CN115043007B - 缝纫针超声波焊接包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了缝纫针超声波焊接包装设备，包括机体，机体的顶部中间设置有回转机构，回转机构包括回转台，机体的顶部回转机构的一端设置有下膜机构，下膜机构包括支架，下膜机构与回转机构之间设置有烫金机构，烫金机构包括烫金架，回转机构的一端一侧设置有上料机构，上料机构包括输送架，回转机构一端上方上料机构的一侧设置有搬运机构，搬运机构包括搬运架，回转机构上搬运机构的一侧设置有上膜机构，上膜机构包括支撑架，本发明通过各个机构之间运转配合，从而不需要再进行人工手动操作，进而大大提升缝纫针的焊接包装效率，大大提升加工效率，同时机器设备机构之间配合运转进行加工，不容易出错且操作更加便捷，包装更加牢固。

Description

缝纫针超声波焊接包装设备
技术领域
本发明涉及缝纫针封膜技术领域，具体为缝纫针超声波焊接包装设备。
背景技术
现实生活中，随着生产技术的不断提升，用于缝纫针包装设备的生产质量与功能也在不断的发展、提升。
现有技术中，现有的缝纫针包装为人工手动操作，工人将缝纫针放进开口小塑料袋，封好搭扣，该人工操作效率低，容易出错，较为繁琐，操作不便，包装易散开。
发明内容
本发明的目的在于提供缝纫针超声波焊接包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：缝纫针超声波焊接包装设备，包括机体，所述机体的顶部中间设置有回转机构，所述回转机构包括回转台，所述机体的顶部回转机构的一端设置有下膜机构，所述下膜机构包括支架，所述下膜机构与回转机构之间设置有烫金机构，所述烫金机构包括烫金架，所述回转机构的一端一侧设置有上料机构，所述上料机构包括输送架，所述回转机构一端上方上料机构的一侧设置有搬运机构，所述搬运机构包括搬运架，所述回转机构上搬运机构的一侧设置有上膜机构，所述上膜机构包括支撑架，所述回转机构上上膜机构的一侧设置有超声波焊接机构，所述超声波焊接机构包括焊接架，所述回转机构的另一端上方设置有收料机构，所述收料机构包括收料架。
在进一步的实施例中，所述回转台的底部四角均固定连接有回转气缸，所述回转台上均匀的放置有底板，所述底板的顶部外侧均固定连接有工装料盒，所述底板的顶部中间均匀的固定了连接有压簧，所述压簧的顶部均固定连接有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器的两侧中间均固定连接有磁铁，所述回转台的一端中间固定连接有拨板气缸，所述拨板气缸的输出端固定连接有磁铁上拨板，所述磁铁上拨板均与磁铁对应且匹配。
在进一步的实施例中，所述支架的顶部一侧转动连接有下膜盘，所述支架一侧下膜盘的底部均匀的转动连接有下膜导向轮，所述支架的底部对面一侧机体表面固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有驱动滚轮，所述固定架的另一端滑动连接有连接块，所述连接块与固定架的顶部均匀的转动连接有调节拉簧，所述连接块的一端转动连接有从动滚轮，所述驱动滚轮与从动滚轮对应且匹配。
在进一步的实施例中，所述烫金架的底部中间固定连接有烫金气缸，所述烫金气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的顶部两端中间均固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部均固定连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部中间均固定连接有加热管安装座，所述烫金架的顶部为烫金上膜，所述加热管安装座为烫金下膜且设置为铜模。
在进一步的实施例中，所述输送架的内部一端固定连接有上料电机，所述输送架的顶部中间均匀的转动连接有丝杆，所述上料电机与丝杆相对的一端均固定连接有同步带轮，所述上料电机输出端同步带轮的另一端贯穿输送架且固定连接有主传动轴，所述输送架的顶部一端一侧丝杆的上方固定连接有下料架，所述下料架的内部中间固定连接有原料盒，所述下料架的底部一侧固定连接有导向板，所述下料架的另一侧固定连接有挡板，所述输送架上下料架的一侧丝杆的上方固定连接有限高板。
在进一步的实施例中，所述搬运架的顶部一侧固定连接有搬运气缸，所述搬运气缸的输出端固定连接有下压气缸，所述下压气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的底部均匀的固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定连接有下压缓冲板，所述下压缓冲板的下方中间固定连接有电磁铁，所述电磁铁的下方中间设置有搬运压板。
在进一步的实施例中，所述支撑架的顶部一侧转动连接有上膜盘，所述支撑架的一侧上膜盘的下方均匀的转动连接有上膜导向轮，所述支撑架的底部一侧限位调节有上膜限位板。
在进一步的实施例中，所述焊接架的顶部中间固定连接有超声波下压气缸，所述超声波下压气缸的输出端固定连接有超声波发生器，所述超声波发生器的底部固定连接有隔热板，所述隔热板的底部固定连接有烫板，所述烫板为中空铜件且隔热板为胶板，所述工装料盒设置再看烫板下方中间。
在进一步的实施例中，所述收料架的顶部一侧均匀的固定连接有两个切割气缸，所述切割气缸的输出端分别固定连接有齿刀和切刀，所述齿刀和切刀的下方中间固定连接有收料板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过各个机构之间运转配合，从而不需要再进行人工手动操作，进而大大提升缝纫针的焊接包装效率，大大提升加工效率，同时机器设备机构之间配合运转进行加工，不容易出错且操作更加便捷，包装更加牢固。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的下膜机构立体结构示意图；
图3为本发明的烫金机构立体结构示意图；
图4为本发明的上料机构立体结构示意图；
图5为本发明的搬运机构立体结构示意图；
图6为本发明的上膜机构立体结构示意图；
图7为本发明的超声波焊接机构立体结构示意图；
图8为本发明的收料机构立体结构示意图；
图9为本发明的回转机构立体结构示意图。
图中：1、机体；2、下膜机构；21、支架；22、下膜盘；23、下膜导向轮；24、固定架；25、步进电机；26、驱动滚轮；27、调节拉簧；28、连接块；29、从动滚轮；3、烫金机构；31、烫金架；32、烫金气缸；33、连接板；34、缓冲板；35、加热管安装座；4、上料机构；41、输送架；42、上料电机；43、同步带轮；44、主传动轴；45、下料架；46、原料盒；47、导向板；48、挡板；49、丝杆；491、限高板；5、搬运机构；51、搬运气缸；52、下压气缸；53、固定板；54、下压缓冲板；55、电磁铁；56、搬运压板；57、搬运架；6、上膜机构；61、支撑架；62、上膜盘；63、上膜导向轮；64、上膜限位板；7、超声波焊接机构；71、焊接架；72、超声波下压气缸；73、超声波发生器；74、隔热板；75、烫板；8、收料机构；81、收料架；82、切割气缸；83、齿刀；84、切刀；85、收料板；9、回转机构；91、回转台；92、回转气缸；93、磁铁上拨板；94、拨板气缸；95、底板；96、压簧；97、凸轮轴承随动器；98、磁铁；99、工装料盒；10、支撑弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-9，本实施例提供了缝纫针超声波焊接包装设备，包括机体1，机体1的顶部中间设置有回转机构9，回转机构9包括回转台91，机体1的顶部回转机构9的一端设置有下膜机构2，下膜机构2包括支架21，下膜机构2与回转机构9之间设置有烫金机构3，烫金机构3包括烫金架31，回转机构9的一端一侧设置有上料机构4，上料机构4包括输送架41，回转机构9一端上方上料机构4的一侧设置有搬运机构5，搬运机构5包括搬运架57，回转机构9上搬运机构5的一侧设置有上膜机构6，上膜机构6包括支撑架61，回转机构9上上膜机构6的一侧设置有超声波焊接机构7，超声波焊接机构7包括焊接架71，回转机构9的另一端上方设置有收料机构8，收料机构8包括收料架81。
回转台91的底部四角均固定连接有回转气缸92，回转台91上均匀的放置有底板95，底板95的顶部外侧均固定连接有工装料盒99，底板95的顶部中间均匀的固定了连接有压簧96，压簧96的顶部均固定连接有凸轮轴承随动器97，凸轮轴承随动器97的两侧中间均固定连接有磁铁98，回转台91的一端中间固定连接有拨板气缸94，拨板气缸94的输出端固定连接有磁铁上拨板93，磁铁上拨板93均与磁铁98对应且匹配。
支架21的顶部一侧转动连接有下膜盘22，支架21一侧下膜盘22的底部均匀的转动连接有下膜导向轮23，支架21的底部对面一侧机体1表面固定连接有固定架24，固定架24的一侧固定连接有步进电机25，步进电机25的输出端固定连接有驱动滚轮26，固定架24的另一端滑动连接有连接块28，连接块28与固定架24的顶部均匀的转动连接有调节拉簧27，连接块28的一端转动连接有从动滚轮29，驱动滚轮26与从动滚轮29对应且匹配。
烫金架31的底部中间固定连接有烫金气缸32，烫金气缸32的输出端固定连接有连接板33，连接板33的顶部两端中间均固定连接有支撑弹簧10，支撑弹簧10的顶部均固定连接有缓冲板34，缓冲板34的顶部中间均固定连接有加热管安装座35，烫金架31的顶部为烫金上膜，加热管安装座35为烫金下膜且设置为铜模。
输送架41的内部一端固定连接有上料电机42，输送架41的顶部中间均匀的转动连接有丝杆49，上料电机42与丝杆49相对的一端均固定连接有同步带轮43，上料电机42输出端同步带轮43的另一端贯穿输送架41且固定连接有主传动轴44，输送架41的顶部一端一侧丝杆49的上方固定连接有下料架45，下料架45的内部中间固定连接有原料盒46，下料架45的底部一侧固定连接有导向板47，下料架45的另一侧固定连接有挡板48，输送架41上下料架45的一侧丝杆49的上方固定连接有限高板491。
搬运架57的顶部一侧固定连接有搬运气缸51，搬运气缸51的输出端固定连接有下压气缸52，下压气缸52的输出端固定连接有固定板53，固定板53的底部均匀的固定连接有支撑弹簧10，支撑弹簧10的另一端固定连接有下压缓冲板54，下压缓冲板54的下方中间固定连接有电磁铁55，电磁铁55的下方中间设置有搬运压板56。
支撑架61的顶部一侧转动连接有上膜盘62，支撑架61的一侧上膜盘62的下方均匀的转动连接有上膜导向轮63，支撑架61的底部一侧限位调节有上膜限位板64。
焊接架71的顶部中间固定连接有超声波下压气缸72，超声波下压气缸72的输出端固定连接有超声波发生器73，超声波发生器73的底部固定连接有隔热板74，隔热板74的底部固定连接有烫板75，烫板75为中空铜件且隔热板74为胶板，工装料盒99设置再看烫板75下方中间。
收料架81的顶部一侧均匀的固定连接有两个切割气缸82，切割气缸82的输出端分别固定连接有齿刀83和切刀84，齿刀83和切刀84的下方中间固定连接有收料板85。
使用时，回转机构9上的工装料盒99全部放满数量为22个，实际放置20个，缺少的2个位置成中心对称结构，在运作的时候为回转台91对角一组回转气缸92同时推动横排或者竖排上的工装料盒99，将空位补齐，以此交错推进，逆时针将工装料盒99一个一个有序循环推送；然后工装料盒99内部有压簧96，初始状态磁铁98在最低点位置，磁铁98滑动组件由直线轴承作为导向，在后续使用时，通过对凸轮轴承随动器97施加外力，控制磁铁98组件升降，当磁铁98贴近工装料盒99顶部时，可以吸住工装料盒99表面的缝纫针；当磁铁98远离工装料盒99顶部时，缝纫针脱磁；整个设备粗略流程为，工装料盒99逆时针循环，上下膜水平供料，从左至右，缝纫针水平方向上，垂直上下膜送针，从下至上各工艺材料以此为：工装料盒99-烫金下膜-10根缝纫针-上膜，超声波焊接完成之后，缝纫针包水平切断出料，工装料盒99被回转气缸92沿着垂直针包出料的方向，推离轨道，不断循环。
下膜盘卷的驱动力是工装料盒99处于附磁状态，且上面有10根缝纫针通过磁力压着下膜，然后通过回转气缸92运转推动工装料盒99循环，工装料盒99与下膜产生的摩擦力，拉动着下膜供料；
首先进行烫金工序，烫金工序开始，下膜和金膜输送到烫金架31处重叠在一起，烫金气缸32驱动直线轴承组件上顶，加热管安装座35压金膜、金膜压下膜，下膜压在印金字受力托盘上了，此时超声波发生器73作用，给铜模施加一部分热量，使得金字更好的印在下膜上，烫金结束，烫金气缸32驱动直线轴承组件下降，烫金的下膜往右输送，进入包装工序，烫过的金膜通过步进电机25运转控制驱动滚轮26转动再配合从动滚轮29，进而对金膜废料进行回收，下膜和金膜移动50mm后停止，重复烫金操作，50mm为两个工装料盒99的中心距离；
将原料由工人一层层码在原料盒46内，缝纫针由原料盒46再经过下料架45底部一侧的导向板47滑到丝杆49上，一根针刚好可以落在两根丝杆49的沟槽内，然后通过上料电机42驱动轴带动同步带轮43转动，从而同时驱动2根丝杆49，使得两个丝杆49同步前进，保证每个槽落入一根针，一根接一根往前输送，两个丝杆49为定制丝杆，原料可落入沟槽中，且只可落入一个，多余的针由限高板491挡住，保证单根针有序的输送，丝杆49末端无沟槽，针一根根的推送到取针位置，通过丝杆49的转动圈数，控制输送针的个数，10个为一组，从而有序定量地将针从原料盒46内分离、输送到取料位置，以便后续电磁铁55从取料位置将10根针吸附到工装料盒99表面，取料位置的针被吸附取走之后，上料电机42继续驱动丝杆49，继续分离原料盒46里的针，输送10根针至取料位置，周而复始；
通过搬运气缸51配合下压气缸52运转，然后控制电磁铁55进行移动，通过电磁铁55吸取10根针，然后将其搬运至工装料盒99上方，此时，拨板气缸94带动磁铁上拨板93上升，确保磁铁98在上位，可以吸附到原料，然后下压气缸52运转控制搬运压板56下降压住下膜，下降直至电磁铁55带着针压住下膜，然后电磁铁55失电，缝纫针被工装料盒99内部的磁铁98强磁吸住，下压气缸52运转搬运压板56此时仍然压住针，电磁铁55脱离针，直至搬运压板56脱离，一个上料流程完成，整体下压过程都为弹簧柔性力接触，通过磁力的转换，实现缝纫针的搬运；随后对上膜进行输送放置，上膜输送原理和下膜类似，缝纫针放置在下膜上面，后续紧接着覆盖上膜，形似于汉堡包；
再进行焊接加工，超声波下压气缸72驱动整体机构下压时，烫板75铜模接触并压紧要焊接的薄膜，超声波发生器73运转超声波作用于塑料接触面，产生每秒几万次的高频振动，达到一定振幅的高频振动，通过烫板75铜模把超声能量传送到焊区，产生局部高温，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体，当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料强度，焊接后续就是收料机构8，在此之前，需要将凸轮轴承随动器97拨到底部，使工装料盒99脱磁；
最后，工装到达收料位时，拨板气缸94带动磁铁上拨板93下降，使得凸轮轴承随动器97下移，磁铁98离开原料，从而使原料包可以进入收料机构8，然后超声波焊接机构7将缝纫针封膜成一包包呈长条状的包装，齿刀83作用是在两段原料包之间切出齿形，切刀84则用来切断齿形，使得最终成品为一包一包的原料，齿刀83与切刀84均通过切割气缸82运转控制其升降对包装膜分别进行切割加工，切割完成之后原料包沿收料板85落入料框中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.缝纫针超声波焊接包装设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部中间设置有回转机构(9)，所述回转机构(9)包括回转台(91)，所述机体(1)的顶部回转机构(9)的一端设置有下膜机构(2)，所述下膜机构(2)包括支架(21)，所述下膜机构(2)与回转机构(9)之间设置有烫金机构(3)，所述烫金机构(3)包括烫金架(31)，所述回转机构(9)的一端一侧设置有上料机构(4)，所述上料机构(4)包括输送架(41)，所述回转机构(9)一端上方上料机构(4)的一侧设置有搬运机构(5)，所述搬运机构(5)包括搬运架(57)，所述回转机构(9)上搬运机构(5)的一侧设置有上膜机构(6)，所述上膜机构(6)包括支撑架(61)，所述回转机构(9)上上膜机构(6)的一侧设置有超声波焊接机构(7)，所述超声波焊接机构(7)包括焊接架(71)，所述回转机构(9)的另一端上方设置有收料机构(8)，所述收料机构(8)包括收料架(81)；
所述回转台(91)的底部四角均固定连接有回转气缸(92)，所述回转台(91)上均匀的放置有底板(95)，所述底板(95)的顶部外侧均固定连接有工装料盒(99)，所述底板(95)的顶部中间均匀的固定连接有压簧(96)，所述压簧(96)的顶部均固定连接有凸轮轴承随动器(97)，所述凸轮轴承随动器(97)的两侧中间均固定连接有磁铁(98)，所述回转台(91)的一端中间固定连接有拨板气缸(94)，所述拨板气缸(94)的输出端固定连接有磁铁上拨板(93)，所述磁铁上拨板(93)均与磁铁(98)对应且匹配；
所述烫金架(31)的底部中间固定连接有烫金气缸(32)，所述烫金气缸(32)的输出端固定连接有连接板(33)，所述连接板(33)的顶部两端中间均固定连接有支撑弹簧(10)，所述支撑弹簧(10)的顶部均固定连接有缓冲板(34)，所述缓冲板(34)的顶部中间均固定连接有加热管安装座(35)，所述烫金架(31)的顶部为烫金上膜，所述加热管安装座(35)为烫金下膜且设置为铜模；
所述输送架(41)的内部一端固定连接有上料电机(42)，所述输送架(41)的顶部中间均匀的转动连接有丝杆(49)，所述上料电机(42)与丝杆(49)相对的一端均固定连接有同步带轮(43)，所述上料电机(42)输出端的同步带轮(43)的另一端贯穿输送架(41)且固定连接有主传动轴(44)，所述输送架(41)的顶部一端一侧丝杆(49)的上方固定连接有下料架(45)，所述下料架(45)的内部中间固定连接有原料盒(46)，所述下料架(45)的底部一侧固定连接有导向板(47)，所述下料架(45)的另一侧固定连接有挡板(48)，所述输送架(41)上下料架(45)的一侧丝杆(49)的上方固定连接有限高板(491)；
所述搬运架(57)的顶部一侧固定连接有搬运气缸(51)，所述搬运气缸(51)的输出端固定连接有下压气缸(52)，所述下压气缸(52)的输出端固定连接有固定板(53)，所述固定板(53)的底部均匀的固定连接有支撑弹簧(10)，所述支撑弹簧(10)的另一端固定连接有下压缓冲板(54)，所述下压缓冲板(54)的下方中间固定连接有电磁铁(55)，所述电磁铁(55)的下方中间设置有搬运压板(56)。
2.根据权利要求1所述的缝纫针超声波焊接包装设备，其特征在于：所述支架(21)的顶部一侧转动连接有下膜盘(22)，所述支架(21)一侧下膜盘(22)的底部均匀的转动连接有下膜导向轮(23)，所述支架(21)的底部对面一侧机体(1)表面固定连接有固定架(24)，所述固定架(24)的一侧固定连接有步进电机(25)，所述步进电机(25)的输出端固定连接有驱动滚轮(26)，所述固定架(24)的另一端滑动连接有连接块(28)，所述连接块(28)与固定架(24)的顶部均匀的转动连接有调节拉簧(27)，所述连接块(28)的一端转动连接有从动滚轮(29)，所述驱动滚轮(26)与从动滚轮(29)对应且匹配。
3.根据权利要求1所述的缝纫针超声波焊接包装设备，其特征在于：所述支撑架(61)的顶部一侧转动连接有上膜盘(62)，所述支撑架(61)的一侧上膜盘(62)的下方均匀的转动连接有上膜导向轮(63)，所述支撑架(61)的底部一侧限位调节有上膜限位板(64)。
4.根据权利要求1所述的缝纫针超声波焊接包装设备，其特征在于：所述焊接架(71)的顶部中间固定连接有超声波下压气缸(72)，所述超声波下压气缸(72)的输出端固定连接有超声波发生器(73)，所述超声波发生器(73)的底部固定连接有隔热板(74)，所述隔热板(74)的底部固定连接有烫板(75)，所述烫板(75)为中空铜件且隔热板(74)为胶板，所述工装料盒(99)设置在烫板(75)下方中间。
5.根据权利要求1所述的缝纫针超声波焊接包装设备，其特征在于：所述收料架(81)的顶部一侧均匀的固定连接有两个切割气缸(82)，所述切割气缸(82)的输出端分别固定连接有齿刀(83)和切刀(84)，所述齿刀(83)和切刀(84)的下方中间固定连接有收料板(85)。
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