CN105858300A - 导膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭露一种导膜装置，设置于一收卷机上，该导膜装置包含：导膜机构、导膜带及导膜带驱动电机。其中导膜机构还包含：二个导膜机构固联板及导膜带辊系机构，每一所述导膜机构固联板下端部具有一贴合于收卷机的卷芯的圆弧部，且二个导膜机构固联板平行对应设置并通过固联板支撑梁连接；导膜带辊系机构设置于二个导膜机构固联板之间。导膜带设置于二个导膜机构固联板之间，且包覆导膜带辊系机构；导膜带驱动电机通过一皮带连接于导膜带辊系机构。本发明还公开一种具有上述导膜装置的收卷机。
Description
技术领域
本发明涉及一种导膜装置，特别是在双向拉伸薄膜生产线上设置于收卷机上的一种导膜装置。
背景技术
双向拉伸薄膜生产线是塑料加工机械中的大型成套设备，其中，收卷机是该设备的重要组成部分，而要实现收卷机的自动收膜，导膜装置起到至关重要的作用。
当双向拉伸薄膜成品是较薄的膜时，收卷时膜片在静电吸附装置的作用下靠静电场可以比较容易地贴附在卷芯上；而当产品是较厚的薄膜时，要实现薄膜自动的缠绕在卷芯上是很困难的，在实践中为解决这个问题开发了导膜装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种导膜装置，设置于一收卷机上，其特征在于，该导膜装置包含：
一导膜机构，所述导膜机构还包含：
二个导膜机构固联板，每一所述导膜机构固联板下端部具有一贴合于所述收卷机的卷芯的一圆弧部，且所述二个导膜机构固联板平行对应设置并通过一固联板支撑梁连接；
一导膜带辊系机构，设置于所述二个导膜机构固联板之间；
一导膜带，设置于所述二个导膜机构固联板之间，且包覆所述导膜带辊系机构；及
一导膜带驱动电机，通过一皮带连接于所述导膜带辊系机构。
上述的导膜装置，其中，所述导膜带辊系机构包含：
一主动辊，设置于所述两个导膜机构固联板之间，所述主动辊的两端部分别装设于每一所述圆弧部的上方，且所述主动辊通过一皮带连接于所述导膜带驱动电机的轴上的一皮带轮。
一第一从动辊，设置于所述二个导膜机构固联板之间，且所述第一从动辊的两端部分别装设于所述圆弧部的一端；
一第二从动辊，设置于所述二个导膜机构固联板之间，且所述第二从动辊的两端部分别装设于所述圆弧部的另一端。
上述的导膜装置，其中，所述导膜机构还包含二个导膜带摆臂分别设置于所述二个导膜机构固联板的下部外侧，所述导膜带摆臂的下部延伸每一所述圆弧部以贴合所述卷芯。
上述的导膜装置，其中，所述导膜带辊系机构还包含一第三从动辊，所述第三从动辊设置于所述两个导膜带摆臂之间，所述第三从动辊装的两端部分别装设于所述二个导膜带摆臂的下端部，所述导膜带还包覆所述第三从动辊。
上述的导膜装置，其中，所述导膜机构还包含二个导膜带摆臂气缸，分别装设于每一所述圆弧部上方，且所述二个导膜带摆臂气缸分别连接于所述二个导膜带摆臂的上部。
上述的导膜装置，其中，所述导膜机构还包含二个低摩擦气缸，分别装设于每一所述导膜机构固联板的上部，且所述二个低摩擦气缸分别通过一胶辊摆臂连接于所述主动辊。
上述的导膜装置，其中，所述胶辊摆臂的一端套设于所述导膜带驱动电机的轴上，另一端连接于所述主动辊，所述低摩擦气缸的一气缸杆连接于所述胶辊摆臂的一侧面。
上述的导膜装置，其中，所述胶辊摆臂的一侧面还具有一凹槽部，所述低摩擦气缸的气缸杆连接于所述凹槽部。
上述的导膜装置，其中，所述导膜装置还包含一垂直机构，通过装设于所述固联板支撑梁上的一联接体连接于所述导膜机构以带动所述导膜装置垂直移动。
上述的导膜装置，其中，所述导膜装置还包含一横移机构，通过一摆动联板连接于所述垂直机构以带动所述导膜装置横向移动。
上述的导膜装置，其中，所述导膜装置还包含一摆动机构，通过一摆动转轴连接于所述横移机构以带动所述导膜装置在一摆动角度范围内摆动。
上述的导膜装置，其中，所述垂直机构还包含：
一上下移动联板，通过所述联接体连接于所述固联板支撑梁；
一垂直导轨齿条机构，设置于所述上下移动联板上；及
一垂直移动驱动电机，安装于所述摆动联板上，且通过所述垂直移动驱动电机的轴上的一齿轮啮合于所述垂直导轨齿条机构，所述垂直移动驱动电机通过驱动所述齿轮带动所述上下移动联板垂直移动。
上述的导膜装置，其中，所述横移机构还包含：
一支撑横梁；
一横向移动联板，连接于所述摆动联板的一端，且通过设置于所述支撑横梁上的一水平导轨连接于所述支撑横梁；
一横移滚珠丝杠副，安装于所述支撑横梁上，设置于所述横向移动联板的一侧，且连接于所述横向移动联板；及
一横移驱动电机，安装于所述支撑横梁上，设置于所述横向移动联板的另一侧，且连接于所述横向移动联板，驱动所述横向移动联板沿所述水平导轨在所述支撑横梁上移动。
上述的导膜装置，其中，所述摆动机构还包含：
一转动气缸座，安装于所述横向移动联板上；及
一摆动气缸，安装于所述转动气缸座上，所述摆动气缸连接于所述摆动联板的一端，所述摆动联板的另一端通过所述摆动转轴连接于所述横向移动联板。
上述的导膜装置，其中，所述摆动角度范围为0-40°。
本发明还提供一种收卷机，其中，包含上述中所述的任意一项导膜装置。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果在于：
1.通过调整低摩擦气缸，可以改变导膜带的张力进而改变薄膜缠绕在卷芯上的松紧程度；通过改变导膜带驱动电机的频率，就可以改变导膜带的线速度即薄膜在卷芯上的缠绕线速度；
2.同时为适应不同的膜厚，可以通过调整导膜带的张力以满足薄膜导入并缠绕的张力需求；
3.本导膜装置设计有横移机构，可适应不同膜幅宽度；
4.本导膜装置还设计有垂直机构和摆动机构，可以有效避免了在更换卷芯时导膜带与卷芯发生干涉。
附图说明
图1为本发明导膜装置实施例的结构示意图；
图2为图1的左视图。
其中，附图标记
11a、11b导膜机构固联板
111圆弧部
112滑槽部
12导膜机构固联板支撑梁
131主动辊
132第一从动辊
133第二从动辊
134第三从动辊
14a、14b低摩擦气缸
15胶辊摆臂
16a、16b导膜带摆臂
17a、17b导膜带摆臂气缸
18联接体
21上下移动联板
22垂直导轨齿条机构
23垂直移动驱动电机
24摆动联板
31支撑横梁
32横向移动联板
33导膜机构横移滚珠丝杠副
34横移驱动电机
35水平导轨
36摆动转轴
41导膜机构摆动气缸
42导膜机构转动用气缸座
5导膜带
6导膜带驱动电机
61导膜带驱动电机轴
具体实施方式
请参照图1以及图2。图1为本发明导膜装置实施例的结构示意图；图2为图1的左视图。
如图1以及图2所示，本发明导膜装置设置于收卷机上，包含：导膜机构、导膜带5及导膜带驱动电机6。导膜机构还包含二个导膜机构固联板(11a、11b)、一个固联板支撑梁12及一个导膜带辊系机构；导膜机构固联板(11a、11b)的下端部分别具有贴合于收卷机的卷芯的圆弧部111，且导膜机构固联板(11a、11b)平行对应设置并通过固联板支撑梁12相连接；导膜带辊系机构设置于导膜机构固联板(11a、11b)之间。导膜带5设置于导膜机构固联板(11a、11b)之间，且包覆导膜带辊系机构；导膜带驱动电机6通过皮带连接于导膜带辊系机构。另，在本发明的其他实施例中，固联板支撑梁12的数量也可以为多个。
其中，导膜带辊系机构更包含：主动辊131、第一从动辊132、及第二从动辊133；主动辊131、第一从动辊132及第二从动辊133分别设置于导膜机构固联板(11a、11b)之间；主动辊131的两端部分别装设于每个圆弧部111上方的滑槽112中，且通过皮带连接于所述导膜带驱动电机6的轴上的皮带轮；第一从动辊132的两端部分别装设于圆弧部111的一端；第二从动辊133的两端部分别装设于圆弧部111的另一端。
在本实施例中，导膜机构还包含：二个低摩擦气缸(14a、14b)及二个胶辊摆臂15；低摩擦气缸(14a、14b)分别装设于导膜机构固联板(11a、11b)的上部；二个胶辊摆臂15分别装设于导膜机构固联板(11a、11b)上，其一端分别套设于导膜带驱动电机轴61上，另一端分别连接于主动辊131的两端部，二个胶辊摆臂15的一侧面分别还具有一凹槽部，低摩擦气缸(14a、14b)的气缸杆分别对应连接于该凹槽部；低摩擦气缸(14a、14b)通过胶辊摆臂15带动主动辊131沿滑槽112移动，以调整导膜带5的张力。
在本实施例中，导膜机构还可包含二个导膜带摆臂(16a、16b)及二个导膜带摆臂气缸(17a、17b)；二个导膜带摆臂(16a、16b)分别设置于导膜机构固联板(11a、11b)的下部外侧，导膜带摆臂(16a、16b)的下部分别延伸每一圆弧部111用以更好的贴合于卷芯；导膜带摆臂气缸(17a、17b)分别装设于每一圆弧部111上方，且导膜带摆臂气缸(17a、17b)分别连接于导膜带摆臂(16a、16b)的上部。导膜带辊系机构还包含一个第三从动辊134，设置于导膜带摆臂(16a、16b)之间，第三从动辊134的两端部分别装设于导膜带摆臂(16a、16b)的下端部，导膜带5还包覆第三被动辊134。
在本实施例中，本导膜装置还包含：一个垂直机构、一个横移机构及一个摆动机构；垂直机构通过装设于导膜机构固联板支撑梁12上的一个联接体18连接于导膜机构；横移机构通过一个摆动联板24连接于垂直机构；摆动机构通过一个摆动转轴36连接于横移机构。
其中，垂直机构包含：一个上下移动联板21、一个垂直导轨齿条机构22及一个垂直移动驱动电机23；上下移动联板21的下部通过联接体18连接于固联板支撑梁12，上部连接于摆动联板24；垂直导轨齿条机构22设置于所述上下移动联板21上；垂直移动驱动电机23安装于摆动联板24上，且通过垂直移动驱动电机23的轴上的一齿轮啮合于垂直导轨齿条机构22，垂直移动驱动电机23通过驱动齿轮带动上下移动联板21垂直移动，进而带动导膜机构上下移动。
其中，横移机构包含：一个支撑横梁31、一个横向移动联板32、一个横移滚珠丝杠副33及一个横移驱动电机34；支撑横梁31的左端可安装于收卷机上；横向移动联板32连接于摆动联板24的一端，且通过设置于支撑横梁31上的一个水平导轨35连接于支撑横梁31；横移滚珠丝杠副33安装于支撑横梁31上，设置于横向移动联板32的左侧，且连接于横向移动联板32；横移驱动电机34安装于支撑横梁31上，设置于横向移动联板32的右侧，且连接于横向移动联板32，驱动横向移动联板32沿所述水平导轨35的方向在支撑横梁31上水平移动。
其中，摆动机构包含：一个转动气缸座41及一个摆动气缸42；转动气缸座41安装于横向移动联板32上；摆动气缸42安装于转动气缸座41上，摆动气缸42连接于摆动联板24的一端，摆动联板24的另一端通过摆动转轴36连接于横向移动联板32；摆动机构所控制的摆动角度的范围为0-40°。另，其中，摆动联板24的另一端通过摆动转轴36以铰接的方式连接于横向移动联板32为一较佳的实施方式，但本发明并不以此为限。
下面结合图1-2，具体说明本发明导膜装置的工作过程。收卷机换卷时，导膜带驱动电机6通过皮带轮带动皮带进而带动主动辊131转动，主动辊131带动导膜带5以与薄膜同样的线速度运行，导膜带摆臂气缸(17a、17b)的气缸杆分别伸出，则导膜带摆臂(16a、16b)分别向卷芯表面移动，形成类似手握的动作，导膜带5即可将薄膜贴附在卷芯表面。薄膜贴附好后，导膜带摆臂(16a、16b)分别张开，完成换卷。使用中，导膜带5在导膜带辊系机构和导膜带驱动电机6的作用下对薄膜往卷芯上的贴附裹夹作用，实现自动卷曲；同时导膜带5的张力通过由低摩擦气缸(14a、14b)组成的伺服气动闭环回路控制，为适应不同的膜厚，可以通过调整导膜带5的张力以满足薄膜导入并缠绕的张力需求；改变导膜带驱动电机6的频率，就可以改变导膜带5的线速度即薄膜在卷芯上的缠绕线速度；通过横移驱动电机34的驱动以实现导膜装置的整体横向移动功能，从而保证导膜装置能够适应不同膜幅宽度；通过垂直移动驱动电机23的驱动实现导膜装置的整体垂直移动功能，并配合导膜机构摆动联板24和导膜机构摆动气缸42就可完成导膜装置的垂直移动和摆动，避免了在更换卷芯时，导膜带5与卷芯的干涉。
图1中由虚线所组成的导膜机构为，在换卷完成后导膜机构通过横移机构、垂直机构以及摆动机构之间的配合驱动下，可移至远离卷芯的非工作位置。
另外，本发明还提供一种收卷机，使用上述的导膜装置，从而在双向拉伸薄膜生产线中实现收卷机的自动收膜。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (16)
1.一种导膜装置，设置于一收卷机上，其特征在于，该导膜装置包含：
一导膜机构，所述导膜机构还包含：
二个导膜机构固联板，每一所述导膜机构固联板下端部具有一贴合于所述收卷机的卷芯的一圆弧部，且所述二个导膜机构固联板平行对应设置并通过一固联板支撑梁连接；
一导膜带辊系机构，设置于所述二个导膜机构固联板之间；
一导膜带，设置于所述二个导膜机构固联板之间，且包覆所述导膜带辊系机构；及
一导膜带驱动电机，通过一皮带连接于所述导膜带辊系机构。
2.如权利要求1所述的导膜装置，其特征在于，所述导膜带辊系机构包含：
一主动辊，设置于所述两个导膜机构固联板之间，所述主动辊的两端部分别装设于每一所述圆弧部的上方，且所述主动辊通过一皮带连接于所述导膜带驱动电机的轴上的一皮带轮。
一第一从动辊，设置于所述二个导膜机构固联板之间，且所述第一从动辊的两端部分别装设于所述圆弧部的一端；
一第二从动辊，设置于所述二个导膜机构固联板之间，且所述第二从动辊的两端部分别装设于所述圆弧部的另一端。
3.如权利要求2所述的导膜装置，其特征在于，所述导膜机构还包含二个导膜带摆臂分别设置于所述二个导膜机构固联板的下部外侧，所述导膜带摆臂的下部延伸每一所述圆弧部以贴合所述卷芯。
4.如权利要求3所述的导膜装置，其特征在于，所述导膜带辊系机构还包含一第三从动辊，所述第三从动辊设置于所述两个导膜带摆臂之间，所述第三从动辊装的两端部分别装设于所述二个导膜带摆臂的下端部，所述导膜带还包覆所述第三从动辊。
5.如权利要求4所述的导膜装置，其特征在于，所述导膜机构还包含二个导膜带摆臂气缸，分别装设于每一所述圆弧部上方，且所述二个导膜带摆臂气缸分别连接于所述二个导膜带摆臂的上部。
6.如权利要求2所述的导膜装置，其特征在于，所述导膜机构还包含二个低摩擦气缸，分别装设于每一所述导膜机构固联板的上部，且所述二个低摩擦气缸分别通过一胶辊摆臂连接于所述主动辊。
7.如权利要求6所述的导膜装置，其特征在于，所述胶辊摆臂的一端套设于所述导膜带驱动电机的轴上，另一端连接于所述主动辊，所述低摩擦气缸的一气缸杆连接于所述胶辊摆臂的一侧面。
8.如权利要求7所述的导膜装置，其特征在于，所述胶辊摆臂的一侧面还具有一凹槽部，所述低摩擦气缸的气缸杆连接于所述凹槽部。
9.如权利要求1所述的导膜装置，其特征在于，所述导膜装置还包含一垂直机构，通过装设于所述固联板支撑梁上的一联接体连接于所述导膜机构以带动所述导膜装置垂直移动。
10.如权利要求9所述的导膜装置，其特征在于，所述导膜装置还包含一横移机构，通过一摆动联板连接于所述垂直机构以带动所述导膜装置横向移动。
11.如权利要求10所述的导膜装置，其特征在于，所述导膜装置还包含一摆动机构，通过一摆动转轴连接于所述横移机构以带动所述导膜装置在一摆动角度范围内摆动。
12.如权利要求9所述的导膜装置，其特征在于，所述垂直机构还包含：
一上下移动联板，通过所述联接体连接于所述固联板支撑梁；
一垂直导轨齿条机构，设置于所述上下移动联板上；及
一垂直移动驱动电机，安装于所述摆动联板上，且通过所述垂直移动驱动电机的轴上的一齿轮啮合于所述垂直导轨齿条机构，所述垂直移动驱动电机通过驱动所述齿轮带动所述上下移动联板垂直移动。
13.如权利要求10所述的导膜装置，其特征在于，所述横移机构还包含：
一支撑横梁；
一横向移动联板，连接于所述摆动联板的一端，且通过设置于所述支撑横梁上的一水平导轨连接于所述支撑横梁；
一横移滚珠丝杠副，安装于所述支撑横梁上，设置于所述横向移动联板的一侧，且连接于所述横向移动联板；及
一横移驱动电机，安装于所述支撑横梁上，设置于所述横向移动联板的另一侧，且连接于所述横向移动联板，驱动所述横向移动联板沿所述水平导轨在所述支撑横梁上移动。
14.如权利要求11所述的导膜装置，其特征在于，所述摆动机构还包含：
一转动气缸座，安装于所述横向移动联板上；及
一摆动气缸，安装于所述转动气缸座上，所述摆动气缸连接于所述摆动联板的一端，所述摆动联板的另一端通过所述摆动转轴连接于所述横向移动联板。
15.如权利要求11所述的导膜装置，其特征在于，所述摆动角度范围为0-40°。
16.一种收卷机，其特征在于，包含上述权利要求1-15中所述的任意一项导膜装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170829 Termination date: 20180122 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |