CN108033234A - 一种板材的自动传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种板材的自动传输装置，包括板材传送机构和板材翻转机构，板材传送机构包括两个板材传送部件，每个板材传送部件内均设有驱动待传送板材移动的第二驱动组件，板材翻转机构包括工作柜、板材翻转部件和板材夹持部件，每个所述板材传送部件均包括第一传送架和若干第一支撑板，每个第一支撑板和第一传送架之间均设有调节组件，每个第二驱动组件均固定安装在第一传送架的上，板材翻转部件包括板材驱动组件和夹持推送组件，夹持推送组件的端部固定安装在板材驱动组件上，夹持推送组件能够沿着第一传送架的传送方向做往复移动。本发明采用自动化的传递方式减少了人力的输出，提高板材传送的工作效率。

Description

一种板材的自动传输装置

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种板材的自动传输装置。

背景技术

物料的传输装置是一种木材加工领域常用的基础设备，在实际的生产加工过程当中由于受到工厂场地的限制或者考虑到场地的利用率问题，木材加工厂内的传输装置通常需要对传输线进行弯折。然而在木材加工领域当中，经常需要传输诸如人造板或板状原材料等物料，这些物料形状方正、面积大、质量高，因此在传输的过程当中若遇到物料转向处时就经常会偏移现象无法准确稳定的完成物料的转向传送，

传统的板材传送需要人工多，操作劳动强度大，在输送时需要人工手动推动进行位置移动，在对齐板材各层板时，横向移动移动困难，并且对齐后的板材在无动力辊轮上输送时，容易产生振动，造成板与板之间摩擦，易产生位置移动，造成控制尺寸不精确。

现有技术中使用的传送装置的传送产品的尺寸多为固定的，不能调节传送的宽度，这样就无法传送尺寸不一的板材，就无法实现传送装置的多用性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种板材的自动传输装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种板材的自动传输装置，包括板材传送机构和板材翻转机构，所述板材传送机构包括两个对称设置且能够对向移动的板材传送部件，每个板材传送部件内均设有驱动待传送板材移动的第二驱动组件，所述板材翻转机构包括工作柜、安装在工作柜上且能与板材传送部件的输出端对接的板材翻转部件和设置在板材翻转部件端部用于对待传送板材进行夹取的板材夹持部件，每个所述板材传送部件均包括第一传送架和若干等间距安装在第一传送架底部的第一支撑板，每个所述第一支撑板和第一传送架之间均设有用于调节两个第一传送架之间距离的调节组件，每个所述第二驱动组件均固定安装在第一传送架上，所述板材翻转部件包括板材驱动组件和用于推动板材夹持部件运动的夹持推送组件，所述夹持推送组件的端部固定安装在板材驱动组件上，所述夹持推送组件能够沿着第一传送架的传送方向做往复移动。

进一步的，所述第一传送架的内侧均设有供第二驱动组件安装的安装槽，每个所述安装槽均贯穿第一传送架的前后端面，所述第二驱动组件包括第二电机和若干等间距设置在安装槽内的第二驱动部，每个所述第二驱动部均通过皮带与第二电机传动连接。

进一步的，每个所述第二驱动部均包括第一传动轮和与第一传动轮同轴设置的第三皮带轮，所述第一传动轮和第三皮带轮之间通过第一转动轴传动连接，所述第二电机的底部设有供其安装的第一承托板，所述第一承托板固定安装在第一支撑板的侧部，所述第二电机的主轴上设有第四皮带轮，第一皮带轮和所有第三皮带轮外套设有第二皮带。

进一步的，每个所述第一传动轮的顶部均与安装槽的顶部之间的距离大于等于待上料板材的厚度，所述第二皮带上设有若干等间距设有的凸棱，相邻两个凸棱之间的距离大于待上料板材的宽度。

进一步的，每个所述第一传送架靠近输出端的一侧设有贯穿安装槽的方槽，所述方槽贯穿第一传送架的顶部，所述方槽的长度大于等于待传送板材的宽度。

进一步的，每个所述调节组件均包括一体成型的第二底座、第二插接块和第一顶板，所述第二底座固定安装在对应位置的第一支撑板上，所述第二插接块设置在第二底座和第一顶板之间，所述第一顶板通过螺栓固定安装在第一传送架的底部。

进一步的，两个对应位置的第二插接块上均设有第一丝杆和第一导向杆，所述第一丝杆的一端能够转动安装在一端的第二插接块上，所述第一丝杆的另一端穿过另一端的第二插接块并向第二插接块的外部延伸，所述第一丝杆靠近另一端的第二插接块上套设有第一齿轮，所述第一导向杆的两端分别安装在两个对应位置的第二插接块上。

进一步的，所述第一传送架的中间部位第二插接块上设有转盘，所述转盘与对应位置的第一齿轮传动连接，所有第一齿轮上套设有链条，每个所述第一支撑板的底部均设有万向轮，每个所述万向轮的顶部均能够固定安装在第一支撑板的底部。

进一步的，所述板材驱动组件包括第三电机、第二转动轴和第二轴承座，所述第三电机安装在工作柜顶部的一侧，所述第二轴承座安装在工作柜顶部的另一侧，所述第二转动轴的一端与第三电机的主轴传动连接，所述第二转动轴的另一端能够转动的安装在第二轴承座上，所述第三电机的主轴的轴线方向垂直于第一传送架的传送方向。

进一步的，所述板材推送组件包括电动推杆和两个对称设置的第二导向杆，所述电动推杆和两个第二导向杆的末端均固定安装在第二转动轴的上，所述电动推杆的伸缩杆和两个第二导向杆远离第二转动轴的一端均与板材夹持部件固定连接，所述板材夹持部件包括铰接杆和两个对称设置在电动推杆两侧的夹爪，所述铰接杆的两端分别与两个夹爪铰接，所述铰接杆的中间部位于电动推杆的伸缩杆的端部固定连接。

有益效果：本发明的一种板材的自动传输装置，当若干待传送的板材依次放置到第一传送架上，通过第二驱动组件带动若干传送的板材依次向第一传送架的输出端处传送；能够通过调节组件来控制两个第一传送架之间的距离，能够传送尺寸不一板材，当板材依次传送至第一传送架的输出端时，板材夹持部件在板材推送部件的推动下将第一传送架传递出的板材进行夹持，再通过板材翻转部件将夹持住的板材进行翻转，进而实现了板材的搬运作业，自动化的传递方式减少了人力的输出，提高板材传送的工作效率。

附图说明

图1为自动上料机的立体结构示意图；

图2为自动上料机的正视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为板材上料机构的立体结构示意图；

图5为第一安装架和第一驱动部件的立体结构示意图；

图6为承料板的立体结构示意图；

图7为第一安装架和板材推送部件的立体结构示意图；

图8为板材传送机构和板材翻转机构的立体结构示意图；

图9为板材传送机构的立体结构示意图一；

图10为图9中C处的放大图；

图11为板材传送机构的立体结构示意图二；

图12为调节组件和第一支撑板的立体结构示意图；

图13为板材翻转机构的立体结构示意图；

图14为板材翻转部件的立体结构示意图；

附图标记说明：板材上料机构1，第一安装架1a，板材承料部件1b，承料板1b1，导轨1b2，滑块1b3，第一限位板1b4，第一承载块1b5，第一驱动部件1c，板材推送部件1d，第一定位板1d1，第一气缸1d2，接近开关1d3，支撑梁1e，竖直支撑板1f，支撑底座1g，第一驱动部1h，第一电机1h1，第一轴杆1h2，第一支撑座1h3，第一联动部1i，第一皮带轮1i1，第二皮带轮1i2，第一皮带1i3，第一定位部1j，板材传送机构2，板材传送部件2a，第二驱动组件2b，第一传送架2c，第一支撑板2d，调节组件2e，第二底座2e1，第二插接块2e2，第一顶板2e3，第二电机2f，第四皮带轮2f1，第二皮带2f2，第二驱动部2g，第一传动轮2g1，第三皮带轮2g2，第一丝杆2h，第一导向杆2i，第一齿轮2j，链条2k，万向轮2m，转盘2n，板材翻转机构3，工作柜3a，板材翻转部件3b，板材夹持部件3c，铰接杆3c1，夹爪3c2，板材驱动组件3d，第三电机3d1，第二转动轴3d2，第二轴承座3d3，夹持推送组件3e，电动推杆3e1，第二导向杆3e2，控制机构4。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图14所示的一种板材的自动上料机，包括板材上料机构1、板材传送机构2、板材翻转机构3和控制机构4，所述板材上料机构1设置在板材传送机构2的输入端处，所述板材翻转机构3设置在板材传送机构2的输出端处，所述板材上料机构1包括第一安装架1a、安装在第一安装架1a上的板材承料部件1b、用于驱动板材承料部件1b在第一安装架1a上做上下往复移动的第一驱动部件1c和用于将板材承料部件1b上的待上料板材推送至板材传送机构2的输入端上的板材推送部件1d，所述板材传送机构2包括两个对称设置且能够对向移动的板材传送部件2a，每个板材传送部件2a内均设有驱动待传送板材移动的第二驱动组件2b，所述板材翻转机构3包括工作柜3a、安装在工作柜3a上且能与板材传送部件2a的输出端对接的板材翻转部件3b和设置在板材翻转部件3b端部用于对待传送板材进行夹取的板材夹持部件3c，所述控制机构4设置在第一安装架1a上，所述板材推送部件1d、第一驱动部件1c、第二驱动组件2b和板材翻转部件3b均与控制机构4电性连接，通过板材上料机构1将若干待上料的板材依次推送至板材传送机构2上，通过板材传送机构2的运送将若干待上料的板材依次传送至板材传送机构2的输出端，在通过板材翻转机构3将板材传送机构2输出端的板材依次夹取、翻转将板材运送至指定的位置，进而实现板材的上料和传送作业。

工作原理：将若干待上料的板材放置在板材承料部件1b上，在第一驱动部件1c的驱动下将板材承料部件1b带动至相应的高度，通过板材推送部件1d将板材承料部件1b上的若干待上料的板材依次推送至板材传送部件2a上，通过板材传送部件2a的传送将若干板材依次传送至板材传送部件2a的输出端，再通过板材夹持部件3c将板材夹持住，通过板材翻转部件3b将夹取住的板材进行翻转作业，进而实现将夹取住的板材移送到对应的位置。

所述第一安装架1a包括支撑梁1e和两个对称设置的竖直支撑板1f，所述支撑梁1e的两端分别安装在两个竖直支撑板1f上，每个竖直支撑板1f的底部均设有支撑底座1g，所述支撑底座1g包括基座和两个分别设置在竖直支撑板1f两侧的第一支撑架，每个所述第一支撑架一端与支撑底座1g顶部固定连接，另一端与竖直支撑板1f的侧部固定连接，通过两个竖直支撑板1f和支撑梁1e的设置使得第一安装架1a的结构稳定，能够满足板材承料部件1b、第一驱动部件1c和板材推送部件1d的安装。

所述第一驱动部件1c包括第一驱动部1h、两个对称设置在第一驱动部1h上第一联动部1i和两个分别设置在一个竖直支撑板1f顶部的第一定位部1j，每个所述第一联动部1i均能够转动的安装在第一驱动部1h上，所述第一驱动部1h的两端能够转动的安装在两个第一定位部1j上，第一驱动部1h与两个第一定位部1j传动连接，能够实现第一驱动部1h的运转，第一驱动部1h的转动能够带动两个第一联动部1i的转动，进而能够带动板材承料部件1b的移动，进一步的就实现了若干板材能够准确的传送至板材传送部件2a上，实现板材的传送作业。

所述第一驱动部1h包括第一电机1h1、与第一电机1h1主轴传动连接的第一轴杆1h2和用于将第一电机1h1安装一个竖直支撑板1f上的第一支撑座1h3，所述第一电机1h1的轴线方向垂直于板材推送部件1d的推送方向。

每个所述第一定位部1j均包括第一轴承座，所述第一轴承座均固定安装在竖直支撑板1f的顶部，所述第一轴杆1h2的一端与第一电机1h1的主轴传动连接，另一端依次穿过靠近第一电机1h1的第一轴承座、两个第一联动部1i最后与远离第一电机1h1的第一轴承座连接，通过第一电机1h1带动第一轴杆1h2转动，因为第一轴杆1h2的一端安装在一端第一轴承座上，另一端穿过另一端的第一轴承座安装在第一电机1h1的主轴，这样的转动方式能够带动两个第一联动部1i转动。

每个所述第一联动部1i均包括第一皮带轮1i1、第二皮带轮1i2和第一皮带1i3，所述第一皮带轮1i1安装在第一轴杆1h2上，所述第二皮带轮1i2能够转动的安装在对应位置的竖直支撑板1f上，所述第一皮带1i3套设在第一皮带轮1i1和第二皮带轮1i2上，因为第一皮带轮1i1安装在第一轴杆1h2上，第二皮带轮1i2安装在对应皮带轮位置的竖直支撑板1f上，第一皮带1i3套设在第一皮带轮1i1和第二皮带轮1i2上，通过第一轴杆1h2带动第一皮带轮1i1转动，进而能够带动第一皮带1i3转动，这样的转动方式能够带动板材承料部件1b移动，进而能够实现将若干放置在板材承料部件1b上的板材依次传送至板材承料部件1b上。

所述板材承料部件1b包括承料板1b1和两个分别安装在一个竖直支撑板1f的侧部的导轨1b2，所述承料板1b1的两端分别能够滑动的安装在一个导轨1b2上，所述承料板1b1的两端分别设有滑块1b3，每个滑块1b3均与导轨1b2滑动配合，所述承料板1b1的顶部设有两个对称设置的第一限位板1b4，两个所述第一限位板1b4之间的距离等于待上料板材的宽度，所述承料板1b1的侧部对应于每个第一皮带1i3均设有供其一端穿过的第一承载块1b5，每个所述第一承载块1b5均能够与第一皮带1i3传动配合，承料板1b1上第一承载块1b5的设置能够满足第一皮带1i3的带动，进而能够实现承料板1b1沿着导轨1b2的长度方向做上下往复运动，进而能够实现承料板1b1上的若干待上料的板材的上料。

所述板材推送部件1d包括第一定位板1d1、安装在第一定位板1d1上的第一气缸1d2和两个分别安装在第一气缸1d2两侧的且固定安装在第一定位板1d1上的接近开关1d3，所述第一定位板1d1设置在承料板1b1的上方，所述第一定位板1d1的两端分别安装两个竖直支撑板1f的外侧壁上，所述第一气缸1d2的推送方向垂直于承料板1b1的移动方向，每个所述接近开关1d3的轴线方向与第一气缸1d2的推送方向相同，每个所述接近开关1d3均与控制机构4电性连接，第一定位板1d1对应于第一传送架2c上安装槽位置设置，两者处于同一高度，当承料板1b1上升到指定位置，当第一定位板1d1上两个接近开关1d3感应到待传送板材的位置，将电信号传递至控制机构4上的控制器内，通过控制器处理电信号，再将电信号传递至第一电机1h1，通过第一电机1h1的控制，使得承料板1b1停止移动，再通过第一定位板1d1上第一气缸1d2推动堆码成一摞的板材依次推送至第一传送架2c的安装槽内，通过第一传送架2c上的第二驱动组件2b带动若干待传送的板材依次向前传送，进而能够实现对板材的传送。

每个所述板材传送部件2a均包括第一传送架2c和若干等间距安装在第一传送架2c底部的第一支撑板2d，每个所述第一支撑板2d和第一传送架2c之间均设有用于调节两个第一传送架2c之间距离的调节组件2e，每个所述第二驱动组件2b均固定安装在第一传送架2c的上，若干第一支撑板2d的设置能够满足第一传送架2c的稳定支撑，第一传送架2c和第一支撑板2d之间的调节组件2e的设置能够满足对两个第一传送架2c之间的距离进行调节，进而能够实现满足传递不同尺寸的板材。

所述第一传送架2c的内侧均设有供第二驱动组件2b安装的安装槽，每个所述安装槽均贯穿第一传送架2c的前后端面，所述第二驱动组件2b包括第二电机2f和若干等间距设置在安装槽内的第二驱动部2g，每个所述第二驱动部2g均通过皮带与第二电机2f传动连接，每个第一传送架2c上的安装槽的设置能够满足第二驱动组件2b的安装，通过第二驱动组件2b带动若干板材依次向前传送，进而能够实现若干板材的准确传送。

每个所述第二驱动部2g均包括第一传动轮2g1和与第一传动轮2g1同轴设置的第三皮带轮2g2，所述第一传动轮2g1和第三皮带轮2g2之间通过第一转动轴传动连接，所述第二电机2f的底部设有供其安装的第一承托板，所述第一承托板固定安装在第一支撑板2d的侧部，所述第二电机2f的主轴上设有第四皮带轮2f1，第一皮带轮1i1和所有的第三皮带轮2g2外套设有第二皮带2f2，通过第二电机2f带动第四皮带轮2f1的转动，因为第四皮带轮2f1和所有第三皮带轮2g2外套设有第二皮带2f2，进而能够实现所有第三皮带轮2g2的转动，当所有的第三皮带轮2g2转动，进而能够带动对应位置的所有的第一传动轮2g1转动，进而能够实现若干板材依次向第一传送架2c的输出端处传送。

每个所述第一传动轮2g1的顶部均与安装槽的顶部之间的距离大于等于待上料板材的厚度，所述第二皮带2f2上设有若干等间距设有的凸棱，相邻两个凸棱之间的距离大于待上料板材的宽度，每个凸棱的设置能够满足对待上料的板材进行传送，当待传送的板材传送至第二皮带2f2上时，因为第二皮带2f2上有凸棱的设置进而能够避免了板材在第二皮带2f2上打滑的现象，进而能够实现板材能够顺利的向前传送。

每个所述第一传送架2c靠近输出端的一侧设有贯穿安装槽的方槽，所述方槽贯穿第一传送架2c的顶部，所述方槽的长度大于等于待传送板材的宽度，方槽的设置能够满足当待传送的板材传送到方槽的位置时，板材夹取部件将板材夹取住，当板材翻转部件3b需要翻转作业时，方槽的设置就能够满足板材翻转部件3b的翻转。

每个所述调节组件2e均包括一体成型的第二底座2e1、第二插接块2e2和第一顶板2e3，所述第二底座2e1固定安装在对应位置的第一支撑板2d上，所述第二插接块2e2设置在第二底座2e1和第一顶板2e3之间，所述第一顶板2e3通过螺栓固定安装在第一传送架2c的底部，第二底座2e1和第一顶板2e3的设置能够实现对调节组件2e的稳定安装，这样就为两个第一传送架2c之间位置的调节提供了稳定的前提条件。

两个对应位置的第二插接块2e2上均设有第一丝杆2h和第一导向杆2i，所述第一丝杆2h的一端能够转动安装在一端的第二插接块2e2上，所述第一丝杆2h的另一端穿过另一端的第二插接块2e2并向第二插接块2e2的外部延伸，所述第一丝杆2h靠近另一端的第二插接块2e2上套设有第一齿轮2j，所述第一导向杆2i的两端分别安装在两个对应位置的第二插接块2e2上，两个第二插接块2e2上第一丝杆2h和第一导向杆2i的设置能够满足两个第一传送架2c之前位置的调整，进而能够实现传送不同尺寸的板材。

所述第一传送架2c的中间部位第二插接块2e2上设有转盘2n，所述转盘2n与对应位置的第一齿轮2j传动连接，所有第一齿轮2j上套设有链条2k，每个所述第一支撑板2d的底部均设有万向轮2m，每个所述万向轮2m的顶部均能够固定安装在第一支撑板2d的底部，当需要调节两个第一传送架2c之间的位置时，只需通过转动转盘2n，因为转盘2n与对应位置的第一齿轮2j传动连接，所有第一齿轮2j外套设有链条2k，通过转动转盘2n带动所有第一齿轮2j转动，进而带动所有的第一丝杆2h转动，进而能够实现带动两个第一传送架2c之间的位置距离发生变化，进而能够实现传送不同尺寸的板材。

所述板材翻转部件3b包括板材驱动组件3d和用于推动板材夹持部件3c运动的夹持推送组件3e，所述夹持推送组件3e的端部固定安装在板材驱动组件3d上，所述夹持推送组件3e能够沿着第一传送架2c的传送方向做往复移动，通过板材驱动组件3d带动夹持推送组件3e转动，进而带动板材夹持部件3c转动，就能够实现将待上料的板材移送搬运至指定位置。

所述板材驱动组件3d包括第三电机3d1、第二转动轴3d2和第二轴承座3d3，所述第三电机3d1安装在工作柜3a顶部的一侧，所述第二轴承座3d3安装在工作柜3a顶部的另一侧，所述第二转动轴3d2的一端与第三电机3d1的主轴传动连接，所述第二转动轴3d2的另一端能够转动的安装在第二轴承座3d3上，所述第三电机3d1的主轴的轴线方向垂直于第一传送架2c的传送方向，通过第三电机3d1带动第二转动轴3d2转动，因为夹持推送部件的末端安装在第二转动轴3d2上，进而能够带动夹持推送部件转动，就能够实现带动夹持的板材传递至工作柜3a的指定位置。

所述夹持推送组件3e包括电动推杆3e1和两个对称设置的第二导向杆3e2，所述电动推杆3e1和两个第二导向杆3e2的末端均固定安装在第二转动轴3d2的上，所述电动推杆3e1的伸缩杆和两个第二导向杆3e2远离第二转动轴3d2的一端均与板材夹持部件3c固定连接，所述板材夹持部件3c包括铰接杆3c1和两个对称设置在电动推杆3e1两侧的夹爪3c2，所述铰接杆3c1的两端分别与两个夹爪3c2铰接，所述铰接杆3c1的中间部位于电动推杆3e1的伸缩杆的端部固定连接，当需要对待夹取板件进行夹取时，通过电动推杆3e1带动两个第二导向杆3e2向前推送，进而带动两个夹爪3c2向前推送，将第一传送架2c处的板件夹持住，进而能实现对板件的翻转的传递作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种板材的自动传输装置，其特征在于：包括板材传送机构(2)和板材翻转机构(3)，所述板材传送机构(2)包括两个对称设置且能够对向移动的板材传送部件(2a)，每个板材传送部件(2a)内均设有驱动待传送板材移动的第二驱动组件(2b)，所述板材翻转机构(3)包括工作柜(3a)、安装在工作柜(3a)上且能与板材传送部件(2a)的输出端对接的板材翻转部件(3b)和设置在板材翻转部件(3b)端部用于对待传送板材进行夹取的板材夹持部件(3c)，每个所述板材传送部件(2a)均包括第一传送架(2c)和若干等间距安装在第一传送架(2c)底部的第一支撑板(2d)，每个所述第一支撑板(2d)和第一传送架(2c)之间均设有用于调节两个第一传送架(2c)之间距离的调节组件(2e)，每个所述第二驱动组件(2b)均固定安装在第一传送架(2c)上，所述板材翻转部件(3b)包括板材驱动组件(3d)和用于推动板材夹持部件(3c)运动的夹持推送组件(3e)，所述夹持推送组件(3e)的端部固定安装在板材驱动组件(3d)上，所述夹持推送组件(3e)能够沿着第一传送架(2c)的传送方向做往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种板材的自动传输装置，其特征在于：所述第一传送架(2c)的内侧均设有供第二驱动组件(2b)安装的安装槽，每个所述安装槽均贯穿第一传送架(2c)的前后端面，所述第二驱动组件(2b)包括第二电机(2f)和若干等间距设置在安装槽内的第二驱动部(2g)，每个所述第二驱动部(2g)均通过皮带与第二电机(2f)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材的自动传输装置，其特征在于：每个所述第二驱动部(2g)均包括第一传动轮(2g1)和与第一传动轮(2g1)同轴设置的第三皮带轮(2g2)，所述第一传动轮(2g1)和第三皮带轮(2g2)之间通过第一转动轴传动连接，所述第二电机(2f)的底部设有供其安装的第一承托板，所述第一承托板固定安装在第一支撑板(2d)的侧部，所述第二电机(2f)的主轴上设有第四皮带轮(2f1)，第一皮带轮(1i1)和所有第三皮带轮(2g2)外套设有第二皮带(2f2)。

4.根据权利要求3所述的一种板材的自动传输装置，其特征在于：每个所述第一传动轮(2g1)的顶部均与安装槽的顶部之间的距离大于等于待上料板材的厚度，所述第二皮带(2f2)上设有若干等间距设有的凸棱，相邻两个凸棱之间的距离大于待上料板材的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种板材的自动传输装置，其特征在于：每个所述第一传送架(2c)靠近输出端的一侧设有贯穿安装槽的方槽，所述方槽贯穿第一传送架(2c)的顶部，所述方槽的长度大于等于待传送板材的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种板材的自动传输装置，其特征在于：每个所述调节组件(2e)均包括一体成型的第二底座(2e1)、第二插接块(2e2)和第一顶板(2e3)，所述第二底座(2e1)固定安装在对应位置的第一支撑板(2d)上，所述第二插接块(2e2)设置在第二底座(2e1)和第一顶板(2e3)之间，所述第一顶板(2e3)通过螺栓固定安装在第一传送架(2c)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种板材的自动传输装置，其特征在于：两个对应位置的第二插接块(2e2)上均设有第一丝杆(2h)和第一导向杆(2i)，所述第一丝杆(2h)的一端能够转动安装在一端的第二插接块(2e2)上，所述第一丝杆(2h)的另一端穿过另一端的第二插接块(2e2)并向第二插接块(2e2)的外部延伸，所述第一丝杆(2h)靠近另一端的第二插接块(2e2)上套设有第一齿轮(2j)，所述第一导向杆(2i)的两端分别安装在两个对应位置的第二插接块(2e2)上。

8.根据权利要求7所述的一种板材的自动传输装置，其特征在于：所述第一传送架(2c)中间部位的第二插接块(2e2)上设有转盘(2n)，所述转盘(2n)与对应位置的第一齿轮(2j)传动连接，所有第一齿轮(2j)上套设有链条(2k)，每个所述第一支撑板(2d)的底部均设有万向轮(2m)，每个所述万向轮(2m)的顶部均能够固定安装在第一支撑板(2d)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种板材的自动传输装置，其特征在于：所述板材驱动组件(3d)包括第三电机(3d1)、第二转动轴(3d2)和第二轴承座(3d3)，所述第三电机(3d1)安装在工作柜(3a)顶部的一侧，所述第二轴承座(3d3)安装在工作柜(3a)顶部的另一侧，所述第二转动轴(3d2)的一端与第三电机(3d1)的主轴传动连接，所述第二转动轴(3d2)的另一端能够转动的安装在第二轴承座(3d3)上，所述第三电机(3d1)的主轴的轴线方向垂直于第一传送架(2c)的传送方向。

10.根据权利要求9所述的一种板材的自动传输装置，其特征在于：所述夹持推送组件(3e)包括电动推杆(3e1)和两个对称设置的第二导向杆(3e2)，所述电动推杆(3e1)和两个第二导向杆(3e2)的末端均固定安装在第二转动轴(3d2)上，所述电动推杆(3e1)的伸缩杆和两个第二导向杆(3e2)远离第二转动轴(3d2)的一端均与板材夹持部件(3c)固定连接，所述板材夹持部件(3c)包括铰接杆(3c1)和两个对称设置在电动推杆(3e1)两侧的夹爪(3c2)，所述铰接杆(3c1)的两端分别与两个夹爪(3c2)铰接，所述铰接杆(3c1)的中间部位于电动推杆(3e1)的伸缩杆的端部固定连接。