CN207026757U - 一种双驱动型调宽机构以及激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB激光加工领域，提供了一种双驱动型调宽机构，包括底座，还包括第一输送轨道、第二输送轨道以及用于夹持PCB板的夹持结构；底座上固定安装有互相平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道均架设在第一滑轨和第二滑轨上，且第二输送轨道滑动连接于第一滑轨和第二滑轨。本实用新型的一种双驱动型调宽机构，通过设置两根丝杆来进行调宽，使得第二输送轨道的两侧都是同步移动的，得到的第一输送轨道和第二输送轨道之间的宽度也能够高度的一致。提供了一种激光打标机，包括机体，机体上安装有上述的双驱动型调宽机构一种激光打标机。利用上述的双驱动型调宽机构，符合激光打标对于设备精度严格的要求。

Description

一种双驱动型调宽机构以及激光打标机

技术领域

本实用新型涉及PCB激光加工领域，具体为一种双驱动型调宽机构以及激光打标机。

背景技术

随着物联网技术的不断发展，激光打标技术以其独特的功能和技术先进性吸引了越来越多的客户，面对客户产品规格的多样化，在设计激光打标设备时必须考虑产品输送机构的通用性，即如何依据产品的尺寸调节输送轨道之间的宽度。

由于激光打标设备对于精度要求较高，调宽时需要保证输送机构两侧的宽度的一致性，现有技术中已存在的轨道调宽机构，容易出现反应不够灵敏，一致性差，而且大多数结构较为复杂的情况。

因此，提出一种成本低廉，两侧调宽一致性高且反应灵敏的轨道调宽机构尤为重要，而且具有广阔的市场前景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双驱动型调宽机构，通过双丝杆调宽，同时驱动输送机构的两侧，保证了输送机构两侧宽度的一致性，且灵敏度高，价格低廉，适于推广。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种双驱动型调宽机构，包括底座，还包括第一输送轨道、第二输送轨道以及用于夹持PCB板的夹持结构，所述夹持结构包括安装在所述第一输送轨道上的第一夹持件以及安装在所述第二输送轨道上的第二夹持件；所述底座上固定安装有互相平行的第一滑轨和所述第二滑轨，所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道均架设在所述第一滑轨和第二滑轨上，且所述第二输送轨道滑动连接于所述第一滑轨和所述第二滑轨；所述调宽机构还包括两根丝杆，两根所述丝杆均垂直连接所述第一输送轨道和所述第二输送轨道，且两根所述丝杆间隔分布；两根所述丝杆可转动安装在所述第一输送轨道上，所述第二输送轨道与两根所述丝杆螺纹连接。

进一步，所述第一滑轨和所述第二滑轨上分别安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨之间以及所述第二滑块与第二滑轨之间均为滑动连接；所述第一滑块和所述第二滑块分别固定安装在所述第二输送轨道的两端。

进一步，所述驱动部包括将动力传递给所述第二输送轨道的传动结构以及为所述传动结构提供动力的第一驱动件。

进一步，所述传动结构包括张紧轮，分别安装在两根所述丝杆同一侧端部的第一滚轮和第二滚轮，安装在所述第一驱动件上的驱动轮，以及均可缠绕所述驱动轮、所述张紧轮、所述第一滚轮和所述第二滚轮的第一皮带；所述驱动轮、所述张紧轮、所述第一滚轮以及所述第二滚轮均位于同一竖直平面，且所述张紧轮位于所述第二滚轮与所述驱动轮之间，所述驱动轮的位置高于所述张紧轮的位置。

进一步，所述第一驱动件为步进马达。

进一步，所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道均安装有可阻挡或放行PCB板的挡料块，两个所述挡料块位于同一水平线上。

进一步，所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道上均安装有气缸，两个所述气缸与两个所述挡料块一一对应，两个所述挡料块对应地安装在两个所述气缸的活塞上，两个所述气缸活塞的伸缩方向与PCB板的移动方向垂直。

进一步，所述第二输送轨道安装有可感应PCB板位置的感应器。

进一步，所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道均包括输送机构，每一所述输送机构包括两个第三滚轮、包绕两个所述第三滚轮的第二皮带以及用于驱动其中任一所述第三滚轮的第二驱动件。

本实用新型实施例提供另一种技术方案：一种激光打标机，包括机体，所述机体上安装有上述的双驱动型调宽机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种双驱动型调宽机构，通过设置两根丝杆来进行调宽，使得第二输送轨道的两侧都是同步移动的，保证输送机构两侧的宽度的一致性；设置两个滑块在两个滑轨上滑动，从而带动着第二输送轨道运动，可以更加的精准平稳；设置两个第一滚轮以及第一皮带，能够实现一个步进马达就可以同步带动两根丝杆转动的效果，使得调宽一致性高；设置挡料块能够方便挡住PCB板，先进行打标再放行，可以防止未打标的PCB板的出现。一种激光打标机，利用上述的双驱动型调宽机构，符合激光打标对于设备精度的严格要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种双驱动型调宽机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种双驱动型调宽机构的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种双驱动型调宽机构的安装布置图；

附图标记中：1-第一输送轨道；2-第二输送轨道；3-夹持结构；4-第一滑轨；5-第二滑轨；6-丝杆；7-底座；8-第一滚轮；80-第二滚轮；81-驱动轮；82-张紧轮；9-第一皮带；10-步进马达；11-挡料块；12-第一滑块；13-第二滑块；21-安装座；22-夹板组件；23-通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种双驱动型调宽机构，包括底座7、第一输送轨道1、第二输送轨道2、第一滑轨4以及第二滑轨5，相互平行的第一滑轨4和第二滑轨5固定安装在底座7上，第一输送轨道1和第二输送轨道2是用来输送PCB板的，第一输送轨道1和第二输送轨道2均架设在第一滑轨4和第二滑轨5上，第二输送轨道2能够在第一滑轨4和第二滑轨5上滑动；设置两根丝杆6，两根丝杆6均垂直连接第一输送轨道1和第二输送轨道2，且两根丝杆6间隔分布，两根丝杆6可转动安装在第一输送轨道1上，第二输送轨道2与两根丝杆6螺纹连接，两根丝杆6形成两套丝杆传动，来完成第一输送轨道1和第二输送轨道2之间的宽度调节，而且利用间隔设置的两根丝杆6同时驱动第二输送轨道2的前后部分来调宽，能够保证第二输送轨道2前后部分同进同退，保证了宽度的一致性，整个调宽过程中，第一输送轨道1是不动的；设置夹持结构3，夹持结构3包括安装在第一输送轨道1上的第一夹持件以及安装在第二输送轨道2上的第二夹持件，利用这两个夹持件能够方便将PCB板夹持住，就可以稳定的输送PCB板。在工作中：电脑输入调宽命令后，启动驱动部件，推动第二输送轨道2，第二输送轨道2就可以在第一滑轨4和第二滑轨5上滑动，直到将第二输送轨道2和第一输送轨道1之间的距离调整至与PCB板大小一致后，就停止驱动，接下来，将PCB板放下到两个输送轨道之间，两个输送轨道就会开始运输PCB板，当到达需要打标的位置后，停止运输，利用夹持结构3来将PCB板夹住，就可以进行打标工作了。采用本方案，能够灵活地调节两个输送轨道之间的宽度，且最终获得的宽度的一致性较高，符合激光打标对于设备精度的严格要求。

以下为具体实施例：

优化上述方案，请参阅图3，设置夹持结构3可以方便在调宽的过程中就对PCB板进行夹持，夹持结构3包括安装在第一输送轨道1上的第一夹持件和安装在第二输送轨道2上的第二夹持件，这两个夹持件都由若干夹板组成，有两种夹持方案，第一种方案为：这些夹板的形状均为开口朝向PCB板的三段式结构，三段式结构由A段、B段以及C段构成，其中A段与C段互相平行设置，B段垂直连接于A段和C段，A段的长度略小于C段的长度，将这些夹板分别安装在第一输送轨道1和第二输送轨道2上，实际操作中，先将PCB板其中一侧卡入第一输送轨道1上的夹板中，用手托起PCB板，然后调整第二输送轨道2逐渐靠近第一输送轨道1，PCB板的另一侧就会卡入第二输送轨道2上的夹板中，在设计时，A段与C段之间的距离应该比PCB板的厚度略大，此大小应控制在方便PCB板放入或抽出夹板，但PCB板又无法在竖直方向上做幅度过大的移动；第二种方案具体为：第一夹持件和第二夹持件间隔设置，且在第一夹持件和第二夹持件之间设有供PCB板放入的通道，先通过第一夹持件和第二夹持件将PCB板夹持住，然后再对PCB板进行打标工作；在这里，为了方便描述，我们只说第一夹持件，第二夹持件与第一夹持件相似；第一夹持件包括有安装座21和夹板组件22，夹板组件22可以与第一输送轨道1配合竖直压紧PCB板其中的一侧，夹板组件22还包括气缸，气缸用来带动夹板组件22上下移动，当往下移动时，就可以与第一输送轨道1配合压紧PCB板；具体的操作方式为：先将PCB板放入通道23，第一输送轨道1就会输送PCB板，起到运输的效果，运输的方式有很多，比如采用滚轮带动皮带转动，皮带的长度方向沿着PCB板运输的方向延伸，然后将PCB板搁置在皮带上，皮带就可以带动着PCB板运动，当PCB板被运输到需要打标的地方后，就会停止，然后夹板组件22就会被气缸驱动往下移动，直到压紧PCB板，然后再进行打标，压紧PCB板后，可以防止PCB板在打标时发生移动。在实际操作中，夹板组件22会被安装座21限制继续往下运动，所以我们在设计时，需要在夹板组件22接触安装座21后，是能够压住PCB板的。

进一步优化上述方案，请参阅图1和图2，在第一滑轨4上安装第一滑块12，在第二滑轨5上安装第二滑块13，第一滑块12与第一滑轨4之间为滑动连接，第二滑块13与第二滑轨5之间也为滑动连接，第一滑块12和第二滑块13分别固定安装在第二输送轨道2的两端，设置这两个滑块的目的是为了方便直接利用滑块方便在滑道上的运动来带动第二输送轨道2的运动，同样的，设置两个滑块并分别安装在第二输送轨道2的两端，也是为了保证第二输送轨道2两端同时运动，保证一致性。

进一步优化上述方案，请参阅图1和图2，驱动部包括传动结构和第一驱动件，第一驱动件提供动力，通过传动结构来将动力传递给第二输送轨道2，带动第二输送轨道2来运动。

进一步优化上述方案，请参阅图1和图2，传动结构可以采用双气缸来同时推动第二输送轨道2的两端的方式，这种方式也能同时保证第二输送轨道2的前后两端的一致性；还可以采用如下方案，传动结构包括张紧轮82、第一滚轮8、第二滚轮80、驱动轮81以及第一皮带9，驱动轮81、张紧轮82、第一滚轮8以及第二滚轮80均位于同一竖直平面，张紧轮82位于第二滚轮80与驱动轮81之间，驱动轮81的位置高于张紧轮82的位置，第一滚轮8和第二滚轮80分别安装在两根丝杆同一侧端部，驱动轮81安装在第一驱动件上，第一皮带均可缠绕驱动轮81、张紧轮82、第一滚轮8和第二滚轮80，分开来细说就是：第一皮带9从驱动轮81的上侧出发，绕过第二滚轮80，然后再从第二滚轮80下侧出发，绕过第一滚轮8，然后再从第一滚轮8上侧出发，绕过张紧轮82，然后再从张紧轮82上方回到驱动轮81下侧。通过此传动结构来同时且同步的驱动两根丝杆6，且利用丝杆6精度高，最后得到的宽度的一致性也高。

进一步优化上述方案，请参阅图1和图2，第一驱动件为步进马达10，也可以采用伺服电机。

进一步优化上述方案，请参阅图1和图2，在第一输送轨道1和第二输送轨道2上均安装有挡料块11，这两个挡料块11的目的是为了阻挡或放行PCB板，两个挡料块11位于同一水平线上；实际情况中，可以设置4个挡料块11，分别对应PCB板的四个角，当PCB板输送的方向改变时，依然有挡料块11来阻挡或放行PCB板。

进一步优化上述方案，请参阅图1和图2，在第一输送轨道1上以及第二输送轨道2上分别安装气缸，这两个气缸与这两个挡料块11一一对应，两个挡料块11均安装在对应的气缸活塞上，利用这两个气缸来分别驱动那两个挡料块11，两个气缸活塞的伸缩方向与PCB板的移动方向垂直。还可以利用丝杆6传动的方式来分别推动这两个挡料块11，设置两根丝杆6，两根丝杆6与两个挡料块11一一对应，然后利用两个电机来分别驱动两根丝杆6。刚开始的时候，挡料块11是突出的，当阻挡PCB板后，进行激光打标，完成打标后，气缸会再控制挡料块11缩回，放行PCB板。

进一步优化上述方案，请参阅图1和图2，在第二输送轨道2上安装有可感应PCB板的位置的感应器，感应器可以接受信号传递给步进马达10，感应器为现有技术，具体的操作方式为：首先，当完成上述布局安装之后，PCB板放在了第二输送轨道2上，第二输送轨道2由第一驱动件驱动输送，PCB板就可以被第二输送轨道2运输，当运输到感应器的位置后，感应器感应到PCB板，就会将感应的信号传送给第一驱动件，第一驱动件就会驱动第二输送轨道2的速度降下来，防止PCB板速度过快撞击挡料块11，造成损伤。

进一步优化上述方案，第一轨道以及第二轨道均包括输送机构，每个输送机构都包括两个第三滚轮、第二皮带以及第二驱动件，这里如上述的传动结构一样，利用第二驱动件带动其中一个第三滚轮转动，然后第二皮带是包绕在这两个第三滚轮上的，两个第三滚轮就能够带动第二皮带运动起来。具体的操作为：将PCB板放在这两个第二皮带上，PCB板就可以随着这两个第二皮带的转动而被运输。第二驱动件可以是步进马达，也可以是丝杆传动，丝杆传动的方式与上述的传动结构的丝杆传动相同。

本实用新型实施例提供一种激光打标机，包括机体，机体上安装有上述的双驱动型调宽机构，这一调宽机构，符合激光打标行业中对于设备非常严格的要求，保证了输送机构两侧宽度的一致性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双驱动型调宽机构，包括底座，其特征在于：还包括第一输送轨道、第二输送轨道以及用于夹持PCB板的夹持结构，所述夹持结构包括安装在所述第一输送轨道上的第一夹持件以及安装在所述第二输送轨道上的第二夹持件；所述底座上固定安装有互相平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道均架设在所述第一滑轨和所述第二滑轨上，且所述第二输送轨道滑动连接于所述第一滑轨和所述第二滑轨；所述调宽机构还包括两根丝杆，两根所述丝杆均垂直连接所述第一输送轨道和所述第二输送轨道，且两根所述丝杆间隔分布；两根所述丝杆可转动安装在所述第一输送轨道上，所述第二输送轨道与两根所述丝杆螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动型调宽机构，其特征在于：所述第一滑轨和所述第二滑轨上分别安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨之间以及所述第二滑块与第二滑轨之间均为滑动连接；所述第一滑块和所述第二滑块分别固定安装在所述第二输送轨道的两端。

3.根据权利要求1所述的一种双驱动型调宽机构，其特征在于：所述驱动部包括将动力传递给所述第二输送轨道的传动结构以及为所述传动结构提供动力的第一驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种双驱动型调宽机构，其特征在于：所述传动结构包括张紧轮，分别安装在两根所述丝杆同一侧端部的第一滚轮和第二滚轮，安装在所述第一驱动件上的驱动轮，以及均可缠绕所述驱动轮、所述张紧轮、所述第一滚轮和所述第二滚轮的第一皮带；所述驱动轮、所述张紧轮、所述第一滚轮以及所述第二滚轮均位于同一竖直平面，且所述张紧轮位于所述第二滚轮与所述驱动轮之间，所述驱动轮的位置高于所述张紧轮的位置。

5.根据权利要求3所述的一种双驱动型调宽机构，其特征在于：所述第一驱动件为步进马达。

6.根据权利要求1所述的一种双驱动型调宽机构，其特征在于：所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道均安装有可阻挡或放行PCB板的挡料块，两个所述挡料块位于同一水平线上。

7.根据权利要求6所述的一种双驱动型调宽机构，其特征在于：所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道上均安装有气缸，两个所述气缸与两个所述挡料块一一对应，两个所述挡料块对应地安装在两个所述气缸的活塞上，两个所述气缸活塞的伸缩方向与PCB板的移动方向垂直。

8.根据权利要求6所述的一种双驱动型调宽机构，其特征在于：所述第二输送轨道安装有可感应PCB板位置的感应器。

9.根据权利要求1所述的一种双驱动型调宽机构，其特征在于：所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道均包括输送机构，每一所述输送机构包括两个第三滚轮、包绕两个所述第三滚轮的第二皮带以及用于驱动其中任一所述第三滚轮的第二驱动件。

10.一种激光打标机，包括机体，其特征在于：所述机体上安装有如权利要求1-9任一所述的双驱动型调宽机构。