CN208307083U - 全自动背光源成品集合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动背光源成品集合机，包括：输入传送带，用于将料框输送至递增式料框堆垛机构一；递增式料框堆垛机构一，用于将输入的料框叠放起来，并将一个料框置于放料处；产品定位平台机构，用于承载流入的背光源成品并进行位置校正；机械手爪机构，用于将所述产品定位平台机构上的背光源成品抓取放置到放料处的料框中；传送带机构，用于将成品料框输送至递增式料框堆垛机构二,所述成品料框是指已放置设定数量背光源成品的料框；递增式料框堆垛机构二，用于将输入的成品料框叠放起来，当叠放至设定层数时输出至输出传送带；输出传送带，用于将叠放起来的成品料框传送至下一工序。该设备科实现背光源产品装框工序的自动化作业。

Description

全自动背光源成品集合机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种全自动背光源成品集合机。

背景技术

在背光源的生产中，由于背光源产品需要经过严格的环境要求，主要体现为无尘车间，且由于放置背光源产品的塑料盒是只针对于背光源产品而设计的一种保护盒，基于其外形规格及较轻的重量，不易被抓取，按照背光源流水线的工艺及作业要求，常规的自动化装框设备应用受到了限制。因此，目前在背光源产品的装框工序中，只能采用人工的方式，手工将背光源产品放置在塑料盒中，再若干塑料盒叠放起来，按照打包装修的尺寸规格输出。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种全自动背光源成品集合机，用于实现背光源产品装框工序的自动化作业。

为解决上述技术问题，所采用的技术方案为：

一种全自动背光源成品集合机，包括：

输入传送带、递增式料框堆垛机构一、产品定位平台机构、机械手爪机构、传送带机构、递增式料框堆垛机构二、以及输出传送带，其中，

所述输入传送带，用于将作为产品保护盒的料框输送至递增式料框堆垛机构一；

所述递增式料框堆垛机构一，用于将输入的料框叠放起来，并将一个料框置于放料处；

所述产品定位平台机构，用于承载流入的背光源成品并进行位置校正；

所述机械手爪机构，用于将所述产品定位平台机构上的背光源成品抓取放置到放料处的料框中；

所述传送带机构，用于将成品料框输送至递增式料框堆垛机构二,所述成品料框是指已放置设定数量背光源成品的料框;

所述递增式料框堆垛机构二，用于将输入的成品料框叠放起来，当叠放至设定层数时输出至输出传送带；

所述输出传送带，用于将叠放起来的成品料框传送至下一工序。

该设备的工作流程为：

流水线作业中，作为产品保护盒的料框经由流水线被传送至成品集合机中，递增式成品料框堆垛机构一将料框一层层叠起，并流出一件料框传送至放置产品处的位置，背光源成品在由定位平台机构精确定位后，被机械手爪机构抓取放置在料框中，按数量放满后，移出至递增式成品料框堆垛机构二中，将其一层层叠起，当达到设定的层数或者说高度时，移出至输出生产线。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型的全自动背光源成品集合机，是一种新的自动装框工序的设备，该设备应用在背光源成品包装自动化流水线的自动装框工序上，主要执行工序为：将背光源成品从输入传送带抓取，经过定位后，放置在料框中，并按照打包装箱的尺寸规格输出。

该设备可以代替人工装框工序，实现产品经过包膜后在线自动化装框，输出合乎规格的装箱规格，为自动化装箱担供便利，从而实现了全自动化的工序流程，提高了生产效率。

该设备具有与流水线作业工序拼接的功能，能将背光源成品与料框匹配，并叠加设定层数至适合装箱的高度输出，为下一道自动化装箱工序提供了可靠的尺寸规格，简化了自动装箱的工序，最终实现全自动流水线作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一个实施例中全自动背光源成品集合机和成品保护模机对接后的结构示意图；

图2是本发明一个实施例中全自动背光源成品集合机的结构示意图；

图3是本发明一个实施例中全自动背光源成品集合机的输送台与堆垛工作台部分的结构示意图；

图4是本发明一个实施例中全自动背光源成品集合机的机械手爪机构的结构示意图；

图5是本发明一个实施例中全自动背光源成品集合机的产品定位平台机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。

请参考图1和图2，本实用新型一个实施例，提供一种全自动背光源成品集合机。全自动背光源成品集合机是一种新的应用于背光源成品包装自动化流水线的自动装框工序的设备，用于实现装框工序的自动化作业。该设备可与一成品保护模机对接。如图1，是全自动背光源成品集合机和成品保护模机对接后的结构示意图，如图2，全自动背光源成品集合机的结构示意图。

如图1和图2所示，该设备可包括：

输入传送带1、递增式料框堆垛机构一2、产品定位平台机构8、机械手爪机构4、传送带机构9、递增式料框堆垛机构二5、以及输出传送带6，其中，

所述输入传送带1，用于将作为产品保护盒的料框11输送至递增式料框堆垛机构一2；输入传送带1作为流水线的一种传送带装置，主要功能是将料框传送至成品集合自动机中。

所述递增式料框堆垛机构一2，用于将输入的料框11叠放起来，并将一个料框11置于放料处；

所述产品定位平台机构8，用于承载流入的背光源成品12并进行位置校正；

所述机械手爪机构4，用于将所述产品定位平台机构8上的背光源成品12抓取放置到放料处的料框11中；机械手爪机构4是抓取产品的主要执行机构，产品放置在定位平台校正后，由机械手爪机构抓取放置在料框中。

所述传送带机构9，用于将成品料框13输送至递增式料框堆垛机构二5,所述成品料框13是指已放置设定数量背光源成品12的料框11;

所述递增式料框堆垛机构二5，用于将输入的成品料框13叠放起来，当叠放至设定层数时输出至输出传送带6；

所述输出传送带6，用于将叠放起来的成品料框13传送至下一工序。

其中，所说的料框11例如可以是塑料盒或塑料胶框等，用来作为背光源成品的产品保护盒。

进一步的，全自动背光源成品集合机还可以包括:

电箱7，内装有全自动背光源成品集合机的控制电路；

控制电柜3,设有控制按钮和触摸屏,与所述电箱7内的控制电路连接；

机架10，用于连接固定全自动背光源成品集合机的各个机构。

其中，电箱7作为控制电路及其电器元件安装的外保护箱体。

控制电柜3安装着控制按钮及触摸屏，是控制机器运转的操作保护箱，同时也保护操作人员的电气控控制安全。

进一步的，如图3所示，所述机架10可包括铝型材框架48、以及安装在铝型材框架48上的支撑脚杯49和脚轮50等。铝型材框架48是连接各部件支撑的一个架构，支撑脚杯49是设备与地面接触的一个支撑物件，脚轮50为设备搬动提供了便利。

可选的，所述全自动背光源成品集合机的产品定位平台机构8与一成品保护膜机14对接，所述成品保护模机14用于在背光源成品上贴保护膜，并将贴了保护膜的背光源成品输送至所述产品定位平台机构8。

本实施例中，所述递增式料框堆垛机构一2和传送带机构9共同构成输送台与堆垛工作台。如图3所示，输送台与堆垛工作台可包括：

导正限位机构15，用于将叠放的料框限定在调定的范围内；

限位气缸机构16，用于对所述传送带机构中传送的料框进行位置限定，避免与其它料框碰撞。

进一步的，输送台与堆垛工作台还可包括：张紧带机构安装侧梁17、同步带传轮机构18、被动同步带轮19、传动机构20、导向板21等。

如上所述，料框11可以在导正限位机构15的作用下，被限定在调定的范围内。张紧带机构安装侧梁17是连接整个机架10的一个基梁。同步带转轮机构18起到同步带张紧与支撑和导向的作用。限位气缸机构16是将料框在输送时卡住位置，避免与其它料框碰到或叠加在一起。被动同步带轮19是被动端张紧带的一个机构，通过螺丝的调节，可以调节同步带的松紧。传动机构20是带动同步轮的动力机构。导向板21的作用是在料框传输时，导正料框，使其能与输送带平行的传送。

一些实施例中，如图4所示，所述机械手爪机构4可包括：

用于抓取背光源成品的机械手爪，用于带动机械手爪上下运动的双杆气缸22，以及，用于带动带动机械手爪前后移动的单轴模组。

其中，所述机械手爪可包括四个方向上的手爪夹子23，四个所述手爪夹子23分别由四爪气缸24推动实现张开与闭合，闭合时为抓料状态，所述机械手爪上还安装有真空吸盘装置25，该装置25用于在四爪气缸24闭合抓料时将背光源成品吸取。单轴模组可包括机械臂模组26和伺服电机27。

机械臂模组26是快速定位产品的执行机构，由伺服电机27带动，通过丝杆传动，控制精度高达0.01mm。双杆气缸22控制机械手爪的升降，当降下时，机械手爪抓取产品。可选的，可配置油压缓冲器28，用于减轻快速升降的惯性；可配置直线导轨与滑块29，用于为升降提供可靠的平行与稳定的导向；可配置步进电机30，用于带动机械手爪的转动，步进电机30可由安装板31连接固定在双杆气缸22连接的气缸滑动机构32上。可配置气动手爪连接板33，作为分散的各手爪夹子的安装连接件，并可装配夹子横向可调块341及夹子纵向可调块342，以调节手爪夹子23的横向与纵向。真空吸盘装置25，可固定在气动手爪连接板33上，用于吸取产品。本实施例的机械手爪除了可对产品夹取外，还可以对产品吸取，两项功能可选一，也可以同时进行。利用吸盘的弹性与柔软特性，可以在装夹产品后移动时，不会左右震动，保持快速移动过程中的稳定。

一些实施例中，所述递增式料框堆垛机构一，包括气缸51，用于在有料框输入时，将已叠放的料框抬起，在输入的料框传送至已叠放的料框的正下方时，将已叠放的料框放下落入下方输入的料框内完成叠放；还用于在需要时，将从底部起第二个及以上的料框抬起，仅留下底部的一个料框并传送至放料处。

一些实施例中，所述递增式料框堆垛机构二，包括气缸52，用于在有成品料框输入时，将已叠放的成品料框抬起，在输入的成品料框传送至已叠放的成品料框的正下方时，将已叠放的成品料框放下落入下方输入的成品料框内完成叠放；还用于将已叠放至设定层数的多个成品料框输出至输出传送带。

本实施例中，所述递增式料框堆垛机构一和所述递增式料框堆垛机构二可采用先相同的结构，只是一个设在前端，一个设在后端。

料框移至递增式料框堆垛机构一或二时，两侧气缸将其抬起，待下件料框在进入时，两侧气缸放下上部的料框，并再次将其抬起，由此进入一个个循环。

一些实施例中，如图5所示，所述产品定位平台机构8可包括：

平台基板35；

限位挡块36，设于平台基板第一侧；

靠位推动块37，设于平台基板第二侧的直线型导轨38上，由伺服电机39带动，用于将流至所述平台基板35上的背光源成品推动至接触到所述限位挡块36，实现在第一方向上定位背光源成品，其中第二侧是与第一侧相对的一侧；

两侧定位气缸机构40，设于所述平台基板的另外两侧，用于实现在第二方向上定位背光源成品，所述第二方向与所述第一方向垂直。

一具体实施例中，产品定位平台机构8还包括推动块连接块41、丝杆连接杆42、两侧定位气缸连接基座43、安装固定连接板44、固定连接铝梁45、张紧调节板46、伺服电机传动机构47等。推动块连接块41设于平台基板35上，用于连接靠位推动块37。两侧定位气缸连接基座43设于平台基板35上，用于连接两侧定位气缸机构40。安装固定连接板44、固定连接铝梁45作为整个产品定位平台机构8的连接固定底座。直线型导轨38上安装着靠位推动块37，产品掉落时，靠位推动快37推动其至限位挡块36处，由于限位挡块36与靠位推动块37都设计有斜度的原因，产品即背光源成品会逐渐被托起。其中，直线型导轨38可以起到很好的直线导向及可靠的平稳性。平台基板35是连接整套机构的安装平面板，丝杆连接件42是连接靠位推动块37与丝杆之间的部件，定位产品的直线定位是由伺服电机传动机构47带动丝杆作直线定位，两侧定位由两侧定位气缸机构40推动定位，从而确保了产品四个方向的定位。伺服电机传动机构47可设在张紧调节板46上，方便调节。

以上，本实用新型公开了一种新型的全自动背光源成品集合机，按国际专利分类表（IPC）划分属于机械工程部分，机械结构部分或工业机械制造设备类技术领域。其目的是代替人工产品装框工序，减轻劳动强度和提高生产效率，实现背光源产品自动化作业的技术应用。在背光源成品包装流水线作业中，料框经由流水线一件件的被传送至全自动背光源成品集合机中，加入递增式成品料框堆垛机构，将料框一层层叠起，其中流出一件料框传送至放置产品的放料处，利用两侧的定位机构将塑料胶框定位在调定的范围中，背光源成品在由定位平台精确定位后，被机械手爪机构抓取放置在料框中，按数量放满后，移出至递增式成品料框堆垛机构中，将其一层层叠起，当达到设定的层数或高度时，移出至输出生产线。从动作流程及机械原理可以看出，整个生产线均实现了无人操作的自动化工艺，这样，较以往的人工装框实现了新的突破，加入了高精度的定位机构，使产品能精准的放置在料框中，并一层层自动叠起至装箱规格，为自动化装箱提供了便利，具有广泛的用途，且自动化程度高及速度快，使用方便等优点，且便于推广。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

上述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种全自动背光源成品集合机，其特征在于，包括：

输入传送带、递增式料框堆垛机构一、产品定位平台机构、机械手爪机构、传送带机构、递增式料框堆垛机构二、以及输出传送带，其中，

所述输入传送带，用于将作为产品保护盒的料框输送至递增式料框堆垛机构一；

所述递增式料框堆垛机构一，用于将输入的料框叠放起来，并将一个料框置于放料处；

所述产品定位平台机构，用于承载流入的背光源成品并进行位置校正；

所述机械手爪机构，用于将所述产品定位平台机构上的背光源成品抓取放置到放料处的料框中；

所述传送带机构，用于将成品料框输送至递增式料框堆垛机构二,所述成品料框是指已放置设定数量背光源成品的料框;

所述递增式料框堆垛机构二，用于将输入的成品料框叠放起来，当叠放至设定层数时输出至输出传送带；

所述输出传送带，用于将叠放起来的成品料框传送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的全自动背光源成品集合机，其特征在于，还包括:

电箱，内装有全自动背光源成品集合机的控制电路；

控制电柜,设有控制按钮和触摸屏,与所述电箱内的控制电路连接；

机架，用于连接固定全自动背光源成品集合机的各个机构。

3.根据权利要求1所述的全自动背光源成品集合机，其特征在于，还包括：

导正限位机构，用于将叠放的料框限定在调定的范围内；

限位气缸机构，用于对所述传送带机构中传送的料框进行位置限定，避免与其它料框碰撞。

4.根据权利要求1所述的全自动背光源成品集合机，其特征在于，所述机械手爪机构，包括：

用于抓取背光源成品的机械手爪，用于带动机械手爪上下运动的双杆气缸，以及，用于带动带动机械手爪前后移动的单轴模组。

5.根据权利要求4所述的全自动背光源成品集合机，其特征在于，

所述机械手爪包括四个方向上的手爪夹子，四个所述手爪夹子分别由四爪气缸推动实现张开与闭合，闭合时为抓料状态，所述机械手爪上还安装有真空吸盘装置，该装置用于在四爪气缸闭合抓料时将背光源成品吸取。

6.根据权利要求1所述的全自动背光源成品集合机，其特征在于，

所述递增式料框堆垛机构一，包括气缸，用于在有料框输入时，将已叠放的料框抬起，在输入的料框传送至已叠放的料框的正下方时，将已叠放的料框放下落入下方输入的料框内完成叠放；还用于在需要时，将从底部起第二个及以上的料框抬起，仅留下底部的一个料框并传送至放料处。

7.根据权利要求1所述的全自动背光源成品集合机，其特征在于，

所述递增式料框堆垛机构二，包括气缸，用于在有成品料框输入时，将已叠放的成品料框抬起，在输入的成品料框传送至已叠放的成品料框的正下方时，将已叠放的成品料框放下落入下方输入的成品料框内完成叠放；还用于将已叠放至设定层数的多个成品料框输出至输出传送带。

8.根据权利要求1所述的全自动背光源成品集合机，其特征在于，所述产品定位平台机构包括：

平台基板；

限位挡块，设于平台基板第一侧；

靠位推动块，设于平台基板第二侧的直线型导轨上，由伺服电机带动，用于将流至所述平台基板上的背光源成品推动至接触到所述限位挡块，实现在第一方向上定位背光源成品，其中第二侧是与第一侧相对的一侧；

两侧定位气缸机构，设于所述平台基板的另外两侧，用于实现在第二方向上定位背光源成品，所述第二方向与所述第一方向垂直。

9.根据权利要求1所述的全自动背光源成品集合机，其特征在于，

所述产品定位平台机构与一成品保护膜机对接，所述成品保护模机用于在背光源成品上贴保护膜，并将贴了保护膜的背光源成品输送至所述产品定位平台机构。