CN209093773U - 变压器自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器自动点胶机，机柜上设置有支撑架和工作台，支撑架固定安装于所述机柜内，工作台固定安装于机柜顶部，点胶机还包括：传送机构、上料机构、取料机构、第一旋转机构、第一点胶机构、第二旋转机构、第二点胶机构、第三点胶机构、下料机构、收料机构；上料机构固定安装于支撑架的一端且靠近取料机构，收料机构固定安装于第二工作台的一端，取料机构、第一旋转机构、第一点胶机构、第二旋转机构、第二点胶机构、第三点胶机构、下料机构沿着所述传送机构的前进方向依次固定安装于第一工作台上；上述变压器自动点胶机，通过多个机构的设置，使整个点胶机连续逐个完成对待点胶的产品的点胶工作，工作效率明显提升。

Description

变压器自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域技术技术领域，具体为一种变压器自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

目前的变压器自动点胶机多采用对变压器进行整板点胶的方式，先对整版变压器的一面进行点胶，点胶完成后，再对变压器进行翻转，之后再对另一面进行点胶，点胶的效率比较低下，耗时费力。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种变压器自动点胶机。

一种变压器自动点胶机，包括机柜,所述机柜上设置有支撑架和工作台，所述支撑架固定安装于所述机柜内，所述工作台固定安装于所述机柜顶部，所述变压器自动点胶机还包括：传送机构、上料机构、取料机构、第一旋转机构、第一点胶机构、第二旋转机构、第二点胶机构、第三点胶机构、下料机构、收料机构；所述传送机构固定安装于所述工作台的中部且把工作台分为第一工作台和第二工作台，所述上料机构固定安装于所述支撑架的一端且靠近所述取料机构，所述收料机构固定安装于所述第二工作台的一端且靠近所述下料机构，所述取料机构、第一旋转机构、第一点胶机构、第二旋转机构、第二点胶机构、第三点胶机构、下料机构沿着所述传送机构的前进方向依次固定安装于所述第一工作台上。

其中一个实施例为，所述传送机构包括：电机、主动轮、从动轮、同步带、传动轮、两条挡板，传送链、定位座、弹片，所述两条挡板平行固定安装于所述工作台中部且之间具有间隙，所述电机固定安装于所述支撑架上，所述主动轮固定安装于所述电机上，所述从动轮与所述传动轮通过转轴连接，所述同步带分别套设于所述主动轮和从动轮上，所述传送链套设于所述传动轮上且位于所述两条挡板之间的间隙内，所述定位座间隔设置于所述传送链上，所述弹片固定安装于所述定位座外侧。

其中一个实施例为，所述上料机构包括：底板、加高柱、减震胶垫、直振、上料板、上料挡板、第一限位挡板、第一光纤固定板，所述底板固定安装于所述支撑架上，所述加高柱固定安装于所述底板上，所述减震胶垫固定安装于所述加高柱上，所述直振固定安装于减震胶垫上，所述上料板固定安装于所述直振上，所述上料挡板固定安装于所述上料板一端，所述第一限位挡板固定安装于所述上料板上且靠近所述上料挡板，所述第一光纤固定板固定安装于所述上料板的两侧且靠近所述上料挡板。

其中一个实施例为，所述取料机构包括：第一固定支架、第一上下气缸、第一平移气缸、第一滑块、第一气爪、第一夹料部，所述第一固定支架固定安装于所述第一工作台上靠近上料机构的一端，所述第一平移气缸固定安装于所述第一固定支架的一端，所述第一上下气缸一端固定安装于所述第一平移气缸上，所述第一滑块固定安装于所述第一上下气缸的另一端上，所述第一气爪的一端固定安装于所述第一滑块上，另一端与所述第一夹料部固定连接。

其中一个实施例为，第一旋转机构包括第一固定座、第一滑轨、第一滑台、第一旋转气缸、第二上下气缸、第二气爪、第二夹料部，所述第一固定座固定安装于所述第一工作台上靠近所述取料机构，所述第一滑轨固定安装于所述第一固定座两侧上，所述第一滑台与所述第一滑轨滑动连接，所述第一旋转气缸穿过第一滑台与第二气爪固定连接，所述第二夹料部与所述第二气爪固定连接，所述第二上下气缸的两端分别固定安装于所述第一滑台和第一旋转气缸上。

其中一个实施例为，所述第二夹料部上具有多个缓冲块，多个所述缓冲块固定安装于所述第二夹料部内侧。

其中一个实施例为，所述第一点胶机构包括：第一底座、第二滑块、导杆、第一气缸、第一微调组件、第一胶枪、第一光纤固定架，所述第一底座固定安装于第一工作台上靠近所述第一旋转机构，所述导杆一端与第一底座固定连接，另一端与所述第一气缸固定连接，所述第二滑块滑动安装于所述导杆上，所述第一微调组件的一端固定安装所述第二滑块上，另一端与所述第一胶枪固定连接，所述第一光纤固定架固定安装于所述导杆上。

其中一个实施例为，所述第一微调组件包括：左右移动调节板、左右移动滑块、上下移动滑块和调节螺丝，所述左右移动调节板通过螺丝固定安装于所述第二滑块上，所述左右移动滑块通过左右固定螺丝安装于所述左右移动调节板上，所述上下移动滑块通过上下固定螺丝安装于所述左右移动滑块上，所述调节螺丝安装于所述上下移动滑块上。

其中一个实施例为，所述收料机构包括：收料板、收料挡板、第二气缸、第二限位挡板、多个第二光纤固定板，所述收料板固定安装于所述第二工作台的一端，所述收料挡板固定安装于所述收料板的一端，所述第二气缸固定安装于第二工作台上靠近所述收料板的另一端，所述第二限位挡板固定安装于所述收料板上靠近所述收料挡板，多个所述第二光纤固定板分别固定安装于所述收料板的两侧。

其中一个实施例为，所述变压器自动点胶机还包括控制器，所述控制器固定安装于所述第一工作台的一端靠近所述收料机构。

上述变压器自动点胶机，通过传送机构、上料机构、取料机构、下料机构、收料机构、多个点胶机构和旋转机构的设置，使整个点胶机连续逐个完成对待点胶的产品的点胶工作，中间不需要停顿，整个机器自动化程度高，工作效率明显提升，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型一实施例变压器自动点胶机的结构示意图；

图2为图1本实用新型一实施例变压器自动点胶机的传送机构结构示意图；

图3为图1本实用新型一实施例变压器自动点胶机的上料机构示意图；

图4为图1本实用新型一实施例变压器自动点胶机的取料机构结构示意图；

图5为图1本实用新型一实施例变压器自动点胶机的第一旋转机构结构示意图；

图6为图1本实用新型一实施例变压器自动点胶机的第一点胶机构结构示意图；

图7为图1本实用新型一实施例变压器自动点胶机的收料机构结构示意图。

如附图所示：机柜10、支撑架11、工作台12、传送机构20、上料机构30、取料机构40、第一旋转机构50、第一点胶机构60、第二旋转机构70、第二点胶机构80、第三点胶机构90、下料机构100、收料机构200、控制器300、电机21、主动轮22、传动轮23、两条挡板24，传送链25、定位座26、弹片27 、底板31、加高柱32、减震胶垫33、直振34、上料板35、上料挡板36、第一限位挡板37、第一光纤固定板38、第一固定支架41、第一上下气缸42、第一平移气缸43、第一滑块44、第一气爪45、第一夹料部46、第一固定座51、第一滑轨52、第一滑台53、第一旋转气缸54、第二上下气缸55、第二气爪56、第二夹料部57、多个缓冲块571、第一底座61、第二滑块62、导杆63、第一气缸64、第一微调组件65、第一胶枪66、第一光纤固定架67、左右移动调节板651、左右移动滑块652、上下移动滑块653、收料板201、收料挡板202、第二气缸203、第二限位挡板204、多个第二光纤固定板205。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种变压器自动点胶机，包括机柜10,所述机柜10上设置有支撑架11和工作台12，所述支撑架11固定安装于所述机柜10内，所述工作台12固定安装于所述机柜10顶部，所述变压器自动点胶机还包括：传送机构20、上料机构30、取料机构40、第一旋转机构50、第一点胶机构60、第二旋转机构70、第二点胶机构80、第三点胶机构90、下料机构100、收料机构200；所述传送机构20固定安装于所述工作台12的中部且把工作台分为第一工作台121和第二工作台122，所述上料机构30固定安装于所述支撑架11的一端且靠近所述取料机构40，所述收料机构200固定安装于所述第二工作台122的一端且靠近所述下料机构100，所述取料机构40、第一旋转机构50、第一点胶机构60、第二旋转机构70、第二点胶机构80、第三点胶机构90、下料机构100沿着所述传送机构20的前进方向依次固定安装于所述第一工作台121上。

当对产品进行点胶时，待点胶的产品在上料机构30上移动，取料机构40将待点胶的产品放置在传送机构20上，由第一旋转机构50将待点胶的产品进行翻转，由第一点胶机构60对产品的一面进行点胶，点胶完成后，由第二旋转机构70对待点胶的产品再次翻转到另一面，分别由第二点胶机构80和第三点胶机构90对待点胶的产品的另一面分别进行点胶，完成后，由下料机构100将待点胶的产品从传送机构20上取出，放入收料机构200，完成整个点胶工作。

这样，变压器自动点胶机，通过传送机构20、上料机构30、取料机构40、下料机构100、收料机构200、多个点胶机构和旋转机构的设置，使整个点胶机连续逐个完成对待点胶的产品的点胶工作，中间不需要停顿，整个机器自动化程度高，工作效率明显提升，省时省力。

如图2所示，进一步地，为了使带点胶的产品更好的传送和固定，所述传送机构20包括：电机21、主动轮22、从动轮、同步带、传动轮23、两条挡板24，传送链25、定位座26、弹片27，所述两条挡板24平行固定安装于所述工作台12中部且之间具有间隙，所述电机21固定安装于所述支撑架11上，所述主动轮22固定安装于所述电机21上，所述从动轮与所述传动轮23通过转轴连接，所述同步带分别套设于所述主动轮22和从动轮上，所述传送链25套设于所述传动轮23上且位于所述两条挡板24之间的间隙内，所述定位座26间隔设置于所述传送链25上，所述弹片27固定安装于所述定位座26外侧。

当对待点胶产品进行传送时，取料机构40将待点胶产品放置在定位座26上，弹片27卡接在待点胶产品内，启动电机21，带动主动轮22转动，进而通过同步带带动从动轮转动，从动轮通过转轴带动传动轮23转动，进而带动传送链25转动，使待点胶产品在传送链25移动，逐步完成点胶的各个流程。

这样，通过电机21、主动轮22、从动轮、同步带、传动轮23、两条挡板24，传送链25的设置，使待点胶产品按预设速度进行移动，很好的完成各个点胶工序，同时，定位座26的设置，使点胶产品可以保持很好的点胶位置，方便点胶，弹片27的设置可以使待点胶产品更好的固定在定位座26上。

如图3所示，进一步地，为了更加方便的完成待点胶产品的上料工作，所述上料机构30包括：底板31、加高柱32、减震胶垫33、直振34、上料板35、上料挡板36、第一限位挡板37、第一光纤固定板38，所述底板31固定安装于所述支撑架11上，所述加高柱32固定安装于所述底板31上，所述减震胶垫33固定安装于所述加高柱32上，所述直振34固定安装于减震胶垫33上，所述上料板35固定安装于所述直振34上，所述上料挡板36固定安装于所述上料板35一端，所述第一限位挡板37固定安装于所述上料板35上且靠近所述上料挡板36，所述第一光纤固定板37固定安装于所述上料板35的两侧且靠近所述上料挡板36。

当对待点胶产品进行上料时，将待点胶产品放入上料板35内，开启直振34，直振34持续震动，使待点胶产品在震动作用下逐步向取料机构40方向移动，直至移动到上料挡板36处，被上料挡板36挡住不能继续移动，由取料机构40将待点胶产品取走。

这样，通过直振34的设置，使待点胶产品在震动作用下逐步向取料机构40方向移动，而不用通过人工进行上料工作，大大提升了工作效率，同时，第一限位挡板37的设置，也可以使待点胶产品保持良好的形态，方便取料机构40的抓取。

如图4所示，为了使取料工作更加的方便、快捷，所述取料机构40包括：第一固定支架41、第一上下气缸42、第一平移气缸43、第一滑块44、第一气爪45、第一夹料部46，所述第一固定支架41固定安装于所述第一工作台121上靠近上料机构30的一端，所述第一平移气缸43固定安装于所述第一固定支架41的一端，所述第一上下气缸42一端固定安装于所述第一平移气缸43上，所述第一滑块44固定安装于所述第一上下气缸42的另一端上，所述第一气爪45的一端固定安装于所述第一滑块44上，另一端与所述第一夹料部46固定连接。

当待点胶产品在上料板35上放置时，第一平移气缸43带动第一上下气缸42移动到待点胶产品上方，第一上下气缸42控制第一滑块44向待点胶产品方向移动到预设位置，第一气爪45控制第一夹料部46夹紧待点胶产品，第一上下气缸42控制第一滑块44向远离上料板35的方向移动，第一平移气缸43带动第一上下气缸42移动到初始位置，将待点胶产品放在定位座26上。

这样，通过第一上下气缸42、第一平移气缸43、第一滑块44、第一气爪45、第一夹料部46的设置，自动完成对待点胶产品的取料工作，省时省力，工作效率提升。

如图5所示，为了方便对待点胶的产品不同侧面进行点胶，第一旋转机构50包括：第一固定座51、第一滑轨52、第一滑台53、第一旋转气缸54、第二上下气缸55、第二气爪56、第二夹料部57，所述第一固定座51固定安装于所述第一工作台121上靠近所述取料机构40，所述第一滑轨52固定安装于所述第一固定座51两侧上，所述第一滑台53与所述第一滑轨52滑动连接，所述第一旋转气缸54穿过第一滑台53与第二气爪56固定连接，所述第二夹料部57与所述第二气爪56固定连接，所述第二上下气缸55的两端分别固定安装于所述第一滑台53和第一旋转气缸54上。

当待点胶的产品在传送机构20上移动时，第二上下气缸55控制第一滑台53在第一滑轨52上向待点胶的产品的方向移动，第二气爪56控制第二夹料部57夹紧待点胶的产品，第一旋转气缸54控制第二气爪56进行翻转，完成后，将待点胶的产品放入定位座26上。

这样，通过第一旋转气缸54、第二上下气缸55、第二气爪56、第二夹料部57设置，自动完成了对待点胶的产品工作，提升了工作效率。

如图5所示，进一步地，为了避免在夹紧过程中损坏待点胶的产品，所述第二夹料部57上具有多个缓冲块571，多个所述缓冲块571固定安装于所述第二夹料57部内侧。

这样，通过多个缓冲块571设置，有效的避免了在夹持过程中由于力量过大对待点胶的产品造成损坏，节约了成本。

如图6所示，为了使待点胶产品快速、准确的完成点胶工作，所述第一点胶机构60包括：第一底座61、第二滑块62、导杆63、第一气缸64、第一微调组件65、第一胶枪66、第一光纤固定架67，所述第一底座61固定安装于第一工作台121上靠近所述第一旋转机构50，所述导杆63一端与第一底座61固定连接，另一端与所述第一气缸64固定连接，所述第二滑块62滑动安装于所述导杆63上，所述第一微调组件65的一端固定安装所述第二滑块62上，另一端与所述第一胶枪66固定连接，所述第一光纤固定架67固定安装于所述导杆63上。

当对待点胶产品进行点胶工作时，第一气缸64控制第二滑块62在导杆63滑动，使第一胶枪66向待点胶产品方向移动，第一光纤固定架67上的光纤传感器检测待点胶产品的位置，当待点胶产品达到第二预设位置时，第一气缸64控制第一胶枪66完成点胶工作。

这样，通过第二滑块62、导杆63、第一气缸64、第一胶枪66的设置，自动完成对待点胶产品的点胶工作，提高了工作效率，自动化程度高。

如图6所示，进一步地，为了使点胶的位置更加准确，所述第一微调组件65包括：左右移动调节板651、左右移动滑块652、上下移动滑块653和调节螺丝，所述左右移动调节板651通过螺丝固定安装于所述第二滑块62上，所述左右移动滑块652通过左右固定螺丝安装于所述左右移动调节板651上，所述上下移动滑块653通过上下固定螺丝安装于所述左右移动滑块652上，所述调节螺丝安装于所述上下移动滑块653上。

这样，通过左右移动调节板651、左右移动滑块652、上下移动滑块653和调节螺丝，可以实现对第一胶枪66的上下、左右的位置进行微调，保证了点胶的位置的准确性。

如图7所示，进一步地，为了方便对点胶完成后的产品进行收取，所述收料机构200包括：收料板201、收料挡板202、第二气缸203、第二限位挡板204、多个第二光纤固定板205，所述收料板201固定安装于所述第二工作台122的一端，所述收料挡板202固定安装于所述收料板201的一端，所述第二气缸203固定安装于第二工作台122上靠近所述收料板201的另一端，所述第二限位挡板204固定安装于所述收料板201上靠近所述收料挡板202，多个所述第二光纤固定板205分别固定安装于所述收料板201的两侧。

当产品完成点胶后，下料机构100抓取产品放入收料板201上，第二气缸203推送产品向收料挡板202方向移动，完成点胶的产品被收走，进行下一步工序。

这样，通过收料板201、收料挡板202、第二气缸203设置，自动完成了产品的收取和排列，提高了工作效率。

如图1所示，进一步地，所述变压器自动点胶机还包括控制器300，所述控制器300固定安装于所述第一工作台121的一端靠近所述收料机构200。

进一步地，所述变压器自动点胶机还包括多个电磁阀，用于控制多个气缸。

所述取料机构包括：第二固定支架、第三上下气缸、第二平移气缸、第三滑块、第三气爪、第三夹料部，所述第二固定支架固定安装于所述第二工作台上靠近第三点胶机构的一端，所述第二平移气缸固定安装于所述第二固定支架的一端，所述第三上下气缸一端固定安装于所述第二平移气缸上，所述第三滑块固定安装于所述第三上下气缸的另一端上，所述第三气爪的一端固定安装于所述第三滑块上，另一端与所述第三夹料部活动连接。

第二旋转机构包括第二固定座、第二滑轨、第二滑台、第二旋转气缸、第四上下气缸、第四气爪、第四夹料部，所述第二固定座固定安装于所述第二工作台上且位于所述第一点胶机构和第二点胶机构之间，所述第二滑轨固定安装于所述第二固定座两侧，所述第二滑台与所述第二滑轨滑动连接，所述第二旋转气缸穿过第二滑台与第四气爪固定连接，所述第四夹料部与所述第四气爪活动连接，所述第四上下气缸的两端分别固定安装于所述第二滑台和第二旋转气缸上。

所述第二点胶机构包括：第二底座、第四滑块、第一导向轴、第二气缸、第二微调组件、第二胶枪、第二光纤固定架，所述第二底座固定安装于第二工作台上靠近所述第二旋转机构，所述第一导向轴一端与第二底座固定连接，另一端与所述第二气缸固定连接，所述第四滑块滑动安装于所述第一导向轴上，所述第二微调组件的一端固定安装所述第四滑块上，另一端与所述第二胶枪固定连接，第二光纤固定架固定安装于第一导向轴上。

所述第三点胶机构包括：第三底座、第五滑块、第二导向轴、第三气缸、第三微调组件、第三胶枪、第三光纤固定架，所述第三底座固定安装于第二工作台上靠近所述第二点胶机构，所述第二导向轴一端与第三底座固定连接，另一端与所述第三气缸固定连接，所述第五滑块滑动安装于所述第二导向轴上，所述第三微调组件的一端固定安装所述第五滑块上，另一端与所述第三胶枪固定连接，第三光纤固定架固定安装于第二导向轴上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种变压器自动点胶机，包括机柜(10),所述机柜(10)上设置有支撑架(11)和工作台(12)，所述支撑架(11)固定安装于所述机柜(10)内，所述工作台(12)固定安装于所述机柜(10)顶部，其特征在于：所述变压器自动点胶机还包括：传送机构(20)、上料机构(30)、取料机构(40)、第一旋转机构(50)、第一点胶机构(60)、第二旋转机构(70)、第二点胶机构(80)、第三点胶机构(90)、下料机构(100)、收料机构(200)；所述传送机构(20)固定安装于所述工作台(12)的中部且把工作台分为第一工作台(121)和第二工作台(122)，所述上料机构(30)固定安装于所述支撑架(11)的一端且靠近所述取料机构(40)，所述收料机构(200)固定安装于所述第二工作台(122)的一端且靠近所述下料机构(100)，所述取料机构(40)、第一旋转机构(50)、第一点胶机构(60)、第二旋转机构(70)、第二点胶机构(80)、第三点胶机构(90)、下料机构(100)沿着所述传送机构(20)的前进方向依次固定安装于所述第一工作台(121)上。

2.根据权利要求1所述的变压器自动点胶机，其特征在于：所述传送机构(20)包括：电机(21)、主动轮(22)、从动轮、同步带、传动轮(23)、两条挡板(24)，传送链(25)、定位座(26)、弹片(27)，所述两条挡板(24)平行固定安装于所述工作台(12)中部且之间具有间隙，所述电机(21)固定安装于所述支撑架(11)上，所述主动轮(22)固定安装于所述电机上，所述从动轮与所述传动轮(23)通过转轴连接，所述同步带分别套设于所述主动轮(22)和从动轮上，所述传送链(25)套设于所述传动轮(23)上且位于所述两条挡板(24)之间的间隙内，所述定位座(26)间隔设置于所述传送链(25)上，所述弹片(27)固定安装于所述定位座(26)外侧。

3.根据权利要求1所述的变压器自动点胶机，其特征在于：所述上料机构(30)包括：底板(31)、加高柱(32)、减震胶垫(33)、直振(34)、上料板(35)、上料挡板(36)、第一限位挡板(37)、第一光纤固定板(38)，所述底板(31)固定安装于所述支撑架(11)上，所述加高柱(32)固定安装于所述底板(31)上，所述减震胶垫(33)固定安装于所述加高柱(32)上，所述直振(34)固定安装于减震胶垫(33)上，所述上料板(35)固定安装于所述直振(34)上，所述上料挡板(36)固定安装于所述上料板(35)一端，所述第一限位挡板(37)固定安装于所述上料板(35)上且靠近所述上料挡板(36)，所述第一光纤固定板(38)固定安装于所述上料板(35)的两侧且靠近所述上料挡板(36)。

4.根据权利要求1所述的变压器自动点胶机，其特征在于：所述取料机构(40)包括：第一固定支架(41)、第一上下气缸(42)、第一平移气缸(43)、第一滑块(44)、第一气爪(45)、第一夹料部(46)，所述第一固定支架(41)固定安装于所述第一工作台(121)上靠近上料机构(30)的一端，所述第一平移气缸(43)固定安装于所述第一固定支架(41)的一端，所述第一上下气缸(42)一端固定安装于所述第一平移气缸(43) 上，所述第一滑块(44)固定安装于所述第一上下气缸(42)的另一端上，所述第一气爪(45)的一端固定安装于所述第一滑块(44)上，另一端与所述第一夹料部(46)固定连接。

5.根据权利要求1所述的变压器自动点胶机，其特征在于：第一旋转机构(50)包括第一固定座(51)、第一滑轨(52)、第一滑台(53)、第一旋转气缸(54)、第二上下气缸(55)、第二气爪(56)、第二夹料部(57)，所述第一固定座(51)固定安装于所述第一工作台(121)上靠近所述取料机构(40)，所述第一滑轨(52)固定安装于所述第一固定座(51)两侧上，所述第一滑台(53)与所述第一滑轨(52)滑动连接，所述第一旋转气缸(54)穿过第一滑台(53)与第二气爪(56)固定连接，所述第二夹料部(57)与所述第二气爪(56)固定连接，所述第二上下气缸(55)的两端分别固定安装于所述第一滑台(53)和第一旋转气缸(54)上。

6.根据权利要求5所述的变压器自动点胶机，其特征在于：所述第二夹料部(57)上具有多个缓冲块(571)，多个所述缓冲块(571)固定安装于所述第二夹料部(57)内侧。

7.根据权利要求1所述的变压器自动点胶机，其特征在于：所述第一点胶机构(60)包括：第一底座(61)、第二滑块(62)、导杆(63)、第一气缸(64)、第一微调组件(65)、第一胶枪(66)、第一光纤固定架(67)，所述第一底座(61)固定安装于第一工作台(121)上靠近所述第一旋转机构(50)，所述导杆(63)一端与第一底座(61)固定连接，另一端与所述第一气缸(64)固定连接，所述第二滑块(62)滑动安装于所述导杆(63)上，所述第一微调组件(65)的一端固定安装所述第二滑块(62)上，另一端与所述第一胶枪(66)固定连接，所述第一光纤固定架(67)固定安装于所述导杆(63)上。

8.根据权利要求7所述的变压器自动点胶机，其特征在于：所述第一微调组件(65)包括：左右移动调节板(651)、左右移动滑块(652)、上下移动滑块(653)和调节螺丝，所述左右移动调节板(651)通过螺丝固定安装于所述第二滑块(62)上，所述左右移动滑块(652)通过左右固定螺丝安装于所述左右移动调节板(651)上，所述上下移动滑块(653)通过上下固定螺丝安装于所述左右移动滑块(652)上，所述调节螺丝安装于所述上下移动滑块(653)上。

9.根据权利要求1所述的变压器自动点胶机，其特征在于：所述收料机构(200)包括：收料板(201)、收料挡板(202)、第二气缸(203)、第二限位挡板(204)、多个第二光纤固定板(205)，所述收料板(201)固定安装于所述第二工作台(122)的一端，所述收料挡板(202)固定安装于所述收料板(201)的一端，所述第二气缸(203)固定安装于第二工作台(122)上靠近所述收料板(201)的另一端，所述第二限位挡板(204)固定安装于所述收料板(201)上靠近所述收料挡板(202)，多个所述第二光纤固定板(205)分别固定安装于所述收料板(201)的两侧。

10.根据权利要求1所述的变压器自动点胶机，其特征在于：所述变压器自动点胶机还包括控制器(300)，所述控制器(300)固定安装于所述第一工作台(121)的一端靠近所述收料机构(200)。