CN108067699A - 一种自动焊锡机总成 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动焊锡机总成，包括机箱，所述机箱上设置有用于对工件进行焊锡焊接的多个焊接清理模组、对工件进行输送转移的输送模组、将工件进行出料的出料模组和将工件从所述输送模组转移至所述出料模组的取料模组，所述取料模组设置在所述焊接清理模组和所述出料模组之间。本发明的自动焊锡机总成，自动化程度高，提高了安全性和精准性，整体结构紧凑，省空间，焊锡质量高，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的焊锡焊接工作。

Description

一种自动焊锡机总成

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种自动焊锡机总成。

背景技术

自动焊锡技术由于可以解决人工焊锡的低质量和低效率问题而受到越来越广泛的关注。现有技术中，焊锡机一般只做单一的垂直方向或水平方向的移动，无法实现在各个不同的角度方向移动，这样往往使焊锡焊接工作因角度位置不准确而达不到良好的预期效果，加工后的产品后期仍需要通过人工进行修补，不仅浪费了大量的人力，还浪费了很多的时间，给企业带来很大的不便。

CN201520615189.5公开了一种锡丝检测机构，包括固定座，所述固定座上设置有遮光块，所述遮光块具有供锡丝穿过的第一导孔以及与所述第一导孔相交的第二导孔，所述第二导孔的一端口连通至光源，另一端口处设置有朝向所述第二导孔的光电感应区，所述第二导孔的两个端口分别位于所述第一导孔与所述第二导孔交汇处的两侧；还提供一种送锡装置，包括上述检测机构；还提供一种焊锡机，包括上述送锡装置。CN201420322751.0公开了一种自动焊锡机，包括工作台、机架、烙铁手柄和设置在机架顶端的送锡机，机架上固定设置有滑块安装件，滑块安装件上设置有轨道，轨道上设置有与轨道相配合的滑块，滑块上设置有上下调节块；上下调节块上固定设置有转轴夹紧件，转轴夹紧件内设置有转轴，烙铁手柄设置在手柄固定旋转块内，手柄固定旋转块的一端与转轴连接；烙铁手柄上还设置有送锡机构连接件，送锡机构连接件上设置有高度调节件，高度调节件的一端设置有旋转球；其一端连接有一送锡管。此类装置虽然可以完成相关工件的焊锡焊接工作，但是却无法做到工件与焊锡工位之间的精准高效对接，也即现有的焊锡机自动化程度低、组装效率低、组装精度差，有鉴于此，有必要对现有的焊锡机进行设计新的焊锡机设备。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动焊锡机总成，自动化程度高，提高了安全性和精准性，整体结构紧凑，省空间，焊锡质量高，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的焊锡焊接工作。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动焊锡机总成，包括机箱，所述机箱上设置有用于对工件进行焊锡焊接的多个焊接清理模组、对工件进行输送转移的输送模组、将工件进行出料的出料模组和将工件从所述输送模组转移至所述出料模组的取料模组，所述取料模组设置在所述焊接清理模组和所述出料模组之间。

优选的，还包括监控模组，所述监控模组设置在所述取料模组和所述焊接清理模组之间。

优选的，所述焊接清理模组包括固定在所述机箱上的固定模组支架、设置在所述固定模组支架上的X轴焊接清理机构、通过垂直固定台板与所述X轴焊接清理机构连接的Z轴焊接机构和通过控制所述垂直固定台板以带动所述Z轴焊接机构沿所述X轴焊接清理机构的水平方向移动的X轴焊接清理气缸。

优选的，所述Z轴焊接机构包括Z轴滑动底座、设置在所述Z轴滑动底座下部用于焊锡焊接的焊锡机和驱动所述焊锡机并带动所述焊锡定位爪运动的Z轴焊接气缸。

优选的，所述输送模组包括焊接加工运送带、设置在所述焊接加工运送带上的工件输送固定块和驱动所述焊接加工运送带转动的加工运动气缸，所述工件输送固定块两端滑动设置在焊接输送架上，所述加工运动气缸设置在所述焊接输送架一端，在所述焊接输送架上与每个所述焊接清理模组相对应的位置均设置有侧边定位传感器。

优选的，所述输送模组还包括设置在所述焊接加工运送带正下方的焊接加工输送带，所述焊接输送架另一端设置有驱动所述焊接加工输送带运动的加工输送气缸；

还包括输送升降机构，所述输送升降机构设置在所述机箱上，且位于所述焊接加工运送带和所述焊接加工输送带的同一端。

优选的，所述出料模组设置在所述输送模组一侧，并通过所述取料模组将工件转移至所述出料模组的出料传送带上。

优选的，所述取料模组包括固定设置在所述机箱上的取料固定架、设置在所述取料固定架上的取料移动滑台、设置在所述取料移动滑台上的取料机械手组件和控制所述取料机械手组件沿所述取料移动滑台移动的取料移动气缸；

所述取料机械手组件包括与所述取料移动气缸连接的取料机械手滑动板、设置在所述取料机械手滑动板上的取料机械手固定板、设置在所述取料机械手固定板上的取料机械手和设置在所述取料机械手固定板上并控制所述取料机械手沿所述取料机械手滑动板移动的取料机械手气缸。

优选的，所述监控模组包括固定设置在所述机箱上的监控固定支架和通过图像采集滑座与所述监控固定支架连接的图像采集器；

本发明还包括设置在所述图像采集器一侧的光源件，所述光源件通过光源支架与所述监控固定支架固定连接。

根据上述的技术方案，可以知道，本发明的自动焊锡机总成，包括机箱，机箱上设置有用于对工件进行焊锡的多个焊接清理模组、对工件进行输送转移的输送模组、将工件进行出料的出料模组和将工件从输送模组转移至出料模组的取料模组，取料模组设置在焊接清理模组和出料模组之间。利用各个模组的相互配合实现了工件的精准高效焊锡与焊接，减少了工件加工过程中的时间消耗，提高了焊锡效率，同时减少了工件在加工过程中的流通程序，缩减了加工工时；其中，多个焊接清理模组与输送模组相互配合以完成工件的焊锡焊接工作与工件传送之间的精准配合，输送模组可以对工件进行循环输送，以保证焊锡工作的完整性，以提高生产效率和产品利用率，各个工位之间设置在机箱上，协同完成工件的焊锡焊接与输送工作，整体结构紧凑，省空间，焊锡质量高，产量稳定，生产效率高，机械化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动焊锡机总成的整体结构图；

图2为本发明焊接清理模组的侧视结构示意图；

图3为本发明Z轴焊接机构的结构示意图；

图4为本发明焊接清理模组的立体结构示意图；

图5为本发明焊接清理模组中焊锡机与工件微调装置之间连接配合结构示意图；

图6为本发明焊接清理模组中焊锡机的结构示意图；

图7为本发明焊接清理模组中焊锡机的另一视角结构示意图；

图8为本发明输送模组的一种结构示意图；

图9为本发明输送模组的另一种结构示意图；

图10为本发明取料模组的结构示意图；

图11为本发明监控模组的结构示意图；

其中，附图中标记如下：

1-机箱，2-清理模组，201-固定模组支架，202-X轴焊接清理机构，203-垂直固定台板，204-Z轴滑动底座，205-焊锡机，焊接头2051，第一固定板，第一滑块2052，第一导轨2053，右侧旋转调节板2054，电烙铁2055，第二固定板，第二滑块2056，第二滑槽架2057，左侧旋转调节板2058，第二内外微调凸块20571，调整架2059，调整刻度尺20591，调整槽孔20592，206-焊锡定位爪，207-Z轴焊接气缸，208-X轴焊接清理气缸，209-连接轴，夹紧驱动气缸210，第一调节螺杆211，第一调节轮2111，第二调节螺杆212，第二调节轮2121，第三滑块213，连接支架214，第一内外微调连接座215，第一内外微调凸块2151，3-输送模组，301-焊接加工运送带，302-工件输送固定块，303-加工运动气缸，304-焊接输送架，305-侧边定位传感器，306-焊接加工输送带，307-加工输送气缸，308-输送升降机构，4-出料模组，401-出料传送带，5-取料模组，501-取料固定架，502-取料移动滑台，503-取料机械手组件，504-取料移动气缸，505-取料机械手滑动板，506-取料机械手固定板，507-取料机械手，508-取料机械手气缸，6-监控模组，601-监控固定支架，602-图像采集滑座，603-图像采集器，604-光源件，605-光源支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～11所示，一种自动焊锡机总成，包括机箱1，机箱1上设置有用于对工件进行焊锡焊接的多个焊接清理模组2、对工件进行输送转移的输送模组3、将工件进行出料的出料模组4和将工件从输送模组3转移至出料模组4的取料模组5，取料模组5设置在焊接清理模组2和出料模组4之间。通过设置在机箱1内的控制组件和PLC控制系统来完成对焊锡、补焊和焊接工作的自动化加工处理，大大节省人力物力的同时，提高焊锡工作的准确度和精准性，需要说明的是，为了更加节约自动焊锡机总成的占用空间，焊接清理模组2的个数、输送模组3的位置和出料模组4的相对于机箱1的位置可以根据实际情况进行调整，这里不做具体限定，只要能完成焊锡工作即可。

如图11所示：所述监控模组6设置在取料模组5和焊接清理模组2之间，以实时掌握工件的传送过程和焊锡过程，从而方便工作人员掌握自动焊锡机总成的工作运转情况，同时也可以对工件的个数等其他参数进行信息的收集与采集。监控模组6包括固定设置在机箱1上的监控固定支架601和通过图像采集滑座602与监控固定支架601连接的图像采集器603，还包括设置在图像采集器603一侧的光源件604，光源件604通过光源支架605与监控固定支架601固定连接，通过监控模组6以实时掌握工件的传送过程和焊锡过程，从而方便工作人员掌握自动焊锡机总成的工作运转情况，同时也可以对工件的个数等其他参数进行信息的收集与采集，并在图像采集器603一侧设置光源件604以完成对工件的照明，从而更加清晰的采集工件的图像，以方便后台工作人员对工件的加工情况进行检查，这里需要说明的是，图像采集器603优选为相机，当然也可以是其他采集仪器，只要能达到相同的技术效果即可。

焊接清理模组2包括固定在机箱1上的固定模组支架201、设置在固定模组支架201上的X轴焊接清理机构202、通过垂直固定台板203与X轴焊接清理机构202连接的Z轴焊接机构和通过控制垂直固定台板203以带动Z轴焊接机构沿X轴焊接清理机构202的水平方向移动的X轴焊接清理气缸208，焊接清理模组2的双向设计使得焊接更加的准确，能够完成将工件从输送模组3上抓取焊锡并再放回输送模组3上进行传输的工作，Z轴焊接机构包括Z轴滑动底座204、设置在Z轴滑动底座204下部用于焊锡焊接的焊锡机205、用于将工件夹持并移送到预定位置并配合焊锡机205进行焊锡焊接的工件微调装置以及驱动焊锡机205并带动焊锡定位爪206运动的Z轴焊接气缸207，Z轴焊接气缸207驱动焊锡机205对工件进行焊锡和焊接工作，同时本申请省去了需要将工件从焊接清理模组2到输送模组3的移动转换的工件抓取机构，并将抓取工作集成设计到Z轴焊机机构上，并与焊锡机205固定连接设置为联动的一体装置。

具体地：焊锡机205是用于对准工件进行焊锡焊接，工件微调装置是用于将工件夹持并移送到预定位置并配合焊锡机205进行焊锡焊接。

如图2～7所示：所述焊锡机205包括用于对准工件进行焊锡焊接配合操作的焊接头2051和电烙铁2055、以及用于限位连接配合焊接头2051和电烙铁2055并使得焊接头2051与电烙铁2055之间相互配合形成倾斜夹角的调整架2059，其中：所述焊接头2051通过第一固定板固定安装在第一滑块2052内侧面上，第一滑块2052与第一导轨2053滑动配合连接，第一滑块2052能够沿着第一导轨2053进行靠近电烙铁2055或者远离电烙铁2055方向往复式滑动；第一导轨2053固定安装在右侧旋转调节板2054内侧面上，右侧旋转调节板2054嵌置在调整架2059的弯形调整槽孔20592内，该右侧旋转调节板2054能够沿着弯形调整槽孔20592进行左右滑动；这样在焊接头2051、第一滑块2052以及第一导轨2053能够随同右侧旋转调节板2054沿着弯形调整槽孔20592进行左右滑动，且在该左右滑动过程中焊接头2051能够始终对准位于电烙铁2055的末端；如图6～7所示：这样焊接头2051所在的延伸方向与电烙铁2055所在的延伸方向形成0～30°或0～45°倾斜夹角。

所述电烙铁2055通过第二固定板固定安装在第二滑块2056内侧面上，第二滑块2056嵌置在第二滑槽架2057内，第二滑块2056能够沿着第二滑槽架2057进行上下滑动；第二调节螺杆212的内外两端分别与左侧旋转调节板2058滑动配合连接，该左侧旋转调节板2058嵌置在调整架2059的弯形调整槽孔20592内，左侧旋转调节板2058能够沿着弯形调整槽孔20592进行左右滑动；第二调节螺杆212贯穿通过第二滑槽架2057上的第二内外微调凸块20571，且第二调节螺杆212与第二内外微调凸块20571螺纹配合连接；这样通过旋转调节位于第二调节螺杆212外端侧的第二调节轮2121以驱动第二调节螺杆212进行自转，从而实现对第二滑槽架2057、第二滑块2056以及电烙铁2055一起在工件上方进行向外或向内往复式移动；这样实现对工件在内外方向上即垂直于左右方向进行全面的焊锡焊接。

如图4～5所示：所述工件微调装置包括连接轴209、第一调节螺杆211、第一调节轮2111、驱动气缸210、第三滑块213、连接支架214、第一内外微调连接座215、第一内外微调凸块2151和两根焊锡定位爪206，其中：并排设置两根焊锡定位爪206分别通过连接轴209连接到夹紧驱动气缸210的输出端，这样通过夹紧驱动气缸210驱动两根焊锡定位爪206相互靠拢并夹持住待焊锡焊接的工件，所述夹紧驱动气缸210与连接支架214固定连接为一体，连接支架214通过第一调节螺杆211与第一内外微调连接座215上向外侧凸出设置的第一内外微调凸块2151螺纹配合连接，第一内外微调连接座215向内固定安装在第三滑块213外侧面上，且该第三滑块213与嵌置在第二滑槽架2057内，第三滑块213能够沿着第二滑槽架2057进行上下滑动；这样通过旋转调节位于第一调节螺杆211外端侧的第一调节轮2111以驱动第一调节螺杆211进行自转，从而实现对连接支架214、夹紧驱动气缸210、两根焊锡定位爪206以及夹持在两根焊锡定位爪206末端上的工件一起进行向外或向内往复式微调移动；这样实现对工件在内外方向上即垂直于左右方向调整以对准焊接头2051和电烙铁2055，实现精准配合完成焊锡焊接。

如图6～7所示：所述弯形调整槽孔20592呈1/12～1/8圆弧状；在弯形调整槽孔20592一侧边沿设置有沿着该弯形调整槽孔20592弯曲方向的调整刻度尺20591，这样能够精准地测算出电烙铁2055与焊接头2051之间夹角以及间距大小。

如图8～9所示：所述输送模组3包括焊接加工运送带301、设置在焊接加工运送带301上的工件输送固定块302和驱动焊接加工运送带301转动的加工运动气缸303，工件输送固定块302两端滑动设置在焊接输送架304上，加工运动气缸303设置在焊接输送架304一端，在焊接输送架304上与每个焊接清理模组2相对应的位置均设置有侧边定位传感器305，加工运动气缸303带动焊接加工运送带301转动，同时滑动设置在焊接输送架304上的工件输送固定块302被焊接加工运送带301带着运动的同时也沿着焊接输送架304运动，侧边定位传感器305用于定位工件输送固定块302的位置以使得工件输送固定块302可以与焊接清理模组2的位置相互对应，从而使得工件可以通过焊锡定位爪206精准的将工件在工件输送固定块302和焊接清理模组2之间进行转移焊接。进一步的，输送模组3还包括设置在焊接加工运送带301正下方的焊接加工输送带306，焊接输送架304另一端设置有驱动焊接加工输送带306运动的加工输送气缸307，还包括输送升降机构308，输送升降机构308设置在机箱1上，且位于焊接加工运送带301和焊接加工输送带306的同一端。与现有技术相比，为了进一步对工件的质量进行把控和防止运送过程中的传输疏漏，将输送模组3设计为双层输送，并通过输送升降机构308来完成工件在焊接加工运送带301和焊接加工输送带306的转移传送，通过输送升降机构308自身的升降控制气缸来控制输送升降机构308的高度，以使得其能够在上层焊接加工运送带301和下层焊接加工输送带306之间进行工件的对接转移，从而将焊锡过程不够精确的工件进行回流再加工，避免了工件的浪费，以防止了工件在传输过程中的出现故障而造成的掉落损坏。

如图1和图10所示，出料模组4设置在输送模组3一侧，并通过取料模组5将工件转移至出料模组4的出料传送带401上，取料模组5包括固定设置在机箱1上的取料固定架501、设置在取料固定架501上的取料移动滑台502、设置在取料移动滑台502上的取料机械手组件503和控制取料机械手组件503沿取料移动滑台502移动的取料移动气缸504；取料机械手组件503包括与取料移动气缸504连接的取料机械手滑动板505、设置在取料机械手滑动板505上的取料机械手固定板506、设置在取料机械手固定板506上的取料机械手507和设置在取料机械手固定板506上并控制取料机械手507沿取料机械手滑动板505移动的取料机械手气缸508，通过取料模组5将输送模组3上的工件放置在出料传送带401上，通过取料移动气缸504和取料机械手气缸508的联合控制，使得取料机械手507可以在垂直方向上调整与工件的抓取角度，并在水平方向完成与出料传送带401的移动转移。

本发明的自动焊锡机总成，利用各个模组的相互配合实现了工件的精准高效焊锡与焊接，减少了工件加工过程中的时间消耗，提高了焊锡效率，同时减少了工件在加工过程中的流通程序，缩减了加工工时；其中，多个焊接清理模组2与输送模组3相互配合以完成工件的焊锡焊接工作与工件传送之间的精准配合，输送模组3可以对工件进行循环输送，以保证焊锡工作的完整性，以提高生产效率和产品利用率，各个工位之间设置在机箱1上，协同完成工件的焊锡焊接与输送工作，整体结构紧凑，省空间，焊锡质量高，产量稳定，生产效率高，机械化程度高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动焊锡机总成，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)上设置有用于对工件进行焊锡焊接的多个焊接清理模组(2)、对工件进行输送转移的输送模组(3)、将工件进行出料的出料模组(4)和将工件从所述输送模组(3)转移至所述出料模组(4)的取料模组(5)，所述取料模组(5)设置在所述焊接清理模组(2)和所述出料模组(4)之间。

2.如权利要求1所述的一种自动焊锡机总成，其特征在于，还包括监控模组(6)，所述监控模组设置在所述取料模组(5)和所述焊接清理模组(2)之间。

3.如权利要求1所述的一种自动焊锡机总成，其特征在于，所述焊接清理模组(2)包括固定在所述机箱(1)上的固定模组支架(201)、设置在所述固定模组支架(201)上的X轴焊接清理机构(202)、通过垂直固定台板(203)与所述X轴焊接清理机构(202)连接的Z轴焊接机构和通过控制所述垂直固定台板(203)以带动所述Z轴焊接机构沿所述X轴焊接清理机构(202)的水平方向移动的X轴焊接清理气缸(208)。

4.如权利要求3所述的一种自动焊锡机总成，其特征在于，所述Z轴焊接机构包括Z轴滑动底座(204)、设置在所述Z轴滑动底座(204)下部用于焊锡焊接的焊锡机(205)和驱动所述焊锡机(205)并带动所述焊锡定位爪(206)运动的Z轴焊接气缸(207)。

5.如权利要求1所述的一种自动焊锡机总成，其特征在于，所述输送模组(3)包括焊接加工运送带(301)、设置在所述焊接加工运送带(301)上的工件输送固定块(302)和驱动所述焊接加工运送带(301)转动的加工运动气缸(303)，所述工件输送固定块(302)两端滑动设置在焊接输送架(304)上，所述加工运动气缸(303)设置在所述焊接输送架(304)一端，在所述焊接输送架(304)上与每个所述焊接清理模组(2)相对应的位置均设置有侧边定位传感器(305)。

6.如权利要求5所述的一种自动焊锡机总成，其特征在于，所述输送模组(3)还包括设置在所述焊接加工运送带(301)正下方的焊接加工输送带(306)，所述焊接输送架(304)另一端设置有驱动所述焊接加工输送带(306)运动的加工输送气缸(307)；

还包括输送升降机构(308)，所述输送升降机构(308)设置在所述机箱(1)上，且位于所述焊接加工运送带(301)和所述焊接加工输送带(306)的同一端。

7.如权利要求1所述的一种自动焊锡机总成，其特征在于，所述出料模组(4)设置在所述输送模组(3)一侧，并通过所述取料模组(5)将工件转移至所述出料模组(4)的出料传送带(401)上。

8.如权利要求1所述的一种自动焊锡机总成，其特征在于，所述取料模组(5)包括固定设置在所述机箱(1)上的取料固定架(501)、设置在所述取料固定架(501)上的取料移动滑台(502)、设置在所述取料移动滑台(502)上的取料机械手组件(503)和控制所述取料机械手组件(503)沿所述取料移动滑台(502)移动的取料移动气缸(504)；

所述取料机械手组件(503)包括与所述取料移动气缸(504)连接的取料机械手滑动板(505)、设置在所述取料机械手滑动板(505)上的取料机械手固定板(506)、设置在所述取料机械手固定板(506)上的取料机械手(507)和设置在所述取料机械手固定板(506)上并控制所述取料机械手(507)沿所述取料机械手滑动板(505)移动的取料机械手气缸(508)。

9.如权利要求2所述的一种自动焊锡机总成，其特征在于，所述监控模组(6)包括固定设置在所述机箱(1)上的监控固定支架(601)和通过图像采集滑座(602)与所述监控固定支架(601)连接的图像采集器(603)；

还包括设置在所述图像采集器(603)一侧的光源件(604)，所述光源件(604)通过光源支架(605)与所述监控固定支架(601)固定连接。