CN104553067A - 塑料袋自动收卷换卷装置及设有该装置的自动收卷换卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料袋自动收卷换卷装置及设有该装置的自动收卷换卷机，涉及塑料收卷设备技术领域，包括：结构相同的两套收卷组件，收卷组件包括收卷轴，收卷轴包括套装在一起的收卷外轴和收卷内轴；收卷外轴的一端固定有从动齿轮，收卷外轴的另一端连接有收卷盘；收卷内轴的一端固定有内轴固定套，内轴固定套可分离的固定在从动齿轮上，收卷内轴的另一端穿出收卷盘用于缠绕塑料袋；用于将两套收卷组件的工位互换的换盘轴；用于分离已收好卷的塑料袋与未收卷的塑料袋的断袋机构；用于将收卷内轴从已收好卷的塑料袋中抽出的退卷机构；用于驱动上述各部件协调动作的动力机构。本发明可实现塑料袋的自动收卷换卷，不需要人工干预，生产效率高。

Description

塑料袋自动收卷换卷装置及设有该装置的自动收卷换卷机

技术领域

本发明涉及塑料收卷设备技术领域，特别涉及一种塑料袋自动收卷换卷装置及设有该装置的自动收卷换卷机。

背景技术

塑料袋由聚乙烯薄膜制成，用于盛装物品，由于其轻薄柔软，携带方便，给我们的生活带来了很大的方便，且其成本低廉，故塑料袋被人们大量使用，成为了我们生活中随处可见的东西。

由于塑料袋的使用量极大，从而加速了塑料袋生产设备的快速发展，目前各塑料袋生产企业使用的大多是最先进的全自动塑料制袋机，此全自动塑料制袋机可自动实现对卷筒式塑料材料进行放卷、输送、整理、切断、封合、收卷以制出塑料袋的全过程，生产速度快、产品质量好。然而此设备只能进行自动收卷，却不能实现自动换卷，其收卷的工作过程是需要工人将卷筒放到收卷机上，并将塑料袋薄膜的端部压在卷筒上，然后收卷机带动卷筒旋转对塑料袋膜进收卷，收卷完毕后由人工撕断，然后换卷筒，如此反复操作。由于现有的全自动塑料制袋机不能实现自动换卷，因此给塑料袋生产企业带来了大量成本的增加，主要体现在以下几点：

一、人工换卷动作慢，容易造成制袋机怠工，导致生产效率低下；

二、需要大量的工人，人工费用高；

三、工人的劳动强度大，安全隐患高；

四、人工断卷用力不均，容易损坏塑料袋，损坏后的塑料袋就只能作为废品处理，从而造成大量的浪费。

发明内容

针对以上缺陷，本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种塑料袋自动收卷换卷装置，此塑料袋自动收卷换卷装置可实现自动收卷换卷，不需要人工干预，生产效率高，安全可靠性高，塑料袋损坏率低，可大大降低塑料袋生产企业的生产成本。

基于同一发明构思，本发明所述要解决的第二个技术问题是提供一种塑料袋自动收卷换卷机，此塑料袋自动收卷换卷机可实现自动收卷换卷，不需要人工干预，生产效率高，安全可靠性高，塑料袋损坏率低，可大大降低塑料袋生产企业的生产成本。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：

一种塑料袋自动收卷换卷装置，包括：固定支架；结构相同的两套收卷组件，两套所述收卷组件分别设置在所述固定支架的两端；所述收卷组件包括与所述固定支架转动连接的收卷轴，所述收卷轴包括套装在一起的收卷外轴和收卷内轴；所述收卷外轴的一端固定有从动齿轮，所述收卷外轴的另一端穿过所述固定支架后连接有收卷盘；所述收卷内轴的一端固定有内轴固定套，所述内轴固定套可分离的固定在所述从动齿轮未设有所述收卷外轴的一侧，所述收卷内轴的另一端穿出所述收卷盘用于缠绕所述塑料袋；换盘轴，所述换盘轴固定在所述固定支架的中心位置，用于将两套所述收卷组件的工位互换；断袋机构，所述断袋机构设置在两套所述收卷组件的下游，用于分离已收好卷的所述塑料袋与未收卷的所述塑料袋；退卷机构，所述退卷机构与所述内轴固定套卡接，用于在收卷结束后将所述收卷内轴从已收好卷的塑料袋中抽出；动力机构，用于驱动所述塑料袋自动收卷换卷装置的各部件协调动作。

其中，所述收卷盘包括垂直对称设置的两部分，两部分所述收卷盘之间设有间隙，两部分所述收卷盘相靠近的位置均设有一夹板，所述夹板与所述收卷盘垂直设置，所述收卷外轴同时与两块所述夹板固定连接，所述收卷内轴从两部分所述收卷盘之间穿过；所述自动收卷换卷装置还包括夹卷机构，所述夹卷机构包括：铰接在两块所述夹板之间的两个收卷夹，两个所述收卷夹对称设置在所述收卷外轴的两侧；所述收卷夹包括一侧为圆弧边一侧为直边的收卷夹本体，所述收卷夹本体上设有用于将所述塑料袋夹在所述收卷内轴上的收卷夹杆；夹卷轴，所述换盘轴为空心轴，所述夹卷轴套装在所述换盘轴的内则，所述夹卷轴的一端固定在所述固定支架上，所述夹卷轴的另一端连接所述动力机构，用于推动所述固定支架迫使所述收卷夹转动使得所述收卷夹杆将所述塑料袋夹在所述收卷内轴上；两个扭簧，用于收卷结束后所述收卷夹复位。

其中，所述收卷夹本体靠近所述收卷夹杆的部位通过一铰接螺杆铰接在两块夹板之间，所述收卷夹本体远离所述收卷夹杆的部位设有一辅助螺杆；两个所述扭簧分别套在两个所述铰接螺杆上，两个所述扭簧的一端分别缠绕在两个所述辅助螺杆上，两个所述扭簧的另一端连接为一体。

其中，所述自动收卷换卷装置还包括定位机构，所述定位机构包括：垂直固定在所述换盘轴上的定位盘，所述定位盘的边缘上设有两个定位缺口，两个所述定位缺口相对于所述换盘轴对称设置；定位传感器，所述定位传感器设置在所述定位盘的一侧，用于检测所述定位缺口；定位杆，所述定位杆与所述定位传感器相对设置在所述换盘轴的两侧，当所述传感器检测到其中一个所述定位缺口时所述定位杆一端的端部插入另一个所述定位缺口内，所述定位杆的端部结构与所述定位缺口的结构相适配；所述定位杆的另一端连接所述动力机构。

其中，所述从动齿轮固定有所述内轴固定套的一侧安装有若干磁块，所述从动齿轮与所述内轴固定套通过所述磁块可分离的固定在一起。

其中，所述断袋机构包括与所述动力机构连接的转杆，所述转杆的延伸方向与所述收卷轴的延伸方向相同；所述转杆上对应所述收卷内轴缠绕所述塑料袋部位的位置设有断袋爪。

其中，所述内轴固定套包括套在所述收卷内轴外侧的环筒，所述环筒的两端各设有一环盘，两个所述环盘之间的环筒位置形成有环槽；所述退卷机构包括卡在所述环槽内的退卷卡盘，所述退卷卡盘连接有卡盘连杆，所述卡盘连杆连接所述动力机构。

其中，所述动力机构包括：收卷电机，所述收卷电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；换盘电机，所述换盘电机与所述换盘轴传动连接；夹卷气缸，所述夹卷气缸连接所述夹卷轴；定位气缸，所述定位气缸连接所述定位杆；断袋气缸，所述断袋气缸连接一连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述转杆铰接；退卷气缸，所述退卷气缸连接所述卡盘连杆。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：

一种塑料袋自动收卷换卷机，包括上述塑料袋自动收卷换卷装置，还包括 设置在所述塑料袋自动收卷换卷装置上游的导膜架。

其中，所述导膜架包括延伸方向与所述收卷轴的延伸方向一致的主导杆，还包括两根延伸方向与所述主导杆的延伸方向一致的辅导杆，两根所述辅导杆均通过设置在两端的连接臂与所述主导杆铰接。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明塑料袋自动收卷换卷装置包括：结构相同的两套收卷组件，两套收卷组件包括收卷轴，收卷轴包括套装在一起的收卷外轴和收卷内轴；收卷外轴的一端固定有从动齿轮，收卷外轴的另一端连接有收卷盘；收卷内轴的一端固定有内轴固定套，内轴固定套可分离的固定在从动齿轮未设有收卷外轴的一侧，收卷内轴的另一端穿出收卷盘用于缠绕塑料袋；用于将两套收卷组件的工位互换的换盘轴；用于分离已收好卷的塑料袋与未收卷的塑料袋的断袋机构；用于在收卷结束后将收卷内轴从已收好卷的塑料袋中抽出的退卷机构；用于驱动塑料袋自动收卷换卷装置的各部件协调动作的动力机构。在进行塑料袋收卷时，先由位于上游工位的收卷组件的收卷外轴带动收卷盘和收卷内轴旋转进行收卷，收卷结束后由换盘轴将缠有塑料袋的收卷组件换到下游工位，将原来位于下游工位的未缠有塑料袋的收卷组件换到上游工位继续收卷，换好工位后由断袋机构将塑料袋薄膜沿裁断线将已收好的塑料袋卷分离，分离后由退卷机构将收卷内轴从塑料袋卷中抽出，塑料袋卷就会落入收集箱中。由上述工作流程可知，本发明可实现塑料袋的自动收卷换卷，完全不需要人工干预，与现有技术相比本发明塑料袋自动收卷换卷装置具有以下优点：

一、换卷速度快，不会造成制袋机怠工，生产效率高；

二、不需要人工干预，一个工人可操作多台设备，大大的减少了人工费用，不到一年就可收回设备投资的成本；

三、工人的劳动强度低，操作安全性高；

四、塑料袋损坏率低，避免了大量的浪费。

基于以上优点，本发明塑料袋自动收卷换卷装置可为塑料袋生产企业带来巨大的经济效益，值得在行业内推广。

由于自动收卷换卷装置还包括夹卷机构，夹卷机构包括：铰接在收卷盘上 的两个收卷夹；收卷夹包括一侧为圆弧边一侧为直边的收卷夹本体，收卷夹本体上设有收卷夹杆；一端固定在固定支架上的夹卷轴，夹卷轴的另一端连接动力机构，两个扭簧，用于收卷结束后收卷夹复位。在收卷开始，夹卷轴控制两根收卷夹杆可将塑料袋薄膜的端部压在收卷内轴上，更加有利于收卷工作的进行，此夹卷机构结构简单，设计巧妙，大大的提高了本发明自动收卷换卷装置的工作效率。

由于自动收卷换卷装置还包括定位机构，定位机构包括：垂直固定在换盘轴上的定位盘，定位盘的边缘上设有两个定位缺口，两个定位缺口相对于换盘轴对称设置；还包括定位传感器和定位杆，定位杆的端部连接动力机构。在换盘时当定位传感器检测到其中的一个定位缺口时说明换盘到位，则定位杆由动力机构驱动将其另一端插入另一个定位缺口内达到定位的作用。定位机构可保证在收卷时收卷组件位置稳定，不会发生摆动，从而可大大提高本发明自动收卷换卷装置的工作稳定性和可靠性，同时还大大提升了收卷质量，有效的防止了因张力不稳而出现断袋或塑料袋损坏的现象发生。

由于从动齿轮固定有内轴固定套的一侧安装有若干磁块，从动齿轮与内轴固定套通过磁块可分离的固定在一起。磁块可保证在收卷时收卷内轴能够牢固的固定在收卷外轴内，不会在旋转的过程中从收卷外轴内脱出，从而进一步的提高了本发明自动收卷换卷装置的工作稳定性和可靠性，有效的防止了塑料袋卷在收卷中途脱落的现象发生。

由于本发明自动收卷换卷机安装有上述自动收卷换卷装置，所以本发明可实现塑料袋的自动收卷换卷，不需要人工干预，生产效率高，安全可靠性高，塑料袋损坏率低，能够与各种塑料制袋机相衔接，可大大降低塑料袋生产企业的生产成本，为塑料袋生产企业带来巨大的经济效益，值得在行业内推广。

综上所述，本发明塑料袋自动收卷换卷装置及设有该装置的自动收卷换卷机解决了现有技术中塑料袋不能够实现自动收卷换卷的技术问题，本发明可实现塑料袋的自动收卷换卷，且生产效率高，安全可靠性高，塑料袋损坏率低，可大大降低塑料袋生产企业的生产成本，为塑料袋生产企业带来巨大的经济效益。

附图说明

图1是本发明塑料袋自动收卷换卷装置的收卷换卷机构的结构示意图；

图2是图1中夹卷机构未夹卷状态的结构示意图；

图3是图1中夹卷机构夹卷状态的立体结构示意图；

图4是图1中夹卷机构夹卷状态的平面结构示意图；

图5是图2中收卷夹的结构示意图；

图6是图1中收卷轴的结构示意图；

图7是本发明塑料袋自动收卷换卷装置的断袋机构的结构示意图；

图8是本发明塑料袋自动收卷换卷装置的定位机构的结构示意图；

图9是本发明塑料袋自动收卷换卷机的正面结构示意图；

图10是图9的左视图；

图11是本发明塑料袋自动收卷换卷机的工作流程图；

图中：20、第一固定板，200、第一连接件，22、第二固定板，220、第二连接件，24、连接柱，26、夹卷轴，28、换盘轴，30、收卷组件，32、内轴固定套，320、环盘，322、环筒，324、环槽，33、从动齿轮，34、轴承，35、收卷外轴，36、夹卷机构，360、收卷夹，3600、收卷夹本体，3602、收卷夹杆，3604、铰接孔，3606、辅助孔，362、铰接螺杆，364、扭簧，366、辅助螺杆，37、收卷盘，370，夹板，38、收卷内轴，39、磁块，40、收卷电机，400、主动齿轮，42、换盘电机，420、换盘链条，44、夹卷气缸，440、连接片，46、定位气缸，460、定位杆，4600、定位锥头，462、定位盘，4620、定位缺口，464、定位传感器，48、退卷气缸，480、退卷卡盘，482、卡盘连杆，50、断袋机构，52、断袋爪，54、转杆，56、连接杆，58、断袋气缸，60、导膜架，62、主导杆，64、第一辅导杆，66、第二辅导杆，68、连接臂，70、机罩，80、机壳，82、操作面板，100、第一收卷组件，102、第二收卷组件，900、塑料袋薄膜，902、裁断线，910、塑料袋卷。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。

本说明书中所述的上游和下游是根据塑料袋的行进方向确定，塑料袋的来 料方向为上游。

实施例一： 

如图1和图6共同所示，一种塑料袋自动收卷换卷装置，包括固定支架，固定支架包括垂直且平行设置的第一固定板20和第二固定板22，第一固定板20和第二固定板22之间通过两根连接柱24固定为一体。固定支架的两端各设有一套结构相同的收卷组件30，收卷组件30包括沿水平方向依次贯穿第一固定板20和第二固定板22并与第一固定板20和第二固定板22转动连接的收卷轴，收卷轴包括套装在一起的收卷外轴35和收卷内轴38。收卷外轴35靠近第一固定板20的一端固定有从动齿轮33，收卷外轴35通过轴承34与第一固定板20转动连接，收卷外轴35的另一端穿过第二固定板22后连接有一收卷圆盘，收卷圆盘由两块垂直对称设置的半圆形收卷盘37构成，两块收卷盘37之间设有间隙。收卷内轴38的一端固定有内轴固定套32，内轴固定套32可分离的固定在从动齿轮33未设有收卷外轴35的一侧，从动齿轮33上设有若干块磁块，本实施方式中优选为四块圆柱形的磁块39，四块磁块39均嵌入在从动齿轮33内，四块磁块39的表面与从动齿轮33的表面齐平，内轴固定套32通过这四块磁块39可分离的固定在从动齿轮33上。收卷内轴38的直径由固定有内轴固定套32的一端向另一端逐渐减小，收卷内轴38的另一端从收卷圆盘的中心穿出，其穿出收卷圆盘的部分用于在收卷时缠绕塑料袋。从动齿轮33啮合有主动齿轮400，主动齿轮400固定在一收卷电机40的输出轴上，收卷电机40控制收卷组件30旋转进行收卷。

如图1所示，第一固定板20的中心位置固定有一换盘轴28，换盘轴28为一空心轴，其通过第一连接件200固定在第一固定板20上，换盘轴28通过换盘链条420传动连接有一换盘电机42。当位于上游工位的收卷组件30收卷结束后，由换盘电机42驱动换盘轴28旋转将位于固定支架两端的收卷组件工位互换，从而实现换卷功能。

如图7、图9和图10共同所示，在两套收卷组件30的下游位置设有断袋机构50，断袋机构50包括一转杆54，转杆54的延伸方向与收卷轴的延伸方向相同，转杆54的一端对应收卷内轴38穿出收卷圆盘的部位(即在收卷时缠绕 有塑料袋的部位)的位置设有两个并列设置的断袋爪52，断袋爪52竖直设置在转杆54上，断袋爪52的端部为圆弧形且略向收卷组件30方向弯曲。转杆54的另一端与一连接杆56的一端相铰接，连接杆56的另一端固定连接在断袋气缸58的活塞杆上，连接杆56与断袋气缸58的活塞杆垂直固定连接，即二者之间夹有直角，且断袋气缸58位于转杆54靠近收卷组件的一侧。在换盘结束后，断袋气缸58的活塞杆推出，连接杆56连接活塞杆的一端向远离收卷组件的方向运动，则转杆54会向收卷组件的方向旋转，从而带动断袋爪52瞬间拍打绷紧的塑料袋薄膜，使得塑料袋薄膜沿其裁断线断开，从而将收好卷的塑料袋与未收好卷的塑料袋相分离。断袋爪52端部的圆弧形状的此种结构在打断塑料袋薄膜的同时还有效保护了塑料袋不被刺破，大大减少了成品的浪费。

如图1和图6共同所示，内轴固定套32包括套在收卷内轴38一端的外侧的环筒322，环筒322的两端各设有一环盘320，两个环盘320的直径均大于环筒322的直径，从而使得两个环盘320之间的环筒322位置形成有环槽324，收卷内轴38的端部通过螺栓与位于外端的环盘320固定在一起。退卷机构包括卡在环槽324内的退卷卡盘480，退卷卡盘480为一圆盘，其中部固定连接有卡盘连杆482，卡盘连杆482的端部连接退卷气缸48的活塞杆，卡盘连杆482与退卷气缸48的活塞杆同方向连接。当断袋动作完成后，退卷气缸48动作向回拉动退卷卡盘480，退卷卡盘480带动内轴固定套32克服磁块39的吸力将内轴固定套32与从动齿轮33分离，从而将收卷内轴38从卷好的塑料袋卷中抽出，收卷内轴38抽出后塑料袋卷会自动落入收集箱中。

如图1、图2和图5共同所示，两块收卷盘37相靠近的位置均设有一夹板370，夹板370与收卷盘37垂直设置，收卷外轴35同时与两块夹板370固定连接。自动收卷换卷装置还包括一夹卷机构，夹卷机构包括铰接在两块夹板370之间的两个收卷夹360，两个收卷夹360对称设置在收卷外轴35的两侧。收卷夹360包括一侧为近似半圆弧边一侧为直边的收卷夹本体3600，收卷夹本体3600的一端设有向远离半圆弧边方向延伸的收卷夹杆3602，收卷夹杆3602与收卷夹本体3600的直边垂直设置。收卷夹本体3600上靠近收卷夹杆3602的位置设有铰接孔3604，远离收卷夹杆3602的位置设有辅助孔3606，辅助孔3606 处固定有一辅助螺杆366。收卷夹本体3600通过一铰接螺杆362铰接在两块夹板370之间，铰接螺杆362同时穿过两块夹板370及铰接孔3604。两个连接为一体的扭簧364分别套在两个铰接螺杆362上，两个扭簧364未连接为一体的两个端部分别缠绕在两个辅助螺杆366上。当两个收卷夹安装好后，其圆弧边靠近收卷外轴35，收卷夹杆3602与两块收卷盘37之间的间隙相对应并与收卷盘37处于基本平行的位置，即与收卷内轴38相垂直。夹卷机构还包括一夹卷轴26，夹卷轴26套装在换盘轴28内，夹卷轴26的一端穿过第一固定板20通过第二连接件220固定在第二固定板22上，夹卷轴26的另一端垂直连接一连接片440的一端，连接片440的另一端垂直连接夹卷气缸44的活塞杆，夹卷轴26与夹卷气缸44分别设在连接片440的两侧，通过连接片440将夹卷轴26与夹卷气缸44相连接的结构可有效的节约塑料袋自动收卷换卷装置所占用的空间。在收卷开始时，夹卷气缸44推动夹卷轴26向前运动(即向设有收卷盘37的方向运动)，夹卷轴26带动固定支架向前运动，因收卷夹360靠近收卷外轴35的一侧为半圆弧边，当固定支架向前运动时，第二固定板22可迫使收卷夹360转动，将两根收卷夹杆3602转到与收卷内轴38相贴合的位置(如图3和图4所示)，从而两根收卷夹杆3602可将塑料袋薄膜夹在收卷内轴38上，随着收卷轴的旋转，塑料袋薄膜将收卷内轴38连同两根收卷夹杆3602一同缠绕在内，在收卷换卷结束后，收卷内轴38在退卷机构的驱动下从塑料袋卷中抽出，塑料袋卷对两根收卷夹杆3602的缠绕力变小，两根收卷夹杆3602在扭簧364的作用一复位，塑料袋卷落入收集箱内。

如图1和图8共同所示，自动收卷换卷装置还包括定位机构，定位机构包括垂直固定在换盘轴28上的定位盘462，定位盘462为圆盘，位于其一条直径两端的边缘处各设有一个定位缺口4620，两个定位缺口4620均为三角形，在换盘到位时两个定位缺口4620对称位于换盘轴28的左右两侧。位于定位盘462的一侧设有一定位传感器464，位于定位盘462的另一侧相对应的位置设有一定位杆460，定位盘462、定位传感器464和定位杆460同平面设置。定位杆的一端设有定位锥头4600，定位锥头4600与定位缺口4620相适配，定位杆460的另一端同方向连接定位气缸46的活塞杆。在换盘时当定位传感器464检测到 其中的一个定位缺口4620时说明换盘到位，则定位气缸46推动定位杆460将定位杆460的定位锥头4600插入到另一个定位缺口4620内达到定位的作用，可防止在收卷时固定支架摆动。

实施例二： 

如图9和图10共同所示，一种塑料袋自动收卷换卷机，包括机壳80，机壳80的一侧面上设有操作面板82，用于工人操作机器。机壳80上设有实施例一所述的自动收卷换卷装置，其中自动收卷换卷装置的固定支架、收卷组件、主动齿轮及断袋机构的转杆54和断袋爪52均设置在机壳80与设有操作面板82的一侧相邻的一侧的外部，其由收卷电机、换盘电机、夹卷气缸、定位气缸、退卷气缸及断袋气缸组成的动力机构均设置在机壳80的内部。固定支架、收卷组件及主动齿轮的外侧均设有防护用的机罩70。

如图9和图10共同所示，塑料袋自动收卷换卷机还包括设置在塑料袋自动收卷换卷装置上游位置的导膜架60，导膜架60也位于机壳80的外侧。导膜架60包括延伸方向与收卷轴的延伸方向一致的主导杆62，主导杆62的端部固定在机壳80上，还包括延伸方向与主导杆62的延伸方向一致的第一辅导杆64和第二辅导杆66，第一辅导杆64和第二辅导杆66均通过设置在两端的连接臂68与主导杆62铰接，可根据随意调节第一辅导杆64与第二辅导杆66相对主导杆62所张开的角度。在进行收卷工作时，塑料袋薄膜由第一辅导杆64的上方或下方穿入导膜架60，然后从主导杆62的下方或上方绕过，最后从第二辅导杆66的上方或下方穿出导膜架60由收卷组件进行收卷。

如图9和图10共同所示，本实施方式优选的机壳80上设有两套实施例一所述的塑料袋自动收卷换卷装置，两套塑料袋自动收卷换卷装置上下排列在机壳80上，两套塑料袋自动收卷换卷装置的上游位置各设有一导膜架。两套自动收卷换卷装置可同时工作，大大的提高了塑料袋收卷的效率。

塑料袋自动收卷换卷机还包括一分别与定位传感器和动力机构电连接的控制器，控制器用于采集定位传感器的信号，及控制动力机构的各电机和气缸协调动作。

如图11所示，本发明塑料袋自动收卷换卷机的工作流程如下：

步骤一、由夹卷机构将塑料袋薄膜的端部夹在位于上游工位的第一收卷组件100的收卷内轴上，并进行收卷；

步骤二、收卷结束后由换盘电机进行换盘，将收好卷的第一收卷组件100换到下游工位，将原来位于下游工位的第二收卷组件102换到上游工位继续进行收卷；同时断袋机构动作，将塑料袋薄膜900沿裁断线902打断；

步骤三、由退卷机构将第一收卷组件100的收卷内轴从塑料袋卷910内抽出，塑料袋卷910落入到收集箱内；

步骤四、第一收卷组件100的退卷机构及夹卷机构均复位，等待第二收卷组件102收好卷后进行下一次的工位互换，如此重复进行。

由上述工作流程可知，本发明可实现塑料袋的自动收卷换卷，不需要人工干预，生产效率高，安全可靠性高，塑料袋损坏率低，能够与各种塑料制袋机顺利衔接，可大大降低塑料袋生产企业的生产成本，为塑料袋生产企业带来巨大的经济效益，值得在行业内推广。

本发明中涉及到的带有排序的技术特征(如第一固定板和第二固定板)的命名只是为了区别技术特征，并不代表各特征之间的安装顺序、工作顺序以及位置关系等。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.塑料袋自动收卷换卷装置，其特征在于，包括：

固定支架；

结构相同的两套收卷组件，两套所述收卷组件分别设置在所述固定支架的两端；

所述收卷组件包括与所述固定支架转动连接的收卷轴，所述收卷轴包括套装在一起的收卷外轴和收卷内轴；所述收卷外轴的一端固定有从动齿轮，所述收卷外轴的另一端穿过所述固定支架后连接有收卷盘；所述收卷内轴的一端固定有内轴固定套，所述内轴固定套可分离的固定在所述从动齿轮未设有所述收卷外轴的一侧，所述收卷内轴的另一端穿出所述收卷盘用于缠绕所述塑料袋；

换盘轴，所述换盘轴固定在所述固定支架的中心位置，用于将两套所述收卷组件的工位互换；

断袋机构，所述断袋机构设置在两套所述收卷组件的下游，用于分离已收好卷的所述塑料袋与未收卷的所述塑料袋；

退卷机构，所述退卷机构与所述内轴固定套卡接，用于在收卷结束后将所述收卷内轴从已收好卷的塑料袋中抽出；

动力机构，用于驱动所述塑料袋自动收卷换卷装置的各部件协调动作。

2.根据权利要求1所述的塑料袋自动收卷换卷装置，其特征在于，所述收卷盘包括垂直对称设置的两部分，两部分所述收卷盘之间设有间隙，两部分所述收卷盘相靠近的位置均设有一夹板，所述夹板与所述收卷盘垂直设置，所述收卷外轴同时与两块所述夹板固定连接，所述收卷内轴从两部分所述收卷盘之间穿过；

所述自动收卷换卷装置还包括夹卷机构，所述夹卷机构包括：

铰接在两块所述夹板之间的两个收卷夹，两个所述收卷夹对称设置在所述收卷外轴的两侧；所述收卷夹包括一侧为圆弧边一侧为直边的收卷夹本体，所述收卷夹本体上设有用于将所述塑料袋夹在所述收卷内轴上的收卷夹杆；

夹卷轴，所述换盘轴为空心轴，所述夹卷轴套装在所述换盘轴的内则，所述夹卷轴的一端固定在所述固定支架上，所述夹卷轴的另一端连接所述动力机构，用于推动所述固定支架迫使所述收卷夹转动使得所述收卷夹杆将所述塑料袋夹在所述收卷内轴上；

两个扭簧，用于收卷结束后所述收卷夹复位。

3.根据权利要求2所述的塑料袋自动收卷换卷装置，其特征在于，所述收卷夹本体靠近所述收卷夹杆的部位均通过一铰接螺杆铰接在两块夹板之间，所述收卷夹本体远离所述收卷夹杆的部位设有一辅助螺杆；两个所述扭簧分别套在两个所述铰接螺杆上，两个所述扭簧的一端分别缠绕在两个所述辅助螺杆上，两个所述扭簧的另一端连接为一体。

4.根据权利要求3所述的塑料袋自动收卷换卷装置，其特征在于，所述自动收卷换卷装置还包括定位机构，所述定位机构包括：

垂直固定在所述换盘轴上的定位盘，所述定位盘的边缘上设有两个定位缺口，两个所述定位缺口相对于所述换盘轴对称设置；

定位传感器，所述定位传感器设置在所述定位盘的一侧，用于检测所述定位缺口；

定位杆，所述定位杆与所述定位传感器相对设置在所述换盘轴的两侧，当所述传感器检测到其中一个所述定位缺口时所述定位杆一端的端部插入另一个所述定位缺口内，所述定位杆的端部结构与所述定位缺口的结构相适配；所述定位杆的另一端连接所述动力机构。

5.根据权利要求4所述的塑料袋自动收卷换卷装置，其特征在于，所述从动齿轮固定有所述内轴固定套的一侧安装有若干磁块，所述从动齿轮与所述内轴固定套通过所述磁块可分离的固定在一起。

6.根据权利要求2至5任一权利要求所述的塑料袋自动收卷换卷装置，其特征在于，所述断袋机构包括与所述动力机构连接的转杆，所述转杆的延伸方向与所述收卷轴的延伸方向相同；所述转杆上对应所述收卷内轴缠绕所述塑料袋部位的位置设有断袋爪。

7.根据权利要求6所述的塑料袋自动收卷换卷装置，其特征在于，所述内轴固定套包括套在所述收卷内轴外侧的环筒，所述环筒的两端各设有一环盘，两个所述环盘之间的环筒位置形成有环槽；所述退卷机构包括卡在所述环槽内的退卷卡盘，所述退卷卡盘连接有卡盘连杆，所述卡盘连杆连接所述动力机构。

8.根据权利要求7所述的塑料袋自动收卷换卷装置，其特征在于，所述动力机构包括：

收卷电机，所述收卷电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；

换盘电机，所述换盘电机与所述换盘轴传动连接；

夹卷气缸，所述夹卷气缸连接所述夹卷轴；

定位气缸，所述定位气缸连接所述定位杆；

断袋气缸，所述断袋气缸连接一连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述转杆铰接；

退卷气缸，所述退卷气缸连接所述卡盘连杆。

9.塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，包括权利要求1至8任一权利要求所述的塑料袋自动收卷换卷装置，还包括设置在所述塑料袋自动收卷换卷装置上游的导膜架。

10.根据权利要求9所述的塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，所述导膜架包括延伸方向与所述收卷轴的延伸方向一致的主导杆，还包括两根延伸方向与所述主导杆的延伸方向一致的辅导杆，两根所述辅导杆均通过设置在两端的连接臂与所述主导杆铰接。