CN107599426B - 口红盖自动装配系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口红盖自动装配系统及方法，所述口红盖自动装配系统包括机架，设置在机架上的转盘机构，驱动转盘机构转动的动力传输机构、设置在转盘机构上方且依次排列的口红外盖供给机构、口红外盖检测机构、口红外盖高度检测机构、配重环供给机构、配重环检测机构、口红盖内胆供给机构、口红盖内胆检测机构、点胶机构、点胶检测机构、组合机构、压紧机构、组合高度检测机构、废料剔除机构。本发明所述自动装配系统可以显著减少了装配工作所需要的空间，并提高口红盖装配的效率和精度，显著降低设备成本，且机器故障发生机率低。

Description

口红盖自动装配系统及方法

技术领域

本发明涉及化妆品装配技术领域，具体地，本发明涉及一种口红盖自动装配系统及方法。

背景技术

目前，市面上出现的大部分口红组装设备，都是需要人工先将口红外盖，口红盖内胆等配件整齐排列，再由机械手抓取将其组装，这种实际上为半自动设备，需要人工配合生产，效率不高；另外，某些全自动设备，则整条生产线基本采用气动元件来实现各个动作，这对生产车间气压要求更高，而且受气动元件的使用寿命限制，因此设备故障率比较高，设备成本也相对较高。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种完全自动化的口红盖自动装配系统，所述口红盖自动装配系统占地面积小，可以显著减少了装配工作所需要的空间，并提高口红盖装配的效率和精度，显著降低设备成本，且机器故障发生机率低。

本发明的目的在于提供一种口红盖自动装配方法。

其技术方案如下：一种口红盖自动装配系统，包括机架，设置在机架上的转盘机构，驱动转盘机构转动的动力传输机构、设置在转盘机构上方且依次排列的口红外盖供给机构、口红外盖检测机构、口红外盖高度检测机构、配重环供给机构、配重环检测机构、口红盖内胆供给机构、口红盖内胆检测机构、点胶机构、点胶检测机构、组合机构、压紧机构、组合高度检测机构、废料剔除机构；所述口红外盖检测机构、配重环检测机构、口红盖内胆检测机构、点胶检测机构分别用于检测相应检测机构的位置是否有口红外盖、配重环、口红盖内胆、胶水并发送感应信号，所述组合机构、压紧机构分别用于组合、压紧口红外盖和口红盖内胆；所述点胶机构将胶水点在口红外盖内，所述废料剔除机构根据组合高度检测机构发送的感应信号剔除掉不合格产品。

本发明所述口红盖自动装配系统包括电动机械部件、气动机械部件、感应元件等多个操作单元，模拟制造工艺流程中每个工序的人工操作方法，实现了口红盖的全自动装配，装配精度高，装配效率快，其中，使用转盘机构并将装配口红外盖、配重环、口红盖内胆的机构等设置在转盘机构上，使得装配工作区为圆形，占地面积小，显著减少了装配工作所需要的空间，按顺序将装配机构依次设置为口红外盖供给机构、口红外盖检测机构、口红外盖高度检测机构、配重环供给机构、配重环检测机构、口红盖内胆供给机构、口红盖内胆检测机构、点胶机构、点胶检测机构、组合机构、压紧机构、组合高度检测机构、废料剔除机构，即先向转盘机构输送口红外盖，接着装配重环，然后点胶水，再装口红盖内胆，最后将口红外盖和口红盖内胆粘结组装到一起，实现了口红盖的全自动化装配。

在其中一个实施例中，所述转盘机构包括转盘和带动转盘转动的主轴，主轴与动力传输机构连接；和/或所述动力传输机构包括主电机、减速箱、传动轴、链轮和分度盘，主电机通过皮带传动连接减速箱，减速箱与与传动轴通过链轮传动连接，传动轴上安装分度凸轮，分度凸轮带动主轴和转盘转动。采用此种结构的动力传输机构对转盘机构转动控制精度高，便于各机构精准装配。

在其中一个实施例中，所述口红外盖供给机构包括大输送带和小输送带，大输送带将口红外盖输送到小输送带上，小输送带上设有将口红外盖夹取至转盘上的口红外盖夹取部。

在其中一个实施例中，所述口红外盖夹取部包括第一支撑座、与第一支撑座连接的第二气缸板以及固定在第二气缸板上的第一气爪。本发明中第一支撑座与普通标准气缸连接，夹取部的运动方向由滑轨固定，气缸做伸缩运动时气爪能对口红外盖进行抓取。口红外盖夹取部使用气爪可以避免口红盖刮花，保证产品外观质量。

在其中一个实施例中，所述配重环供给机构包括配重环振动盘和与配重环振动盘底部连接的配重环直振部，配重环直振部侧边设置有将配重环夹取至转盘上的配重环夹取部；和/或所述口红盖内胆供给机构包括口红盖内胆振动盘和与口红盖内胆振动盘底部连接的口红盖内胆直振部，口红盖内胆直振部侧边设有将口红盖内胆夹取至转盘上的口红盖内胆夹取部。在其中一个实施例中，所述配重环夹取部包括支撑座、与支撑座连接的气缸板以及固定在气缸板上的气爪；和/或所述口红盖内胆夹取部包括支撑座、与支撑座连接的气缸板以及固定在气缸板上的气爪。配重环夹取部、口红盖内胆夹取部使用气爪可以避免口红盖刮花，保证产品外观质量。

在其中一个实施例中，所述口红外盖检测机构为检测口红外盖检测机构处是否有口红外盖并发送检测信号的光线传感器；和/或所述配重环检测机构为检测口红外盖内是否装有配重环并发送检测信号的第一接近开关；和/或所述口红盖内胆检测机构为检测转盘上是否放有口红盖内胆并发送检测信号的第二接近开关；和/或所述点胶检测机构为图像识别传感器。光线传感器、接近开关、图像识别传感器均为高灵敏度的感应元器件，选用高灵敏度的感应元器件，可以提高成品口红盖装配精度，稳定成品质量。更优选地，所述点胶检测机构为超小型图像识别传感器在其中一个实施例中，所述口红外盖高度检测机构为位移检测单元，所述位移检测单元包括第一安装座、第一滑轨、第一气缸、第一滑座、第一浮动接头和光纤传感器，所述第一滑轨和第一气缸安装在第一安装座上，第一气缸连接第一浮动接头，第一浮动接头连接第一滑座，第一滑座上装有光纤传感器；和/或所述组合高度检测机构为位移检测单元。组合高度检测机构的结构与口红外盖高度检测机构的结构类似。动力传输机构中的分度凸轮可以精确控制口红外盖的在转盘上的传输位置，当口红外盖到达口红外盖高度检测机构时，口红外盖高度检测机构中的第一气缸动作，由于第一气缸连接第一浮动接头，第一浮动接头连接第一滑座，第一滑座上装有光纤传感器，故光纤传感器能够随第一气缸的动作而沿第一滑轨运动，光纤传感器检测口红外盖高度，并自动对高度信息进行比较，然后输出检测信号。组合高度检测机构的结构及工作过程与口红外盖高度检测机构相似。

在其中一个实施例中，所述点胶机构为点胶机；和/或所述组合机构包括支撑座、第二滑轨、第二气缸、第二滑座、第二浮动接头和气爪，所述第二滑轨、第二气缸安装在支撑座上，第二气缸连接第二浮动接头，第二浮动接头连接第二滑座；和/或所述压紧机构包括第三安装座、第三滑轨、第三滑座、导向轴和压紧组件，所述第三滑轨安装在第三安装座上，第三滑座安装在第三滑轨上，导向轴和压紧组件安装在第三滑座上，压紧组件包括锁紧块、下压杆、压紧套；和/或所述废料剔除机构包括第二支撑座、与第二支撑座连接的第一气缸板以及固定在第一气缸板上的气爪。

在其中一个实施例中，所述口红盖自动装配系统还包括上油机构和/或除尘机构，所述上油机构包括步进电机、主动齿轮、与主动齿轮连接的传动齿轮、与传动齿轮连接的旋转小轴和包裹在旋转小轴上的油纸；和/或所述除尘机构为离子风枪。更进一步地，所述除尘机构为SL-007型离子风枪。

一种口红盖自动装配方法，包括如下步骤：（1）将口红外盖由口红外盖供给机构送至转盘机构，转盘机构将口红外盖送至口红外盖测机构，口红外盖检测机构检测到口红外盖后发送感应信号，转盘机构将口红外盖送至口红外盖高度检测机构，其检测到口红外盖高度后发送感应信号；（2）转盘机构将口红外盖送至配重环供给机构，配重环供给机构将配重环送至转盘机构完成配重环装配，配重环检测机构检测口红外盖内是否有配重环并发送感应信号；（3）转盘机构将装有配重环的口红外盖送至口红盖内胆供给机构，口红盖内胆供给机构将口红盖内胆送至转盘机构，口红盖内胆检测机构检测转盘上是否放有口红盖内胆并发送感应信号；（4）转盘机构将装有口红盖内胆的口红外盖送至点胶机构，点胶机构往口红外盖注入胶水；点胶检测机构检测是否已注入胶水后发送感应信号；（5）转盘机构将注有胶水的口红外盖、口红盖内胆送至组合机构、压紧机构，组合机构、压紧机构将口红外盖、口红盖内胆进行组装、压紧；组合高度检测机构检测到口红盖高度后发送感应信号；（6）废料剔除机构根据组合高度检测机构发送的感应信号，将不合格的产品夹取至不合格品料斗，成品储料仓收集成品。

本发明的有益效果在于：本发明所述口红盖自动装配系统包括电动机械部件、气动机械部件、感应元件等多个操作单元，模拟制造工艺流程中每个工序的人工操作方法，实现了口红盖的全自动装配，装配进度高，装配效率快；本发明按先向转盘机构输送口红外盖，接着装配重环，然后点胶水，再装口红盖内胆，最后将口红外盖和口红盖内胆粘结组装到一起的工序，以链轮及分度凸轮带动主轴和转盘转动，利用凸轮传动完成各部分动作，将所需要的所有口红盖配件按先后顺序组装在一起，并对每个操作单元的结果进行自动检测和筛选，将合格产品与不合格产品进行自动区分，达到了提高生产效率、提高产品质量、节约人力成本、降低劳动强度和设备成本的目的；使用转盘机构，使得装配工作区为圆形，占地面积小，显著减少了装配工作所需要的空间。

附图说明

图1为实施例口红盖自动装配系统结构示意图。

图2为转盘机构和动力传输机构结构示意图。

图3为口红外盖夹取部结构示意图。

图4为口红外盖高度检测机构结构示意图。

图5为组合机构结构示意图。

图6为压紧机构结构示意图。

附图标记说明：1、口红外盖供给机构；2、口红外盖检测机构；3、口红外盖高度检测机构；4、配重环供给机构；5、配重环检测机构；6、口红盖内胆供给机构；7、口红盖内胆检测机构；8、点胶机构；9、点胶检测机构；10、组合机构；11、压紧机构；12、组合高度检测机构；13、废料剔除机构；14、上油机构；15、除尘机构；16、成品储料仓；17、转盘；18、主轴；19、主电机；20、减速箱；21、传动轴；22、链轮；23、分度盘；24、分度凸轮；25、口红外盖夹取部；26、第一支撑座；27、第二气缸板；28、第一气爪；29、配重环振动盘；30、配重环直振部；31、口红盖内胆振动盘；32、口红盖内胆直振部、33、第一安装座、34、第一滑轨、35、第一气缸；36、第一滑座；37、第一浮动接头；38、光纤传感器、39、第二支撑座；41、第二气缸；42、第二滑座、43、第二浮动接头；44、第二气爪；45、第三安装座；46、第三滑轨；47、第三滑座；48、导向轴；49、压紧组件、50、锁紧块；51、下压杆；52、压紧套。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

实施例如图1所示，一种口红盖自动装配系统，包括机架，设置在机架上的转盘机构，驱动转盘机构转动的动力传输机构、设置在转盘机构上方且依次排列的口红外盖供给机构1、口红外盖检测机构2、口红外盖高度检测机构3、配重环供给机构4、配重环检测机构5、口红盖内胆供给机构6、口红盖内胆检测机构7、点胶机构8、点胶检测机构9、组合机构10、压紧机构11、组合高度检测机构12、废料剔除机构13和成品储料仓16；所述口红外盖检测机构2、配重环检测机构5、口红盖内胆检测机构7、点胶检测机构9分别用于检测相应检测机构的位置是否有口红外盖、配重环、口红盖内胆、胶水并发送感应信号，所述组合机构10、压紧机构11分别用于组合、压紧口红外盖和口红盖内胆；所述点胶机构8将胶水点在口红外盖内，所述废料剔除机构13根据组合高度检测机构12发送的感应信号剔除掉不合格产品。

本发明按顺序将装配机构依次设置为口红外盖供给机构、口红外盖检测机构、口红外盖高度检测机构、配重环供给机构、配重环检测机构、口红盖内胆供给机构、口红盖内胆检测机构、点胶机构、点胶检测机构、组合机构、压紧机构、组合高度检测机构、废料剔除机构，即先向转盘机构输送口红外盖，接着装配重环，然后点胶水，再装口红盖内胆，最后将口红外盖和口红盖内胆粘结组装到一起，实现了口红盖的全自动化装配。所述口红盖自动装配系统包括电动机械部件、气动机械部件、感应元件等多个操作单元，模拟了制造工艺流程中每个工序的人工操作方法，装配精度高，装配效率快。使用转盘机构并将装配口红外盖、配重环、口红盖内胆的机构等设置在转盘机构上，使得装配工作区为圆形，占地面积小，显著减少了装配工作所需要的空间。

如图2所示，所述转盘机构包括转盘17和带动转盘17转动的主轴18，主轴18与动力传输机构连接；所述动力传输机构包括主电机19、减速箱20、传动轴21、链轮22和分度盘23，主电机19通过皮带传动连接减速箱20，减速箱20与传动轴21通过链轮22传动连接，传动轴21上安装分度凸轮24，分度凸轮24带动主轴18和转盘17转动。工作时，主电机19启动，主电机19通过皮带带动减速箱20，减速箱通过链轮22控制传动轴21，传动轴21动作会带动分度凸轮24动作，分度凸轮24带动主轴18和转盘17转动。采用此种结构的动力传输机构对转盘机构转动控制精度高，便于各机构精准装配。

所述口红外盖供给机构1包括大输送带和小输送带，大输送带将口红外盖输送到小输送带上，小输送带上设有将口红外盖夹取至转盘上的口红外盖夹取部25。

如图3，所述口红外盖夹取部25包括第一支撑座26、与第一支撑座连接的第二气缸板27以及固定在第二气缸板27上的气爪28。当口红盖到达小输送带时时，气缸做伸缩运动，气爪对口红盖进行抓取，将其抓取到转盘上，口红外盖夹取部使用气爪可以避免口红盖刮花，保证产品外观质量。

所述配重环供给机构4包括配重环振动盘29和与配重环振动盘底部29连接的配重环直振部30，配重环直振部侧边设置有将配重环夹取至转盘上的配重环夹取部；所述口红盖内胆供给机构6包括口红盖内胆振动盘31和与口红盖内胆振动盘底部连接的口红盖内胆直振部32，口红盖内胆直振部32侧边设有将口红盖内胆夹取至转盘上的口红盖内胆夹取部。进一步地，本实施例中，配重环夹取部、口红盖内胆夹取部的结构与口红外盖夹取部25相似，均包括支撑座、与支撑座连接的气缸板以及固定在气缸板上的气爪。配重环夹取部、口红盖内胆夹取部使用气爪可以避免配重环、口红盖内胆刮花，保证产品外观质量。

本实施例中，所述口红外盖检测机构2为检测口红外盖检测机构处是否有口红外盖并发送检测信号的光纤传感器；所述配重环检测机构5为检测口红外盖内是否装有配重环并发送检测信号的第一接近开关；所述口红盖内胆检测机构7为检测口转盘上是否装有口红盖内胆并发送检测信号的第二接近开关；所述点胶检测机构9为图像识别传感器。光线传感器、接近开关、图像识别传感器均为高灵敏度的感应元器件，选用高灵敏度的感应元器件，可以提高成品口红盖装配精度，稳定成品质量。更优选地，所述点胶检测机构为超小型图像识别传感器如图4所示，本实施例中，所述口红外盖高度检测机构3为位移检测单元，所述位移检测单元包括第一安装座33、第一滑轨34、第一气缸35、第一滑座36、第一浮动接头37和光纤传感器38，所述第一滑轨34和第一气缸35安装在第一安装座33上，第一气缸35连接第一浮动接头37，第一浮动接头37连接第一滑座36，第一滑座36上装有光纤传感器38。动力传输机构中的分度凸轮24可以精确控制口红外盖的在转盘上的传输位置，当口红外盖到达口红外盖高度检测机构时，口红外盖高度检测机构中的第一气缸35动作，由于第一气缸35连接第一浮动接头37，第一浮动接头37连接第一滑座36，第一滑座36上装有光纤传感器38，故光纤传感器38能够随第一气缸35的动作而沿第一滑轨运动，光纤传感器38检测口红外盖高度，并自动对高度信息进行比较，然后输出检测信号。

所述组合高度检测机构12为位移检测单元，其结构及工作过程与口红外盖高度检测机构相似。

本实施例中，所述点胶机构8为点胶机。

如图5所示，本实施例中，所述组合机构10包括支撑座39、第二滑轨、第二气缸41、第二滑座42、第二浮动接头43和第二气爪44，所述第二滑轨、第二气缸41安装在支撑座39上，第二气缸41连接第二浮动接头43，第二浮动接头43连接第二滑座42。在口红外盖、口红盖内胆的传输过程中，动力传输机构中的分度凸轮24可以精确控制口红外盖、口红盖内胆的在转盘上的传输位置，当口红外盖、口红盖内胆到达组合机构10时，第二气缸41动作，由于第二气缸41连接第二浮动接头43，第二浮动接头43连接第二滑座42，则滑座42可以在气缸的作用下沿滑轨运动，第二气爪也因此沿滑轨运动，气爪将口红盖内胆夹取放置在口红外盖上。

如图6所示，本实施例中，所述压紧机构11包括第三安装座45、第三滑轨46、第三滑座47、导向轴48和压紧组件49，所述第三滑轨46安装在第三安装座45上，第三滑座47安装在第三滑轨46上，导向轴48和压紧组件49安装在第三滑座47上，压紧组件49包括锁紧块50、下压杆51、压紧套52。当组合机构10完成对口红盖和口红盖内胆的组合后到达压紧机构11的位置时，压紧组件动作，下压杆51给口红盖内胆、口红外盖施加压力，压紧套52使口红盖内胆贴紧口红盖，锁紧块50进一步使口红外盖和口红盖内胆贴紧。

本实施例中，所述废料剔除机构与口红盖内胆夹取部结构相似，包括支撑座、与支撑座连接的气缸板以及固定在气缸板上的气爪。

本实施例中，所述口红盖自动装配系统还包括上油机构14和除尘机构15。所述上油机构14包括步进电机、主动齿轮、与主动齿轮连接的传动齿轮、与传动齿轮连接的旋转小轴和包裹在旋转小轴上的油纸；所述除尘机构15为SL-007型离子风枪。上油机构可以给转盘机构、动力传输机构以及其他装配机构提供润滑机油，保证其顺利工作；除尘机构提高了口红盖装配的洁净度。

本发明所述口红盖自动装配方法包括如下步骤：（1）将口红外盖由口红外盖供给机构1送至转盘机构，转盘机构将口红外盖送至口红外盖测机构2，口红外盖检测机构2检测到口红外盖后发送感应信号，转盘机构将口红外盖送至口红外盖高度检测机构3，其检测到口红外盖高度后发送感应信号；（2）转盘机构将口红外盖送至配重环供给机构4，配重环供给机构4将配重环送至转盘机构完成配重环装配，配重环检测机构5检测口红外盖上中是否有配重环并发送感应信号；更具体的，本实施例中，配重环供给机构4将配重环送至转盘机构上的口红外盖中；（3）转盘机构将装有配重环的口红外盖送至口红盖内胆供给机构6，口红盖内胆供给机构6将口红盖内胆送至转盘机构，口红盖内胆检测机构7检测转盘上是否放有口红盖内胆并发送感应信号；（4）转盘机构将装有口红盖内胆的口红外盖送至点胶机构8，点胶机构8往口红外盖注入胶水；点胶检测机构9检测是否已注入胶水后发送感应信号；（5）转盘机构将注有胶水的口红外盖、口红盖内胆送至组合机构10、压紧机构11，组合机构10、压紧机构11将口红外盖、口红盖内胆进行组装、压紧；组合高度检测机构12检测到口红盖高度后发送感应信号；（6）废料剔除机构13根据组合高度检测机构12发送的感应信号，将不合格的产品夹取至不合格品料斗，成品储料仓收集成品。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种口红盖自动装配系统，其特征在于，包括机架，设置在机架上的转盘机构，驱动转盘机构转动的动力传输机构、设置在转盘机构上方且依次排列的口红外盖供给机构（1）、口红外盖检测机构（2）、口红外盖高度检测机构（3）、配重环供给机构（4）、配重环检测机构（5）、口红盖内胆供给机构（6）、口红盖内胆检测机构（7）、点胶机构（8）、点胶检测机构（9）、组合机构（10）、压紧机构（11）、组合高度检测机构（12）、废料剔除机构（13）和成品储料仓（16）；所述口红外盖检测机构（2）、配重环检测机构（5）、口红盖内胆检测机构（7）、点胶检测机构（9）分别用于检测相应检测机构的位置是否有口红外盖、配重环、口红盖内胆、胶水并发送感应信号，所述组合机构（10）、压紧机构（11）分别用于组合、压紧口红外盖和口红盖内胆；所述点胶机构（8）将胶水点在口红外盖内，所述废料剔除机构（13）根据组合高度检测机构（12）发送的感应信号剔除掉不合格产品；

所述转盘机构包括转盘（17）和带动转盘（17）转动的主轴（18），主轴（18）与动力传输机构连接；所述动力传输机构包括主电机（19）、减速箱（20）、传动轴（21）、链轮（22）和分度盘（23），主电机（19）通过皮带传动连接减速箱（20），减速箱（20）与传动轴（21）通过链轮（22）传动连接，传动轴（21）上安装分度凸轮（24），分度凸轮（24）带动主轴（18）和转盘（17）转动；

所述口红外盖供给机构（1）包括大输送带和小输送带，大输送带将口红外盖输送到小输送带上，小输送带上设有将口红外盖夹取至转盘上的口红外盖夹取部（25）；

所述配重环供给机构（4）包括配重环振动盘（29）和与配重环振动盘（29）底部连接的配重环直振部（30），配重环直振部侧边设置有将配重环夹取至转盘上的配重环夹取部；所述口红盖内胆供给机构（6）包括口红盖内胆振动盘（31）和与口红盖内胆振动盘（31）底部连接的口红盖内胆直振部（32），口红盖内胆直振部侧边设有将口红盖内胆夹取至转盘上的口红盖内胆夹取部；

所述点胶机构（8）为点胶机；所述组合机构（10）包括支撑座（39）、第二滑轨、第二气缸（41）、第二滑座（42）、第二浮动接头（43）和第二气爪（44），所述第二滑轨、第二气缸（41）安装在支撑座（39）上，第二气缸（41）连接第二浮动接头（43），第二浮动接头（43）连接第二滑座（42）；所述压紧机构（11）包括第三安装座（45）、第三滑轨（46）、第三滑座（47）、导向轴（48）和压紧组件（49），所述第三滑轨（46）安装在第三安装座（45）上，第三滑座（47）安装在第三滑轨（46）上，导向轴（48）和压紧组件（49）安装在第三滑座（47）上，压紧组件（49）包括锁紧块（50）、下压杆（51）、压紧套（52）；所述废料剔除机构包括第二支撑座、与第二支撑座连接的第一气缸板以及固定在第一气缸板上的气爪。

2.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述口红外盖夹取部（25）包括第一支撑座（26）、与第一支撑座连接的第二气缸板（27）以及固定在第二气缸板（27）上的第一气爪（28）。

3.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述口红外盖检测机构（2）为检测口红外盖检测机构处是否有口红外盖并发送检测信号的光纤传感器。

4.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述配重环检测机构（5）为检测口红外盖内是否装有配重环并发送检测信号的第一接近开关。

5.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述口红盖内胆检测机构（7）为检测转盘上是否放有口红盖内胆并发送检测信号的第二接近开关。

6.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述点胶检测机构（9）为图像识别传感器。

7.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述口红外盖高度检测机构（3）为位移检测单元，所述位移检测单元包括第一安装座（33）、第一滑轨（34）、第一气缸（35）、第一滑座（36）、第一浮动接头（37）和光纤传感器（38），所述第一滑轨（34）和第一气缸（35）安装在第一安装座（33）上，第一气缸（35）连接第一浮动接头（37），第一浮动接头（37）连接第一滑座（36），第一滑座（36）上装有光纤传感器（38）。

8.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述组合高度检测机构（12）为位移检测单元。

9.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述口红盖自动装配系统还包括上油机构（14），所述上油机构（14）包括步进电机、主动齿轮、与主动齿轮连接的传动齿轮、与传动齿轮连接的旋转小轴和包裹在旋转小轴上的油纸。

10.根据权利要求1所述口红盖自动装配系统，其特征在于，所述口红盖自动装配系统还包括除尘机构（15），所述除尘机构（15）为离子风枪。

11.一种使用如权利要求1 所述的口红盖自动装配系统的口红盖自动装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将口红外盖由口红外盖供给机构（1）送至转盘机构，转盘机构将口红外盖送至口红外盖检测机构（2），口红外盖检测机构（2）检测到口红外盖后发送感应信号，转盘机构将口红外盖送至口红外盖高度检测机构（3），其检测到口红外盖高度后发送感应信号；

（2）转盘机构将口红外盖送至配重环供给机构（4），配重环供给机构（4）将配重环送至转盘机构完成配重环装配，配重环检测机构（5）检测口红外盖内是否有配重环并发送感应信号；

（3）转盘机构将装有配重环的口红外盖送至口红盖内胆供给机构（6），口红盖内胆供给机构（6）将口红盖内胆送至转盘机构，口红盖内胆检测机构（7）检测口转盘上是否放有口红盖内胆并发送感应信号；

（4）转盘机构将装有口红盖内胆的口红外盖送至点胶机构（8），点胶机构（8）往口红外盖注入胶水；点胶检测机构（9）检测是否已注入胶水后发送感应信号；

（5）转盘机构将注有胶水的口红外盖、口红盖内胆送至组合机构（10）、压紧机构（11），组合机构（10）、压紧机构（11）将口红外盖、口红盖内胆进行组装、压紧；组合高度检测机构（12）检测到口红盖高度后发送感应信号；（6）废料剔除机构（13）根据组合高度检测机构（12）发送的感应信号，将不合格的产品夹取至不合格品料斗，成品储料仓收集成品。