CN109093992B - 一种转盘式高压成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘式高压成型机，包括机体，机体上设有转盘、上料工位、成型工位以及下料工位，转盘上设有多个下模具；上料机构；成型机构；成型机构包括压模板以及加热组件，压模板安装于转盘的上方；加热组件安装于转盘的外侧并在转盘上的其中一个下模具运动至成型工位时向着靠近转盘运动至下模具的上方；压模板的底端面设有成型腔；压模板用于在转盘上的其中一个下模具运动至成型工位时向下运动以使下模具进入所述成型腔；成型腔的顶壁设有导气孔，导气孔用于在下模具进入成型腔后导入高压气；下料机构。本发明其薄膜成型是采用高压压制成型，减少薄膜粘接在成型腔的情况发生，提高生产质量；采用转盘式生产，自动上下料，提高生产效率。

Description

一种转盘式高压成型机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种转盘式高压成型机。

背景技术

目前，随着手机设备的普及，手机塑料外壳的生产也越来越普遍，而如何提高其生产效率以及生产质量是人们越来越重视的问题。而现有的手机塑料外壳生产一直采用注塑成型机成型，薄膜成型之后容易粘在型腔内，导致生产质量较差，且自动化程度较低，从而影响生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种转盘式高压成型机，其薄膜成型是采用高压压制成型，减少薄膜粘接在成型腔的情况发生，提高生产质量；且采用转盘式生产，自动上下料，提高生产效率。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种转盘式高压成型机，包括，

机体，机体上设有转盘、上料工位、成型工位以及下料工位，转盘上设有多个用于装载工件的下模具；多个下模具绕转盘的转动轴线圆周间隔分布；上料工位、成型工位以及下料工位绕转盘的转动轴线间隔分布；

上料机构，上料机构设于上料工位，并用于在转盘上的其中一个下模具转动至上料工位时夹取工件至下模具上；

成型机构，成型机构设于成型工位；成型机构包括压模板以及加热组件，压模板安装于转盘的上方并可沿机体的高度方向运动；加热组件安装于转盘的外侧并在转盘上的其中一个下模具运动至成型工位时向着靠近转盘运动至下模具的上方以对下模具上的工件进行加热；压模板的底端面设有成型腔；压模板用于在转盘上的其中一个下模具运动至成型工位时向下运动以使下模具进入所述成型腔；成型腔的顶壁设有导气孔，导气孔用于在下模具进入成型腔后导入高压气；

下料机构，下料机构用于在转盘上的其中一个下模具运动至下料工位时夹取下模具上的工件。

优选的，所述加热组件包括连接架、加热板、第一滑轨、第一滑台电机以及第一滑台，第一滑轨沿机体的长度方向延伸，第一滑台安装于第一滑轨上并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；连接架的底端与第一滑台固接；加热板固接于连接架的顶端；加热板的底端设有加热丝组件。

优选的，机体上设有安装梁，安装梁沿机体的宽度方向延伸；上料工位以及下料工位分别位于安装梁的两端；上料机构包括上料机械手，上料机械手安装于安装梁上并可沿安装梁的延伸方向运动；下料机构包括下料机械手，下料机械手安装于安装梁上并可沿安装梁的延伸方向运动。

优选的，安装梁上设有丝杆电机、丝杆、丝杆螺母以及导向机构，丝杆电机的机体安装于安装梁上，丝杆沿安装梁的长度方向延伸并与丝杆电机的转轴同步联接；丝杆螺母螺纹套装于丝杆外表面并可在导向机构的引导下沿丝杆的长度方向运动；丝杆螺母上固接有沿安装梁长度方向延伸的连接板，上料机械手和下料机械手分别连接于连接板的两端。

优选的，下料机构还包括输送机构，所述输送机构的起始端衔接于下料工位。

优选的，下料机械手包括第一固定座、下料夹取件、第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第一固定座固接于连接板上，第二滑轨安装于第一固定座上并沿机体的高度方向延伸；第二滑台安装于第二滑轨并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动，下料夹取件与第二滑台连接。

优选的，上料机械手包括第二固定座、上料夹取件、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机，第二固定座固接于连接板上，第三滑轨安装于第二固定座上并沿机体的高度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动。

优选的，上料工位设有多个定位柱组件，多个定位柱组件沿机体的长度分布；定位柱组件包括多个定位柱，定位柱沿机体的高度方向延伸；多个定位柱共同围成用于堆叠工件的堆叠空间。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其薄膜成型是采用高压压制成型，减少薄膜粘接在成型腔的情况发生，提高生产质量；且在转盘上设有多个下模具，转盘转动过程中依次经过上料工位、成型工位以及下料工位，自动上下料，连续成型，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的压模板的结构示意图。

图中：10、机体；11、转盘；12、丝杆电机；13、丝杆；14、连接板；15、定位柱；21、上料夹取件；22、第三滑台电机；23、第三滑轨；31、压模板；311、成型腔；312、导气孔；32、加热板；33、连接架；34、第一滑台电机；35、第一滑轨；41、下料夹取件；42、第二滑台电机；43、第二滑轨；44、输送机构；50、下模具。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种转盘式高压成型机，包括机体10、上料机构、成型机构以及下料机构，在机体10上设有转盘11、上料工位、成型工位以及下料工位，转盘11上设有多个下模具50，下模具50用于装载工件，使多个下模具50绕转盘11的转动轴线圆周间隔分布。同时，上述的上料工位、成型工位以及下料工位绕转盘11的转动轴线间隔分布。

具体的是，上料机构设于上料工位，并用于在转盘11上的其中一个下模具50转动至上料工位时夹取工件至下模具50上；同样的，下料机构设于下料工位，并用于在转盘11上的其中一个下模具50运动至下料工位时夹取下模具50上的工件。

另外，成型机构设于成型工位；成型机构包括压模板31以及加热组件，压模板31安装于转盘11的上方并可沿机体10的高度方向运动；加热组件安装于转盘11的外侧，并在转盘11上的其中一个下模具50运动至成型工位时向着靠近转盘11运动至下模具50的上方，以对下模具50上的工件进行加热。在压模板31的底端面设有成型腔311；压模板31用于在转盘11上的其中一个下模具50运动至成型工位时向下运动，以使下模具50进入成型腔311；成型腔311的顶壁设有导气孔312，导气孔312用于在下模具50进入成型腔311后导入高压气。

在上述结构基础上，使用本发明的转盘式高压成型机时，以转盘11初始位置是转盘11上的其中一个下模具50位于上料工位处，通过上料机构将薄膜夹取至该下模具50上，使转盘11转动至成型工位处，此时先使加热组件向着靠近转盘11运动至下模具50的上方，通过加热组件对下模具50上的薄膜进行加热，薄膜软化。然后，在使加热组件向着远离转盘11运动，此时，再使压模板31向下运动，在压模板31向下靠近过程中，下模具50进入成型腔311内，然后通过导气孔312与外部的高压气设备连通，成型腔311内导入高压气便可使下模板上的薄膜成型，然后压模板31向上运动，再将转盘11转动至下料工位，在下料工位处，下料机构将下模板成型的工位夹取，完成下料。而在上述过程中，每一工位进行作业时，其上一工位也在进行对应作业，连续作业，提高加工效率。而薄膜成型是采用高压压制成型，减少薄膜粘接在成型腔311的情况发生，提高生产质量。

需要说明的是，上述转盘11的转动，可以是通过在机体10内部设置转动电机，将转盘11通过齿轮传动或者同步带传动与转动电机的转轴同步联接即可。而压模板31的上下运动则可通过驱动气缸或者油缸来实现。

优选的，在本实施例中，上述的加热组件包括连接架33、加热板32、第一滑轨35、第一滑台电机34以及第一滑台，使第一滑轨35沿机体10的长度方向延伸，第一滑台安装于第一滑轨35上，并在第一滑台电机34的带动下沿第一滑轨35滑动；连接架33的底端与第一滑台固接；加热板32固接于连接架33的顶端；加热板32的底端设有加热丝组件。如此，在进行加热操作时，可启动第一滑台电机34，第一滑台电机34带动第一滑台沿第一滑轨35向着靠近转盘11运动，便可带动安装架上的加热板32伸入转盘11上方，加热板32上的加热丝组件通电之后便可对该工位的下模具50上的薄膜进行加热，完成加热操作。此后，使连接架33往回运动即可。

需要说明的是，上述加热组件也可电热棒、红外灯管等其他发热件形成，而加热组件的运动可选用气缸或者丝杆13传动机构来实现。

优选的，在本实施例中，可在机体10上设有安装梁，安装梁沿机体10的宽度方向延伸，使上料工位以及下料工位分别位于安装梁的两端。具体的是，上料机构包括上料机械手，上料机械手安装于安装梁上并可沿安装梁的延伸方向运动。下料机构包括下料机械手，下料机械手安装于安装梁上并可沿安装梁的延伸方向运动。如此，上料机械手和下料机械手可分别沿安装梁的长度方向运动至上料工位和下料工位，完成上下料作业。

更具体的是，在安装梁上设有丝杆电机12、丝杆13、丝杆螺母以及导向机构，丝杆电机12的机体10安装于安装梁上，丝杆13沿安装梁的长度方向延伸并与丝杆电机12的转轴同步联接。将丝杆螺母螺纹套装于丝杆13外表面，在导向机构的引导下丝杆螺母可沿丝杆13的长度方向运动。另外，丝杆螺母上固接有连接板14，连接板14沿安装梁长度方向延伸。上料机械手和下料机械手分别连接于连接板14的两端。如此，在驱动上料机械手运动时，丝杆电机12的转轴转动，丝杆电机12的转动带动丝杆13转动，丝杆13转动带动丝杆螺母转动，丝杆螺母的转动运动在导向机构的引导下转化为沿丝杆13长度方向的运动，从而带动连接板14沿安装梁运动，带动上料机械手和下料机械手的运动，而丝杆电机12的正转和反转，可以分别带动上料机械手和下料机械手的往复。如此，可通过同一驱动机构分别带动上料机械手和下料机械手运动，节约驱动力。

进一步的是，下料机构还包括输送机构44，输送机构44的起始端衔接于下料工位，即下料机构可将成型后的工件夹取至输送机构44上，完成输送。当然，输送机构44可选用现有技术中的皮带传送机构等。

优选的，上述的下料机械手包括第一固定座、下料夹取件41、第二滑轨43、第二滑台以及第二滑台电机42，第一固定座固接于连接板14上，第二滑轨43安装于第一固定座上并沿机体10的高度方向延伸；第二滑台安装于第二滑轨43并在第二滑台电机42的带动下沿第二滑轨43滑动，下料夹取件41与第二滑台连接。如此，可通过第二滑台电机42带动第二滑台沿第二滑轨43运动，实现下料夹取件41的上下，完成工件的取放。

优选的，上料机械手包括第二固定座、上料夹取件21、第三滑轨23、第三滑台以及第三滑台电机22，第二固定座固接于连接板14上，第三滑轨23安装于第二固定座上并沿机体10的高度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨23并在第三滑台电机22的带动下沿第三滑轨23滑动。如此，可通过第三滑台电机22带动第三滑台沿第三滑轨23运动，实现上料夹取件21的上下，完成工件的取放。

需要说明的是，上料夹取件21和下料夹取件41可均选用吸盘来实现。另外，本实施例中的滑台电机带动滑台在滑轨上运动的原理本领域技术人员可直接由现有技术中获知，在此不再赘述。

此外，上述的上料机构和下料机构也可选用多轴机器人来实现。

优选的，还可在上料工位设有多个定位柱15组件，多个定位柱15组件沿机体10的长度分布。具体定位柱15组件包括多个定位柱15，定位柱15沿机体10的高度方向延伸；多个定位柱15共同围成用于堆叠工件的堆叠空间。如此，在进行加工时，可将多个工件堆叠在由多个定位柱15围成的堆叠空间，便于上料机构依次夹取，进一步提高上料效率。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种转盘式高压成型机，其特征在于，包括，

机体，机体上设有转盘、上料工位、成型工位以及下料工位，转盘上设有多个用于装载工件的下模具；多个下模具绕转盘的转动轴线圆周间隔分布；上料工位、成型工位以及下料工位绕转盘的转动轴线间隔分布；

上料机构，上料机构设于上料工位，并用于在转盘上的其中一个下模具转动至上料工位时夹取工件至下模具上；

成型机构，成型机构设于成型工位；成型机构包括压模板以及加热组件，压模板安装于转盘的上方并可沿机体的高度方向运动；加热组件安装于转盘的外侧并在转盘上的其中一个下模具运动至成型工位时向着靠近转盘运动至下模具的上方以对下模具上的工件进行加热；压模板的底端面设有成型腔；压模板用于在转盘上的其中一个下模具运动至成型工位时向下运动以使下模具进入所述成型腔；成型腔的顶壁设有导气孔，导气孔用于在下模具进入成型腔后导入高压气；所述加热组件包括连接架、加热板、第一滑轨、第一滑台电机以及第一滑台，第一滑轨沿机体的长度方向延伸，第一滑台安装于第一滑轨上并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；连接架的底端与第一滑台固接；加热板固接于连接架的顶端；加热板的底端设有加热丝组件；

下料机构，下料机构用于在转盘上的其中一个下模具运动至下料工位时夹取下模具上的工件。

2.如权利要求1所述的转盘式高压成型机，其特征在于，机体上设有安装梁，安装梁沿机体的宽度方向延伸；上料工位以及下料工位分别位于安装梁的两端；上料机构包括上料机械手，上料机械手安装于安装梁上并可沿安装梁的延伸方向运动；下料机构包括下料机械手，下料机械手安装于安装梁上并可沿安装梁的延伸方向运动。

3.如权利要求2所述的转盘式高压成型机，其特征在于，安装梁上设有丝杆电机、丝杆、丝杆螺母以及导向机构，丝杆电机的机体安装于安装梁上，丝杆沿安装梁的长度方向延伸并与丝杆电机的转轴同步联接；丝杆螺母螺纹套装于丝杆外表面并可在导向机构的引导下沿丝杆的长度方向运动；丝杆螺母上固接有沿安装梁长度方向延伸的连接板，上料机械手和下料机械手分别连接于连接板的两端。

4.如权利要求2或3所述的转盘式高压成型机，其特征在于，下料机构还包括输送机构，所述输送机构的起始端衔接于下料工位。

5.如权利要求2或3所述的转盘式高压成型机，其特征在于，下料机械手包括第一固定座、下料夹取件、第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第一固定座固接于连接板上，第二滑轨安装于第一固定座上并沿机体的高度方向延伸；第二滑台安装于第二滑轨并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动，下料夹取件与第二滑台连接。

6.如权利要求2或3所述的转盘式高压成型机，其特征在于，上料机械手包括第二固定座、上料夹取件、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机，第二固定座固接于连接板上，第三滑轨安装于第二固定座上并沿机体的高度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动。

7.如权利要求1所述的转盘式高压成型机，其特征在于，上料工位设有多个定位柱组件，多个定位柱组件沿机体的长度分布；定位柱组件包括多个定位柱，定位柱沿机体的高度方向延伸；多个定位柱共同围成用于堆叠工件的堆叠空间。