CN109094886B - 一种电子秤的包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子秤的包装装置，旨在克服现有技术生产过程中原料浪费多、生产效率低、易出错的问题，其包括工作台；包装膜输送机构，用于向工作台上输送包装膜；传送带，用于传送电子秤，还用于传送包裹住电子秤和配件的包装袋；移载机构，衔接在工作台和传送带之间，用于将电子秤移载至包装膜上并且电子秤将包装膜压在工作台上，还用于将包裹住电子秤和配件的包装袋移载至传送带上；配件送入机构，用于将配件送至包装膜上并和电子秤放置在一起；制袋机构，用于将包装膜压在电子秤和配件上，并对包装膜进行裁剪、封边从而形成将电子秤和配件包裹在一起的包装袋，只需投入专人管理本电子秤的包装装置，即可实现电子秤的自动包装。

Description

一种电子秤的包装装置

技术领域

本发明属于一种包装设备，特指一种电子秤的包装装置。

背景技术

包装是电子秤生产流程中最后一道工序，商业社会中，为了争取使自己的产品显得美观和高档，通常需要将产品包装在包装膜内，以起到防潮、防刮花和美观的作用。

电子秤的包装需要将配件和电子秤一同包装在一起，配件指的是充电器、USB线等等，传统的电子秤的包装生产流程中，采用手工或半自动机械将成卷的包装膜进行分切成片，然后封边、制备成一端开口的包装袋，然后手工将电子秤和配件装配到包装袋内，再将包装袋封装起来。

但是现有技术存在不足，手工操作多、制备、装配、封装都是独立工序，导致生产过程中原料浪费多、生产效率低、易出错的问题，因此亟待有志之士对现有的电子秤的包装装置进行改进，提供一种自动化、高效和可靠的电子秤的包装装置。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种自动化、高效和可靠的电子秤的包装装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电子秤的包装装置，包括：

工作台；

包装膜输送机构，用于向工作台上输送包装膜；

传送带，用于传送电子秤，还用于传送包裹住电子秤和配件的包装袋；

移载机构，衔接在工作台和传送带之间，用于将电子秤移载至包装膜上并且电子秤将包装膜压在工作台上，还用于将包裹住电子秤和配件的包装袋移载至传送带上；

配件送入机构，用于将配件送至包装膜上并和电子秤放置在一起；

制袋机构，用于将包装膜压在电子秤和配件上，并对包装膜进行裁剪、封边从而形成将电子秤和配件包裹在一起的包装袋。

作为优选，所述包装膜输送机构包括卷膜架和收卷机，卷膜架设置在工作台的上方，卷膜架上可设置有包装膜，包装膜可通过收卷机从卷膜架上输送至收卷机上，并且包装膜在输送的过程中经过工作台。

作为优选，所述包装膜输送机构包括夹辊，夹辊设置在工作台上，包装膜可穿设于夹辊，包装膜在夹辊的导向下经过工作台。

作为优选，所述移载机构包括直线导轨，直线导轨横跨在工作台上方，直线导轨上连接有升降机构，升降机构上连接有丝杆步进电机，丝杆步进电机可驱动升降机构在直线导轨上横向滑动，升降机构上连接有气动夹爪，升降机构可带动气动夹爪纵向升降，气动夹爪可夹持电子秤或电子秤和配件包裹在一起的包装袋。

作为优选，所述气动夹爪包括夹爪气缸，夹爪气缸固定设置在升降机构上，夹爪气缸的输出端上连接有固定板，夹爪气缸可带动固定板移动，夹爪气缸上固定设置有齿条，齿条的两侧均转动设置有爪勾，爪勾分别啮合连接在固定板的两侧，从而夹爪气缸可带动爪勾合拢或张开。

作为优选，所述气动夹爪上设置有夹爪导辊，夹爪导辊可将包装膜抵压到工作台上。

作为优选，所述配件送入机构包括储物仓和第一送料机械手，储物仓用于存放配件，第一送料机械手衔接在储物仓和工作台之间，第一送料机械手可将储物仓内的配件送至包装膜上，并和电子秤放置在一起。

作为优选，所述制袋机构包括转动架和制袋气缸，转动架转动设置在工作台上，制袋气缸的一端连接在工作台上，制袋气缸的另一端连接在转动架上，制袋气缸可带动转动架转动，转动架上设置有成型模，转动架可带动成型模贴合到工作台上或远离工作台，成型模可对工作台上的包装膜进行裁剪、封边从而形成将电子秤和配件包裹在一起的包装袋。

作为优选，所述转动架为平行四杆机构，成型模与工作台始终保持平行。

作为优选，所述成型模上设置有制袋导辊，制袋导辊可将包装膜抵压到电子秤和配件上。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

(1)本发明中，通过传送带、移载机构、配件送入机构和制袋机构实现电子秤和配件的自动包装，相较于现有技术中电子秤和配件的包装中工作人员直接参与到生产加工中生产加工劳动投入量大、效率低和易出错的问题，本发明只需投入专人管理本电子秤的包装装置，因此本发明具有自动化程度高、劳动投入小、工作可靠、生产效率高、适合应用在当下日益增长的劳动成本的大环境下的优点，使包装过程更加稳定、精确和可控。

(2)本发明通过制袋导辊和夹爪导辊在电子秤的上下方铺上包装膜，将电子秤放在工作台的同时，在电子秤的下方铺上包装膜；将成型模贴合到工作台的同时，在电子秤的上方铺上包装膜；因此简化了电子秤包装的工序，合理优化本电子秤的包装装置的结构，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一；

图2是本发明的立体结构示意图之二；

图3是本发明的立体结构示意图之三；

图4是本发明的立体结构示意图之四；

图5是本发明中气动夹爪的结构示意图；

图6是本发明的第一送料机械手的结构示意图；

图中：1-工作台、2-电子秤、3-包装膜、4-卷膜架、5-收卷机、6-夹辊、7-拦截气缸、8-顶升气缸、9-直线导轨、10-丝杆步进电机、11-升降机构、12-夹爪导辊、13-气动夹爪、14-储物仓、15-第一送料机械手、16-转动架、17-制袋气缸、18-成型模、19-制袋导辊、20-第二桁架、21-夹爪气缸、22-固定板、23-齿条、24-爪勾、25-送料电机、26-送料臂、27-电磁铁、28-传送带、29-第二送料机械手、30-第三送料机械手。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图6所示，一种电子秤的包装装置，包括工作台1、包装膜输送机构、传送带28、移载机构、配件送入机构和制袋机构。

包装膜输送机构用于向工作台1上输送包装膜3，包装膜3可用于制成电子秤2和配件的包装袋。包装膜输送机构包括卷膜架4和收卷机5，收卷机5工作，包装膜3可通过收卷机5从卷膜架4上输送至收卷机5上，并且包装膜3在输送的过程中经过工作台1。工作台1上安装有横跨在工作台1上的桁架20，卷膜架4通过桁架20安装在工作台1的上方，收卷机5安装在工作台1的下方，包装膜3呈卷装并转动设置在卷膜架4上，该包装膜3的一端连接在收卷机5上，包装膜3自上而下地经过工作台1。

包装膜输送机构包括夹辊6，夹辊6设置在工作台1上，包装膜3可穿设于夹辊6，包装膜3在夹辊6的导向下经过工作台1，夹辊6使得包装膜3在传输的过程中保持张紧状态，从而包装膜3包裹电子秤2的时候，包装膜3可贴合在电子秤2上，减少褶皱的产生。

传送带28固定设置在工作台1上，传送带28用于传送电子秤2，还用于传送包裹住电子秤2和配件的包装袋。

移载机构衔接在工作台1和传送带28之间，用于将电子秤2移载至包装膜3上并且电子秤2将包装膜3压在工作台1上，还用于将包裹住电子秤2和配件的包装袋移载至传送带28。

移载机构包括直线导轨9，直线导轨9横跨在工作台1的上方，直线导轨9通过桁架20横跨在工作台1的上方，直线导轨9上滑动连接有升降机构11，升降机构11上连接有丝杆步进电机10，丝杆步进电机10可驱动升降机构11在直线导轨9上滑动。因此，升降机构11可将升降机构11移动至传送带28的上方和移动至工作台1上的包装膜3的上方。

升降机构11上连接有气动夹爪13，升降机构11可带动气动夹爪13纵向升降，升降机构11可以通过气动的方式带动气动夹爪13纵向升降。因此，升降机构11可将气动夹爪13移动至传送带28上和移动至工作台1上的包装膜3上。气动夹爪13可夹持电子秤2或电子秤2和配件包裹在一起的包装袋。通过气动夹爪13、升降机构11、直线导轨9和丝杆步进电机10的工作，电子秤2可从传送带28上移载至工作台1上的包装膜3上并且电子秤2将包装膜3压在工作台1上，或者包裹住电子秤2和配件的包装袋可从工作台1上移载至传送带28上。

气动夹爪13包括夹爪气缸21，夹爪气缸21固定设置在升降机构11上，升降机构11可带动夹爪气缸21上下升降。夹爪气缸21的输出端上连接有固定板22，夹爪气缸21可带动固定板22移动，夹爪气缸21上固定设置有齿条23，齿条23的两侧均转动设置有爪勾24，爪勾24分别啮合连接在固定板22的两侧，从而夹爪气缸21可带动爪勾24合拢或张开。因此，通过爪勾24的合拢或张开，气动夹爪13实现了抓取或放开电子秤2，或者抓取或放开包裹住电子秤2和配件的包装袋。

通过传送带28和移载机构解决了电子秤2的自动上料和自动下料的问题，电子秤2上料时，电子秤2将包装膜3压在工作台1上，为之后将包装膜3制成包裹电子秤2和配件的包装袋做准备。

配件送入机构用于将配件送至包装膜3上并和电子秤2放置在一起，配件包括充电器、USB线和说明书等等。配件送入机构包括储物仓14和第一送料机械手15，储物仓14用于存放配件，储物仓14内存放的配件为通过磁吸方式吸持的一种，储物仓14内存放的配件可以是USB线。第一送料机械手15衔接在储物仓14和工作台1之间，第一送料机械手15可将储物仓14内的配件送至包装膜3上，并和电子秤2放置在一起。

储物仓14的整体结构呈盒装，储物仓14位于工作台1的上方，配件可整齐地排列在储物仓14内，方便第一送料机械手15的抓取。第一送料机械手15安装在工作台1上，第一送料机械手15具有送料电机25，送料电机25的输出端上连接有送料臂26。送料电机25转动，可带动送料臂26摆动，送料臂26的外端可从储物仓14的上方摆动至工作台1上的包装膜3上方。送料臂26的外端安装有电磁铁27，当送料臂26的外端移动至储物仓14的上方，电磁铁27工作，通过磁吸的方式将储物仓14内的配件吸持住，送料臂26的外端再移动至工作台1上的包装膜3上方，电磁铁27停止工作，配件落入到包装膜3上。

配件送入机构还包括第二机械手29和第三机械手30，第二机械手29和第三机械手30分别安装在工作台1上，第二机械手29和第三机械手30也用于将配件移动至工作台1上的包装膜3上，并和电子秤2放置在一起。第二机械手29和第三机械手30上分别安装有真空吸盘，第二机械手29和第三机械手30通过真空吸盘吸持配件。第二机械手29吸持的配件可以是说明书，第三机械手30吸持的配件可以是充电器，说明书和充电器可分别放置在工作台1上，从而供第二机械手29和第三机械手30吸持。第二机械手29和第三机械手30分别具有横向转动的自由度，横向转动的自由度可通过电机转动实现，第二机械手29和第三机械手30分别转动到一位置时，说明书和充电器分别位于第二机械手29和第三机械手30的下方。

制袋机构用于将包装膜3压在电子秤2和配件上，并对包装膜3进行裁剪、封边从而形成将电子秤2和配件包裹在一起的包装袋。制袋机构包括转动架16和制袋气缸17，转动架16转动设置在工作台1上，制袋气缸17的一端连接在工作台1上，制袋气缸17的另一端连接在转动架16上，制袋气缸17可带动转动架16转动。转动架16上设置有成型模18，成型模18横向固定在转动架16的一侧，转动架16可带动成型模18贴合到工作台1上或远离工作台1，成型模18可对工作台1上的包装膜3进行裁剪、封边从而形成将电子秤2和配件包裹在一起的包装袋。

转动架16为对杆长度相等的四杆机构，因此转动架16转动，成型模18与工作台1始终保持平行。

成型模18上设置有制袋导辊19，制袋导辊19可将包装膜3抵压到电子秤2和配件上。当转动架16转动，成型模18向工作台1上移动，制袋导辊19抵压到包装膜3上，当成型模18贴合到工作台1上，成型模18的整体结构呈开口向下的盒装，因此电子秤2和配件容纳在成型模18内，制袋导辊19将电子秤2和配件抵压在电子秤2和配件上，由于包装膜3之前有部分压在电子秤2下，从而电子秤2和配件的上下均铺上了包装膜3，从而电子秤2和配件被包装膜3包裹住。

成型模18采用冲压的方式对包装膜3进行裁剪，成型模18的边缘较为锋利，成型模18贴合到工作台1上，制袋气缸17提供的动力将成型模18压紧在工作台1上，从而成型模18的边缘将包装膜3切开。裁剪下来的包装膜3分别位于电子秤2的上方和下方，成型模18通过热封的方式将电子秤2的上方和下方的包装膜3进行封边，从而形成密封电子秤2和配件的包装袋。

工作台1上设置有一对拦截气缸7，一对拦截气缸7分别设置在传送带28的两侧，拦截气缸7安装在工作台1的底部，拦截气缸7可上下伸缩，拦截气缸7向上伸出可露出于工作台1的上方。当拦截气缸7向上伸出，拦截气缸7可拦截传送带28上的电子秤2。因此，电子秤2在传送带28上的位置得到定位，气动夹爪13可正好正对电子秤2的上方。

工作台1上还设置有若干顶升气缸8，若干顶升气缸8设置在传送带28的两侧，若干顶升气缸8安装在工作台1的下方，顶升气缸8可上下伸缩，顶升气缸8向上伸出可露出于工作台1的上方。当拦截气缸7将电子秤2拦截后，顶升气缸8向上伸出，顶升气缸8可将电子秤2抬离传送带28，电子秤2被架空。因此，方便气动夹爪13的爪勾24伸入电子秤2的下侧，方便爪勾24卡在电子秤2的两侧，气动夹爪13抓取就更加牢固。

本电子秤2的包装流程一般为：

电子秤2按次序放置在传送带28上，拦截气缸7将电子秤2拦截，传送带28停止工作，顶升气缸8再将电子秤2抬离传送带28；气动夹爪13抓取抬离传送带28的电子秤2，气动夹爪13将电子秤2放置在工作台1上，同时夹爪导辊12将自下而上的包装膜3压在工作台1上，从而电子秤2将部分包装膜3压在电子秤2的下方；配件送入机构将配件送到压在包装膜3的电子秤2上；制袋导辊19将自上而下的包装膜3压在电子秤2上方，从而成型模18对电子秤2上、下方的包装膜3进行裁剪，成型模18对裁剪下来的包装膜3进行封边，从而形成将电子秤2和配件包裹在一起的包装袋；气动夹爪13再将电子秤2和配件包裹在一起的包装袋移载至传送带28上；收卷机5工作，将裁剪剩下的包装膜3输送走，同时新的包装膜3被输送至工作台1上，传送带28工作，将电子秤2和配件包裹在一起的包装袋送走，同时将另一电子秤2送至气动夹爪13下方，从而实现电子秤2的自动包装和流水线式包装。

因此通过传送带28、移载机构、配件送入机构和制袋机构实现电子秤2和配件的自动包装，相较于现有技术中电子秤2和配件的包装中工作人员直接参与到生产加工中生产加工劳动投入量大、效率低和易出错的问题，本发明只需投入专人管理本电子秤的包装装置，因此本发明具有自动化程度高、劳动投入小、工作可靠、生产效率高、适合应用在当下日益增长的劳动成本的大环境下的优点，使包装过程更加稳定、精确和可控。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电子秤的包装装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

包装膜输送机构，用于向工作台(1)上输送包装膜(3)；

传送带(28)，用于传送电子秤(2)，还用于传送包裹住电子秤(2)和配件的包装袋；

移载机构，衔接在工作台(1)和传送带(28)之间，用于将电子秤(2)移载至包装膜(3)上并且电子秤(2)将包装膜(3)压在工作台(1)上，还用于将包裹住电子秤(2)和配件的包装袋移载至传送带(28)上；

配件送入机构，用于将配件送至包装膜(3)上并和电子秤(2)放置在一起；

制袋机构，用于将包装膜(3)压在电子秤(2)和配件上，并对包装膜(3)进行裁剪、封边从而形成将电子秤(2)和配件包裹在一起的包装袋；

所述包装膜输送机构包括卷膜架(4)和收卷机(5)，卷膜架(4)设置在工作台(1)的上方，卷膜架(4)上可设置有包装膜(3)，包装膜(3)可通过收卷机(5)从卷膜架(4)上输送至收卷机(5)上，并且包装膜(3)在输送的过程中经过工作台(1)；

所述包装膜输送机构包括夹辊(6)，夹辊(6)设置在工作台(1)上，包装膜(3)可穿设于夹辊(6)，包装膜(3)在夹辊(6)的导向下经过工作台(1)；

所述制袋机构包括转动架(16)和制袋气缸(17)，转动架(16)转动设置在工作台(1)上，制袋气缸(17)的一端连接在工作台(1)上，制袋气缸(17)的另一端连接在转动架(16)上，制袋气缸(17)可带动转动架(16)转动，转动架(16)上设置有成型模(18)，转动架(16)可带动成型模(18)贴合到工作台(1)上或远离工作台(1)，成型模(18)可对工作台(1)上的包装膜(3)进行裁剪、封边从而形成将电子秤(2)和配件包裹在一起的包装袋；

所述转动架(16)为对杆长度相等的四杆机构，成型模(18)与工作台(1)始终保持平行；

所述成型模(18)上设置有制袋导辊(19)，制袋导辊(19)可将包装膜(3)抵压到电子秤(2)和配件上。

2.根据权利要求1所述的一种电子秤的包装装置，其特征在于，所述移载机构包括直线导轨(9)，直线导轨(9)横跨在工作台(1)上方，直线导轨(9)上连接有升降机构(11)，升降机构(11)上连接有丝杆步进电机(10)，丝杆步进电机(10)可驱动升降机构(11)在直线导轨(9)上横向滑动，升降机构(11)上连接有气动夹爪(13)，升降机构(11)可带动气动夹爪(13)纵向升降，气动夹爪(13)可夹持电子秤(2)或电子秤(2)和配件包裹在一起的包装袋。

3.根据权利要求2所述的一种电子秤的包装装置，所述气动夹爪(13)包括夹爪气缸(21)，夹爪气缸(21)固定设置在升降机构(11)上，夹爪气缸(21)的输出端上连接有固定板(22)，夹爪气缸(21)可带动固定板(22)移动，夹爪气缸(21)上固定设置有齿条(23)，齿条(23)的两侧均转动设置有爪勾(24)，爪勾(24)分别啮合连接在固定板(22)的两侧，从而夹爪气缸(21)可带动爪勾(24)合拢或张开。

4.根据权利要求2或3所述的一种电子秤的包装装置，所述气动夹爪(13)上设置有夹爪导辊(12)，夹爪导辊(12)可将包装膜(3)抵压到工作台(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种电子秤的包装装置，其特征在于，所述配件送入机构包括储物仓(14)和送料机械手(15)，储物仓(14)用于存放配件，送料机械手(15)衔接在储物仓(14)和工作台(1)之间，送料机械手(15)可将储物仓(14)内的配件送至包装膜(3)上，并和电子秤(2)放置在一起。

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