构和所述输送机构之间，且所述缓落机构位于所述第一存储机构的下方；在所述第一存储机构释放样瓶时，所述缓落机构用于使样瓶缓慢落在所述输送机构上；

所述输送机构用于将空的样品移送到写码制样区；且，所述输送机构用于将装入样品的样瓶依次移送到所述封装机构和所述收发机构；

所述封装机构设置于所述输送机构的上方，所述封装机构用于将装入样品的样瓶进行封装；所述收发机构用于向外发送封装的样瓶，以及接收待回收的样瓶。

2.根据权利要求1所述的封装收发一体机，其特征在于，所述第一存储机构包括存储管、第一止挡组件和第一承托组件；

所述存储管用于存储空的样瓶，所述存储管的出口一端靠近所述缓落机构设置；

所述第一止挡组件设置于所述存储管靠近所述缓落机构的一端，且所述第一止挡组件对应所述存储管内第二层样瓶设置，所述第一止挡组件用于阻止第二层的样瓶与第一层的样瓶同时落到所述缓落机构中；

所述第一承托组件设置于所述存储管的出口处，所述第一承托组件用于支撑所述存储管中的样瓶。

3.根据权利要求2所述的封装收发一体机，其特征在于，所述第一止挡组件包括第一驱动件和第一抵压件；所述第一抵压件连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件用于驱使所述第一抵压件滑入/滑出所述存储管，以使所述第一抵压件将第二层的样瓶抵压在所述存储管的内壁上或释放第二层的样瓶。

4.根据权利要求1所述的封装收发一体机，其特征在于，所述缓落机构包括两相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件用于夹持空的样瓶且使空的样瓶缓慢落到所述输送机构上；所述第一存储机构的出口对应所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的位置。

5.根据权利要求4所述的封装收发一体机，其特征在于，所述第一夹持组件包括夹板和第二驱动件；所述夹板相对于所述第一存储机构的中轴线倾斜设置，且所述夹板远离所述第一存储机构的一端靠近中轴线设置；所述第二驱动件用于驱使所述夹板靠近或远离所述第二夹持组件，以调整所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的夹持宽度。

6.根据权利要求5所述的封装收发一体机，其特征在于，所述第一夹持组件还包括第一活动板，所述第一活动板连接于所述第二驱动件和所述夹板之间；所述夹板转动安装于所述第一活动板上；所述第二驱动件驱使所述第一活动板移动时，带动所述夹板同步移动。

7.根据权利要求1所述的封装收发一体机，其特征在于，所述输送机构包括第一输送带和第二输送带；

所述第一存储机构设置于所述第一输送带的上方，所述第一输送带用于将空的样瓶移送到写码制样区；

所述封装机构设置于所述第二输送带的上方，所述收发机构与所述第二输送带的输出端衔接；所述第二输送带用于将装入样品的样瓶依次移送到所述封装机构和所述收发机构。

8.根据权利要求7所述的封装收发一体机，其特征在于，所述输送机构还包括阻挡件和第一感应件，所述阻挡件和所述第一感应件均设置于所述第一输送带的输出端；所述阻挡件用于阻止空的样瓶移动，所述第一感应件用于检测空的样瓶是否到达所述第一输送带的输出端。

9.根据权利要求8所述的封装收发一体机，其特征在于，所述输送机构还包括第二感应件，所述第二感应件设置于所述第二输送带的输入端，所述第二感应件用于检测是否有样瓶放置于所述第二输送带的输入端。

10.根据权利要求1所述的封装收发一体机，其特征在于，所述封装机构包括第一升降组件、夹爪组、第三驱动件及第四驱动件；

所述第三驱动件用于驱使所述夹爪组转动，以带动瓶盖旋转；

所述第四驱动件用于驱使所述夹爪组张开或夹紧，以夹持或释放瓶盖；

所述第一升降组件用于带动所述第三驱动件和所述第四驱动件实现升降移动。

11.根据权利要求10所述的封装收发一体机，其特征在于，所述第三驱动件和所述第四驱动件固定安装于第二活动板上；

所述第二活动板浮动连接于第一升降组件上，所述第二活动板的浮动方向与所述第三驱动件的升降方向一致。

12.根据权利要求10所述的封装收发一体机，其特征在于，所述封装机构还包括两第三夹持组件，两所述第三夹持组件相对设置，两所述第三夹持组件用于夹持固定装入样品的样瓶，以制止装入样品的样瓶跟随瓶盖旋转。

13.根据权利要求1所述的封装收发一体机，其特征在于，所述收发机构包括第二升降组件和收发管道；

所述收发管道的一开口端用于连通正负压收发设备，另一开口端对应第二升降组件的上方设置；

所述第二升降组件用于将封装的样瓶送至收发管道的一开口端处，且所述第二升降组件用于承接所述收发管道回收的待回收样瓶。

14.根据权利要求13所述的封装收发一体机，其特征在于，所述收发机构还包括第一运送组件及两第四夹持组件；两所述第四夹持组件滑动设置于所述第一运送组件上，且两所述第四夹持组件相对设置；

两所述第四夹持组件用于夹持封装的样瓶，所述第一运送组件用于驱动两所述第四夹持组件移动以将封装的样瓶由所述输送机构移送到所述第二升降组件上。

15.根据权利要求1至14任一项所述的封装收发一体机，其特征在于，所述封装收发一体机还包括用于存放瓶盖的第二存储机构，所述第二存储机构设置于所述输送机构的上方，所述第二存储机构设置于所述封装机构远离所述收发机构的一侧。

16.根据权利要求15所述的封装收发一体机，其特征在于，所述第二存储机构包括存储架和第二运送组件；所述存储架用于存放瓶盖，所述第二运送组件往返于所述存储架和所述封装机构之间，所述第二运送组件用于将瓶盖从所述存储架移送到所述封装机构。

17.根据权利要求16所述的封装收发一体机，其特征在于，所述第二存储机构还包括第二止挡组件和第二承托组件；所述第二止挡组件靠近所述存储架的下端部设置，所述第二止挡组件用于阻止第二层的瓶盖跟随第一层的瓶盖同时落到所述第二运送组件上；所述第二承托组件设置于所述存储架的下方，所述第二承托组件用于支撑所述存储架中的瓶盖。

18.一种采样系统，其特征在于，包括权利要求1至17任一项所述的封装收发一体机。

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