CN106743087A - 一种fpc贴合机的物料输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种FPC贴合机的物料输送机构，包括输送装置、调宽装置、压紧装置和定位装置，所述输送装置用于传输载板，所述调宽装置包括丝杆、调宽电机和调宽导轨，所述传送带组包括固定传送带组和移动传送带组，所述丝杆垂直移动传送带组并与传送带组传动连接，所述调宽电机用于驱动所述丝杆传动，所述调宽导轨用于承载所述移动传送带组，调宽导轨设置在丝杆的下方并位于固定传送带组和移动传送带组之间，移动垫板固定在调宽导轨的调宽滑块上，且调宽导轨上的滑块与移动垫板固定连接，使得调宽导轨承受整个移动传送带组的重量，且由于调宽导轨的滑块与移动垫板固定连接，接触面积大，且连接稳定，使整个连接为可承受高重量并高稳定性的连接。

Description

一种FPC贴合机的物料输送机构

技术领域

本发明涉及物料输送机构领域，具体而言涉及一种FPC贴合机的物料输送机构。

背景技术

传统的固定定传送带组固定不动，移动传送带组在丝杆的带动下朝向固定传送带组的移动，在移动传送带组移动的过程中，丝杠的传动带动移动传送带组移动的同时，利用固定在机构底座的支杆来支撑所述移动传送带组的移动，但是，由于支杆的一端连接固定传送带组，另一端连接移动传送带组，支杆中间呈悬空状，并且支杆承受的重量有限，如果输送轨道的重量过大，容易造成支杆断裂。

发明内容

为了克服以上现有技术的不足，本发明的任务是提供一种可承重、稳定性高的FPC贴合机的物料输送机构。

本发明任务通过下述技术方案实现：

一种FPC贴合机的物料输送机构，包括输送装置、调宽装置、压紧装置和定位装置，所述输送装置包括至少一对平行设置的传送带组，每一所述传送带组包括用于承载载板的输送传送带、输送电机、安装在所述输送电机上的输送主动轮、多个输送从动轮，所述输送电机用于驱动所述传送带组传动，所述输送主动轮和所述输送从动轮用于支撑所述输送传送带，

所述调宽装置包括调宽主动轮、调宽从动轮、丝杆、调宽传送带、调宽电机和调宽导轨，所述传送带组包括固定传送带组和移动传送带组，所述丝杆垂直所述移动传送带组，并与所述传送带组传动连接，所述调宽主动轮设置在所述调宽电机上，所述调宽从动轮安装在所述丝杆上，所述调宽传送带设置在所述调宽主动轮与所述调宽从动轮上，所述调宽电机用于驱动所述丝杆传动，所述调宽导轨用于承载所述移动传送带组，

所述压紧装置安装在所述传送带组上，所述压紧装置包括压紧气缸和用于压紧物料载板的压板，所述压板固定在所述压紧气缸的活塞杆上，所述定位装置位于所述物料输送机构的出料端且位于一对所述传送带组之间，所述定位装置用于阻挡、定位所述载板。

优选，所述输送装置包括连续设置的两对所述传送带组，每对所述传动带组并列设置，同一侧的两个传送带组在同一方向连续设置且通过一轨道连板固定连接。

优选，还包括用于感应载板的感应装置，所述感应装置包括顺序排列的第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第二感应器位于同一侧的两个传送带组之间，且所述第一感应器、所述第二感应器和所述第三感应器均位于所述固定传送带组和所述移动传送带组之间。

优选，所述调宽导轨上包括有调宽导轨座和相对所述调宽导轨座滑动的调宽滑块，所述调宽滑块上固定有滑块垫板，所述移动传送带组通过一移动垫板固定在所述滑块垫板上，所述移动传送带组通过所述移动垫板固定在所述调宽导轨上。

优选，所述传送带组还包括导向块，所述导向块位于所述传送带组的进料端，所述导向块具有倾斜设置的倒角，所述倒角用于引导载板的进入。

优选，所述固定传送带组的内侧和所述移动传送带组的内侧分别设有凹槽，所述固定传送带组和移动传送带组均还包括皮带托条，所述皮带托条具有一顶部，所述顶部为凹型，所述顶部中间凹陷的部分形成所述凹槽，所述输送传送带位于所述凹槽内。

优选，所述调宽装置还包括固定垫板，所述固定垫板位于所述固定传送带组的下方且与所述固定传送带组固定连接。

优选，所述压紧装置还包括两个滑轨，两个所述滑轨分别设置在所述压紧气缸的左右两侧，所述滑轨上安装有相对其上下滑动的压紧滑块，所述压板固定在所述压紧滑块上并与所述压紧滑块上下直线运动。

优选，所述定位装置包括定位板、定位气缸和用于阻挡定位所述载板的挡板，所述定位板固定在所述物料输送机构上，所述定位气缸与所述定位板固定连接，所述挡板固定在所述定位气缸的活塞杆上。

优选，所述压板为折弯型压板，所述压板对应所述压紧气缸处开设有缺槽，所述压紧气缸位于所述缺槽内。

使用本发明的FPC贴合机的物料输送机构，调宽导轨设置在丝杆的下方并位于固定传送带组和移动传送带组之间，并且移动垫板固定在调宽导轨的调宽滑块上，使得移动传送带组跟随调宽滑块做直线往复运动，由于将调宽导轨设置在丝杆的下方，并且移动垫板固定在调宽导轨的滑块上，使得移动传送带组可以在调宽导轨上直线移动，并且调宽导轨上的滑块与移动垫板固定连接，使得调宽导轨承受整个移动传送带组的重量，并且由于调宽导轨的滑块与移动垫板固定连接，接触面积大，且连接稳定，使得整个连接为可承受高重量并高稳定性的连接。

附图说明

图1 是本发明的可调式FPC贴合机物料输送机构的一个结构示意图；

图2 是本发明的可调式FPC贴合机物料输送机构的另一个结构示意图；

图3是图1中A的结构示意图；

图4是图2中B的结构示意图；

其中，1、传送带组，10、固定传送带组，100、输送电机，101、输送主动轮，102、输送从动轮，103、轨道连板，104、固定垫板，105、移动垫板，106、导向块，1060、上部，1061、下部，107、皮带托条，11、移动传送带，2、调宽装置，20、调宽电机，21、丝杆，22、调宽主动轮，23、调宽从动轮，24、固定板，25、调宽导轨，250、调宽导轨座，251、调宽滑块，26、滑块垫板，3、压紧装置，30、压板，31、压紧气缸，32、第一折板，320、缺槽，33、第二折板，34、滑轨，4、定位装置，40、定位板，41、挡板，42、定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明，但是本发明的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。

如图1-4所示，一种可调式FPC贴合机物料输送机构，包括至少一对平行设置的传送带组1、调宽装置2和控制装置，传送带组1包括固定传送带组10和移动传送带组11，调宽装置2用于调节传送带组1之间的宽度，调宽装置2包括调宽电机20、丝杆21，丝杆21垂直于传送带组1，调宽电机20用于驱动丝杠旋转进而带动移动传送带组11远离或靠近固定传送带组10，传送带组1与调宽装置2均和控制装置连接，控制装置用于控制传送带组1的传送，控制调宽装置2调节宽度。

物料输送机构包括连续设置的两对传送带组1，每对传送带组1并列设置，同一侧的两个传送带组1在同一方向连续设置，每一对传动带租包括固定传送带组10和移动传送带组11，固定传送带组10和移动传送带组11平行设置，传送带组1包括用于承载载板的输送传送带、输送电机100、安装在输送电机100上的输送主动轮101、四个输送从动轮102，输送电机100用于输送传送带组1传动，输送主动轮101和输送从动轮102用于支撑输送传送带，且分别安装在固定传送带组10和移动传送带组11上，当输送电机100旋转时，带动位于其上的输送主动轮101旋转，输送主动轮101通过输送传送带带动输送从动轮102旋转，输送传送带在输送主动轮101、输送从动轮102上闭环旋转。

传送带组1还包括一轨道连板103和一皮带托条107，同一侧的两个传送带组1在同一方向连续设置且通过轨道连板103固定连接，皮带托条107固定在轨道连板103的侧边，固定传送带组10和移动传送带组11的内侧分别设有凹槽，皮带托条107具有一顶部，顶部为凹型，顶部中间凹陷的部分形成凹槽，凹槽两侧突伸有延伸板，输送传送带位于凹槽内，延伸板用于防止输送传送带在传动的过程中脱离皮带托条107导致传送停止，凹槽的物料进口端口处设有一倒角，倒角用于引导输送传送带的传动。

物料输送机构还包括轨道垫板，轨道垫板包括固定垫板104和移动垫板105，固定垫板104安装固定在固定传送带组10的下方，移动垫板105安装固定在移动传送带组11的下方，固定垫板104和移动垫板105为并列设置，固定垫板104的一侧和移动垫板105的一侧均有由外向内凹陷形成有凹陷部及设于凹陷部周边的挡部，凹陷部用于容纳输送电机100，输送电机100放置在挡部上并与输送电机100固持配合，挡部用于承载输送电机100的部分重量，并用于定位输送电机100，固定垫板104和移动垫板105均还包括第一通孔和第二通孔，第一通孔贯穿凹陷部，且输送电机100通过第一通孔与输送主动轮101连接，第二通孔位于第一通孔的侧边，且第二通孔贯穿固定垫板104。

输送传送带连接输送主动轮101与输送从动轮102并位于凹槽内，当输送电机100运转时，输送电机100带动位于其上的输送主动轮101转动，输送主动轮101通过输送传送带带动输送从动轮102传动，并使得输送传送带在凹槽内传动，输送传送带在输送主动轮101、输送从动轮102和皮带托条107的凹槽内进行传动，形成闭环运动，输送传送带在凹槽内传动，用于带动承载物料的载板前进。

传送带组1还包括导向块106，导向块106位于传送带组1的进料端，导向块106设有倒角，导向块106具有上部1060和下部1061，下部1061分别固定在固定传送带组10和移动传送带组11上，上部1060包括突出部和半圆形凹槽，突出部自下部1061向上延伸形成，输送从动轮102位于半圆形凹槽内，突出部的上端朝向输送从动轮102延伸，倒角位于突出部上，倒角为倾斜设置，并用于引导载板进入，导向块106、输送从动轮102和皮带托条107沿载板的前进方向顺序排列。

物料输送机构还包括用于感应载板的感应装置，所述感应装置包括顺序排列第一感应器、第二感应器和第三感应器，第一感应器、第二感应器和第三感应器均位于固定传送带组10和移动传送带组11之间，所述第二感应器位于同一侧的两个传送带组之间，第一感应器、第二感应器和第三感应器均与控制装置连接。

物料输送机构还包括压紧装置3和定位装置4，所述压紧装置3包括用于压紧载板的压板30、压紧气缸31和滑轨34，压板30固定在压紧气缸31上，压板30为折弯型压板30，压板30包括第一折板32和第二折板33，第二折板33固定于第一折板32的上方，第一折板32包括缺槽320，缺槽320贯穿第一折板32，压紧气缸31位于缺槽320上，第一折板32固定在压紧气缸31的活塞杆上，并随着压紧气缸31活塞杆的上下移动而移动，滑轨34设置为两个，且位于压紧气缸31的左右两侧，滑轨34呈左右设置用于固定第一折板32，使得第一折板32稳定性增大，不易晃动，滑轨34上安装有相对其上下滑动的压紧滑块，压板30固定在滑块上并与滑块上下直线运动，第二折板33的一侧固定在第一折板32的上端，第二侧板的另一侧用于与载板相接触，第一折板32与第二折板33组合形成压板30，当压紧气缸31运作时，压紧气缸31的活塞杆带动与其固定的第一折板32上下移动，第一折板32移动时，滑轨34上的压紧滑块也一同上下移动，此时，第二折板33向下移动，压紧载板；在另一实施例中，压板30为一体成型。

定位装置4位于物料输送机构的端部且位于固定传送带组10和移动传送带组11之间，定位装置4包括定位板40、定位气缸42和用于定位载板的挡板41，定位气缸42通过螺栓固定在定位板40上，挡板41位于定位气缸42与定位板40的上方，挡板41与定位气缸42的活塞杆固定连接，并随着活塞杆一起上下移动，定位板40通过销轴固定在固定垫板104或移动垫板105上，当定位气缸42运动带动活塞杆上升或下降，使得固定在活塞杆的挡板41一同上升，挡止载板的前进，或者下降使得载板前进。

调宽装置2包括调宽主动轮22、调宽传送带、调宽从动轮23、固定板24、调宽导轨25、丝杆21和调宽电机20，丝杠设置为两个，丝杆21位于固定传送带组10和移动传送带组11之间，且丝杆21一端垂直于固定传送带组10，另一端垂直于与移动传送带组11，固定垫板104、移动垫板105和固定板24横向排列在物料输送机构上，固定垫板104与固定板24分别传动连接于丝杆21的两端，丝杆21的一端穿过固定垫板104的第四通孔，并沿着移动垫板105的第二通孔穿过，丝杆21的的另一端与固定板24连接，丝杆21将固定垫板104、移动垫板105和固定板24通过丝杆21连接起来，调宽主动轮22安装在调宽电机20上，调宽从动轮23位于丝杆21上，调宽传送带一端连接调宽主动轮22，另一端连接调宽从动轮23，调宽电机20旋转带动位于其上的调宽主动轮22，调宽主动轮22通过调宽传送带带动调宽从动轮23旋转，从而带动丝杆21旋转。

调宽导轨25设置在丝杆21的下方，且调宽导轨25与丝杆21平行，调宽导轨25包括有调宽导轨座250和相对调宽导轨座250滑动的调宽滑块251，调宽滑块251上方安装有滑块垫板26，移动垫板105通过销轴固定在滑块垫板26上方，移动垫板105通过丝杆21的传动在调宽导轨25上做往复直线运动，丝杆21传动，带动移动垫板105移动，由于移动传送带组11固定在移动垫板105的上方，且移动垫板105位于调宽导轨25上，则移动传送带组11随着移动垫板105的移动而移动，当移动垫板105移动时，调宽导轨25支撑移动垫板105并随着移动垫板105的移动而移动，移动传送带组11朝向固定传送带组10靠拢近或者远离。

上述实施例的工作原理为：依据物料载板的实际宽度数据，将数据输入控制装置中，控制装置发出信号给调宽电机20，调宽电机20读取信号识别后，调宽电机20旋转带动位于其上的调宽主动轮22旋转，调宽主动轮22通过调宽传动带带动调宽从动轮23传送，使得丝杆21旋转，从而带动安装在丝杆21上的移动传送带组11朝向固定传送带组10靠拢，从而达到自动调宽的目的。

完成宽度调节后，输送电机100带动输送主动轮101传动，使得输送传送带传动，物料载板进入物料输送机构时沿着凹槽，在输送传送带下传送至定位装置4定位后，控制装置控制压板30向下压紧载板，开始贴板；同时，第二块载板被传送到第二感应器的位置处等待贴板，第一块载板贴板完成后，定位装置4向下运动，第一贴板向前移动至第三感应器，第三感应器感应到载板经过，此时定位装置4上升，第二块载板向前移动至定位装置4处，压板30下压载板，开始贴板，如此循环进行贴板，上述定位功能由第一感应器、第二感应器、第三感应器和定位装置4共同实现，如果FPC贴合机超长，可以分段进行贴板。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合 而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种FPC贴合机的物料输送机构，其特征在于，包括输送装置、调宽装置、压紧装置和定位装置，所述输送装置包括至少一对平行设置的传送带组，每一所述传送带组包括用于承载载板的输送传送带、输送电机、安装在所述输送电机上的输送主动轮、多个输送从动轮，所述输送电机用于驱动所述传送带组传动，所述输送主动轮和所述输送从动轮用于支撑所述输送传送带，

所述调宽装置包括调宽主动轮、调宽从动轮、丝杆、调宽传送带、调宽电机和调宽导轨，所述传送带组包括固定传送带组和移动传送带组，所述丝杆垂直所述移动传送带组，并与所述传送带组传动连接，所述调宽主动轮设置在所述调宽电机上，所述调宽从动轮安装在所述丝杆上，所述调宽传送带设置在所述调宽主动轮与所述调宽从动轮上，所述调宽电机用于驱动所述丝杆传动，所述调宽导轨用于承载所述移动传送带组，

所述压紧装置安装在所述传送带组上，所述压紧装置包括压紧气缸和用于压紧物料载板的压板，所述压板固定在所述压紧气缸的活塞杆上，所述定位装置位于所述物料输送机构的出料端且位于一对所述传送带组之间，所述定位装置用于阻挡、定位所述载板。

2.根据权利要求1所述FPC贴合机的物料输送机构，其特征在于，所述输送装置包括连续设置的两对所述传送带组，每对所述传动带组并列设置，同一侧的两个传送带组在同一方向连续设置且通过一轨道连板固定连接。

3.根据权利要求2所述FPC贴合机的物料输送机构，其特征在于，还包括用于感应载板的感应装置，所述感应装置包括顺序排列的第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第二感应器位于同一侧的两个传送带组之间，且所述第一感应器、所述第二感应器和所述第三感应器均位于所述固定传送带组和所述移动传送带组之间。

4.根据权利要求1所述FPC贴合机的物料输送机构，其特征在于，所述调宽导轨上包括有调宽导轨座和相对所述调宽导轨座滑动的调宽滑块，所述调宽滑块上固定有滑块垫板，所述移动传送带组通过一移动垫板固定在所述滑块垫板上，所述移动传送带组通过所述移动垫板固定在所述调宽导轨上。

5.根据权利要求1所述FPC贴合机的物料输送机构，其特征在于，所述传送带组还包括导向块，所述导向块位于所述传送带组的进料端，所述导向块具有倾斜设置的倒角，所述倒角用于引导载板的进入。

6.根据权利要求1所述FPC贴合机的物料输送机构，其特征在于，所述固定传送带组的内侧和所述移动传送带组的内侧分别设有凹槽，所述固定传送带组和移动传送带组均还包括皮带托条，所述皮带托条具有一顶部，所述顶部为凹型，所述顶部中间凹陷的部分形成所述凹槽，所述输送传送带位于所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述FPC贴合机的物料输送机构，其特征在于，所述调宽装置还包括固定垫板，所述固定垫板位于所述固定传送带组的下方且与所述固定传送带组固定连接。

8.根据权利要求1所述FPC贴合机的物料输送机构，其特征在于，所述压紧装置还包括两个滑轨，两个所述滑轨分别设置在所述压紧气缸的左右两侧，所述滑轨上安装有相对其上下滑动的压紧滑块，所述压板固定在所述压紧滑块上并与所述压紧滑块上下直线运动。

9.根据权利要求1所述FPC贴合机的物料输送机构，其特征在于，所述定位装置包括定位板、定位气缸和用于阻挡定位所述载板的挡板，所述定位板固定在所述物料输送机构上，所述定位气缸与所述定位板固定连接，所述挡板固定在所述定位气缸的活塞杆上。

10.根据权利要求1-9任一项所述FPC贴合机的物料输送机构，其特征在于，所述压板为折弯型压板，所述压板对应所述压紧气缸处开设有缺槽，所述压紧气缸位于所述缺槽内。