CN203624654U - 一种片材成型机的自动收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种片材成型机的自动收卷装置，包括机架、转轴、两个转盘、第一收卷轴、第二收卷轴、卷绕机构和切刀，卷绕机构包括导轨、滑座、平移机构、第一卷绕轴、第二卷绕轴、第一摆臂、第二摆臂、第一气缸和第二气缸；第一摆臂的上端与滑座的上端铰接；第一气缸安装在滑座上，第一气缸的活塞杆与第一摆臂的中部铰接；第二摆臂的中部与第一摆臂的下端铰接；第二气缸安装在第一气缸的活塞杆上；第二气缸的活塞杆与第二摆臂的下端铰接；第一卷绕轴安装在滑座的上端，第二卷绕轴安装在第二摆臂的上端。第二卷绕轴将片材的端部插入到第二收卷轴与第一卷绕轴之间，第二收卷轴卷绕收卷，收卷工作全自动完成，片材卷绕更加牢固，不会出现松散。

Description

一种片材成型机的自动收卷装置

技术领域

本实用新型涉及一种片材收卷装置，尤其涉及一种片材成型机的自动收卷装置。

背景技术

目前，在片材生产线上一般设有包括收卷轴的收卷机构对成品进行成卷收集，当收集的片材卷径达到设定值时，需要暂停更换收卷轴，以便继续收集。为了解决连续生产与暂停换卷之间的问题，收卷机构一般包括机架、转轴、两个中心转盘、第一收卷轴、第二收卷轴、压辊和切刀装置，转轴可转动安装在机架上，两个中心转盘分别安装在转轴的两端，第一收卷轴、第二收卷轴的两端分别可转动安装在两个中心转盘上，第一收卷轴、第二收卷轴对称分布在转轴的两侧，机架上设有滑槽，滑槽的位置与第一工位相应，压辊的两端分别通过弹性部件安装在机架上滑槽中。当第一收卷轴处于第一工位上进行收卷时，在第二收卷轴预先装上卷取芯筒，并贴上胶纸，以便将片材粘贴到卷取芯筒上；当第一收卷轴卷取的片材直径达到设定值时，转动中心转盘，第一收卷轴和第二收卷轴切换位置，第一收卷轴及卷取好的片材被转到第二工位（即卸卷的位置），通过人工进行手动卸卷；而第二收卷轴及第二收卷轴上的卷取芯筒被转到第一工位，卷取芯筒上的胶纸将片材住，切刀装置的切刀伸出，将片材切断，随着第二收卷轴的转动，片材卷绕在卷取芯筒上，完成换卷程序。这种换卷机构虽然能够顺利换卷，但是需要在卷取芯筒上粘贴胶纸，增加了生产工序，增加生产成本，并且片材被胶纸粘住部分受破坏而造成浪费。

为了解决上述采用胶纸粘贴而造成片材浪费的问题，目前较好的改进是在收卷工位上，增设能够使片材向工作收卷轴卷绕（第一收卷轴或第二收卷轴）的卷绕机构，以便工作收卷轴对片材自动卷绕收卷。但是目前的卷绕机构还存在很多缺陷，导致工作收卷轴对片材的自动卷绕不够牢固，往往出现松散的情况，需要停机进行手工卷绕，造成生产上的诸多麻烦。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种片材成型机的自动收卷装置能够全自动完成换卷、收卷，而且片材卷绕更加牢固。采用的技术方案如下：

一种片材成型机的自动收卷装置，包括机架、转轴、两个转盘、第一收卷轴、第二收卷轴、卷绕机构和切刀，转轴的两端可转动安装在机架上，两个转盘分别安装在转轴的两端，第一收卷轴、第二收卷轴的两端分别与两个转盘连接，第一收卷轴、第二收卷轴分处于转轴的两侧，卷绕机构安装在机架上并处于收卷工位上，切刀安装在卷绕机构的内端，其特征是：所述卷绕机构包括导轨、滑座、平移机构、第一卷绕轴、第二卷绕轴、第一摆臂、第二摆臂、第一气缸和第二气缸；导轨安装在所述机架上，导轨自收卷工位沿收卷的方向往外延伸；滑座安装在导轨上并能够沿导轨滑动；所述切刀安装在滑座的内端；平移机构安装在机架上，平移机构的动力输出端与滑座连接；第一摆臂的上端与滑座的上端铰接；第一气缸安装在滑座上，第一气缸的活塞杆与第一摆臂的中部铰接；第二摆臂的中部与第一摆臂的下端铰接；第二气缸安装在第一气缸的活塞杆上；第二气缸的活塞杆与第二摆臂的下端铰接；第一卷绕轴安装在滑座的上端，第二卷绕轴安装在第二摆臂的上端。

上述内是指靠近转轴的位置，外是指远离转轴的位置。

上述平移机构通常采用平移气缸。平移机构也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为动力输出端；平移机构也可以采用电机、齿轮、齿条相配合的结构，齿条作为动力输出端。

当进行换卷时，先转动转盘，将原处于收卷工位的第一收卷轴转出收卷工位，将第二收卷轴转到收卷工位，第二收卷轴作为工作收卷轴。平移机构驱动滑座沿导轨向内滑动，逐渐接近收卷工位；第一卷绕轴、第二卷绕轴托着片材逐渐靠近第二收卷轴（工作收卷轴），直至第一卷绕轴贴紧第二收卷轴，此时切刀将片材前端切断；接着，第一气缸的活塞杆伸出，第一摆臂的下端往第二收卷轴摆动，带动第二摆臂的上端以较小弧度往第二收卷轴摆动，第二卷绕轴也以较小弧度托着片材靠近第二收卷轴；然后，第二气缸的活塞杆伸出，第二摆臂的上端以较大的弧度绕第二收卷轴运动，第二卷绕轴托着片材绕包在第二收卷轴上，并将片材的端部插入到第二收卷轴与第一卷绕轴之间，随着第二收卷轴的转动，片材便自动卷绕在第二收卷轴上。由于在第一摆臂的基础上设置了第二摆臂和第二卷绕轴，第二卷绕轴托着片材绕包在第二收卷轴上，并将片材的端部插入到第二收卷轴与第一卷绕轴之间，在第一卷绕轴的压合下，第二收卷轴卷绕收卷，换卷、收卷工作全自动完成，片材卷绕更加牢固，不会出现松散。

作为本实用新型的优选方案，还包括第一辅助卷绕轴，第一辅助卷绕轴安装在所述滑座的上端并处于第一卷绕轴的上方后侧。通过增设第一辅助卷绕轴，配合第一卷绕轴，增大片材着力点的面积，避免片材在该处发生弯折或褶皱。

作为本实用新型的优选方案，还包括第二辅助卷绕轴，第二辅助卷绕轴安装在所述第二摆臂上并处于所述第二卷绕轴的下方。通过增设第二辅助卷绕轴，在第二卷绕轴以较小弧度托着片材靠近第二收卷轴时，第二辅助卷绕轴起到对片材的支撑作用，同时也避免片材在该处发生弯折或褶皱。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一摆臂包括摆臂上段和摆臂下段，摆臂上段和摆臂下段一体连接并且摆臂下段逐渐向内倾斜。将第一摆臂设置摆臂上段和摆臂下段，摆臂上段和摆臂下段一体连接并且摆臂下段逐渐向内倾斜，使得第一摆臂在向第二收卷轴摆动时，第一摆臂的下端以弧形轨迹接近第二收卷轴，从而使得第二卷绕轴以更大的弧度绕第二收卷轴运动，使得片材的卷绕更加顺利、牢固。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述摆臂上段与摆臂下段之间的角度为90°～150°。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

由于在第一摆臂的基础上设置了第二摆臂和第二卷绕轴，第二卷绕轴第二卷绕轴托着片材绕包在第二收卷轴上，并将片材的端部插入到第二收卷轴与第一卷绕轴之间，在第一卷绕轴的压合下，第二收卷轴卷绕收卷，收卷工作全自动完成，片材卷绕更加牢固，不会出现松散。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，种片材成型机的自动收卷装置，包括机架1、转轴2、两个转盘3、第一收卷轴4、第二收卷轴5、卷绕机构6和切刀7，转轴2的两端可转动安装在机架1上，两个转盘3分别安装在转轴2的两端，第一收卷轴4、第二收卷轴5的两端分别与两个转盘3连接，第一收卷轴4、第二收卷轴5分处于转轴2的两侧，卷绕机构6安装在机架1上并处于收卷工位8上；卷绕机构6包括导轨601、滑座602、平移气缸603、第一卷绕轴604、第一辅助卷绕轴605、第二卷绕轴606、第二辅助卷绕轴607、第一摆臂608、第二摆臂609、第一气缸610和第二气缸611；导轨601安装在机架1上，导轨601自收卷工位8沿收卷的方向往外延伸；滑座602安装在导轨601上并能够沿导轨601滑动；切刀7安装在滑座602的内端；平移气缸603安装在机架1上，平移气缸603的活塞杆与滑座602连接；第一摆臂608包括摆臂上段6081和摆臂下段6082，摆臂上段6081和摆臂下段6082一体连接并且摆臂下段6082逐渐向内倾斜，摆臂上段6081与摆臂下段6082之间的角度为90°（90°～150°都可以），第一摆臂608的摆臂上段6081的上端与滑座602的上端铰接；第一气缸610安装在滑座602上，第一气缸610的活塞杆与第一摆臂608的中部（摆臂上段6081与摆臂下段6082的连接点）铰接；第二摆臂609的中部与第一摆臂608的摆臂下段6082的下端铰接；第二气缸611安装在第一气缸610的活塞杆上；第二气缸611的活塞杆与第二摆臂609的下端铰接；第一卷绕轴604安装在滑座602的上端，第二卷绕轴606安装在第二摆臂609的上端；第一辅助卷绕轴605安装在滑座602的上端并处于第一卷绕轴604的上方后侧；第二辅助卷绕轴607安装在第二摆臂609上并处于第二卷绕轴606的下方。

当进行换卷时，先转动转盘3，将原处于收卷工位8的第一收卷轴4转出收卷工位8，将第二收卷轴5转到收卷工位8，第二收卷轴5作为工作收卷轴。平移气缸603驱动滑座602沿导轨601向内滑动，逐渐接近收卷工位8；第一卷绕轴604、第一辅助卷绕轴605、第二卷绕轴606、第二辅助卷绕轴607托着片材逐渐靠近第二收卷轴5（工作收卷轴），直至第一卷绕轴604贴紧第二收卷轴5，此时切刀7将片材前端切断；接着，第一气缸610的活塞杆伸出，第一摆臂608的下端（摆臂下段6082的下端）往第二收卷轴5摆动，带动第二摆臂609的上端以较小弧度往第二收卷轴5摆动，第二卷绕轴606、第二辅助卷绕轴607也以较小弧度托着片材靠近第二收卷轴5；然后，第二气缸611的活塞杆伸出，第二摆臂609的上端以较大的弧度绕第二收卷轴5运动，第二卷绕轴606托着片材绕包在第二收卷轴5上，并将片材的端部插入到第二收卷轴5与第一卷绕轴604之间，随着第二收卷轴5的转动，片材便自动卷绕在第二收卷轴5上。由于在第一摆臂608的基础上设置了第二摆臂609和第二卷绕轴606，第二卷绕轴606托着片材绕包在第二收卷轴5上，并将片材的端部插入到第二收卷轴5与第一卷绕轴604之间，在第一卷绕轴604的压合下，第二收卷轴5卷绕收卷，换卷、收卷工作全自动完成，片材卷绕更加牢固，不会出现松散。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种片材成型机的自动收卷装置，包括机架、转轴、两个转盘、第一收卷轴、第二收卷轴、卷绕机构和切刀，转轴的两端可转动安装在机架上，两个转盘分别安装在转轴的两端，第一收卷轴、第二收卷轴的两端分别与两个转盘连接，第一收卷轴、第二收卷轴分处于转轴的两侧，卷绕机构安装在机架上并处于收卷工位上，切刀安装在卷绕机构的内端，其特征是：所述卷绕机构包括导轨、滑座、平移机构、第一卷绕轴、第二卷绕轴、第一摆臂、第二摆臂、第一气缸和第二气缸；导轨安装在所述机架上，导轨自收卷工位沿收卷的方向往外延伸；滑座安装在导轨上并能够沿导轨滑动；所述切刀安装在滑座的内端；平移机构安装在机架上，平移机构的动力输出端与滑座连接；第一摆臂的上端与滑座的上端铰接；第一气缸安装在滑座上，第一气缸的活塞杆与第一摆臂的中部铰接；第二摆臂的中部与第一摆臂的下端铰接；第二气缸安装在第一气缸的活塞杆上；第二气缸的活塞杆与第二摆臂的下端铰接；第一卷绕轴安装在滑座的上端，第二卷绕轴安装在第二摆臂的上端。

2.如权利要求1所述的片材成型机的自动收卷装置，其特征是：还包括第一辅助卷绕轴，第一辅助卷绕轴安装在所述滑座的上端并处于第一卷绕轴的上方后侧。

3.如权利要求1所述的片材成型机的自动收卷装置，其特征是：还包括第二辅助卷绕轴，第二辅助卷绕轴安装在所述第二摆臂上并处于所述第二卷绕轴的下方。

4.如权利要求1或2或3所述的片材成型机的自动收卷装置，其特征是：所述第一摆臂包括摆臂上段和摆臂下段，摆臂上段和摆臂下段一体连接并且摆臂下段逐渐向内倾斜。

5.如权利要求4所述的片材成型机的自动收卷装置，其特征是：所述摆臂上段与摆臂下段之间的角度为90°～150°。

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