CN221138851U - 一种直筒袋自动套袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种直筒袋自动套袋包装机，涉及套袋包装机技术领域，包括开袋机构、卷材放卷组件、套袋组件，所述卷材放卷组件位于所述开袋机构的一侧，所述套袋组件位于所述开袋机构的正下方，所述开袋机构的另一侧设置有转移机械手，所述转移机械手的下方设置有输送带组件，所述开袋机构、卷材放卷组件、套袋组件、转移机械手、输送带组件通过包装机本体内的电箱电性连接相互配合动作。本实用新型的有益之处是卷材直筒袋放卷机构的放卷辊调中心同轴，结构紧凑，调整容易；开袋机构，直筒袋内壁与滚轮接触，外壁与托辊接触，所有袋口能保持打开状态；套袋组件能适应各种尺寸、形状的套袋要求，自动化程度高。

Description

一种直筒袋自动套袋包装机

技术领域

本实用新型涉及套袋包装机技术领域，尤其是一种直筒袋自动套袋包装机。

背景技术

套袋包装机是一种自动化的包装机械,用于对各种产品进行套袋包装。它的主要作用是:

自动将产品送入预制好的塑料袋或薄膜袋中。通过热封、胶粘等方式封口，完成包装成型。套袋包装机通常由送料系统、套袋系统、封口系统、切边系统等组成，工作过程是先将预制好的塑料袋或薄膜袋套在机器的套袋架上，产品通过送料设备送入套袋中，然后利用热封装置封口，最后切除多余的袋子边角。使用套袋包装机能够提高包装效率，使包装工序自动化，广泛应用于食品、日化品等行业。主要优点是:包装效率高,能够进行连续自动包装。封口牢固,保证产品的密封性，成品外观好，符合市场要求，简化了包装操作,减少人工成本。适用于各类产品的套袋包装,使用灵活。套袋包装机通过自动化操作实现大批量快速套袋包装,能够减少人工劳动，提高包装质量和效率。中国专利文献（申请号：202210656732.0，专利名称：一种采用负压吸附的套袋包装机）公开的技术内容有：“包括底座和机架，底座上部连接有机架，机架内部设置有空腔；物料运输机构设置在空腔内部一侧，物料运输机构一端设置有推料机构，袋子运输机构设置在空腔内部另一侧，袋子运输机构与物料运输机构相

互平行，吸袋运输机构设置在袋子输送机构另一端，吸袋运输机构与袋子运输机构之间设置有吸盘机构，张袋机构设置在吸袋运输机构与物料输送机构之间，袋子封口机构设置在张袋机构的一侧，袋子封口机构与吸袋运输机构和张袋机构相互平行”。但上述技术存在的问题在于吸盘机构使用滑块带动吸盘组升降，结构复杂；张袋机构使用气缸带动吸取件打开袋口,对袋子的张力控制和定位不太精确。由此亟需一种直筒袋自动套袋包装机来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述技术缺陷，本实用新型提供一种直筒袋自动套袋包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案是：一种直筒袋自动套袋包装机，包括开袋机构、卷材放卷组件、套袋组件，所述卷材放卷组件位于所述开袋机构的一侧，所述套袋组件位于所述开袋机构的正下方，所述开袋机构的另一侧设置有转移机械手，所述转移机械手的下方设置有输送带组件，所述开袋机构、卷材放卷组件、套袋组件、转移机械手、输送带组件通过包装机本体内的电箱电性连接相互配合动作。

优选的，所述开袋机构包括底板、滚轮组件、牵引辊A、牵引辊B、牵引辊C、封口组件，所述滚轮组件设置在所述牵引辊B与所述牵引辊C之间，所述牵引辊A位于所述滚轮组件正上方，所述牵引辊B、牵引辊C、牵引辊A通过减速机的齿轮组连接，所述减速机连接有伺服电机，所述封口组件位于所述底板的底部，所述封口组件包括两组切锯齿刀、加热片，其中一组所述切锯齿刀、加热片通过两个三轴气缸及主气缸驱动。

优选的，所述三轴气缸通过气缸安装板的伸缩杆固定连接在底板底部的安装板，两组所述切锯齿刀、加热片分别固定连接在滑板上，且两侧相对运动的所述滑板上均设置有齿条，所述齿条之间连接有齿轮。

优选的，所述卷材放卷组件包括电机箱、放卷辊筒、过渡辊筒，所述放卷辊筒上设置有固定三爪、活动三爪、料卷调中心旋钮，所述过渡辊筒位于所述放卷辊筒的一侧，所述电机箱通过皮带驱动所述放卷辊筒。

优选的，所述套袋组件包括立柱、升降伺服电机A、升降伺服电机B、夹袋伺服电机B、若干夹袋杆，所述套袋组件的下部连接有产品托板，所述产品托板通过连接所述产品托板在所述立柱上、下滑动，所述夹袋杆通过连接所述升降伺服电机A在所述立柱上、下滑动，通过连接所述夹袋伺服电机B实现若干所述夹袋杆的间距调整。

优选的，所述转移机械手包括三轴升降气缸、旋转气缸、大口径开口夹气缸、夹轴，所述三轴升降气缸通过活动导轨连接有水平移伺服电机，所述水平移伺服电机通过纵向气缸与包装机本体框架连接，所述旋转气缸连接在所述大口径开口夹气缸之间，所述大口径开口夹气缸连接有若干夹轴。

优选的，所述输送带组件包括皮带、送料电机，所述输送带组件与包装机本体框架连接，所述送料电机驱动所述皮带做正向或反向运动，所述输送带组件还设置有与所述送料电机电性连接的感应开关。

优选的，所述卷材放卷组件的下方设置有取料夹具。

优选的，所述滚轮组件包括开袋板、滚轮，所述滚轮与所述开袋板通过滚轮轴与所述开袋板转动连接。

与现有技术相比，本实用新型一种直筒袋自动套袋包装机的有益效果是：卷材直筒袋放卷机构的放卷辊调中心同轴，调整中心的旋钮布置在放卷轴的端部，结构紧凑，调整容易；开袋机构，开袋可靠性高，只要直筒袋从开袋出来，直筒袋内壁与滚轮接触，外壁与托辊接触，因此内滚轮组件已经将直筒袋撑开，所有袋口一定是打开状态；无需气源和真空吸盘，无需吸盘真空阀的损耗，无需根据直筒袋大小、材质和厚薄，调整压力大小和位置，因此降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为开袋机构的结构示意图;

图4为开袋机构的内部第一结构示意图；

图5为开袋机构的内部第二结构示意图；

图6为开袋机构的底部结构示意图；

图7为滚轮组件的结构示意图；

图8为输送带组件的结构示意图；

图9为转移机械手的结构示意图；

图10为卷材放卷组件的结构示意图；

图11为套袋组件的结构示意图；

图12为取料夹具的结构示意图。

图中：1-开袋机构，101-底板，102-主气缸，103-牵引辊轴承座，104-上连接板，105-压辊筒，106-牵引辊A，107-滚轮组件，10701-开袋板，10702-滚轮轴，10703-滚轮，108-牵引辊轴承座，109-伺服电机，1010-减速机，101001-主动轮，101002-第一从动轮，101003-第二从动轮，101004-换向齿轮，101005-第三从动轮，1011-直线导轨，1012-滑板，1013-牵引辊B，1014-牵引辊C，1015-过渡辊，1016-安装板，1017-三轴气缸，1018-气缸安装板，1019-齿轮，1020-齿条，1021-切锯齿刀，1022-加热片，2-卷材放卷组件，201-电机箱，202-固定三爪，203-放卷辊筒，204-活动三爪，205-料卷调中心旋钮，206-过渡辊筒，3-套袋组件，301-立柱，302-升降伺服电机A，303-夹袋杆，304-升降伺服电机B，305-产品托板，306-夹袋伺服电机B，4-出料输送机，5-电箱，6-转移机械手，601-三轴升降气缸，602-旋转气缸，603-大口径开口夹气缸，604-夹轴，605-纵向气缸，606-水平移伺服电机，7-输送带组件，701-皮带，702-送料电机，703-感应开关，8-取料夹具。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-12，本实用新型提供的一种实施例：为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案是：一种直筒袋自动套袋包装机，包括开袋机构1、卷材放卷组件2、套袋组件3，所述卷材放卷组件2位于所述开袋机构1的一侧，所述套袋组件3位于所述开袋机构1的正下方，所述开袋机构1的另一侧设置有转移机械手6，所述转移机械手6的下方设置有输送带组件7，所述开袋机构1、卷材放卷组件2、套袋组件3、转移机械手6、输送带组件7通过包装机本体内的电箱5电性连接相互配合动作。

具体的，开袋机构1 ，包括底板101、滚轮组件107、牵引辊A106、牵引辊B1013、牵引辊C1014、封口组件，底板101作为直筒袋开袋机构的基础结构，承载了所有部件的支撑和固定。滚轮组件107位于牵引辊B1013和牵引辊C1014之间，直筒袋经过滚轮组件107时袋口被破开，达到开袋的目的，牵引辊A106位于滚轮组件107正上方，牵引辊A106持续将直筒袋引向滚轮组件107，进行连续开袋。牵引辊B1013、牵引辊C1014和牵引辊A106通过减速机1010的齿轮组连接，减速机1010连接有伺服电机109，实现了自动化控制，提高了生产效率和质量。

封口组件位于底板101的底部，包括两组切锯齿刀1021和加热片1022。其中一组切锯齿刀1021和加热片1022通过两个三轴气缸1017及主气缸102驱动，实现了袋子的切割和封口。三轴气缸1017通过气缸安装板1018的伸缩杆固定连接在底板101底部的安装板1016，保证了气缸系统的稳定性。两组切锯齿刀1021和加热片1022分别固定连接在滑板1012上，且两侧相对运动的滑板1012上均设置有齿条1020，齿条1020之间连接有齿轮1019，这种设计使得切锯齿刀1021和加热片1022能够实现同步运动，确保了袋子的切割和封口质量。滑板1012通过滑动连接在底板101底部的直线导轨1011，保证了滑板1012的稳定性和平滑性。

滚轮组件107包括开袋板10701和滚轮10703，滚轮10703和开袋板10701通过滚轮轴10702与开袋板10701转动连接，能够实现袋子的开袋。整体设计紧凑，各部件之间的连接和运动相互配合，实现了高效、稳定的袋子开袋和封口。

具体的，当开袋板10701和四个滚轮10703进入直筒袋后，直筒袋随着压辊筒105、牵引辊A106、牵引辊B1013、牵引辊C1014转动而向下放。伺服电机109控制转速和转动时间，从而调整每个直筒袋达到合适长度，主气缸102推动滑板1012使硅胶板合紧压紧直筒袋，继而三轴气缸1017推动切锯齿刀1021切断直筒袋，同时加热片1022将直筒袋上端口封口。

在本实施例，牵引辊A106正上方设置有压辊筒105，牵引辊A106和压辊筒105一侧设置有过渡辊1015，能够实现直筒袋的平稳牵引和拉伸。减速机1010包括主动轮101001、第一从动轮101002、第二从动轮101003、换向齿轮101004和第三从动轮101005，主动轮101001与伺服电机109轴连接，第一从动轮101002与牵引辊A106连接，第二从动轮101003与牵引辊C1014连接，第三从动轮101005与牵引辊B1013连接，主动轮101001与第三从动轮101005之间设置有换向齿轮101004，使牵引辊C1014、牵引辊B1013实现相对转动，能够实现各部件的同步转动，实现直筒袋的牵引和拉伸，伺服电机109控制第一从动轮101002驱动各牵引辊转动，从而精准控制直筒袋长度。

底板101上设置了两条竖直的牵引辊轴承座108，牵引辊B1013、牵引辊C1014和牵引辊A106与牵引辊轴承座108转动连接，压辊筒105正上方设置有上连接板104，上连接板104与牵引辊轴承座108固定连接，保证了各部件的稳定性和同步运动。

开袋机构1 能够在伺服电机109驱动下，牵引辊和压辊将直筒袋往前送，直筒袋袋口打开并往前送，达到所需长度后，裁断和封后端袋口，可以实现连续出袋和撑开袋口。

卷材放卷组件2主要用于将卷材从卷材架上放置在放卷辊筒203上，并通过过渡辊筒206将卷材平稳地传送到切锯齿刀1021和加热片1022处进行后续加工处理。

具体来说，卷材放卷组件2包括电机箱201、放卷辊筒203、过渡辊筒206三个部件。其中，放卷辊筒203是卷材放卷组件2的核心部件，其上设置有固定三爪202和活动三爪204，用于夹紧卷材并保持其平稳的运行。料卷调中心旋钮205可以调整放卷辊筒203的中心位置以适应不同尺寸的卷材，料卷调中心旋钮205 布置在放卷轴的端部，结构紧凑，容易调整。过渡辊筒206位于放卷辊筒203的一侧，其作用是将卷材从放卷辊筒203传送到切锯齿刀1021和加热片1022处。

卷材放卷组件2的运行依赖于电机箱201，电机箱201通过皮带驱动放卷辊筒203的旋转运动。电机箱201具有良好的防护性能，能够有效地保护电机和驱动系统。

卷材放卷组件2的设计合理，能够有效地保护卷材，避免卷材在运行过程中出现断裂或其他损坏情况。同时，该组件的操作简单，便于操作人员进行调整和维护。

套袋组件3用于将经过切割和加热处理的卷材套袋，套袋组件可以根据产品外形撑开绷紧袋口。

具体来说，套袋组件3包括立柱301、升降伺服电机A302、若干夹袋杆303、升降伺服电机B304、夹袋伺服电机B306以及连接在下部的产品托板305。立柱301是套袋组件3的主支架，支撑着其他部件的运行。

夹袋杆303是套袋组件3的关键部件，用于将套袋袋口夹紧。夹袋杆303的数目和间距可以根据袋子的尺寸和形状进行调整。夹袋杆303通过连接升降伺服电机A302在立柱301上、下滑动，以便于适应不同尺寸的套袋袋子。

升降伺服电机B304和夹袋伺服电机B306是夹袋杆303的控制电机，通过连接电机和夹袋杆303实现夹袋袋口的夹紧和松开，以便于将产品放入袋子中或者将袋子上提。夹袋伺服电机B306还可以通过调整夹袋杆303的位置来实现套袋袋子的间距调整。

产品托板305连接在套袋组件3的下部，用于承载套好袋子的产品并将其传递到下一个工作站进行后续加工处理。产品托板305通过连接在立柱301上下滑动，以便于适应不同尺寸的产品和套袋袋子。

套袋组件3的设计合理，能够有效地适应不同尺寸和形状的套袋袋子和产品，实现高效稳定的套袋操作。同时，该组件的操作简单，便于操作人员进行调整和维护。

转移机械手6用于将输送带组件7 上的待套袋物料转移到产品托板305 进行包装套袋。

具体来说，转移机械手6包括三轴升降气缸601、旋转气缸602、大口径开口夹气缸603以及若干夹轴604。三轴升降气缸601通过活动导轨连接有水平移伺服电机606，水平移伺服电机606通过纵向气缸605与包装机本体框架连接。

三轴升降气缸601是转移机械手6的核心部件，用于控制夹轴604的上下运动。水平移伺服电机606通过活动导轨控制夹轴604的水平移动，以便于精确定位夹轴604 到物料上方。

旋转气缸602连接在大口径开口夹气缸603之间，用于控制夹轴604的旋转运动。大口径开口夹气缸603连接有若干夹轴604，以便于将产品从输送带组件7 转移到产品托板305 进行装袋。

转移机械手6的设计合理，伺服电机和气缸协同动作，将夹轴604 往返运动可以将输送带组件7 的产品进行对准堆叠，例如将纸杯或饭盒每12个或24个或其他设定的数量堆叠，能够实现高效稳定的产品转移和输送。同时，该机械手的操作简单，便于操作人员进行调整和维护。

输送带组件7将经过加工处理的产品进行输送和转移。在本实施列中，输送带组件7包括皮带701和送料电机702，其与包装机本体框架连接。送料电机702通过驱动皮带701实现正向或反向运动，以便于适应不同的输送需求。输送带组件7还设置有与送料电机702电性连接的感应开关703，用于控制输送带组件7的启动和停止。

卷材放卷组件2的下方设置有取料夹具8，用于将经过加工处理的产品从输送带组件7上取下。取料夹具8通过与其他部件的配合，实现产品的准确取料和转移。

输送带组件7和取料夹具8的设计合理，能够实现高效稳定的产品输送和取料。同时，该组件的操作简单，便于操作人员进行调整和维护。

该包装机采用模块化设计，各个组件之间相互独立，可以灵活组合和调整，以适应不同的生产需求，可以实现自动化生产，提高生产效率和稳定性，各个组件都采用标准化设计和易于维护的结构，便于操作人员进行维护和保养。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，包括开袋机构（1） 、卷材放卷组件（2） 、套袋组件（3） ，所述卷材放卷组件（2） 位于所述开袋机构（1） 的一侧，所述套袋组件（3）位于所述开袋机构（1） 的正下方，所述开袋机构（1） 的另一侧设置有转移机械手（6） ，所述转移机械手（6） 的下方设置有输送带组件（7） ，所述开袋机构（1）、卷材放卷组件（2） 、套袋组件（3） 、转移机械手（6） 、 输送带组件（7） 通过包装机本体内的电箱（5） 电性连接相互配合动作。

2.根据权利要求1所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述开袋机构（1） 包括底板（101）、滚轮组件（107）、牵引辊A（106）、牵引辊B（1013）、牵引辊C（1014）、封口组件，所述滚轮组件（107）设置在所述牵引辊B（1013）与所述牵引辊C（1014）之间，所述牵引辊A（106）位于所述滚轮组件（107）正上方，所述牵引辊B（1013）、牵引辊C（1014）、牵引辊A（106）通过减速机（1010）的齿轮组连接，所述减速机（1010）连接有伺服电机（109），所述封口组件位于所述底板（101）的底部，所述封口组件包括两组切锯齿刀（1021）、加热片（1022），其中一组所述切锯齿刀（1021）、加热片（1022）通过两个三轴气缸（1017）及主气缸（102）驱动。

3.根据权利要求2所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述三轴气缸（1017）通过气缸安装板（1018）的伸缩杆固定连接在底板（101）底部的安装板（1016），两组所述切锯齿刀（1021）、加热片（1022）分别固定连接在滑板（1012）上，且两侧相对运动的所述滑板（1012）上均设置有齿条（1020），所述齿条（1020）之间连接有齿轮（1019）。

4.根据权利要求1所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述卷材放卷组件（2） 包括电机箱（201） 、放卷辊筒（203）、过渡辊筒（206），所述放卷辊筒（203） 上设置有固定三爪（202）、活动三爪（204）、料卷调中心旋钮（205） ，所述过渡辊筒（206） 位于所述放卷辊筒（203） 的一侧，所述电机箱（201） 通过皮带驱动所述放卷辊筒（203） 。

5.根据权利要求1所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述套袋组件（3） 包括立柱（301）、升降伺服电机A（302） 、升降伺服电机B（304） 、夹袋伺服电机B（306）、若干夹袋杆（303） ，所述套袋组件（3） 的下部连接有产品托板（305），所述产品托板（305） 通过连接所述产品托板（305） 在所述立柱（301）上、下滑动，所述夹袋杆（303） 通过连接所述升降伺服电机A（302） 在所述立柱（301）上、下滑动，通过连接所述夹袋伺服电机B（306） 实现若干所述夹袋杆（303） 的间距调整。

6.根据权利要求1所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述转移机械手（6）包括三轴升降气缸（601）、旋转气缸（602）、大口径开口夹气缸（603）、夹轴（604），所述三轴升降气缸（601） 通过活动导轨连接有水平移伺服电机（606） ，所述水平移伺服电机（606）通过纵向气缸（605） 与包装机本体框架连接，所述旋转气缸（602） 连接在所述大口径开口夹气缸（603） 之间，所述大口径开口夹气缸（603） 连接有若干夹轴（604） 。

7.根据权利要求1所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述输送带组件（7）包括皮带（701）、送料电机（702） ，所述输送带组件（7） 与包装机本体框架连接，所述送料电机（702） 驱动所述皮带（701）做正向或反向运动，所述输送带组件（7） 还设置有与所述送料电机（702） 电性连接的感应开关（703）。

8.根据权利要求1所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述卷材放卷组件（2） 的下方设置有取料夹具（8） 。

9.根据权利要求3所述一种直筒袋自动套袋包装机，其特征在于，所述滚轮组件（107）包括开袋板（10701）、滚轮（10703），所述滚轮（10703）与所述开袋板（10701）通过滚轮轴（10702）与所述开袋板（10701）转动连接。