CN209777470U - 一种用于点胶机的可调节工件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于点胶机的可调节工件输送装置，包括两个平行设置的直线轨道以及分别设置于直线轨道上的输送机构，输送机构包括分别设置于两个直线轨道相对侧壁上的主动带轮、从动带轮、张力调节轮以及同步输送带，两个同步输送带同步移动用于沿直线轨道的长度方向输送工装板，两个直线轨道相对侧壁上分别设有沿直线轨道的长度方向贯穿的滑槽，滑槽在直线轨道的侧壁上形成开口，直线轨道在开口的两侧形成夹持固定板，张力调节轮位置可调节的滑动于滑槽内，张力调节轮通过一紧固机构与夹持固定板紧固连接。本实用新型的张力调节轮的位置可调节，张力调节简单方便，无需额外开孔。

Description

一种用于点胶机的可调节工件输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于点胶机的可调节工件输送装置。

背景技术

点胶机是目前工业自动化应用中常用的一款用于对产品指定位置进行自动涂胶液的机器，主要用于电子3C产品的零件固定及汽车部件等重要场合。

现有的点胶工件一般都是采用输送带的形式进行输送，输送带需要使用张力调节轮进行张紧，张力调节轮在安装时，需要先根据输送带的实际情况确定好位置后再固定张力调节轮，但是目前，张力调节轮都是直接用螺栓固定安装的，位置固定后很难再调整位置，需要重新开孔由螺栓紧固，输送带长时间工作后，也不能通过固定好位置的张力调节轮来调节输送带的张力，从而影响输送带的正常工作，降低输送带的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于点胶机的可调节工件输送装置，张力调节轮的位置可调节，张力调节简单方便，无需额外开孔。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于点胶机的可调节工件输送装置，包括两个平行设置的直线轨道以及分别设置于直线轨道上的输送机构，直线轨道分别由支撑座支撑固定，输送机构包括分别设置于两个直线轨道相对侧壁上的主动带轮、从动带轮、张力调节轮以及绕在主动带轮、从动带轮、张力调节轮之间的同步输送带，两个同步输送带同步移动用于沿直线轨道的长度方向输送工装板，两个直线轨道相对侧壁上分别设有沿直线轨道的长度方向贯穿的滑槽，滑槽在直线轨道的侧壁上形成开口，直线轨道在开口的两侧形成夹持固定板，两个夹持固定板之间留有宽度小于滑槽宽度的缝隙，张力调节轮位置可调节的滑动于滑槽内，张力调节轮通过一紧固机构与夹持固定板紧固连接。

优选的，张力调节轮包括转轴以及与同步输送带相配合的转动于转轴上的滚轮，紧固机构包括滑动于滑槽内的紧固件以及沿转轴的轴向设置的螺栓，转轴内设有沿轴向贯穿的供螺栓穿过的通孔，螺栓穿过通孔以及缝隙与紧固件螺纹连接，转轴限位于螺栓的螺帽与夹持固定板之间，转轴朝向紧固件的一端沿轴向设有宽度大于通孔直径的方孔，紧固件包括滑动于方孔内的方形连接块以及对称设置于方形连接块两侧的夹持臂，夹持臂之间的距离大于缝隙的宽度，贯穿方形连接块设有与螺栓相配合的螺纹孔。

优选的，夹持臂为弧形弹性臂，两个夹持臂分别与缝隙两侧的夹持固定板相对应，两个夹持臂之间连接成朝远离缝隙的方向弯曲的弧形。

优选的，位于滑槽同侧的直线轨道上设有用于支撑工装板的支撑件，支撑件包括沿竖直方向设置的连接板以及设置于连接板上下两侧的上挡板和下挡板，上挡板、下挡板和连接板连接呈C字型，连接板通过螺栓紧固于直线轨道上，连接板、上挡板和下挡板的长度均沿直线轨道的长度方向延伸，上挡板的宽度小于下挡板的宽度，上挡板和下挡板之间形成供同步输送带穿过的导向槽，工装板的两侧分别放置于下挡板上方的同步输送带上。

优选的，直线轨道上还分别设有相对应的顶升机构，顶升机构包括沿竖直方向固定于直线轨道上的顶升气缸以及沿竖直方向设置的顶升固定板，顶升气缸和顶升固定板分别设置于直线轨道的两侧，顶升固定板位于两个直线轨道之间，顶升固定板与下挡板之间的距离大于同步输送带的宽度，顶升气缸通过水平连接板与顶升固定板固定连接，直线轨道上位于顶升气缸的两侧还沿竖直方向设有导轨，位于顶升气缸两侧的水平连接板上分别连接有滑动于导轨上的滑块。

优选的，直线轨道的长度方向的两端分别设有用于阻挡工装板随同步输送带移动的阻挡机构，阻挡机构均设置于两个直线轨道之间，阻挡机构包括沿竖直方向设置的阻挡气缸以及设置于阻挡气缸的活塞杆上的阻挡板，阻挡气缸分别通过支架固定于直线轨道上，直线轨道上还设有用于感应工装板位置的感应器。

优选的，阻挡板包括沿水平方向设置于阻挡气缸的活塞杆上的水平板以及位于水平板的一侧沿竖直方向向下延伸的竖直板，两个阻挡板上的竖直板相对设置，水平板和竖直板之间由弧形过渡。

优选的，还包括一基座，基座上沿垂直直线轨道长度方向设有滑轨，支撑座包括固定支撑座和活动支撑座，一侧的直线轨道由固定支撑座固定于基座上，另一侧的直线轨道由活动支撑座滑动于滑轨上，固定支撑座上转动设有沿滑轨方向设置的丝杠，丝杠与活动支撑座螺纹连接。

优选的，固定支撑座和活动支撑座分别设置有两个，分别对称设置于直线轨道的两端，基座上设有两个与活动支撑座分别相对应的滑轨，基座上还分别相对固定支撑座设有固定座，固定座和固定支撑座分别设置于滑轨的两端，固定座和固定支撑座之间分别转动有丝杠，两个丝杠上分别套有同步带轮，两个同步带轮之间由同步连接带连接，一侧的丝杠上设有操作手柄。

优选的，固定座上位于两个同步带轮之间还设有与同步连接带相配合的张紧轮，张紧轮转动于固定板上，固定座上沿竖直方向设有腰形孔，固定板通过设置于腰形孔内的螺栓位置可调节的设置于固定座上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的张力调节轮的位置可调节，只需沿滑槽移动张力调节轮，至合适位置后通过一紧固机构与夹持固定板紧固连接，即可实现将张力调节轮的整体固定，无需额外开孔用螺栓紧固，张力调节更加方便；本实用新型还可以通过操作手柄操作两个丝杠同步转动，从而带动活动支撑座沿滑轨移动，从而实现两个同步输送带之间的距离调节，能够适应多种宽度的工件进行点胶作业。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的张力调节轮以及支撑件安装在直线轨道上的示意图；

图3为本实用新型张力调节轮通过紧固件滑动于滑槽内的剖视示意图；

图4为本实用新型两个丝杠通过同步机构连接时的示意图；

图5为本实用新型阻挡机构处的放大示意图。

图中标记为：1、直线轨道；2、主动带轮；3、从动带轮；4、张力调节轮；5、同步输送带；6、滑槽；7、夹持固定板；8、转轴；9、滚轮；10、紧固件；11、螺栓；12、方形连接块；13、夹持臂；14、支撑件；15、连接板；16、上挡板；17、下挡板；18、导向槽；19、基座；20、滑轨；21、固定支撑座；22、活动支撑座；23、丝杠；24、固定座；25、操作手柄；26、同步带轮；27、同步连接带；28、张紧轮；29、固定板；30、腰形孔；31、顶升机构；32、顶升气缸；33、顶升固定板；34、水平连接板；35、导轨；36、滑块；37、阻挡机构；38、阻挡气缸；39、支架；40、水平板；41、竖直板；42、感应器。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的最优实施方式。

如图1至图5所示，为本实施例的一种用于点胶机的可调节工件输送装置，包括基座19、两个平行设置的直线轨道1以及分别设置于直线轨道1上的输送机构；

直线轨道1呈矩形，直线轨道1的相对侧壁上分别设置输送机构，直线轨道1的长度方向两端分别设有一个从动带轮3，两个从动带轮3之间的下方设有一个主动带轮2，靠近从动带轮3分别设有张力调节轮4，同步输送带5依次绕过主动带轮2、从动带轮3和张力调节轮4形成输送机构，两个主动带轮2分别由电机驱动带动两个同步输送带5同步移动用于输送工装板。

在该侧壁上设有沿直线轨道1的长度方向贯穿的滑槽6，滑槽6在直线轨道1的侧面上形成开口，直线轨道1在开口的两侧形成夹持固定板7，两个夹持固定板7之间留有宽度小于滑槽6宽度的缝隙，两个张力调节轮4都是位置可调节的滑动于滑槽6内，张力调节轮4包括转轴8以及与同步输送带5相配合的转动于转轴8上的滚轮9，转轴8的直径要保证不会通过缝隙进入滑槽6内，可以在转轴8的两端各设置一个大直径的挡板，转轴8内设有沿轴向贯穿的通孔，转轴8朝向紧固件10的一侧沿轴向设有宽度大于通孔直径的方孔，滑槽6内设有能够滑动的紧固件10，紧固件10包括滑动于方孔内的方形连接块12以及对称设置于方形连接块12两侧的夹持臂13，贯穿方形连接块12设有螺纹孔，夹持臂13为弧形弹性臂，两个夹持臂13分别与缝隙两侧的夹持固定板7相对应，两个夹持臂13之间连接成朝远离缝隙的方向弯曲的弧形，螺栓11的端部穿过转轴8的通孔以及缝隙与方形连接块12的螺纹孔连接，将转轴8压紧于滑槽6的开口缝隙处，转动螺栓11，在螺纹的作用下将紧固件10整体向方孔内移动，最终将两个夹持臂13压紧在夹持固定板7上，从而实现将张力调节轮4的整体固定，调节张力调节轮4的位置时，只需松开螺栓11，沿滑槽6移动即可。

为了对工装板提供更好的支撑作用，位于滑槽6同侧的直线轨道1上设有用于支撑工装板的支撑件14，支撑件14整体由螺栓紧固于直线轨道1上，支撑件14包括沿竖直方向设置的连接板15以及设置于连接板15上下两侧的上挡板16和下挡板17，上挡板16、下挡板17和连接板15连接呈C字型，连接板15紧贴直线轨道1的侧壁上，连接板15、上挡板16和下挡板17的长度均沿直线轨道1的长度方向延伸，上挡板16的宽度小于下挡板17的宽度，上挡板16和下挡板17之间形成供同步输送带5穿过的导向槽18，导向槽18能够提供同步输送带5更好的移动导向作用，工装板的两侧分别放置于下挡板17上方的同步输送带5上，下挡板17能够给工装板以支撑。

为了能够适应多种宽度的工件进行点胶作业，本实用新型的两个直线轨道1之间的距离可调节，基座19上沿垂直直线轨道1长度方向设有滑轨20，一侧的直线轨道1由固定支撑座21固定于基座19上，另一侧的直线轨道1由活动支撑座22滑动于滑轨20上，固定支撑座21和活动支撑座22分别设置有两个，分别对称设置于直线轨道1的两端，基座19上设有两个与活动支撑座22相对应的滑轨20，基座19上还分别相对固定支撑座21设有固定座24，固定座24和固定支撑座21分别设置于滑轨20的两端；

活动支撑座22的滑动由丝杠机构实现，固定座24和固定支撑座21之间分别转动有丝杠23，丝杠23与活动支撑座22螺纹连接，丝杠23上分别套有同步带轮26，在两个同步带轮26之间绕有同步连接带27，一侧的丝杠23上设有操作手柄25，转动操作手柄25，即可同时驱动两个丝杠23同步转动，从而实现活动支撑座22沿滑轨20移动，调整两个直线轨道1之间的距离以适应不同宽度工件的点胶作业；

为了能够对同步连接带27的张力进行调节，固定座24上位于两个同步带轮26之间还设有与同步连接带27相配合的张紧轮28，张紧轮28转动于固定板29上，固定座24上沿竖直方向设有腰形孔30，腰形孔30沿竖直方向设有两个，固定板29通过设置于腰形孔30内的螺栓位置可调节的设置于固定座24上，松开螺栓沿着腰形孔30移动固定板29的位置，即可实现对同步连接带27的张力调节，确定位置后拧紧螺栓即可。

为了能够将点胶工件升起固定进行点胶操作，直线轨道1上还分别设有相对应的顶升机构31，顶升机构31位于直线轨道1的中部，顶升机构31包括沿竖直方向固定于直线轨道1上的顶升气缸32以及沿竖直方向设置的顶升固定板33，顶升气缸32和顶升固定板33分别设置于直线轨道1的两侧，顶升固定板33位于两个直线轨道1之间，顶升固定板33与下挡板17之间的距离大于同步输送带5的宽度，顶升气缸32的活塞杆朝下设置，顶升气缸32的活塞杆的下端通过水平连接板34与顶升固定板33的下端固定连接，直线轨道1上位于顶升气缸32的两侧还沿竖直方向设有导轨35，水平连接板34的两端分别通过滑块36滑动与导轨35上，顶升气缸32向下伸出，带动顶升固定板33向下移动，此时放置工件的工装板能够随输送带移动，顶升气缸32向上回缩，带动顶升固定板33向上移动，从而将放置工件的工装板顶起，实现将点胶工件升起固定进行点胶操作。

为了确定工装板的位置，直线轨道1的长度方向的两端分别设有用于阻挡工装板随同步输送带5移动的阻挡机构37，阻挡机构37均设置于两个直线轨道1之间，阻挡机构37包括沿竖直方向设置的阻挡气缸38以及设置于阻挡气缸38活塞杆上的阻挡板，阻挡气缸38分别通过支架39固定于直线轨道1上，直线轨道1上还设有用于感应工装板位置的感应器42，阻挡板包括沿水平方向设置于阻挡气缸38活塞杆上的水平板40以及位于水平板40的一侧沿竖直方向向下延伸的竖直板41，两个阻挡板上的竖直板41相对设置，水平板40和竖直板41之间由弧形过渡，感应器42感应到工装板输送至合适位置后，阻挡气缸38推动阻挡板向上移动，工装板与竖直板41接触阻挡工装板继续移动，顶升气缸32工作将放置工件的工装板顶起，进行点胶操作。

本实用新型的工作原理：

工装板的两侧分别放置同步输送带5上，由同步输送带5带动实现输送，感应器42感应到工装板输送至合适位置后，阻挡气缸38推动阻挡板向上移动，工装板与竖直板41接触阻挡工装板继续移动，顶升气缸32工作将放置工件的工装板顶起，进行点胶操作，点胶结束后，阻挡气缸38和顶升气缸32复位，工装板的两侧落于下挡板17上方的同步输送带5上，继续输送至出料口；

为了能够适应多种宽度的工件进行点胶作业，转动操作手柄25，即可同时驱动两个丝杠23同步转动，从而实现活动支撑座22沿滑轨20移动，调整两个直线轨道1之间的距离即可适应不同宽度工件的点胶作业；

张力调节轮4的位置可调节，松开螺栓11，夹持臂13与夹持固定板7分离，沿滑槽6移动张力调节轮4，至合适位置后转动螺栓11，在螺纹的作用下将紧固件10整体向方孔内移动，最终将两个夹持臂13压紧在夹持固定板7上，从而实现将张力调节轮4的整体固定，无需额外开孔用螺栓紧固，张力调节更加方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于点胶机的可调节工件输送装置，其特征在于，包括两个平行设置的直线轨道以及分别设置于直线轨道上的输送机构，直线轨道分别由支撑座支撑固定，输送机构包括分别设置于两个直线轨道相对侧壁上的主动带轮、从动带轮、张力调节轮以及绕在主动带轮、从动带轮、张力调节轮之间的同步输送带，两个同步输送带同步移动用于沿直线轨道的长度方向输送工装板，两个直线轨道相对侧壁上分别设有沿直线轨道的长度方向贯穿的滑槽，滑槽在直线轨道的侧壁上形成开口，直线轨道在开口的两侧形成夹持固定板，两个夹持固定板之间留有宽度小于滑槽宽度的缝隙，张力调节轮位置可调节的滑动于滑槽内，张力调节轮通过一紧固机构与夹持固定板紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于点胶机的可调节工件输送装置，其特征在于，张力调节轮包括转轴以及与同步输送带相配合的转动于转轴上的滚轮，紧固机构包括滑动于滑槽内的紧固件以及沿转轴的轴向设置的螺栓，转轴内设有沿轴向贯穿的供螺栓穿过的通孔，螺栓穿过通孔以及缝隙与紧固件螺纹连接，转轴限位于螺栓的螺帽与夹持固定板之间，转轴朝向紧固件的一端沿轴向设有宽度大于通孔直径的方孔，紧固件包括滑动于方孔内的方形连接块以及对称设置于方形连接块两侧的夹持臂，夹持臂之间的距离大于缝隙的宽度，贯穿方形连接块设有与螺栓相配合的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于点胶机的可调节工件输送装置，其特征在于，夹持臂为弧形弹性臂，两个夹持臂分别与缝隙两侧的夹持固定板相对应，两个夹持臂之间连接成朝远离缝隙的方向弯曲的弧形。

4.根据权利要求1所述的一种用于点胶机的可调节工件输送装置，其特征在于，位于滑槽同侧的直线轨道上设有用于支撑工装板的支撑件，支撑件包括沿竖直方向设置的连接板以及设置于连接板上下两侧的上挡板和下挡板，上挡板、下挡板和连接板连接呈C字型，连接板通过螺栓紧固于直线轨道上，连接板、上挡板和下挡板的长度均沿直线轨道的长度方向延伸，上挡板的宽度小于下挡板的宽度，上挡板和下挡板之间形成供同步输送带穿过的导向槽，工装板的两侧分别放置于下挡板上方的同步输送带上。

5.根据权利要求4所述的一种用于点胶机的可调节工件输送装置，其特征在于，直线轨道上还分别设有相对应的顶升机构，顶升机构包括沿竖直方向固定于直线轨道上的顶升气缸以及沿竖直方向设置的顶升固定板，顶升气缸和顶升固定板分别设置于直线轨道的两侧，顶升固定板位于两个直线轨道之间，顶升固定板与下挡板之间的距离大于同步输送带的宽度，顶升气缸通过水平连接板与顶升固定板固定连接，直线轨道上位于顶升气缸的两侧还沿竖直方向设有导轨，位于顶升气缸两侧的水平连接板上分别连接有滑动于导轨上的滑块。

6.根据权利要求5所述的一种用于点胶机的可调节工件输送装置，其特征在于，直线轨道的长度方向的两端分别设有用于阻挡工装板随同步输送带移动的阻挡机构，阻挡机构均设置于两个直线轨道之间，阻挡机构包括沿竖直方向设置的阻挡气缸以及设置于阻挡气缸的活塞杆上的阻挡板，阻挡气缸分别通过支架固定于直线轨道上，直线轨道上还设有用于感应工装板位置的感应器。

7.根据权利要求6所述的一种用于点胶机的可调节工件输送装置，其特征在于，阻挡板包括沿水平方向设置于阻挡气缸的活塞杆上的水平板以及位于水平板的一侧沿竖直方向向下延伸的竖直板，两个阻挡板上的竖直板相对设置，水平板和竖直板之间由弧形过渡。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种用于点胶机的可调节工件输送装置，其特征在于，还包括一基座，基座上沿垂直直线轨道长度方向设有滑轨，支撑座包括固定支撑座和活动支撑座，一侧的直线轨道由固定支撑座固定于基座上，另一侧的直线轨道由活动支撑座滑动于滑轨上，固定支撑座上转动设有沿滑轨方向设置的丝杠，丝杠与活动支撑座螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于点胶机的可调节工件输送装置，其特征在于，固定支撑座和活动支撑座分别设置有两个，分别对称设置于直线轨道的两端，基座上设有两个与活动支撑座分别相对应的滑轨，基座上还分别相对固定支撑座设有固定座，固定座和固定支撑座分别设置于滑轨的两端，固定座和固定支撑座之间分别转动有丝杠，两个丝杠上分别套有同步带轮，两个同步带轮之间由同步连接带连接，一侧的丝杠上设有操作手柄。

10.根据权利要求9所述的一种用于点胶机的可调节工件输送装置，其特征在于，固定座上位于两个同步带轮之间还设有与同步连接带相配合的张紧轮，张紧轮转动于固定板上，固定座上沿竖直方向设有腰形孔，固定板通过设置于腰形孔内的螺栓位置可调节的设置于固定座上。