CN219617117U - 一种全自动按钮组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动按钮组装机，包括机体，机体上设有转盘以及转盘驱动件；转盘上设有定位治具；定位柱上料组件，包括定位柱夹取机构以及定位柱输送机构，定位柱输送机构的输送端面两侧均设有限位板；定位柱夹取机构用于夹取定位柱转移至定位治具上；线轮上料组件，用于转移线轮至定位治具上；轮身上料组件，包括轮身夹取机构、轮身上料台以及轮身上料台驱动件，轮身上料台驱动件用于带动轮身上料台靠近或者远离轮身夹取机构运动；轮身夹取机构用于转移轮身上料台上的轮身并转移至定位治具上；第一压合组件；外盖上料组件；第二压合组件。本实用新型可以实现定位柱、线轮、轮身以及外盖的全自动组装，提高组装效率。

Description

一种全自动按钮组装机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动按钮组装机。

背景技术

目前，BOA按钮主要是用于鞋子等需要自动系鞋带，通过转动按钮实现鞋带的自动收纳，常用的BOA按钮一般包括外盖、棘爪、定位柱、线轮以及轮身，在生产时需要将各个部件的依次组装后再出产。在进行组装时，一般是通过将外盖与棘爪组装好之后上料，然后在定位柱内装配好铁片进行上料，再将线轮与装好铁片的定位柱进行装配，然后将轮身压合至线轮上，最后再将装好棘爪的外盖压合在轮身上即可完成组装，但是现有的设备组装效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动按钮组装机，其可以实现定位柱、线轮、轮身以及外盖的全自动组装，提高组装效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动按钮组装机，包括，

机体，所述机体上设有转盘以及转盘驱动件，所述转盘可转动的安装于所述机体上，所述转盘驱动件用于带动所述转盘转动；所述转盘上设有定位治具；

定位柱上料组件，包括定位柱夹取机构以及定位柱输送机构，所述定位柱输送机构的输送端面两侧均设有限位板，两个限位板之间间隔形成输送间隔；所述定位柱输送机构的末端与所述转盘衔接；所述定位柱夹取机构用于夹取所述定位柱转移至所述定位治具上；

线轮上料组件，用于转移线轮至所述定位治具上；

轮身上料组件，包括轮身夹取机构、轮身上料台以及轮身上料台驱动件，所述轮身上料台驱动件用于带动所述轮身上料台靠近或者远离所述轮身夹取机构运动；所述轮身夹取机构用于转移轮身上料台上的轮身并转移至所述定位治具上；

第一压合组件，用于压合轮身、线轮以及定位柱并形成半成品；

外盖上料组件，用于转移外盖至所述定位治具的半成品上；

第二压合组件，用于压合所述外盖至所述半成品并形成产品；

所述定位柱组件、线轮上料组件、轮身上料组件、第一压合组件、外盖上料组件以及第二压合组件在所述转盘的转动轨迹上依次间隔分布。

进一步地，所述第一压合组件包括第一压合架、第一压头、第一压头驱动件，所述第一压合架固接于所述机体上，所述第一压头与所述第一压头驱动件均安装于所述第一压合架上；所述第一压头驱动件用于带动所述第一压头上下运动；所述第一压头与所述第一压合架之间连接有弹性部件。

进一步地，所述第二压合组件包括第二压合架、第二压头、第二压头驱动件，所述第二压头架固接于所述机体上，所述第二压头与所述第二压头驱动件均安装于所述第二压合架上；所述第二压头驱动件用于带动所述第二压头上下运动。

进一步地，所述机体上还设有注油组件，所述注油组件设于第一压合组件与所述外盖上料组件之间，所述注油组件用于注油至所述线轮内。

进一步地，所述注油组件包括注油架、注油管以及注油管驱动件，所述注油架安装于所述机体上；所述注油管安装于所述注油架上，所述注油管驱动件用于带动所述注油管靠近或者远离所述转盘。

进一步地，所述线轮上料组件包括翻转架、第一夹爪、第一夹爪翻转驱动件，所述翻转架安装于机体上，所述第一夹爪可转动的安装于所述翻转架上，所述第一夹爪翻转驱动件用于带动所述第一夹爪靠近或者远离所述转盘转动。

进一步地，所述定位柱夹取机构包括第一电动滑台、第一气缸以及第二夹爪，所述第一电动滑台安装于所述机体上并位于所述定位柱输送机构的末端；所述第一电动滑台用于带动所述第二夹爪在转盘与定位柱输送机构的末端之间运动；所述第一气缸的缸体安装于所述第一电动滑台的滑台上，所述第二夹爪与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸的活塞杆用于带动所述第二夹爪上下运动。

进一步地，所述轮身夹取机构包括第二电动滑台、第二气缸以及第三夹爪，所述第二电动滑台安装于所述机体上并位于所述轮身上料台的上方；所述第二电动滑台用于带动所述第三夹爪在转盘与轮身上料台之间运动；所述第二气缸的缸体安装于所述第二电动滑台的滑台上，所述第三夹爪与所述第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的活塞杆用于带动所述第三夹爪上下运动。

进一步地，所述外盖上料组件包括第三电动滑台、第三气缸以及第四夹爪，所述第三电动滑台安装于所述机体上；所述第三电动滑台用于带动所述第四夹爪靠近或者远离所述转盘运动；所述第三气缸的缸体安装于所述第三电动滑台的滑台上，所述第四夹爪与所述第三气缸的活塞杆连接，所述第三气缸的活塞杆用于带动所述第四夹爪上下运动；所述第四夹爪外包覆橡胶层。

进一步地，所述机体上设有下料组件，所述下料组件设于第二压合组件远离外盖上料组件的一侧，所述下料组件包括下料夹取机构以及下料输送机构，所述下料夹取机构用于夹取所述定位治具上的成品转移至所述下料输送机构上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行组装时，可以通过定位柱上料组件将定位柱转移至转盘的定位治具上，然后转盘转动，带动转盘上的定位柱转动至线轮上料组件处，线轮上料组件将线轮转移至转盘的定位柱上，然后转盘继续转动至轮身上料组件处，轮身上料组件转移至转盘的线轮上，转盘继续转动至第一压合组件可以将轮身、线轮以及定位柱压合形成半成品。转盘继续转动，带动半成品转移至外盖上料组件，外盖上料组件转移外盖至半成品后，转盘继续转动至第二压合组件，将外盖与半成品压合形成成品，自动化程度高，提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位柱输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的轮身上料台的结构示意图；

图4为本实用新型的轮身夹取机构的结构示意图；

图5为本实用新型的第一压合组件的结构示意图；

图6为本实用新型的注油组件的结构示意图；

图7为本实用新型的第二压合组件的结构示意图；

图8为本实用新型的线轮上料组件的结构示意图；

图9为本实用新型的定位柱夹取机构的结构示意图；

图10为本实用新型的外盖上料组件的结构示意图。

图中：10、机体；11、转盘；21、定位柱输送机构；211、限位板；212、输送间隔；22、定位柱夹取机构；221、第二夹爪；222、第一电动滑台；223、第一气缸；30、线轮上料组件；31、翻转架；31、第一夹爪；32、第一夹爪翻转驱动件；41、轮身上料台；411、轮身上料台驱动件；42、轮身夹取机构；421、第二电动滑台；422、第二气缸；423、第三夹爪；50、第一压合组件；51、第一压合架；52、第一压头；53、第一压头驱动件；53、弹性部件；60、外盖上料组件；61、第四夹爪；62、第三电动滑台；63、第三气缸；70、注油组件；71、注油架；72、注油管；73、注油管驱动件；80、第二压合组件；81、第二压合架；82、第二压头；83、第二压头驱动件；91、下料夹取机构；92、下料输送机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-10所示的一种全自动按钮组装机，包括机体10、定位柱上料组件、线轮上料机构、轮身上料组件、第一压合组件50、外盖上料组件60以及第二压合组件80，定位柱组件、线轮上料组件30、轮身上料组件、第一压合组件50、外盖上料组件60以及第二压合组件80在转盘11的转动轨迹上依次间隔分布。

在机体10上设有转盘11以及转盘驱动件，将转盘11可转动的安装于机体10上，且转盘驱动件可以带动转盘11转动，在转盘11上设有定位治具。定位柱上料组件包括定位柱夹取机构22以及定位柱输送机构21，在定位柱输送机构21的输送端面两侧均设有限位板211，且两个限位板211之间间隔形成输送间隔212，将定位柱输送机构21的末端与转盘11衔接，定位柱夹取机构22可以夹取定位柱转移至定位治具上。上述线轮上料组件30可以转移线轮至定位治具上。

轮身上料组件包括轮身夹取机构42、轮身上料台41以及轮身上料台驱动件411，轮身上料台驱动件411可以带动轮身上料台41靠近或者远离轮身夹取机构42运动，而轮身夹取机构42则可以转移轮身上料台41上的轮身并转移至定位治具上。第一压合组件50可以压合轮身、线轮以及定位柱并形成半成品。外盖上料组件60可以转移外盖至定位治具的半成品上，第二压合组件80可以压合外盖至半成品并形成产品。

在上述结构基础上，使用本实用新型的全自动按钮组装机时，在进行组装时，可以通过定位柱上料组件将定位柱转移至转盘11的定位治具上，然后转盘11转动，带动转盘11上的定位柱转动至线轮上料组件30处，线轮上料组件30将线轮转移至转盘11的定位柱上，然后转盘11继续转动至轮身上料组件处，轮身上料组件转移至转盘11的线轮上，转盘11继续转动至第一压合组件50可以将轮身、线轮以及定位柱压合形成半成品。转盘11继续转动，带动半成品转移至外盖上料组件60，外盖上料组件60转移外盖至半成品后，转盘11继续转动至第二压合组件80，将外盖与半成品压合形成成品，自动化程度高，提高装配效率。

需要说明的是，在进行定位柱的上料时，定位柱与铁片装配好之后，可以由定位柱输送机构21依次输送，具体定位柱输送机构21可以选用为现有技术中的输送皮带机构，在进行输送时，定位柱可以进输送皮带机构依次进行输送，且两侧的限位板211间隔形成的输送间隔212可以防止定位柱在输送皮带机构上进行输送时出现左右偏摆，使得定位柱的输送过程更加稳定，且在定位柱输送至末端时，定位柱夹取机构22可以夹取定位柱输送机构21的末端的定位柱转移至转盘11的定位治具上，转盘11便可以在转盘驱动件的带动下转动。

此外，在进行轮身上料时，轮身可以在振动盘上料机的振动作用下，依次振动上料，经振动盘上料机的输送轨道输送至轮身上料台41上，此后轮身上料台驱动件411可以带动轮身上料台41运动至轮身夹取机构42的下方，轮身夹取机构42夹取轮身上料台41上的轮身转移至转盘11上，实现轮身的上料，而轮身上料台41在接收轮身后左右移动，可以适配与不同位置的振动盘上料机的上料，操作更加灵活。

进一步地，本实施例中的第一压合组件50包括第一压合架51、第一压头52、第一压头驱动件53，将第一压头52架固接于机体10上，而第一压头52与第一压头驱动件53均安装于第一压合架51上；上述第一压头驱动件53可以带动第一压头52上下运动；第一压头52与第一压头52架之间连接有弹性部件54。在该结构基础上，在进行压合时，转盘11带动定位柱、线轮以及轮身转动至第一压合架51的下方，通过第一压头驱动件53带动第一压头52向下运动，第一压头52向下运动便可以向下定位治具上的轮身、线轮以及定位柱，实现按钮半成品的压合组装。

进一步地，上述第二压合组件80包括第二压合架81、第二压头82、第二压头驱动件83，将第二压头82架固接于机体10上，而第二压头82与第二压头驱动件83均安装于第二压合架81上；第二压头驱动件83可以带动第二压头82上下运动，同样的是，进行成品压合时，在第一压合组件50压合形成的半成品后，转盘11带动半成品转动至外盖上料组件60处，进行外盖的上料，此后转盘11转动至第二压合架81处，第二压头驱动件83可以带动第二压头82向下运动，第二压头82向下运动，便可以实现外盖与半成品的压合形成成品。

需要说明是，上述第一压头驱动件53以及第二压头驱动件83均可以选用为现有技术中的气缸等直线运动输出结构来实现。

进一步地，还可以在机体10上还设有注油组件70，该注油组件70设于第一压合组件50与外盖上料组件60之间，注油组件70可以注油至线轮内。外盖封盖之前，转盘11可以带动定位柱、线轮以及轮身半成品运动至注油组件70位置，注油组件70便可以在线轮内注入润滑油，然后再转移至外盖上料组件60处，在封盖之前注入润滑油，便于后期线轮转动。

进一步地，上述注油组件70包括注油架71、注油管72以及注油管驱动件73，注油架71安装于机体10上；注油管72安装于注油架71上，注油管驱动件73用于带动注油管72靠近或者远离转盘11，如此，在进行注油动作时，可以通过注油管驱动件73带动注油管72靠近转盘11运动，注油管72靠近转盘11转动后，可以伸入半成品的线轮后，再行注入润滑油。而在注油完成后，可以通过注油管驱动件73带动注油管72远离转盘11，转盘11继续转动至下个工位即可。

需要说明的是，注油管驱动件73也可以选用为现有技术中的气缸结构来实现。而注油管72则可以与外部供油设备贯通，导入润滑油即可。

进一步地，线轮上料组件30包括翻转架31、第一夹爪32、第一夹爪翻转驱动件33，翻转架31安装于机体10上，第一夹爪31可转动的安装于翻转架31上，第一夹爪翻转驱动件32用于带动第一夹爪31靠近或者远离转盘11转动。在进行线轮的上料时，线轮可以是通过输送机构(如皮带输送机构或者转盘输送机构或者振动盘上料机等)输送至翻转架31位置，然后第一夹爪31翻转件可以带动第一夹爪31翻转至线轮输送机构，第一夹爪31夹取线轮后，可以在第一夹爪翻转驱动件32带动第一夹爪31翻转至转盘11的定位治具上，实现线轮的上料。

进一步地，本实施例中的定位柱夹取机构22包括第一电动滑台222、第一气缸223以及第二夹爪221，可以将第一电动滑台222安装于机体10上并位于定位柱输送机构21的末端，而第一电动滑台222用于带动第二夹爪221在转盘11与定位柱输送机构21的末端之间运动；第一气缸223的缸体安装于第一电动滑台222的滑台上，第二夹爪221与第一气缸223的活塞杆连接，第一气缸223的活塞杆用于带动第二夹爪221上下运动。在进行定位柱的上料时，第一电动滑台222可以带动第二夹爪221运动至定位柱输送机构21的末端，第二夹爪221在第一气缸223的活塞杆作用下向下运动，然后第二夹爪221便可以夹取定位柱输送机构21输送的定位柱，再经第一电动滑台222带动第二夹爪221转移至转盘11的定位治具上方，实现定位柱的转移。

同样的是，轮身夹取机构42包括第二电动滑台421、第二气缸422以及第三夹爪423，将第二电动滑台421安装于机体10上并位于轮身上料台41的上方；第二电动滑台421可以带动第三夹爪423在转盘11与轮身上料台41之间运动。第二气缸422的缸体安装于第二电动滑台421的滑台上，第三夹爪423与第二气缸422的活塞杆连接，第二气缸422的活塞杆用于带动第三夹爪423上下运动。

在该结构基础上，实现轮身的上料时，轮身上料台41在轮身上料台驱动件411的带动下运动至第三夹爪423的下方，然后第二气缸422的活塞杆带动第三夹爪423向下运动，第三夹爪423夹取轮身上料台41上的轮身后，第二电动滑台421带动第三夹爪423运动至转盘11的定位治具上方，然后第三夹爪423便可以在第二气缸422的活塞杆带动下向下运动，第三夹爪423将轮身放置于定位治具上即可。

进一步地，外盖上料组件60包括第三电动滑台62、第三气缸63以及第四夹爪61，将第三电动滑台62安装于机体10上，第三电动滑台62可以带动第四夹爪61靠近或者远离转盘11运动。第三气缸63的缸体安装于第三电动滑台62的滑台上，第四夹爪61与第三气缸63的活塞杆连接，第三气缸63的活塞杆用于带动第四夹爪61上下运动；第四夹爪61外包覆橡胶层。

在进行外盖上料时，第四夹爪61可以夹取装好棘爪的外盖，然后第三电动滑台62可以带动第四夹爪61运动至转盘11的上方，第三气缸63的活塞杆向下运动，第四夹爪61便可以向下运动，将夹爪的外盖放置在定位治具上，实现外盖的上料。由于第四夹爪61外包覆有橡胶层，因而可以在夹取外盖放置在定位治具上时，可以防止第四夹爪61损坏外盖内的棘爪结构，以及定位治具上的线轮结构。

进一步地，机体10上设有下料组件，下料组件设于第二压合组件80远离外盖上料组件60的一侧，下料组件包括下料夹取机构91以及下料输送机构92，下料夹取机构91用于夹取定位治具上的成品转移至下料输送机构上。

在第二压合组件80压合成型成品后，转盘11可以带动成品转动至下料组件的下料夹取机构91处，下料夹取机构91可以夹取定位治具上的成品转移至下料输送机构92的起始端，下料输送机构92的起始端将成品输送至末端，进行下料，自动化程度更高。

上述下料输送机构92可以选用为现有技术中的皮带输送机构，下料夹取机构91可以同样可以选用与外盖上料组件60或者轮身夹取机构42等相同的夹取结构来实现，也可以选用多轴机器人结构来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动按钮组装机，其特征在于，包括，

机体，所述机体上设有转盘以及转盘驱动件，所述转盘可转动的安装于所述机体上，所述转盘驱动件用于带动所述转盘转动；所述转盘上设有定位治具；

定位柱上料组件，包括定位柱夹取机构以及定位柱输送机构，所述定位柱输送机构的输送端面两侧均设有限位板，两个限位板之间间隔形成输送间隔；所述定位柱输送机构的末端与所述转盘衔接；所述定位柱夹取机构用于夹取所述定位柱转移至所述定位治具上；

线轮上料组件，用于转移线轮至所述定位治具上；

轮身上料组件，包括轮身夹取机构、轮身上料台以及轮身上料台驱动件，所述轮身上料台驱动件用于带动所述轮身上料台靠近或者远离所述轮身夹取机构运动；所述轮身夹取机构用于转移轮身上料台上的轮身并转移至所述定位治具上；

第一压合组件，用于压合轮身、线轮以及定位柱并形成半成品；

外盖上料组件，用于转移外盖至所述定位治具的半成品上；

第二压合组件，用于压合所述外盖至所述半成品并形成产品；

所述定位柱组件、线轮上料组件、轮身上料组件、第一压合组件、外盖上料组件以及第二压合组件在所述转盘的转动轨迹上依次间隔分布。

2.如权利要求1所述的全自动按钮组装机，其特征在于，所述第一压合组件包括第一压合架、第一压头、第一压头驱动件，所述第一压合架固接于所述机体上，所述第一压头与所述第一压头驱动件均安装于所述第一压合架上；所述第一压头驱动件用于带动所述第一压头上下运动；所述第一压头与所述第一压合架之间连接有弹性部件。

3.如权利要求1所述的全自动按钮组装机，其特征在于，所述第二压合组件包括第二压合架、第二压头、第二压头驱动件，所述第二压头架固接于所述机体上，所述第二压头与所述第二压头驱动件均安装于所述第二压合架上；所述第二压头驱动件用于带动所述第二压头上下运动。

4.如权利要求1所述的全自动按钮组装机，其特征在于，所述机体上还设有注油组件，所述注油组件设于第一压合组件与所述外盖上料组件之间，所述注油组件用于注油至所述线轮内。

5.如权利要求4所述的全自动按钮组装机，其特征在于，所述注油组件包括注油架、注油管以及注油管驱动件，所述注油架安装于所述机体上；所述注油管安装于所述注油架上，所述注油管驱动件用于带动所述注油管靠近或者远离所述转盘。

6.如权利要求1所述的全自动按钮组装机，其特征在于，所述线轮上料组件包括翻转架、第一夹爪、第一夹爪翻转驱动件，所述翻转架安装于机体上，所述第一夹爪可转动的安装于所述翻转架上，所述第一夹爪翻转驱动件用于带动所述第一夹爪靠近或者远离所述转盘转动。

7.如权利要求1所述的全自动按钮组装机，其特征在于，所述定位柱夹取机构包括第一电动滑台、第一气缸以及第二夹爪，所述第一电动滑台安装于所述机体上并位于所述定位柱输送机构的末端；所述第一电动滑台用于带动所述第二夹爪在转盘与定位柱输送机构的末端之间运动；所述第一气缸的缸体安装于所述第一电动滑台的滑台上，所述第二夹爪与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸的活塞杆用于带动所述第二夹爪上下运动。

8.如权利要求1所述的全自动按钮组装机，其特征在于，所述轮身夹取机构包括第二电动滑台、第二气缸以及第三夹爪，所述第二电动滑台安装于所述机体上并位于所述轮身上料台的上方；所述第二电动滑台用于带动所述第三夹爪在转盘与轮身上料台之间运动；所述第二气缸的缸体安装于所述第二电动滑台的滑台上，所述第三夹爪与所述第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的活塞杆用于带动所述第三夹爪上下运动。

9.如权利要求1所述的全自动按钮组装机，其特征在于，所述外盖上料组件包括第三电动滑台、第三气缸以及第四夹爪，所述第三电动滑台安装于所述机体上；所述第三电动滑台用于带动所述第四夹爪靠近或者远离所述转盘运动；所述第三气缸的缸体安装于所述第三电动滑台的滑台上，所述第四夹爪与所述第三气缸的活塞杆连接，所述第三气缸的活塞杆用于带动所述第四夹爪上下运动；所述第四夹爪外包覆橡胶层。

10.如权利要求1-9任一项所述的全自动按钮组装机，其特征在于，所述机体上设有下料组件，所述下料组件设于第二压合组件远离外盖上料组件的一侧，所述下料组件包括下料夹取机构以及下料输送机构，所述下料夹取机构用于夹取所述定位治具上的成品转移至所述下料输送机构上。