CN107054713B - 一种三点勾压式医用输液管自动取料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种三点勾压式医用输液管自动取料装置。目的是提供的装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一种三点勾压式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构。

Description

一种三点勾压式医用输液管自动取料装置
技术领域
本发明涉及一种医用输液管自动包装装置，具体是一种医用输液管自动取料装置。
背景技术
自动取料是实现物料全自动包装和装配作业的基础，其成功与否，对能否实现全自动包装起到决定性的作用。相比较于人工取料和半自动取料，自动取料在很大程度上提高了生产的效率以及生产的安全性和可靠性。
由于医用输液管具有易于变形和长度较长的特点，缠绕好的物料不易实现自动取出，致使世界范围内对医用输液管进行包装时依然采用人工取料或半自动取料的方式，工作效率低，劳动强度大，生产效率难以保证；同时，医疗产品在卫生方面有严格要求，以至于人工取料的方式越来越无法满足医用输液管包装作业的现实需求。因此需要从实际情况出发，研发出一种高速高效、稳定可靠、结构简单、价格低廉的医用输液管自动取料装置，以顺应世界医疗产业发展的趋势，满足世界医疗产业的需求。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种三点勾压式医用输液管自动取料装置，该装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。
本发明的技术方案是：
一种三点勾压式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构；
所述绕线盘包括底座以及竖直固定在底座顶面四角且相互平行布置的四个绕线柱，且一一对应地设置在夹爪机构下方；所述升降机构包括连接外部推移装置的气缸固定板、通过滑动副可竖直运动地定位在气缸固定板下方且连接夹爪机构的升降板、固定在气缸固定板上用于驱动升降板竖直运动的升降气缸；
所述夹爪机构的数量与绕线盘的数量相匹配，每个夹爪机构包括动力单元、由动力机构单元驱动的三条夹爪臂以及竖直布置且分别与三个夹爪臂配合的三条挡柱；所述夹爪气缸与三条挡柱均与升降板固定，每条挡柱的水平面投影位于相对应的底座边沿的外侧；所述夹爪臂可在升降机构驱动下伸入绕线柱中，夹爪臂向内收拢时其水平面投影位于相对应的底座边沿的内侧，夹爪臂向外张开时抵靠住外侧的挡柱。
该装置还包括设置在每个夹爪机构中的按压机构；所述按压机构中，按压板水平定位在夹爪臂与挡柱中，用于驱动按压板下压的按压气缸固定在升降板上，按压板的边沿位置制有三条供夹爪臂摆动的凹槽。
所述夹爪臂包括两条第一夹爪臂与一条第二夹爪臂，挡柱包括分别与第一夹爪臂配合的两条第一挡柱以及与第二夹爪臂配合的一条第二挡柱；两条第一挡柱的水平面投影位于底座长度方向边沿的外侧，第二挡柱的水平面投影位于底座宽度方向边沿的外侧。
所述动力单元中，第一安装块与第二安装块固定在升降板底面，两条第一夹爪臂可转动地定位在第一安装块上，一条第二夹爪臂可转动地定位在第二安装块上，固定在升降板上的第一气缸通过第一传动组件驱动第一夹爪臂转动，固定在升降板上的第二气缸通过第二传动组件驱动第二夹爪臂转动。
所述第一夹爪臂转轴的轴线互相平行并且垂直于第二夹爪臂转轴的轴线。
所述第一传动组件设置在第一安装块中，包括由第一气缸驱动的双面齿条以及分别固定在第一夹爪臂转轴上且与双面齿条啮合的两个第一齿轮；所述第二传动组件设置在第二安装块中，包括由第二气缸驱动的单面齿条以及固定在第二夹爪臂转轴上且与单面齿条啮合的一个第二齿轮。
所述第一夹爪臂与第一夹爪臂的末端均设有向外弯曲的弯脚，并且弯脚的末端设有与挡柱外形相适合的弧形凹口。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单、稳定、可靠且实用性强，能够快速有效地将医用输液管从绕线盘上取出并放入医用输液管包装盒中，大大减少了在医用输液管包装过程中对于人工操作的依赖，为医用输液管的自动化包装提供了保障，从而提高了生产效率并降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的主视结构示意图。
图3是本发明的右视结构示意图。
图4是升降机构的立体结构示意图。
图5是夹爪机构与按压机构的立体结构示意图。
图6是夹爪机构的立体结构示意图之一。
图7是夹爪机构的立体结构示意图之二。
图8是夹爪机构的立体结构示意图之三。
图9是夹爪机构的立体结构示意图之四。
图10是按压机构的立体结构示意图。
图11是本发明中绕线盘的俯视结构示意图(绕线柱上缠绕着医用输液管)。
图12是医用输液管的结构示意图。
图13是本发明工作步骤一的示意图。
图14是本发明工作步骤二的示意图。
图15是本发明工作步骤三的示意图。
图16是本发明工作步骤四的示意图。
图17是本发明工作步骤五的示意图。
图18是本发明工作步骤六的示意图。
图19是本发明工作步骤七的示意图。
图20是本发明工作步骤八的示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种三点勾压式医用输液管自动取料装置，包括升降机构1、夹爪机构2、绕线盘3、按压机构4。
所述夹爪机构的数量、绕线盘的数量、按压机构互相匹配(具体数量根据需要确定)，每个夹爪机构中设有一个按压机构，每个夹爪机构的下方设有一个绕线盘(本发明中共设有3个绕线盘)。如图8所示，所述每个绕线盘包括水平布置的矩形底座31以及竖直固定在底座顶面四角的四个绕线柱32。
所述升降机构用于驱动夹爪机构竖直升降，包括升降气缸11、气缸固定板12、升降板13。所述升降板通过两个滑动副(两个滑动副的滑动方向相互平行)可竖直运动地定位在气缸固定板下方。所述每个滑动副中，导杆14竖直固定在升降板上并且导杆的顶端向上穿过气缸固定板，套装在导杆上的直线轴承15与气缸固定板固定。所述升降气缸的活塞杆(活塞杆轴线与滑动副的滑动方向相互平行)竖直向下穿过气缸固定板后通过升降板接头16与升降板固定。
如图5所示，升降板上固定着三个夹爪机构。所述每个夹爪机构中，三条夹爪臂可转动地定位在升降板下方，用于驱动三条夹爪臂工作的动力单元与升降板固定，相互平行布置的三条挡柱竖直固定在升降板下方并且与三条夹爪臂分别进行配合；所述夹爪臂包括两条第一夹爪臂51与一条第二夹爪臂52，第一夹爪臂转轴51.1的轴线平行于底座长度方向，第二夹爪臂转轴52.1的轴线平行于底座宽度方向；所述挡柱包括分别与两条第一夹爪臂配合的两条第一挡柱61以及与第二夹爪臂配合的一条第二挡柱62；两条第一挡柱的水平面投影分别位于底座的两条长度方向边沿的外侧，第二挡柱的水平面投影位于底座的一条宽度方向边沿的外侧；夹爪机构关闭时，三条夹爪臂向内收拢并且三条夹爪臂的水平面投影完全位于底座的边沿内侧，夹爪机构打开时，三条夹爪臂向外张开并且三条夹爪臂分别抵靠在外侧的挡柱上。所述第一夹爪臂与第一夹爪臂的末端均设有向外弯曲的弯脚53，并且弯脚的末端设有与挡柱外形相适合的弧形凹口54。
所述动力单元包括第一安装块23、第二安装块24、第一气缸21、第二气缸22、第一传动组件、第二传动组件。所述第一安装块与第二安装块固定在升降板底面，两条第一夹爪臂可转动地定位在第一安装块上，一条第二夹爪臂可转动地定位在第二安装块上，第一气缸与第二气缸均固定在升降板上，第一气缸通过第一传动组件驱动两条第一夹爪臂转动，第二气缸通过第二传动机构驱动一条第二夹爪臂转动。
所述第一传动组件设置在第一安装块中，包括由第一气缸驱动的双面齿条25以及分别固定在第一夹爪臂转轴51.1上且与双面齿条啮合的两个第一齿轮26(可以是不完全齿轮)，第一气缸推动双面齿条向下移动时两条第一夹爪臂向外张开，反之则第一夹爪臂向内收拢。所述第二传动组件设置在第二安装块中，包括由第二气缸驱动的单面齿条27以及固定在第二夹爪臂转轴上且与单面齿条啮合的一个第二齿轮28(也可以是不完全齿轮)，第二气缸推动单面齿条向下移动时第二夹爪臂向外张开，反之则第二夹爪臂向内收拢。
所述按压机构设置在每个夹爪机构中，包括按压板41与按压气缸42。所述按压板水平放置在三条夹爪臂与三条挡柱中并且位于绕线盘的正上方，按压气缸固定在升降板上并且可以驱动压板下压，按压板通过按压板接头43与按压气缸的活塞杆固定。所述按压板略大于底座的顶面，按压板的三条边沿位置分别制有可供三条供夹爪臂摆动的凹槽41.1，三条夹爪臂向内收拢时缩入这三条凹槽中。
本发明的工作步骤如下：
1、如图13所示，先由外部的缠绕装置将医用输液管缠绕在绕线盘3上；如图11所示，医用输液管9盘卷在绕线柱上，医用输液管的1端和3端位于左侧的两个绕线柱之间并且互相交叉，医用输液管的2端位于右侧的两个绕线柱之间；
2、如图14所示，夹爪臂位于收拢状态，升降气缸带动夹爪机构与按压机构下移，使得三条夹爪臂伸入四根绕线柱以及盘卷后的医用输液管的中央，同时按压板停靠在绕线柱顶部；
3、如图15所示，动力单元带动三条夹爪臂张开使得夹爪臂的弯脚向外插入医用输液管的底部，同时其中一条第一夹爪臂与第一挡柱配合定位住医用输液管1端和3端的交叉部位；
4、如图16所示，升降气缸带动夹爪机构与按压机构上升从而将医用输液管从绕线柱上取出(通过夹爪臂的钩爪提起医用输液管)；医用输液管在上升时受到挡柱、夹爪臂、弯脚、按压板的限制能够保持盘卷状；
5、如图17所示，外部的推移装置7将本发明移动到医用输液管包装盒8上方；如图18所示，升降气缸带动夹爪机构与按压机构下移将医用输液管送入医用输液管包装盒8中；
6、如图19所示，动力单元带动三条夹爪臂收拢(医用输液管由于具有一定的张力因而难以立即向下掉落)，按压机构驱动按压板下降将医用输液管推入医用输液管包装盒中；
7、如图20所示，本发明复位，准备进行下个周期的取料动作。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种三点勾压式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘（3）、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构（2）以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构（1）；
所述绕线盘包括底座（31）以及竖直固定在底座顶面四角且相互平行布置的四个绕线柱（32），且一一对应地设置在夹爪机构下方；所述升降机构包括连接外部推移装置的气缸固定板（12）、通过滑动副可竖直运动地定位在气缸固定板下方且连接夹爪机构的升降板（13）、固定在气缸固定板上用于驱动升降板竖直运动的升降气缸（11）；
所述夹爪机构的数量与绕线盘的数量相匹配，每个夹爪机构包括动力单元、由动力单元驱动的三条夹爪臂以及竖直布置且分别与三个夹爪臂配合的三条挡柱；夹爪气缸与三条挡柱均与升降板固定，每条挡柱的水平面投影位于相对应的底座边沿的外侧；所述夹爪臂可在升降机构驱动下伸入绕线柱中，夹爪臂向内收拢时其水平面投影位于相对应的底座边沿的内侧，夹爪臂向外张开时抵靠住外侧的挡柱；
该装置还包括设置在每个夹爪机构中的按压机构；所述按压机构中，按压板（41）水平定位在夹爪臂与挡柱中，用于驱动按压板下压的按压气缸（42）固定在升降板上，按压板的边沿位置制有三条供夹爪臂摆动的凹槽（41.1）；
所述夹爪臂包括两条第一夹爪臂（51）与一条第二夹爪臂（52），挡柱包括分别与第一夹爪臂配合的两条第一挡柱（61）以及与第二夹爪臂配合的一条第二挡柱（62）；两条第一挡柱的水平面投影位于底座长度方向边沿的外侧，第二挡柱的水平面投影位于底座宽度方向边沿的外侧；
所述第一夹爪臂转轴的轴线互相平行并且垂直于第二夹爪臂转轴的轴线；
所述第一夹爪臂与第一夹爪臂的末端均设有向外弯曲的弯脚，并且弯脚的末端设有与挡柱外形相适合的弧形凹口。
2.根据权利要求1所述的一种三点勾压式医用输液管自动取料装置，其特征在于：所述动力单元中，第一安装块（23）与第二安装块（24）固定在升降板底面，两条第一夹爪臂可转动地定位在第一安装块上，一条第二夹爪臂可转动地定位在第二安装块上，固定在升降板上的第一气缸（21）通过第一传动组件驱动第一夹爪臂转动，固定在升降板上的第二气缸（22）通过第二传动组件驱动第二夹爪臂转动。
3.根据权利要求2所述的一种三点勾压式医用输液管自动取料装置，其特征在于：所述第一传动组件设置在第一安装块中，包括由第一气缸驱动的双面齿条（25）以及分别固定在第一夹爪臂转轴上且与双面齿条啮合的第一齿轮（26）；所述第二传动组件设置在第二安装块中，包括由第二气缸驱动的单面齿条（27）以及固定在第二夹爪臂转轴上且与单面齿条啮合的第二齿轮（28）。
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