CN220614747U - 一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，涉及餐具技术领域，包括注塑机，还包括三轴机械手，三轴机械手与治具连接，所述注塑机的一侧设置有刀叉勺包装系统，所述刀叉勺包装系统沿生产工序依次设置转盘组件、纵封组件以及横封横切组件；所述转盘组件的下方设置有大盘驱动装置，所述转盘组件的上方设置有夹取转移机械手，所述转盘组件的外围设置有机箱，所述转盘组件的一侧设置有传送部件。本实用新型的有益之处是，能实现了全自动机生产及包装，自动化生产及包装替代多个工人工作，降低了人工成本，而且机械能不间断进行工作，提高了生产效率，部件之间的配合使得产品的包装一致性好，降低了出错率，提高了质量。

Description

一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备

技术领域

本实用新型涉及餐具技术领域，尤其是涉及一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备。

背景技术

餐具是指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具，最常见的餐具包括碗、碟、刀、叉、勺等等，是人们日常生活中所必不可少的生活用具。目前在对刀叉勺餐具制作完成后，需要对其进行包转转运，并进行销售，然而现阶段在对刀叉勺餐具包装时，大多需要人工将餐具放置进包装箱中；或者将生产好的刀叉勺通过机械手放置在传送部件上，由人工对其产品进行叠加组合后，手工用包装机进行包装；由于现在人工成本越来越高，并且采用人工进行生产和包装，效率低，成本高。

现有的塑料件的刀叉勺在生产中，通过注塑机进行注塑后，一般通过机械手将产品取出至皮带上，然后由人工对其产品进行叠加组合后，手工用包装机进行包装，由于现在人工成本越来越高，并且采用人工进行生产和包装，效率低，成本高，并且人工进行包装时，由于刀叉勺产品体积不大，一盒需要包装几十个产品，包装时需要人工计数，经常导致包装的产品数量不一样，产品一致性差，客户投诉率高。或者有些包装自动化设备的堆料盘采用上下结构，让转移机械手在不同的位置夹取产品，这样存在夹取位置不准，取不到产品，严重影响自动化生产！

基于此，有必要公开一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，包括注塑机，还包括三轴机械手，三轴机械手与治具连接，所述注塑机的一侧设置有刀叉勺包装系统，所述刀叉勺包装系统沿生产工序依次设置转盘组件、纵封组件以及横封横切组件。

更进一步地，所述转盘组件的下方设置有大盘驱动装置，所述转盘组件的上方设置有夹取转移机械手，所述转盘组件的外围设置有机箱，所述转盘组件的一侧设置有传送部件。

更进一步地，所述传送部件的另一侧与制袋器的一端连接，所述制袋器的另一端设置有纵封组件，所述制袋器的正下方设置有打码机，制袋器的侧方设置放膜组件。

更进一步地，所述转盘组件包括第一工位以及第二工位，所述第一工位与第二工位结构相同且位于同一水平面，所述第一工位包括电机，所述电机与第二齿轮连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮正上方设置有用于码垛刀叉勺的堆放框。

更进一步地，所述大盘驱动装置包括气缸，气缸的气缸杆与齿条连接，齿条与第三齿轮啮合连接；包括连接板块，连接板块上设置有中空的柱体，所述第三齿轮连接固定在转动杆上，转动杆转动设置在柱体，转动杆的上端与大转盘连接。

更进一步地，所述纵封组件包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮与转动轴连接，所述转动轴与第一牵引轮连接，所述第一牵引轮与第二牵引轮相接，所述第一牵引轮侧方设置有加热块。

更进一步地，所述横封横切组件包括横切部件以及横封部件，横封部件的数量是两个，上、下对称设置；横封部件包括横封气缸，横封气缸与横封连接块连接，上、下的两个横封连接块是滑动连接在同一导杆上的；横封连接块与高温横封条连接。

更进一步地，位于上方的所述横封连接块设置有切断气缸，切断气缸与刀片连接，刀片是上下活动设置在横封连接块中。

更进一步地，所述高温横封条包括横封卡纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本设备能实现了全自动机生产及包装，自动化生产及包装替代多个工人工作，降低了人工成本，而且机械能不间断进行工作，提高了生产效率，部件之间的配合使得产品的包装一致性好，降低了出错率，提高了质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是本实用新型所述一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备总体图；

图2是刀叉勺包装系统第一示意图；

图3是刀叉勺包装系统第二示意图；

图4是纵封组件的立体图；

图5是第一锥齿轮以及第二锥齿轮示意图；

图6是纵封组件的侧视图；

图7是横封横切组件示意图；

图8是横封横切组件前视图；

图9是转盘组件的立体图；

图10是转盘组件的侧视图；

图11是转盘组件的俯视图。

图中：1、注塑机；2、治具；3、三轴机械手；4、刀叉勺包装系统；401、转盘组件；4011、第一工位；40111、第一齿轮；40112、第二齿轮；40113、电机；40114、堆放框；4012、第二工位；402、大盘驱动装置；4021、气缸；4022、第三齿轮；4023、柱体；4024、大转盘；4025、转动杆；4026、连接板块；403、传送部件；404、横封横切组件；4041、横封部件；40411、横封气缸；40412、横封连接块；40413、高温横封条；404131、横封卡纹；4042、横切部件；40421、横切气缸；40422、横切连接块；40423、横切条；404231、横切卡纹；40424、刀片；40425、切断气缸；；405、纵封组件；4051、第一牵引轮；4052、第二牵引轮；4053、加热块；4054、第一锥齿轮；4055、第二锥齿轮；4056、压轮对；4057、转动轴；406、制袋器；407、放膜组件；408、夹取转移机械手；409、打码机；4010、机箱。

实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图11所示， 一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，包括注塑机1，还包括三轴机械手3，三轴机械手3与治具2连接，注塑机1的一侧设置有刀叉勺包装系统4，刀叉勺包装系统4沿生产工序依次设置转盘组件401、纵封组件405以及横封横切组件404，实现生产包装全自动化，提高工作效率。

从注塑机1生产出来的刀叉勺通过三轴机械手3的治具2的配合抓取至转盘组件401中等待包装；转盘组件401的下方设置有大盘驱动装置402，转盘组件401的上方设置有夹取转移机械手408，夹取转移机械手408用于将转盘组件401的刀叉勺产品夹取至传送部件403上，转盘组件401的外围设置有机箱4010，达到防护的作用，转盘组件401的一侧设置有传送部件403，便于传输至后工序打包。

传送部件403的另一侧与制袋器406的一端连接，把刀叉勺产品传送至制袋器406内包装好，制袋器406的另一端设置有纵封组件405，纵封组件405将刀叉勺产品外包装封紧，制袋器406的正下方设置有打码机409，在外包装打上设定好的图案，制袋器406的侧方设置放膜组件407，将卷膜放入放膜组件407中，卷膜通过打码机409后再进入到制袋器406中。

转盘组件401包括第一工位4011以及第二工位4021，第一工位4011包括电机40113，电机40113与第二齿轮40112连接，第二齿轮40112与第一齿轮40111啮合连接，电机40113带动第二齿轮40112，第二齿轮40112带动第一齿轮40111，第一齿轮40111正上方设置有堆放框40114；第一工位4011以及第二工位4021结构相同，因此第一工位4011与第二工位4021上均设置有堆放框40114，当第一个堆放框40114中的刀叉勺被夹取转移机械手408夹取送入至打包时，三轴机械手3的治具2可以将注塑机1生产出来的刀叉勺放入到另一个堆放框40114中，相互间不影响；电机40113的转动，最终带动堆放框40114的转动，以匹配夹取转移机械手408的夹取。

大盘驱动装置402包括气缸4021，气缸4021的气缸杆与齿条连接，齿条与第三齿轮4022啮合连接，齿条是与转动杆4025相互垂直的，因此，气缸4021的气缸杆带动齿条横向运动，会带动第三齿轮4022转动，第三齿轮4022是固定在转动杆4025上的，第三齿轮4022带动转动杆4025转动。

包括连接板块4026，连接板块4026上设置有中空的柱体4023，转动杆4025是通过轴承转动装配在柱体4023内，转动杆4025的上端贯穿柱体4023与大转盘4024连接，即气缸4021最终是驱动大转盘4024转动的；第一工位4011、第二工位4021是位于大转盘4024的左右两侧，假若，当第一工位4011的刀叉勺产品都取走去打包时，大转盘4024转动，令第二工位4021转动过去，则三轴机械手3的治具2的配合抓取刀叉勺至第一工位4011中装货。

纵封组件405包括第一锥齿轮4054，第一锥齿轮4054与第二锥齿轮4055啮合连接，第二锥齿轮4055与转动轴4057连接，转动轴4057与第一牵引轮4051连接，第一牵引轮4051与第二牵引轮4052相接；第一牵引轮4051侧方设置有加热块4053，加热块4053的温度调成外包装的熔点，加热块4053用于将包装膜用于压紧纵封的边缘加热，加热块4053的侧方还设置有压轮对，压轮对的结构与第一牵引轮4051、第二牵引轮4052的结构类似，第一牵引轮4051、第二牵引轮4052是用于将包装膜纵封端的牵引，令包装膜往加热块4053方向走，经过加热块4053的加热后，最后在压轮对进行压紧，从而完成纵封。

横封横切组件404包括横切部件4042以及横封部件4041，横封部件4041的数量是两个，上下对称设置，横封部件4041包括横封气缸40411，横封气缸40411与横封连接块40412连接，上、下的两个横封连接块40412是滑动连接在同一导杆上的；在横封气缸40411的作用下，上、下的横封连接块40412进行开合运动，横封连接块40412与高温横封条40413连接，从而带动上、下的高温横封条40413合并或分开，从而对包装膜进行横封；高温横封条40413包括横封卡纹404131，增强横封效果。

位于上方的横封连接块40412设置有切断气缸40425，切断气缸40425与刀片40424连接，刀片40424是上下活动设置在横封连接块40412中，当横封部件4041在横封状态时，切断气缸40425对刀片40424推出（位于下方的高温横封条40413对应设置有刀槽），从而将包装膜切断。

在该实施例中，注塑机1注塑出刀叉勺产品，塑形完成后，经过三轴机械手3的治具2取出，然后放置在靠近三轴机械手3的第一工位4011上，刀叉勺产品码垛到设定的层数后，大盘驱动装置402令转盘组件401旋转180度，第二工位4021移至原第一工位4011处运行工序，夹取转移机械手408开始夹取在第一工位4011的刀叉勺产品送至传送部件403上，放在放膜组件407上的卷膜通过打码机409到制袋器406处，传送部件403将刀叉勺产品送至制袋器406的卷膜内，刀叉勺产品送至卷膜内呈U型，卷膜此时呈U型，将刀叉勺产品传送至纵封组件405，第一牵引轮4051与第二牵引轮4052将卷膜压紧呈O型，然后通过加热器4053加热融合，再通过纵封工位4058夹紧，最后送至横封横切组件404进行封口与切割，该设备的生产包装自动化，代替了人工，节省了人工成本也提高了工作效率。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，包括注塑机（1），其特征在于，还包括三轴机械手（3），三轴机械手（3）与治具（2）连接，所述注塑机（1）的一侧设置有刀叉勺包装系统（4），所述刀叉勺包装系统（4）沿生产工序依次设置转盘组件（401）、纵封组件（405）以及横封横切组件（404）。

2.根据权利要求1所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述转盘组件（401）的下方设置有大盘驱动装置（402），所述转盘组件（401）的上方设置有夹取转移机械手（408），所述转盘组件（401）的外围设置有机箱（4010），所述转盘组件（401）的一侧设置有传送部件（403）。

3.根据权利要求2所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述传送部件（403）的另一侧与制袋器（406）的一端连接，所述制袋器（406）的另一端设置有纵封组件（405），所述制袋器（406）的正下方设置有打码机（409），制袋器（406）的侧方设置放膜组件（407）。

4.根据权利要求1所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述转盘组件（401）包括第一工位（4011）以及第二工位（4012），所述第一工位（4011）与第二工位（4012）结构相同且位于同一水平面，所述第一工位（4011）包括电机（40113），所述电机（40113）与第二齿轮（40112）连接，所述第二齿轮（40112）与第一齿轮（40111）啮合连接，所述第一齿轮（40111）正上方设置有用于码垛刀叉勺的堆放框（40114）。

5.根据权利要求2所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述大盘驱动装置（402）包括气缸（4021），气缸（4021）的气缸杆与齿条连接，齿条与第三齿轮（4022）啮合连接；包括连接板块（4026），连接板块（4026）上设置有中空的柱体（4023），所述第三齿轮（4022）连接固定在转动杆（4025）上，转动杆（4025）转动设置在柱体（4023），转动杆（4025）的上端与大转盘（4024）连接。

6.根据权利要求1所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述纵封组件（405）包括第一锥齿轮（4054），所述第一锥齿轮（4054）与第二锥齿轮（4055）啮合连接，所述第二锥齿轮（4055）与转动轴（4057）连接，所述转动轴（4057）与第一牵引轮（4051）连接，所述第一牵引轮（4051）与第二牵引轮（4052）相接，所述第一牵引轮（4051）侧方设置有加热块（4053）。

7.根据权利要求1所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述横封横切组件（404）包括横切部件（4042）以及横封部件（4041），横封部件（4041）的数量是两个，上、下对称设置；横封部件（4041）包括横封气缸（40411），横封气缸（40411）与横封连接块（40412）连接，上、下的两个横封连接块（40412）是滑动连接在同一导杆上的；横封连接块（40412）与高温横封条（40413）连接。

8.根据权利要求7所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，位于上方的所述横封连接块（40412）设置有切断气缸（40425），切断气缸（40425）与刀片（40424）连接，刀片（40424）是上下活动设置在横封连接块（40412）中。

9.根据权利要求7所述的一种多只刀叉勺餐具圆模专用生产设备，其特征在于，所述高温横封条（40413）包括横封卡纹（404131）。