CN116692453A - 一种血压计密封盖生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种血压计密封盖生产装置，包括机架，其上设置有：上料组件，其包括多个漏斗；转运组件，其包括与多个漏斗一一对应的取件头。该发明提供的血压计密封盖生产装置，在转移金属盖时，将金属盖送到多个漏斗中，金属盖在漏斗的底部均匀排列，此时驱使转运组件的多个取件头向漏斗靠近，取件头推动封板，将漏斗打开，取件头紧贴在漏斗底部，漏斗中的金属盖落到取件头上的储存腔中，而储存腔只能容纳一个金属盖，多余的金属盖只是部分在储存腔中，此时取件头向远离漏斗的方向移动，部分位于储存腔中的金属盖会被漏斗的底部推动，逐渐脱离取件头回到漏斗中，此时封板将漏斗的底部封住，每个取件头的内部仅有一个金属盖，以便进行后续加工。

Description

一种血压计密封盖生产装置

技术领域

本发明涉及密封盖生产技术领域，具体来说涉及一种血压计密封盖生产装置。

背景技术

血压计是一种用来测量血压的仪器，血压计主要包括听诊法血压计和示波法血压计。

血压计密封盖主要用于封闭血压计腔室，防止灰尘杂物进入血压计腔室，同时可以储存血压计腔室内部压力，保证测量的精确。

根据公开(公告)号CN103769849B，公开(公告)日2016.06.29，公开的一种内端节和密封套盖的装配装置，其包括液压缸、连接板A、连接板B、两根及以上连接杆、两根及以上的导柱、压装及充气组件、滑板、包括碾轮组件和定位及转动组件的碾压装置、工作台和渗漏检测仪；液压缸的缸体固定在连接板A上，其活塞杆固定在连接板B上；工作台和连接板A之间固定有各导柱，连接板B与滑板之间固定有各连接杆；各导柱还穿在滑板的各导柱孔内；压装及充气组件固定在滑板的中心；压装及充气组件的下端有安装密封套盖的上压头，中心有上下贯通的通气孔，上压头下端部有与密封套盖上端直径小的外圆间隙配合的内孔，上压头下端压接在密封套盖直径大的外圆的上端。本发明能将CG节与密封套盖的装配、碾压与渗漏检测在同一装配设备上完成，其装配可靠性高，精度高，碾压均匀，力度合适，返工率低；生产效率高，大大降低了工人的劳动强度。尤其是渗漏检测更保证了使用本发明装配出的CG节与密封套盖的连接可靠性，出厂合格率达到100％。

在包括上述专利的现有技术中，血压计密封盖由金属盖和包裹金属盖的塑料件组成，且塑料件是直接注塑成型，固定在金属盖上的，在生产血压计密封盖时，需要由机械手将金属盖转移到注塑模具中，但金属盖的开口呈喇叭状，多个金属盖很容易堆叠在一起，机械手在拿取金属盖时，很难单独将一个金属盖拿起来。

发明内容

本发明的目的是提供一种血压计密封盖生产装置，旨在解决机械手在转运开口呈喇叭状的金属盖时，很难单独将一个金属盖拿起来的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种血压计密封盖生产装置，包括机架，其上设置有：

上料组件，其包括多个漏斗，所述漏斗的底部活动设置有封板；

转运组件，其包括与多个所述漏斗一一对应的取件头，所述取件头上开设有仅能容纳一个金属盖的储存腔；

所述取件头按预定路径移动，以使所述漏斗中的金属盖落入所述储存腔，所述漏斗将所述储存腔中多余的金属盖推回到所述漏斗中。

作为优选，所述转运组件包括以下三个工位：

第一工位，所述转运组件正对所述机架上的上料组件；

第二工位，所述转运组件正对所述机架上的注塑组件；

第三工位，所述转运组件正对所述机架上的收料组件；

其中所述转运组件移动以将所述上料组件中的金属盖转移至所述注塑组件的注塑模具中，所述转运组件移动，以将所述注塑模具中的密封盖成品转移至所述收料组件的托盘上。

作为优选，所述转运组件包括驱动机构，所述驱动机构包括用于驱使所述转运组件移动的驱动辊，其中：

所述转运组件处于第一工位时，所述驱动辊带动所述取件头在水平方向上做一次往复移动；

所述转运组件处于第二工位时，所述驱动辊带动所述取件头在竖直方向上做两次往复移动；

所述转运组件处于第三工位时，所述驱动辊带动所述取件头在竖直方向上做一次往复移动。

作为优选，所述转运组件包括活动安装于所述机架上的活动辊，所述驱动辊上设置有用于拨动所述活动辊的齿块，所述活动辊上设置有第一拨杆，所述驱动辊上设置有用于抵推所述第一拨杆移动的抵推部。

作为优选，所述活动辊上设置有第二拨杆，所述驱动辊上设置有与所述第二拨杆适配的第一引导槽，所述第一引导槽上设置有两个V形槽。

作为优选，所述取件头上的储存腔由供金属盖移动的通道以及活动安装于所述通道内部的支撑块组成，所述取件头下移以使所述支撑块离开所述通道。

作为优选，所述通道的内部活动设置有用于拨动金属盖的拨板，所述支撑块相对所述取件头移动以使所述拨板相对所述取件头移动。

作为优选，所述取件头的底部开设有用于收纳密封盖成品的凹槽，所述凹槽的内部活动设置有用于固定密封盖成品的夹块。

作为优选，所述取件头的底部设置有触发块，所述触发块上设置有用于拨动所述夹块离开所述凹槽的第一拨块。

作为优选，所述活动辊上设置有第三拨杆，所述驱动辊上设置有与所述第三拨杆适配的第二引导槽，所述第二引导槽上设置有一个V形槽。

在上述技术方案中，本发明提供的一种血压计密封盖生产装置，具备以下有益效果：在转移金属盖时，将金属盖送到多个漏斗中，金属盖在漏斗的底部均匀排列，此时驱使转运组件的多个取件头向漏斗靠近，取件头推动封板，将漏斗的底部打开，取件头紧贴在漏斗的底部，漏斗中的金属盖落到取件头上的储存腔中，而储存腔只能容纳一个金属盖，多余的金属盖只是部分在储存腔中，此时取件头向远离漏斗的方向移动，部分位于储存腔中的金属盖会被漏斗的底部推动，逐渐脱离取件头回到漏斗中，此时封板将漏斗的底部封住，每个取件头的内部仅有一个金属盖，以便进行后续加工。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的总体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转运组件的结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明实施例提供的机架内部结构示意图；

图5为图4中B处放大图；

图6为图5中C处放大图；

图7为图4中D处放大图；

图8为本发明实施例提供的取件头的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的取件头底部结构示意图；

图10为本发明实施例提供的取件头内部结构示意图；

图11为本发明实施例提供的同步杆的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的金属盖的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的密封盖成品的结构示意图。

附图标记说明：

1、转运组件；11、驱动机构；111、驱动辊；112、第一引导槽；113、第二引导槽；114、抵推部；115、第一拨杆；116、第二拨杆；117、第三拨杆；118、齿轮；119、齿块；12、活动机构；121、轴套；122、同步杆；123、活动辊；124、榫块；125、弹性片；126、导轨；127、连接杆；128、安装杆；129、簧片；13、取件头；131、支撑块；132、拨板；133、第一拉绳；134、活动杆；135、托板；136、夹块；137、触发块；138、第一拨块；139、第二拉绳；141、抵推板；2、收料组件；21、托盘；22、抵推块；23、第二拨块；24、第三引导槽；25、挡片；26、按钮；3、上料组件；31、振动网；32、漏斗；33、安装板；34、封板；4、注塑组件；41、注塑模具；5、机架；6、金属盖；7、密封盖成品。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-13所示，一种血压计密封盖生产装置，包括机架5，其上设置有：

上料组件3，其包括多个漏斗32，漏斗32的底部活动设置有封板34；

转运组件1，其包括与多个漏斗32一一对应的取件头13，取件头13上开设有仅能容纳一个金属盖6的储存腔；

取件头13按预定路径移动，以使漏斗32中的金属盖6落入储存腔，漏斗32将储存腔中多余的金属盖6推回到漏斗32中。

具体的，上料组件3包括固定安装于机架5上的倾斜的振动网31，振动网31的最低点上设置有多个漏斗32，漏斗32的底部设置有圆筒形通道，多个漏斗32之间设置有安装板33，安装板33上设置有与漏斗32一一对应的封板34，封板34与安装板33之间设置有弹簧；在转移金属盖6时，将金属盖6放置到振动网31上，振动网31震动，金属盖6沿着倾斜的振动网31移动并落到多个漏斗32中，金属盖6在漏斗32底部的圆筒形通道中均匀排列，此时驱使转运组件1的多个取件头13向漏斗32靠近，取件头13推动封板34，将漏斗32的底部打开，取件头13紧贴在漏斗32的底部，漏斗32中的金属盖6落到取件头13上的储存腔中，而储存腔只能容纳一个金属盖6，多余的金属盖6只是部分在储存腔中，此时取件头13向远离漏斗32的方向移动，部分位于储存腔中的金属盖6会被漏斗32的底部推动，逐渐脱离取件头13回到漏斗32中，此时封板34将漏斗32的底部封住，每个取件头13的内部仅有一个金属盖6，以便进行后续加工。

进一步的，上述实施例中可以是在机架5上安装电动伸缩杆，取件头13固定安装在电动伸缩杆的端部，当需要拿取金属盖6时，电动伸缩杆伸长，带动多个取件头13向漏斗32靠近，取件头13推动封板34，将漏斗32的底部打开，取件头13紧贴在漏斗32的底部，漏斗32中的金属盖6落到取件头13上的储存腔中，而储存腔只能容纳一个金属盖6，多余的金属盖6只是部分在储存腔中，此时取件头13向远离漏斗32的方向移动，部分位于储存腔中的金属盖6会被漏斗32的底部推动，逐渐脱离取件头13回到漏斗32中；再可以是其他本领域技术人员根据公知技术常识能够获取的结构均可。

上述技术方案中，在转移金属盖6时，将金属盖6送到多个漏斗32中，金属盖6在漏斗32的底部均匀排列，此时驱使转运组件1的多个取件头13向漏斗32靠近，取件头13推动封板34，将漏斗32的底部打开，取件头13紧贴在漏斗32的底部，漏斗32中的金属盖6落到取件头13上的储存腔中，而储存腔只能容纳一个金属盖6，多余的金属盖6只是部分在储存腔中，此时取件头13向远离漏斗32的方向移动，部分位于储存腔中的金属盖6会被漏斗32的底部推动，逐渐脱离取件头13回到漏斗32中，此时封板34将漏斗32的底部封住，每个取件头13的内部仅有一个金属盖6，以便进行后续加工。

作为本发明进一步提供的实施例，转运组件1包括以下三个工位：

第一工位，转运组件1正对机架5上的上料组件3；

第二工位，转运组件1正对机架5上的注塑组件4；

第三工位，转运组件1正对机架5上的收料组件2；

其中转运组件1移动以将上料组件3中的金属盖6转移至注塑组件4的注塑模具41中，转运组件1移动，以将注塑模具41中的密封盖成品7转移至收料组件2的托盘21上。

具体的，转运组件1包括活动安装于机架5上的连接杆127，连接杆127上设置有安装杆128，安装杆128上设置有多个取件头13。

进一步的，在进行工作时，转运组件1处于第一工位，此时连接杆127带动多个取件头13向上料组件3的漏斗32靠近，并从漏斗32中取出一个金属盖6，连接杆127带动多个取件头13转动，使取件头13正对注塑组件4上的注塑模具41，连接杆127移动，将取件头13中的金属盖6送到注塑模具41中，注塑模具41合拢，将金属盖6包裹起来，进行注塑工作，生产密封盖成品7，当密封盖成品7生产完成后，注塑模具41分开，此时连接杆127带着多个取件头13移动，将密封盖成品7取走，并转移到收料组件2的托盘21上。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，转运组件1包括驱动机构11，驱动机构11包括用于驱使转运组件1移动的驱动辊111，其中：

转运组件1处于第一工位时，驱动辊111带动取件头13在水平方向上做一次往复移动；

转运组件1处于第二工位时，驱动辊111带动取件头13在竖直方向上做两次往复移动；

转运组件1处于第三工位时，驱动辊111带动取件头13在竖直方向上做一次往复移动。

具体的，机架5的内部设置有电机，驱动辊111固定安装于电机的输出端上。

进一步的，在进行工作时，转运组件1处于第一工位，此时驱动辊111转动，带动取件头13在水平方向上往复移动，取件头13从上料组件3中拿取金属盖6，驱动辊111继续转动，带动多个取件头13移动，取件头13转移到注塑组件4上方，此时驱动辊111带动取件头13在竖直方向上做一次往复移动，将取件头13中的金属盖6转移到注塑组件4中，接着注塑模具41合拢，生产密封盖成品7，驱动辊111继续转动，带动取件头13在竖直方向上再做一次往复移动，将注塑组件4中的密封盖成品7取走，驱动辊111继续转动，带动取件头13移动，取件头13正对收料组件2的托盘21，驱动辊111带动取件头13再竖直方向上做一次往复移动，将取件头13中的密封盖成品7放置在托盘21上。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，转运组件1包括活动安装于机架5上的活动辊123，驱动辊111上设置有用于拨动活动辊123的齿块119，活动辊123上设置有第一拨杆115，驱动辊111上设置有用于抵推第一拨杆115移动的抵推部114。

具体的，活动辊123上设置有连接杆127，活动辊123上设置有齿轮118，齿块119与齿轮118相啮合，转运组件1包括活动安装于机架5上的活动机构12，活动组件包括转动安装于机架5上的轴套121，轴套121的内部活动设置有同步杆122，同步杆122与机架5之间设置有弹簧，活动辊123上设置有延伸至同步杆122内部的榫块124，同步杆122上开设有与榫块124适配的榫槽，榫块124上对称设置有延伸至同步杆122内部的弹性片125，机架5上设置有与榫块124适配的导轨126，导轨126的内部设置有抵推板141，抵推板141与导轨126之间设置有弹簧，导轨126上设置有用于固定同步杆122的簧片129，轴套121与机架5之间设置有转动阻尼。

进一步的，在工作时，电机带动驱动辊111转动，驱动辊111上的齿块119带动与之相啮合的齿轮118转动，当齿轮118转动120°后，齿块119与齿轮118分离，此时榫块124正对导轨126，取件头13正对漏斗32，导轨126上的簧片129插入同步杆122中，将同步杆122固定，并推动榫块124上的弹性片125，弹性片125缩回到榫块124中，驱动辊111继续转动，驱动辊111上的抵推部114与活动辊123上的第一拨杆115接触，并推动第一拨杆115，第一拨杆115带动榫块124进入导轨126中，挤压抵推板141与导轨126之间的弹簧，活动辊123带着连接杆127以及取件头13沿着导轨126移动，取件头13向漏斗32靠近，直至取件头13正对漏斗32，漏斗32中的金属盖6落到取件头13中，驱动辊111继续转动，第一拨杆115逐渐远离抵推部114，抵推板141与导轨126之间的弹簧推着榫块124回到同步杆122中，重新与同步杆122耦合。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，活动辊123上设置有第二拨杆116，驱动辊111上设置有与第二拨杆116适配的第一引导槽112，第一引导槽112上设置有两个V形槽。

具体的，在取件头13从上料组件3中取出金属盖6后，驱动辊111继续转动，齿块119重新与齿轮118啮合，齿块119通过齿轮118带动活动辊123再次转动，同步杆122与簧片129分离，榫块124上的弹性片125重新嵌入同步杆122中，将活动辊123与同步杆122固定在一起，齿块119带动活动辊123转动120°后再次与齿轮118分离，此时取件头13正对注塑组件4的注塑模具41，第二拨杆116进入第一引导槽112中，驱动辊111继续转动，第二拨杆116沿着第一引导槽112上的第一个V形槽下移，取件头13进入注塑模具41中，将金属盖6放置在注塑模具41中，驱动辊111继续转动，第二拨杆116上移，此时注塑模具41合拢，将金属盖6包裹起来，进行注塑工作，生产密封盖成品7，待密封盖成品7成型后，注塑模具41分开，驱动辊111继续转动，第二拨杆116进入第一引导槽112的第二个V形槽中，并沿着V形槽移动带着取件头13下移，将密封盖成品7取走，接着沿着V形槽带着取件头13上移。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，取件头13上的储存腔由供金属盖6移动的通道以及活动安装于通道内部的支撑块131组成，取件头13下移以使支撑块131离开通道。

具体的，通道中开设有用于收纳支撑块131的空腔，支撑块131上设置有延伸至取件头13内部的活动杆134，支撑块131上设置有第二拉绳139，机架5上设置有环形滑槽，环形滑槽的内部设置有滑块，第二拉绳139在连接杆127中延伸并固定在滑块上，避免连接杆127转动缠绕第二拉绳139，活动杆134具体为自弹式伸缩杆，活动杆134与取件头13之间设置有弹簧，取件头13的内部设置有托板135，托板135与取件头13之间设置有弹簧。

进一步的，在拿取金属盖6时，金属盖6抵靠在支撑块131上，只有一个金属盖6留在取件头13上的通道中，在取件头13正对注塑组件4时，取件头13下移，并拉伸第二拉绳139，第二拉绳139拉动支撑块131，使支撑块131沿着取件头13内部的通道下移，并压缩活动杆134与取件头13之间的弹簧，金属盖6抵靠在托板135上，当支撑块131正对通道内部的空腔时，第二拉绳139继续收紧，带动支撑块131向空腔内部移动，并压缩活动杆134，此时通道正对注塑模具41，支撑块131完全进入空腔时，会推动托板135，使托板135缩到取件头13中，金属盖6沿着通道下落到注塑模具41中，以便进行注塑工作，接着取件头13上移，第二拉绳139放松，活动杆134推动支撑块131进入取件头13上的通道中，活动杆134与取件头13之间的弹簧推动支撑块131上移，推板在弹簧的抵推下重新进入取件头13上的通道中。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，通道的内部活动设置有用于拨动金属盖6的拨板132，支撑块131相对取件头13移动以使拨板132相对取件头13移动。

具体的，拨板132与取件头13之间设置有扭转弹簧，拨板132与支撑块131之间设置有第一拉绳133。

进一步的，在取件头13拿取金属盖6时，金属盖6在取件头13的内部存在两种情况，第一情况，金属盖6扣在支撑块131上，第二情况，金属盖6背对支撑块131，在支撑块131相对取件头13向下移动时，会通过第一拉绳133带动拨板132克服扭转弹簧的阻力转动，当金属盖6扣在支撑块131上时，拨板132不会拨动它，当金属盖6背对支撑块131时，拨板132会塞到金属盖6与支撑块131之间，并将金属盖6的一侧撑起来，在支撑块131继续向下移动的过程中，金属盖6逐渐翻转，变成开口向下的状态，支撑块131继续移动，缩到取件头13上的空腔中，开口向下的金属盖6落到注塑模具41中，以便进行注塑工作。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，取件头13的底部开设有用于收纳密封盖成品7的凹槽，凹槽的内部活动设置有用于固定密封盖成品7的夹块136。

具体的，夹块136与取件头13之间设置有弹簧，夹块136的底部设置有斜坡。

进一步的，在密封盖成品7生产完成后，取件头13向下移动密封盖成品7进入取件头13底部的凹槽中，并沿着夹块136的斜坡移动，推动夹块136移动到取件头13的内部，直至密封盖成品7完全进入取件头13内部，夹块136在弹簧的作用下抵靠在密封盖成品7上，将密封盖成品7固定在取件头13内部，以便转移密封盖成品7。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，取件头13的底部设置有触发块137，触发块137上设置有用于拨动夹块136离开凹槽的第一拨块138。

具体的，夹块136上开设有倾斜的且与第一拨块138适配的引导槽。

进一步的，在取件头13正对托盘21时，连接杆127带着取件头13向下移动，触发块137抵靠在托盘21上，触发块137向取件头13的内部移动，并带动第一拨块138移动，第一拨块138沿着倾斜的引导槽移动，推动夹块136向取件头13的内部移动，密封盖成品7被松开，此时取件头13上移，密封盖成品7被留在托盘21上。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，活动辊123上设置有第三拨杆117，驱动辊111上设置有与第三拨杆117适配的第二引导槽113，第二引导槽113上设置有一个V形槽。

具体的，收料组件2包括对称活动安装于机架5上的抵推块22，抵推块22与机架5之间设置有弹簧，托盘21上设置有第三引导槽24，第三引导槽24包括竖直部和倾斜部，竖直部的底部设置有弹性挡片25，抵推块22上设置有延伸至第三引导槽24内部的第二拨块23，第二拨块23上设置有延伸至抵推块22外侧的按钮26，按钮26与抵推块22之间设置有弹簧。

进一步的，在进行密封盖生产工作时，将金属盖6放置到振动网31上，振动网31震动，金属盖6沿着倾斜的振动网31移动并落到多个漏斗32中，金属盖6在漏斗32底部的圆筒形通道中均匀排列，电机带动驱动辊111转动，驱动辊111上的齿块119带动与之相啮合的齿轮118转动，当齿轮118转动120°后，齿块119与齿轮118分离，此时榫块124正对导轨126，取件头13正对漏斗32，导轨126上的簧片129插入同步杆122中，将同步杆122固定，并推动榫块124上的弹性片125，弹性片125缩回到榫块124中，驱动辊111继续转动，驱动辊111上的抵推部114与活动辊123上的第一拨杆115接触，并推动第一拨杆115，第一拨杆115带动榫块124进入导轨126中，挤压抵推板141与导轨126之间的弹簧，活动辊123带着连接杆127以及取件头13沿着导轨126移动，取件头13向漏斗32靠近，取件头13推动封板34，将漏斗32的底部打开，取件头13紧贴在漏斗32的底部，漏斗32中的金属盖6落到取件头13上的通道中，支撑块131限制金属盖6，仅有一个金属盖6完全处于取件头13内部，驱动辊111继续转动，第一拨杆115逐渐远离抵推部114，部分位于储存腔中的金属盖6会被漏斗32的底部推动，逐渐脱离取件头13回到漏斗32中，此时封板34将漏斗32的底部封住，每个取件头13的内部仅有一个金属盖6，抵推板141与导轨126之间的弹簧推着榫块124回到同步杆122中，重新与同步杆122耦合；

在取件头13从上料组件3中取出金属盖6后，驱动辊111继续转动，齿块119重新与齿轮118啮合，齿块119通过齿轮118带动活动辊123再次转动，同步杆122与簧片129分离，榫块124上的弹性片125重新嵌入同步杆122中，将活动辊123与同步杆122固定在一起，齿块119带动活动辊123转动120°后再次与齿轮118分离，此时取件头13正对注塑组件4的注塑模具41，第二拨杆116进入第一引导槽112中，驱动辊111继续转动，第二拨杆116沿着第一引导槽112上的第一个V形槽下移，取件头13下移，并拉伸第二拉绳139，第二拉绳139拉动支撑块131，使支撑块131沿着取件头13内部的通道下移，并压缩活动杆134与取件头13之间的弹簧，金属盖6抵靠在托板135上，当支撑块131正对通道内部的空腔时，第二拉绳139继续收紧，带动支撑块131向空腔内部移动，并压缩活动杆134，此时通道正对注塑模具41，支撑块131完全进入空腔时，会推动托板135，使托板135缩到取件头13中，金属盖6在取件头13的内部存在两种情况，第一情况，金属盖6扣在支撑块131上，第二情况，金属盖6背对支撑块131，在支撑块131相对取件头13向下移动时，会通过第一拉绳133带动拨板132克服扭转弹簧的阻力转动，当金属盖6扣在支撑块131上时，拨板132不会拨动它，当金属盖6背对支撑块131时，拨板132会塞到金属盖6与支撑块131之间，并将金属盖6的一侧撑起来，在支撑块131继续向下移动的过程中，金属盖6逐渐翻转，变成开口向下的状态，支撑块131继续移动，缩到取件头13上的空腔中，开口向下的金属盖6落到注塑模具41中，以便进行注塑工作；

驱动辊111继续转动，第二拨杆116上移，第二拉绳139放松，活动杆134推动支撑块131进入取件头13上的通道中，活动杆134与取件头13之间的弹簧推动支撑块131上移，推板在弹簧的抵推下重新进入取件头13上的通道中，第一拉绳133放松，拨板132在扭转弹簧的作用下回到原位，此时注塑模具41合拢，将金属盖6包裹起来，进行注塑工作，生产密封盖成品7，待密封盖成品7成型后，注塑模具41分开；

驱动辊111继续转动，第二拨杆116进入第一引导槽112的第二个V形槽中，并沿着V形槽移动带着取件头13下移，取件头13向下移动密封盖成品7进入取件头13底部的凹槽中，并沿着夹块136的斜坡移动，推动夹块136移动到取件头13的内部，直至密封盖成品7完全进入取件头13内部，夹块136在弹簧的作用下抵靠在密封盖成品7上，将密封盖成品7固定在取件头13内部，以便转移密封盖成品7，第二拨杆116沿着V形槽带着取件头13上移；

驱动辊111继续转动，齿块119与齿轮118啮合，带动活动辊123转动120°，齿块119与齿轮118分离，取件头13正对托盘21，第三拨杆117进入第二引导槽113中，驱动辊111转动，第二引导槽113拨动第三拨杆117，第三拨杆117沿着第二引导槽113上的V形槽下移，触发块137抵靠在托盘21上，触发块137向取件头13的内部移动，并带动第一拨块138移动，第一拨块138沿着倾斜的引导槽移动，推动夹块136向取件头13的内部移动，密封盖成品7被松开，同时安装杆128推动抵推块22，抵推块22上的第二拨杆116沿着第三引导槽24的竖直部向下移动，并突破弹性挡片25，弹性挡片25将第三引导槽24的竖直部封住，接着第三拨杆117沿着第二引导槽113的V形槽上移，抵推块22在弹簧的抵推下上移，沿着第三引导槽24的倾斜部移动，推动托盘21移动，使托盘21上空置的部分正对取件头13，以待下次工作；

在托盘21上被放满了后，按动按钮26，按钮26带着第二拨块23缩到抵推块22中，此时可以将托盘21从机架5上取下来，更换新的托盘21。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种血压计密封盖生产装置，其特征在于，包括机架(5)，其上设置有：

上料组件(3)，其包括多个漏斗(32)，所述漏斗(32)的底部活动设置有封板(34)；

转运组件(1)，其包括与多个所述漏斗(32)一一对应的取件头(13)，所述取件头(13)上开设有仅能容纳一个金属盖(6)的储存腔；

所述取件头(13)按预定路径移动，以使所述漏斗(32)中的金属盖(6)落入所述储存腔，所述漏斗(32)将所述储存腔中多余的金属盖(6)推回到所述漏斗(32)中。

2.根据权利要求1所述的一种血压计密封盖生产装置，其特征在于，所述转运组件(1)包括以下三个工位：

第一工位，所述转运组件(1)正对所述机架(5)上的上料组件(3)；

第二工位，所述转运组件(1)正对所述机架(5)上的注塑组件(4)；

第三工位，所述转运组件(1)正对所述机架(5)上的收料组件(2)；

其中所述转运组件(1)移动以将所述上料组件(3)中的金属盖(6)转移至所述注塑组件(4)的注塑模具(41)中，所述转运组件(1)移动，以将所述注塑模具(41)中的密封盖成品(7)转移至所述收料组件(2)的托盘(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种血压计密封盖生产装置，其特征在于，所述转运组件(1)包括驱动机构(11)，所述驱动机构(11)包括用于驱使所述转运组件(1)移动的驱动辊(111)，其中：

所述转运组件(1)处于第一工位时，所述驱动辊(111)带动所述取件头(13)在水平方向上做一次往复移动；

所述转运组件(1)处于第二工位时，所述驱动辊(111)带动所述取件头(13)在竖直方向上做两次往复移动；

所述转运组件(1)处于第三工位时，所述驱动辊(111)带动所述取件头(13)在竖直方向上做一次往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种血压计密封盖生产装置，其特征在于，所述转运组件包括活动安装于所述机架(5)上的活动辊(123)，所述驱动辊(111)上设置有用于拨动所述活动辊(123)的齿块(119)，所述活动辊(123)上设置有第一拨杆(115)，所述驱动辊(111)上设置有用于抵推所述第一拨杆(115)移动的抵推部(114)。

5.根据权利要求4所述的一种血压计密封盖生产装置，其特征在于，所述活动辊(123)上设置有第二拨杆(116)，所述驱动辊(111)上设置有与所述第二拨杆(116)适配的第一引导槽(112)，所述第一引导槽(112)上设置有两个V形槽。

6.根据权利要求1所述的一种血压计密封盖生产装置，其特征在于，所述取件头(13)上的储存腔由供金属盖(6)移动的通道以及活动安装于所述通道内部的支撑块(131)组成，所述取件头(13)下移以使所述支撑块(131)离开所述通道。

7.根据权利要求6所述的一种血压计密封盖生产装置，其特征在于，所述通道的内部活动设置有用于拨动金属盖(6)的拨板(132)，所述支撑块(131)相对所述取件头(13)移动以使所述拨板(132)相对所述取件头(13)移动。

8.根据权利要求7所述的一种血压计密封盖生产装置，其特征在于，所述取件头(13)的底部开设有用于收纳密封盖成品(7)的凹槽，所述凹槽的内部活动设置有用于固定密封盖成品(7)的夹块(136)。

9.根据权利要求8所述的一种血压计密封盖生产装置，其特征在于，所述取件头(13)的底部设置有触发块(137)，所述触发块(137)上设置有用于拨动所述夹块(136)离开所述凹槽的第一拨块(138)。

10.根据权利要求4所述的一种血压计密封盖生产装置，其特征在于，所述活动辊(123)上设置有第三拨杆(117)，所述驱动辊(111)上设置有与所述第三拨杆(117)适配的第二引导槽(113)，所述第二引导槽(113)上设置有一个V形槽。