CN206519586U - 一种桁架送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桁架送料设备，解决了传输的效率低下的问题，其技术方案要点是，包括安装支架、设置于安装支架上且用于供产品放置的放置台、设置于安装支架上且用于传输并对放置台上的产品进行抓取的第一抓取组件以及设置于安装支架上且用于接收第一抓取组件上的产品并传输至车床加工工位的第二抓取组件，本实用新型的桁架送料设备，通过自动化的传输过程，实现产品的送料，提高整体的传输效率，进一步提高对产品加工的效率，提高生产效益。

Description

一种桁架送料设备

技术领域

本实用新型涉及送料装置，特别涉及一种桁架送料设备。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能；而在使用数控车床过程中，通常采用人工实现上料的过程，整体的送料效率低下，给整体的加工过程带来不便，所以具有第一的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提高车床送料效率的桁架送料设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种桁架送料设备，包括安装支架、设置于安装支架上且用于供产品放置的放置台、设置于安装支架上且用于传输并对放置台上的产品进行抓取的第一抓取组件以及设置于安装支架上且用于接收第一抓取组件上的产品并传输至车床加工工位的第二抓取组件。

采用上述方案，第一抓取组件与第二抓取组件的设置，完成取料以及传输并下料的过程，提高整体的上料的效率，同时保证上料的安全性，自动化上料能够最大程度上的提高整体的效率。

作为优选，所述放置台上设有供产品放置的放置板以及用于驱动放置板沿纵向方向运动的产品传输机构。

采用上述方案，产品放置在放置板上，而产品传输机构对放置板进行传输，以使得将未加工的产品被第一抓取组件抓取后，余下的未加工的产品能够在产品传输机构的传输下进入到第一抓取组件的抓取位置，方便第一抓取组件对抓取功能的完成。

作为优选，所述第一抓取组件包括用于抓取产品的第一拇指气缸、与第一拇指气缸连接以驱动第一拇指气缸旋转的第一旋转气缸、连接于第一旋转气缸以驱动第一旋转气缸沿竖直方向运动的第一直线气缸以及用于安装第一直线气缸以驱动第一直线气缸沿着横向方向运动的第一横向驱动组件。

采用上述方案，通过第一旋转气缸能将对应的第一拇指气缸进行旋转，实现对第一拇指气缸的抓取完成产品后转换角度，方便后续的通过第一直线气缸进行推送以及第一横向驱动组件进行横向传输；之后再通过第二抓取组件进行抓取，使得整体的过程不会发生碰撞，提高整体传输的安全性。

作为优选，所述第一横向驱动组件包括固定连接于安装支架的第一横向驱动支架、设置于第一横向驱动支架上且与第一横向驱动支架滑移连接的下移动板以及用于驱动下移动板移动的第一横向传动组件；所述第一直线气缸固定连接于下移动板上且所述第一直线气缸的驱动轴上连接有供第一旋转气缸放置且固定的固定块。

采用上述方案，下移动板与第一横向驱动支架发生相对滑移，使得滑移过程中更加的稳定，同时实现通过第一横向传动组件来驱动第一直线气缸、第一旋转气缸以及第一拇指气缸完成横向移动的功能，方便第二抓取组件对第一拇指气缸上的产品进行抓取。

作为优选，所述固定块上设有限位杆，所述固定块上设有供限位杆穿设的限位孔。

采用上述方案，使得固定块在在被第一直线气缸驱动过程中，更加的稳定可靠，不会发生晃动，仅仅在限位块所限定的运动轨迹上运动，提供整体驱动的准确性，以便于第一拇指气缸完成对产品的抓取以及放置的过程中。

作为优选，所述第二抓取组件包括用于接收第一抓取组件上的产品的第二拇指气缸、连接于第二拇指气缸以驱动第二拇指气缸周向旋转的第二旋转气缸、用于固定第二旋转气缸且驱动第二旋转气缸沿竖直方向运动的竖直驱动组件、用于固定竖直驱动组件且驱动竖直驱动组件沿横向方向运动至车床加工工位的第二横向驱动组件。

采用上述方案，将第一抓取组件上的产品完成接收，实现从第一抓取组件传输至第二抓取组件的功能，方便通过竖直驱动组件、第二横向驱动组件共同作用，将对应的产品传输至车床的工位上进行安装放置，实现整体的传输的过程。

作为优选，所述竖直驱动组件包括用于安装固定第二旋转气缸的竖直安装板、与竖直安装板固定连接的连接杆以及用于驱动连接杆沿竖直方向运动的竖直传动组件。

采用上述方案，将竖直安装板固定在连接杆后，则只需要通过竖直传动组件对连接杆进行传输即可，就能够完成对第二旋转气缸以及第二拇指气缸的竖直传输，提高整体的传输效率。

作为优选，所述第二横向驱动组件包括供竖直传动组件放置且与连接杆滑移连接的上滑移板、供上滑移板滑移的第二横向驱动支架以及驱动上滑移板于第二横向驱动支架上沿横向方向运动至车床加工工位的第二横向传动组件。

采用上述方案，上滑移板带动整体的竖直驱动组件进行横向滑移，即完成对位于第二拇指气缸上的产品横向运动；使得整体横向传输更加的便捷，容易实施；而通过上滑移板的设置能够进一步提高滑移过程中的稳定性。

作为优选，所述第二拇指气缸设置有两个，且对称设置于第二旋转气缸的驱动座上。

采用上述方案，能够同时完成抓取未加工完成的产品以及加工完成的产品的功能，使得动作有更多元的方式，提高整体传输产品以及加工产品的效率。

作为优选，所述第二横向传动组件包括固定连接于安装支架上且具有导轨的导轨座、与上滑移板固定连接且与导轨相互对应的滑移座、固定连接于上滑移板上的第二横向驱动电机、与第二横向驱动电机的驱动轴固定连接的齿轮以及设置于导轨座内且与齿轮相互啮合的齿条；所述齿条沿横向方向设置。

采用上述方案，驱动电机驱动齿轮旋转，而齿轮配合齿条运动以完成上滑移板于导轨座上滑移的功能，实现横向传输至车床上的功能，保证传输功能的实现，且齿轮、齿条的传输方式更加的稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过自动化的传输过程，实现产品的送料，提高整体的传输效率，进一步提高对产品加工的效率，提高生产效益。

附图说明

图1为桁架送料设备的结构示意图；

图2为放置台的结构示意图；

图3为产品传输机构的结构示意图；

图4为产品传输机构中的传输带的结构示意图；

图5为第一抓取组件的结构示意图；

图6为第一横向传动组件的结构示意图；

图7为第二抓取组件的结构示意图；

图8为竖直驱动组件的结构示意图；

图9为同步轮箱的结构示意图；

图10为竖直同步带卷绕的结构示意图；

图11为第二横向驱动组件的结构示意图；

图12为齿轮与齿条的结构示意图。

图中：1、车床；11、电源箱；

2、安装支架；21、支撑架；22、防护架；23、放置台；231、放置板；232、产品传输机构；2321、产品传输支架；2322、产品滑移块；2323、产品驱动电机；2324、传输带；

24、第一抓取组件；241、第一拇指气缸；2411、卡爪；242、第一旋转气缸；243、第一直线气缸；2431、固定块；2432、限位杆；2433、限位孔；244、第一横向驱动组件；2441、第一横向驱动支架；2442、下移动板；2443、第一横向传动组件；2444、第一横向驱动电机；2445、第一横向传动轮；2446、第一横向传输带；

25、第二抓取组件；251、第二拇指气缸；252、第二旋转气缸；253、竖直驱动组件；2531、竖直安装板；2532、连接杆；2533、竖直传动组件；2534、同步轮箱；2535、竖直同步带；2536、竖直驱动电机；2537、主动轮；2538、从动轮；2539、涨紧轮；254、第二横向驱动组件；2541、上滑移板；2542、第二横向驱动支架；2543、第二横向传动组件；2544、导轨座；2545、滑移座；2546、第二横向驱动电机；2547、齿轮；2548、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例公开的一种桁架送料设备，如图1所示，包括安装支架2，安装支架2放置在车床1的一侧，且安装支架2放置在车床1的电源箱11上；对应安装支架2包括用于支撑的支撑架21以及用于防护机械机构的防护架22，支撑架21与防护架22相互固定连接。

如图2至4所示，安装支架2上设有放置台23，放置台23通过螺栓固定在安装支架2上，且通过螺栓与螺帽以将放置板231支撑在安装支架2上；放置台23上设有供产品放置的放置板231以及用于驱动放置板231沿纵向方向运动的产品传输机构232；产品传输机构232包括固定在放置台23上的产品传输支架2321、位于产品传输支架2321上且与放置板231固定的产品滑移块2322、用于提供驱动力的产品驱动电机2323以及传输带2324，传送带位于产品传输支架2321内，且传送带的两端与产品滑移块2322的两端分别固定连接，在绕设在位于产品传输支架2321两端的传送轮上，其中一个传送轮与产品驱动电机2323连接，实现整体的驱动的过程；通过上述的驱动方式，使得在驱动电机的驱动下，能够带动装有产品的放置板231能够在按照所设定的运动轨迹进行滑移，便于产品的抓取；该驱动方式只是其中一种方式，也可以采用齿轮齿条传输等方式，上述的驱动方式，都是本领域技术人员所熟知的技术手段，此处不作详述；此处需要注意的是，以上固定连接可以通过螺栓而相对的固定在一起，或者可以通过粘接、卡接等惯用方式达到固定连接的目的，上述的连接方式，都是本领域技术人员所熟知的技术手段，此处不作详述。

如图1所示，基于电源箱11的上表面的X轴、Y轴以及Z轴；定义X轴为横向方向、Y轴为纵向方向、Z轴为竖直方向。

如图5所示，桁架送料设备包括设置于安装支架2上且用于传输并对放置板231上的产品进行抓取的第一抓取组件24；第一抓取组件24包括用于抓取产品的第一拇指气缸241、与第一拇指气缸241连接以驱动第一拇指气缸241旋转的第一旋转气缸242、连接于第一旋转气缸242以驱动第一旋转气缸242沿竖直方向运动第一直线气缸243以及用于安装第一直线气缸243以驱动第一直线气缸243沿着横向方向运动的第一横向驱动组件244。

如图5与6所示，第一横向驱动组件244包括固定连接于安装支架2的第一横向驱动支架2441、设置于第一横向驱动支架2441上且与第一横向驱动支架2441滑移连接的下移动板2442以及用于驱动下移动板2442移动的第一横向传动组件2443；第一横向传动组件2443包括用于提供驱动力的第一横向驱动电机2444、分别位于第一横向驱动支架2441两端的第一横向传动轮2445、环绕与两个第一横向传动轮2445的第一横向传输带2446；第一横向驱动电机2444的驱动轴与其中一个第一横向传动轮2445连接，而第一横向传动带的两端分别与下移动板2442的两端固定，即在第一横向驱动电机2444带动第一横向传动带的过程中，第一横向传动带即可带动下滑移板沿横向方向移动；该驱动方式只是其中一种方式，也可以采用齿轮2547齿条传输等方式，上述的驱动方式，都是本领域技术人员所熟知的技术手段，此处不作详述。

第一直线气缸243固定连接于下移动板2442上且第一直线气缸243的驱动轴上连接有供第一旋转气缸242放置且固定的固定块2431；固定块2431上设有限位杆2432，固定块2431上设有供限位杆2432穿设的限位孔2433；而第一拇指气缸241固定在第一旋转气缸242的旋转台上；第一拇指气缸241上设有用于抓取产品的卡爪2411。

如图7与8所示，桁架送料设备包括设置于安装支架2上且用于接收第一抓取组件24上的产品并传输至车床1加工工位的第二抓取组件25；第二抓取组件25包括用于接收第一抓取组件24上的产品的第二拇指气缸251、连接于第二拇指气缸251以驱动第二拇指气缸251周向旋转的第二旋转气缸252、用于固定第二旋转气缸252且驱动第二旋转气缸252沿竖直方向运动的竖直驱动组件253、用于固定竖直驱动组件253且驱动竖直驱动组件253沿横向方向运动至车床1加工工位的第二横向驱动组件254；其中第二拇指气缸251设置有两个，且对称设置于第二旋转气缸252的驱动座上。第二拇指气缸251上也设有用于抓取产品的卡爪2411。

如图8所示，竖直驱动组件253包括用于安装固定第二旋转气缸252的竖直安装板2531、与竖直安装板2531固定连接的连接杆2532以及用于驱动连接杆2532沿竖直方向运动的竖直传动组件2533；第二横向驱动组件254包括供竖直传动组件2533放置且与连接杆2532滑移连接的上滑移板2541、供上滑移板2541滑移的第二横向驱动支架2542以及驱动上滑移板2541于第二横向驱动支架2542上沿横向方向运动至车床1加工工位的第二横向传动组件2543。

如图9与10所示，竖直传动组件2533包括同步轮箱2534、竖直同步带2535以及竖直驱动电机2536，竖直同步带2535的两端分别固定在连接杆2532的两端，而同步轮箱2534与竖直驱动电机2536均固定在上滑移板2541，同时同步轮箱2534内设置有主动轮2537、从动轮2538以及涨紧轮2539，而竖直同步带2535依次绕设在涨紧轮2539、主动轮2537与从动轮2538上；竖直驱动电机2536的驱动轴与主动轮2537固定以驱动主动轮2537旋转，进而带动竖直同步带2535运动，进一步带动连接杆2532在竖直方向运动；其中上滑移部上设有与连接杆2532配合的竖直滑块，连接杆2532上设有与竖直滑块配合的竖直滑轨，使得滑移更加稳定。

如图11与12所示，第二横向传动组件2543包括固定连接于安装支架2上且具有导轨的导轨座2544、与上滑移板2541固定连接且与导轨相互对应的滑移座2545、固定连接于上滑移板2541上的第二横向驱动电机2546、与第二横向驱动电机2546的驱动轴固定连接的齿轮2547以及设置于导轨座2544内且与齿轮2547相互啮合的齿条2548；齿条2548沿横向方向设置。

具体工作过程如下：

第一抓取组件24在抓取过程中，先通过第一横向驱动组件244驱动下滑移板滑移至需要抓取的产品的位置，位于下滑移板上的第一直线气缸243驱动固定块2431沿竖直方向移动，以将第一旋转气缸242与第一拇指气缸241送至产品处，此时通过第一旋转气缸242保持第一拇指气缸241朝向产品的一侧，使得当第一拇指气缸241上的卡爪2411位于产品的两侧时，第一拇指气缸241启动，完整抓取的过程；之后通过第一直线气缸243收回固定块2431以使得第一拇指气缸241抓取产品后脱离放置板231，再第一直线气缸243回复至初始位置时，第一旋转气缸242驱动第一拇指气缸241旋转以使得产品处于水平状态，最后通过第一横向驱动组件244驱动下滑移板滑移至第二抓取组件25所对应的位置，以便于第二抓取组件25的抓取。

第二抓取组件25在抓取过程中，由于之前以及完成了一个产品的加工，故其中一个第二拇指气缸251上以及夹取了一个加工完成的产品；先通过竖直驱动组件253与第二横向驱动组件254将竖直安装板2531传输至对应的位置以使得第二拇指气缸251能够接收第一拇指气缸241上的产品，通过没有抓取成品的第二拇指气缸251对着第一拇指气缸241以接收未加工的产品，当第二拇指气缸251抓取未加工的产品完成后，第一拇指气缸241松开；此时完成第一抓取组件24传输至第二传输组件的过程。

之后通过第二旋转气缸252进行180°旋转以将夹取有成品的第二拇指气缸251与夹取有未加工产品的第二拇指气缸251对调位置，并将夹具有成品的第二拇指气缸251上的成品传输至第一拇指气缸241上，在通过第一抓取组件24将对应的成品放置到放置板231上。

将成品传输至第一拇指气缸241上后，通过竖直驱动组件253驱动竖直安装板2531沿竖直方向运动，同时通过第二横向驱动组件254驱动上滑移板2541沿横向方向移动直至车床1的加工工位处，并将第二拇指气缸251松开以使得未加工的产品放置到对应的车床1上进行加工；同时通过竖直驱动组件253以将竖直安装板2531退出车床1内以便于车床1进行加工。

当加工完成后，通过竖直驱动组件253驱动竖直安装板2531带动第二拇指气缸251至成品处，第二拇指气缸251抓取成品从车床1上退出，并通过竖直驱组件与第二横向驱动组件254回复至第一抓取组件24的位置以将未加工的产品从第二抓取组件25上取下并将成品放置到第一抓取组件24上。

Claims (10)

1.一种桁架送料设备，其特征是：包括安装支架(2)、设置于安装支架(2)上且用于供产品放置的放置台(23)、设置于安装支架(2)上且用于传输并对放置台(23)上的产品进行抓取的第一抓取组件(24)以及设置于安装支架(2)上且用于接收第一抓取组件(24)上的产品并传输至车床(1)加工工位的第二抓取组件(25)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述放置台(23)上设有供产品放置的放置板(231)以及用于驱动放置板(231)沿纵向方向运动的产品传输机构(232)。

3.根据权利要求1所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第一抓取组件(24)包括用于抓取产品的第一拇指气缸(241)、与第一拇指气缸(241)连接以驱动第一拇指气缸(241)旋转的第一旋转气缸(242)、连接于第一旋转气缸(242)以驱动第一旋转气缸(242)沿竖直方向运动的第一直线气缸(243)以及用于安装第一直线气缸(243)以驱动第一直线气缸(243)沿着横向方向运动的第一横向驱动组件(244)。

4.根据权利要求3所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第一横向驱动组件(244)包括固定连接于安装支架(2)的第一横向驱动支架(2441)、设置于第一横向驱动支架(2441)上且与第一横向驱动支架(2441)滑移连接的下移动板(2442)以及用于驱动下移动板(2442)移动的第一横向传动组件(2443)；所述第一直线气缸(243)固定连接于下移动板(2442)上且所述第一直线气缸(243)的驱动轴上连接有供第一旋转气缸(242)放置且固定的固定块(2431)。

5.根据权利要求4所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述固定块(2431)上设有限位杆(2432)，所述固定块(2431)上设有供限位杆(2432)穿设的限位孔(2433)。

6.根据权利要求1所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第二抓取组件(25)包括用于接收第一抓取组件(24)上的产品的第二拇指气缸(251)、连接于第二拇指气缸(251)以驱动第二拇指气缸(251)周向旋转的第二旋转气缸(252)、用于固定第二旋转气缸(252)且驱动第二旋转气缸(252)沿竖直方向运动的竖直驱动组件(253)、用于固定竖直驱动组件(253)且驱动竖直驱动组件(253)沿横向方向运动至车床(1)加工工位的第二横向驱动组件(254)。

7.根据权利要求6所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述竖直驱动组件(253)包括用于安装固定第二旋转气缸(252)的竖直安装板(2531)、与竖直安装板(2531)固定连接的连接杆(2532)以及用于驱动连接杆(2532)沿竖直方向运动的竖直传动组件(2533)。

8.根据权利要求7所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第二横向驱动组件(254)包括供竖直传动组件(2533)放置且与连接杆(2532)滑移连接的上滑移板(2541)、供上滑移板(2541)滑移的第二横向驱动支架(2542)以及驱动上滑移板(2541)于第二横向驱动支架(2542)上沿横向方向运动至车床(1)加工工位的第二横向传动组件(2543)。

9.根据权利要求6所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第二拇指气缸(251)设置有两个，且对称设置于第二旋转气缸(252)的驱动座上。

10.根据权利要求8所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第二横向传动组件(2543)包括固定连接于安装支架(2)上且具有导轨的导轨座(2544)、与上滑移板(2541)固定连接且与导轨相互对应的滑移座(2545)、固定连接于上滑移板(2541)上的第二横向驱动电机(2546)、与第二横向驱动电机(2546)的驱动轴固定连接的齿轮(2547)以及设置于导轨座(2544)内且与齿轮(2547)相互啮合的齿条(2548)；所述齿条(2548)沿横向方向设置。