CN109434426A - 一种舵机齿轮轴快速压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舵机齿轮轴快速压装设备，属于舵机加工设备领域，包括有压装机构、进料定位机构、工作台、角度调节机构和升降机构，所述进料定位机构包括有送料部件和限位部件，所述角度调节机构包括有呈水平设置的升降板和两个顶起部件，所述升降板的左端顶部设有两个安装板，两个所述安装板之间设有与两者转动连接的安装轴。本发明通过角度调节机构能够使压装板呈倾斜状态，便于工作者将齿轮轴安装在两个限位块之间，极大的方便了工作者，通过限位部件能够完成对不同尺寸的舵机齿轮箱的限位作业，并且通过送料部件能够使舵机齿轮箱沿轨道的长度方向移动，避免了安装位置不精准而影响了齿轮组的传动精度。

Description

一种舵机齿轮轴快速压装设备

技术领域

本发明涉及舵机加工设备领域，尤其是涉及一种舵机齿轮轴快速压装设备。

背景技术

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，舵机减速箱是舵机的重要的组成部分，传统的舵机齿轮轴与减速箱体的装配方法有以下两种：第一种：在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙的条件下，将舵机齿轮轴直接放置于箱体内；第二种：在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间不存在间隙的条件下，将舵机齿轮轴单轴分别通过压力压入箱体内。对于第一种装配方法，由于舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙，则舵机齿轮轴的位置不固定，影响了齿轮组的传动精度,对于第二种装配方法，舵机齿轮轴的位置虽然固定，但是压轴时只能保证单根齿轮轴的位置，无法保证各轴之间的距离和位置公差。

专利号为CN207710235U的专利公开的一种玩具舵机齿轮轴快速压装装置，包括：底板；导柱，设置在底板的边角处，其顶端设有顶板；压装板，滑动设置于所述导柱上，所述压装板的两侧设有连接板；压装气缸，设于顶板上，其工作端穿过顶板与所述连接板相连接；压缩弹簧，设于底板与压装板之间的导柱外圆面上；移送板，滑动于所述导轨上，其上设有固定件。该实用新型使用时，先将舵机齿轮箱固定于移送板上，之后手动将移送板推送到压装板正下方。同时压装板下表面的磁性吸附环将舵机齿轮轴吸附入齿轮轴定位孔内，之后通过压装气缸下压压装板，将舵机齿轮轴安装在减速箱体上，不仅提高了舵机齿轮轴和减速箱体装配后的传动精度，还大大提高了压装效率。

但是上述专利在使用过程中依旧存在以下问题：第一、该发明装置都是将齿轮轴安装在压装板的底部，压装板为水平设置且不可调节其角度，使工作者在压装板水平状态时很难将齿轮轴安装在压装板的底部，为工作者对齿轮轴的安装作业带来了麻烦，第二、该发明装置中的固定件不能进行调节，使该专利在使用中只能通过固定件对一定尺寸的舵机齿轮箱进行固定，影响上述专利的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种舵机齿轮轴快速压装设备，以解决现有技术中对齿轮轴安装在压装板底部较为麻烦以及难以对不同尺寸的齿轮箱进行固定的技术问题。

本发明提供一种舵机齿轮轴快速压装设备，包括有压装机构、进料定位机构、工作台、角度调节机构和升降机构，所述角度调节机构设置在工作台的底部，所述升降机构设置在角度调节机构的底部，所述压装机构和进料定位机构均设置在工作台的顶部，所述进料定位机构包括有送料部件和设置在送料部件上的限位部件，所述角度调节机构包括有呈水平设置的升降板和两个间隔设置在升降板顶部的顶起部件，所述升降板的左端顶部设有两个间隔设置的安装板，两个所述安装板之间设有与两者转动连接的安装轴，所述工作台的端部套设在所述安装轴上。

进一步的，所述限位部件包括有移料板和水平设置在移料板下方的承托板，所述承托板与移料板之间设有四个呈矩阵分布的支撑杆，所述承托板的顶部设有两个间隔设置的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，每个所述滑动块的顶部均设有呈长条形结构的齿条，所述承托板的底部设有输出端朝上设置的夹紧电机，所述夹紧电机的输出端上套设有旋转齿轮，所述旋转齿轮设置在两个齿条之间，且旋转齿轮与两个所述齿条啮合。

进一步的，两个所述滑动块相背的一端均设有固定立板，所述固定立板的侧壁上设有两个间隔设置的夹紧块，所述夹紧块的侧壁上设有防滑层，所述移料板的顶部设有四个呈矩阵分布的定位板，所述定位板为L型结构。

进一步的，所述送料部件包括有两个送料部，每个所述送料部均包括有缓冲件、送料电机和沿滑轨长度方向设置的轨道，所述轨道上设有与其滑动配合的移料块，所述轨道的两端均设有一个安装座，所述安装座上设有与其转动连接的连接轴，每个所述连接轴上均套设有同步轮，两个所述同步轮之间通过同步皮带传动连接，所述移料块的侧壁上设有与同步皮带固定连接的带动板，所述送料电机的输出端与其中一个所述连接轴通过联轴器连接。

进一步的，所述缓冲件包括有两个间隔设置在移料块顶部的固定筒，每个所述固定筒上均设有与其滑动配合的滑动杆，每个所述滑动杆的顶端均与移料板的底部固定连接，每个所述滑动杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在固定筒的顶部和移料板的底部。

进一步的，所述压装机构包括有龙门架、压装板和两个竖直设置在工作台顶部的滑杆，所述压装板水平套设在两个所述滑杆上，所述压装板的两端均设有一个滑套，每个所述滑套对应一个滑杆，所述滑套和与其对应的滑杆滑动配合，所述滑杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别抵触在压装板的底部和工作台的顶部，所述龙门架的顶部设有两个间隔设置的压装气缸，所述压装气缸的输出端与压装板的顶部固定连接。

进一步的，所述压装板的顶部设有步进电机和两个间隔设置的侧板，两个所述侧板之间设有呈水平设置的双向丝杆，所述双向丝杆上设有两段螺旋方向相反的螺纹，所述双向丝杆上套设有两个进料块，两个所述进料块分别与两段螺纹相配合，所述步进电机的输出端与所述双向丝杆的端部通过联轴器连接，每个所述进料块的底部均设有固定板，两个所述固定板相对的一端均设有限位块，两个所述限位块呈对称设置，且两个所述限位块相对的一端均设有限位槽，所述压装板的底部设有定位传感器，所述移料板的顶部设有用于与定位传感器相配合的定位触头。

进一步的，所述顶起部件结构相同且均包括有设置在升降板顶部的安装架和设置在工作台底部的连接座，所述安装架上设有呈水平设置的传动丝杆和两个间隔设置的导向杆，所述传动丝杆上设有与其螺纹连接的推料块，所述推料块能够滑动的设置在两个导向杆上，所述推料块的顶部设有固定座，所述固定座与连接座之间设有与两者铰接的传动板。

进一步的，两个所述传动丝杆的端部均套设有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过同步带传动连接，其中一个所述传动丝杆的端部套设有手轮。

进一步的，所述升降机构包括有连接板和四个呈矩阵分布的固定柱，每个所述固定柱上均设有与其滑动配合的滑动柱，所述连接板水平固定在四个固定柱之间，四个所述滑动柱的顶部均与升降板的底部固定连接，所述升降板的底部设有连接架，所述连接架上设有输出端朝下设置的升降电机，所述升降电机的输出端上套设有升降丝杆，所述连接板上设有与升降丝杆螺纹连接的丝母。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有压装机构、进料定位机构、角度调节机构和升降机构，通过角度调节机构构能够使压装板呈倾斜状态，通过进料定位机构能够对齿轮箱进行限位，并且将齿轮箱精准移动至齿轮轴的下方，以解决现有技术中对齿轮轴安装在压装板底部较为麻烦以及难以对不同尺寸的齿轮箱进行固定的技术问题。

其二，本发明通过角度调节机构能够使压装板呈倾斜状态，使工作者能够看清两个限位块的位置，便于工作者将齿轮轴安装在两个限位块之间，极大的方便了工作者。

其三，本发明通过升降机构能够调节工作台的高度，使工作者能够在合适的高度放置舵机齿轮箱或齿轮轴，无需工作者弯腰进行放置，避免了工作者长时间弯腰作业而给工作者的腰部带来损伤。

其四，本发明通过送料部件能够使舵机齿轮箱沿轨道的长度方向移动，使舵机齿轮箱上的安装孔能够精准位于齿轮轴的正下方，避免了安装位置不精准而影响了齿轮组的传动精度。

其五，本发明通过限位部件能够完成对不同尺寸的舵机齿轮箱的限位作业，提高了本发明装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的局部剖视示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明的局部立体结构示意图二；

图7为角度调节机构和升降机构的剖视示意图；

图8为本发明的局部侧视示意图；

附图标记：

压装机构1，龙门架1a，压装板1a1，滑杆1a2，滑套1a3，减震弹簧1a4，压装气缸1b，步进电机1c，侧板1d，双向丝杆1e，进料块1f，固定板1g，限位块1h，定位传感器1i，定位触头1j，进料定位机构2，工作台3，角度调节机构4，升降板4a，安装板4b，安装轴4c，升降机构5，固定柱5a，滑动柱5b，连接板5c，连接架5d，升降电机5e，升降丝杆5f，送料部件6，送料部6a，缓冲件6b，固定筒6c，滑动杆6c1，缓冲弹簧6c2，送料电机6c3，轨道6c4，移料块6c5，安装座6c6，安装轴6c7，同步轮6d，同步皮带6d1，带动板6d2，限位部件7，移料板7a，承托板7a1，支撑杆7a2，滑轨7a3，滑动块7a4，齿条7a5，夹紧电机7b，旋转齿轮7b1，固定立板7b2，夹紧块7b3，定位板7b4，顶起部件8，安装架8a，连接座8b，传动丝杆8c，导向杆8d，推料块8e，固定座8f，传动板8g，皮带轮8h，同步带8i，手轮8j。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种舵机齿轮轴快速压装设备，包括有压装机构1、进料定位机构2、工作台3、角度调节机构4和升降机构5，所述角度调节机构4设置在工作台3的底部，所述升降机构5设置在角度调节机构4的底部，所述压装机构1和进料定位机构2均设置在工作台3的顶部，所述进料定位机构2包括有送料部件6和设置在送料部件6上的限位部件7，所述角度调节机构4包括有呈水平设置的升降板4a和两个间隔设置在升降板4a顶部的顶起部件8，所述升降板4a的左端顶部设有两个间隔设置的安装板4b，两个所述安装板4b之间设有与两者转动连接的安装轴4c，所述工作台3的端部套设在所述安装轴4c上；通过角度调节机构4能够使压装板1a1呈倾斜状态，便于工作者将齿轮轴安装在两个限位块1h之间，极大的方便了工作者，通过升降机构5能够调节工作台3的高度，使工作者能够在合适的高度放置舵机齿轮箱或齿轮轴，无需工作者弯腰进行放置，避免了工作者长时间弯腰作业而给工作者的腰部带来损伤，通过送料部件6能够使舵机齿轮箱沿轨道6c4的长度方向移动，使舵机齿轮箱上的安装孔能够精准位于齿轮轴的正下方，通过限位部件7能够完成对不同尺寸的舵机齿轮箱的限位作业。

具体的，所述限位部件7包括有移料板7a和水平设置在移料板7a下方的承托板7a1，所述承托板7a1与移料板7a之间设有四个呈矩阵分布的支撑杆7a2，所述承托板7a1的顶部设有两个间隔设置的滑轨7a3，每个所述滑轨7a3上均设有与其滑动配合的滑动块7a4，每个所述滑动块7a4的顶部均设有呈长条形结构的齿条7a5，所述承托板7a1的底部设有输出端朝上设置的夹紧电机7b，所述夹紧电机7b的输出端上套设有旋转齿轮7b1，所述旋转齿轮7b1设置在两个齿条7a5之间，且旋转齿轮7b1与两个所述齿条7a5啮合；夹紧电机7b工作能够使旋转齿轮7b1发生转动，旋转齿轮7b1能够带动两个与其啮合的齿条7a5发生移动，使两个齿条7a5能够相对移动或相背移动，使齿条7a5能够带动对应的滑动块7a4发生移动，滑动块7a4能够带动固定立板7b2移动，使夹紧块7b3能够将舵机齿轮箱的侧壁夹紧，完成对不同尺寸的舵机齿轮箱的限位作业。

具体的，两个所述滑动块7a4相背的一端均设有固定立板7b2，所述固定立板7b2的侧壁上设有两个间隔设置的夹紧块7b3，所述夹紧块7b3的侧壁上设有防滑层，所述移料板7a的顶部设有四个呈矩阵分布的定位板7b4，所述定位板7b4为L型结构；定位板7b4用于起到定位的作用，夹紧块7b3上的防滑层能够增大齿轮轴与夹紧块7b3之间的摩擦力。

具体的，所述送料部件6包括有两个送料部6a，每个所述送料部6a均包括有缓冲件6b、送料电机6c3和沿滑轨7a3长度方向设置的轨道6c4，所述轨道6c4上设有与其滑动配合的移料块6c5，所述轨道6c4的两端均设有一个安装座6c6，所述安装座6c6上设有与其转动连接的连接轴6c7，每个所述连接轴6c7上均套设有同步轮6d，两个所述同步轮6d之间通过同步皮带6d1传动连接，所述移料块6c5的侧壁上设有与同步皮带6d1固定连接的带动板6d2，所述送料电机6c3的输出端与其中一个所述连接轴6c7通过联轴器连接；送料电机6c3工作能够驱动安装轴6c7转动，安装轴6c7能够带动同步轮6d转动，使同步皮带6d1能够发生转动，同步皮带6d1能够通过带动板6d2使移料块6c5水平移动，移料块6c5能够带动移料板7a移动，移料板7a能够带动定位触头1j发生移动，当定位传感器1i照射至定位触头1j时，送料电机6c3停止工作使舵机齿轮箱上的安装孔能够位于齿轮轴的正下方。

具体的，所述缓冲件6b包括有两个间隔设置在移料块6c5顶部的固定筒6c，每个所述固定筒6c上均设有与其滑动配合的滑动杆6c1，每个所述滑动杆6c1的顶端均与移料板7a的底部固定连接，每个所述滑动杆6c1上均套设有缓冲弹簧6c2，所述缓冲弹簧6c2的两端分别抵触在固定筒6c的顶部和移料板7a的底部；缓冲弹簧6c2能够为移料板7a起到缓冲的作用，避免压装气缸1b的驱动力过大而使齿轮箱发生损伤。

具体的，所述压装机构1包括有龙门架1a、压装板1a1和两个竖直设置在工作台3顶部的滑杆1a2，所述压装板1a1水平套设在两个所述滑杆1a2上，所述压装板1a1的两端均设有一个滑套1a3，每个所述滑套1a3对应一个滑杆1a2，所述滑套1a3和与其对应的滑杆1a2滑动配合，所述滑杆1a2上套设有减震弹簧1a4，所述减震弹簧1a4的两端分别抵触在压装板1a1的底部和工作台3的顶部，所述龙门架1a的顶部设有两个间隔设置的压装气缸1b，所述压装气缸1b的输出端与压装板1a1的顶部固定连接；减震弹簧1a4的作用能够起到减震的作用，压装气缸1b工作能够使压装板1a1竖直向下移动，使被夹紧的齿轮轴能够安装在齿轮箱上，完成装配后，工作者手动能够取出装配好的齿轮箱。

具体的，所述压装板1a1的顶部设有步进电机1c和两个间隔设置的侧板1d，两个所述侧板1d之间设有呈水平设置的双向丝杆1e，所述双向丝杆1e上设有两段螺旋方向相反的螺纹，所述双向丝杆1e上套设有两个进料块1f，两个所述进料块1f分别与两段螺纹相配合，所述步进电机1c的输出端与所述双向丝杆1e的端部通过联轴器连接，每个所述进料块1f的底部均设有固定板1g，两个所述固定板1g相对的一端均设有限位块1h，两个所述限位块1h呈对称设置，且两个所述限位块1h相对的一端均设有限位槽，所述压装板1a1的底部设有定位传感器1i，所述移料板7a的顶部设有用于与定位传感器1i相配合的定位触头1j；工作者手动将齿轮轴放置在两个限位块1h之间，步进电机1c工作能够驱动双向丝杆1e转动，双向丝杆1e能够带动与其配合的两个进料块1f移动，使两个限位块1h能够相对移动或相背移动，当两个限位块1h相对移动时能够使齿轮轴夹紧于两个限位块1h之间，当定位传感器1i照射至定位触头1j时，送料电机6c3停止工作使舵机齿轮箱上的安装孔能够位于齿轮轴的正下方，定位传感器1i可选用接近传感器，并且设置有与送料电机6c3以及定位传感器1i电性连接的控制器，定位传感器1i将电信号传输给控制器，使控制器能够控制送料电机6c3的工作。

具体的，所述顶起部件8结构相同且均包括有设置在升降板4a顶部的安装架8a和设置在工作台3底部的连接座8b，所述安装架8a上设有呈水平设置的传动丝杆8c和两个间隔设置的导向杆8d，所述传动丝杆8c上设有与其螺纹连接的推料块8e，所述推料块8e能够滑动的设置在两个导向杆8d上，所述推料块8e的顶部设有固定座8f，所述固定座8f与连接座8b之间设有与两者铰接的传动板8g；通过角度调节机构4能够使压装板1a1呈倾斜状态，便于工作者将齿轮轴安装在两个限位块1h之间，极大的方便了工作者，其工作原理为工作者手动转动手轮8j，手轮8j能够带动传动丝杆8c转动，传动丝杆8c转动的过程中通过同步带8i能够使另一个所述传动丝杆8c转动，传动丝杆8c能够带动对应的推料块8e移动，推料块8e能够带动固定座8f移动，使固定座8f能够带动与其铰接的传动板8g发生移动，从而使传动板8g能够将工作台3顶起，使工作者能够与水平面之间呈一定的夹角，便于工作者将齿轮轴放置在两个所述限位块1h之间。

具体的，两个所述传动丝杆8c的端部均套设有皮带轮8h，两个所述皮带轮8h之间通过同步带8i传动连接，其中一个所述传动丝杆8c的端部套设有手轮8j；工作者手动转动手轮8j，手轮8j能够带动传动丝杆8c转动，传动丝杆8c转动的过程中通过同步带8i能够使另一个所述传动丝杆8c转动，使两个传动丝杆8c能够同步转动。

具体的，所述升降机构5包括有连接板5c和四个呈矩阵分布的固定柱5a，每个所述固定柱5a上均设有与其滑动配合的滑动柱5b，所述连接板5c水平固定在四个固定柱5a之间，四个所述滑动柱5b的顶部均与升降板4a的底部固定连接，所述升降板4a的底部设有连接架5d，所述连接架5d上设有输出端朝下设置的升降电机5e，所述升降电机5e的输出端上套设有升降丝杆5f，所述连接板5c上设有与升降丝杆5f螺纹连接的丝母；通过升降机构5能够调节工作台3的高度，使工作者能够在合适的高度放置舵机齿轮箱或齿轮轴，无需工作者弯腰进行放置，避免了工作者长时间弯腰作业而给工作者的腰部带来损伤，升降电机5e工作能够驱动升降丝杆5f转动，升降丝杆5f能够带动与其螺纹连接的丝母配合，使升降电机5e能够发生移动，升降电机5e能够带动连接架5d移动，使连接架5d能够带动升降板4a在竖直方向上移动，使工作台3能够进行升降。

本发明的工作原理：通过升降机构5能够调节工作台3的高度，使工作者能够在合适的高度放置舵机齿轮箱或齿轮轴，无需工作者弯腰进行放置，避免了工作者长时间弯腰作业而给工作者的腰部带来损伤，升降电机5e工作能够驱动升降丝杆5f转动，升降丝杆5f能够带动与其螺纹连接的丝母配合，使升降电机5e能够发生移动，升降电机5e能够带动连接架5d移动，使连接架5d能够带动升降板4a在竖直方向上移动，使工作台3能够进行升降，通过角度调节机构4能够使压装板1a1呈倾斜状态，便于工作者将齿轮轴安装在两个限位块1h之间，极大的方便了工作者，其工作原理为工作者手动转动手轮8j，手轮8j能够带动传动丝杆8c转动，传动丝杆8c转动的过程中通过同步带8i能够使另一个所述传动丝杆8c转动，传动丝杆8c能够带动对应的推料块8e移动，推料块8e能够带动固定座8f移动，使固定座8f能够带动与其铰接的传动板8g发生移动，从而使传动板8g能够将工作台3顶起，使工作者能够与水平面之间呈一定的夹角，便于工作者将齿轮轴放置在两个所述限位块1h之间，工作者手动将齿轮轴放置在两个限位块1h之间，步进电机1c工作能够驱动双向丝杆1e转动，双向丝杆1e能够带动与其配合的两个进料块1f移动，使两个限位块1h能够相对移动或相背移动，当两个限位块1h相对移动时能够使齿轮轴夹紧于两个限位块1h之间，工作者手动将舵机齿轮箱放置在四个定位板7b4之间，夹紧电机7b工作能够使旋转齿轮7b1发生转动，旋转齿轮7b1能够带动两个与其啮合的齿条7a5发生移动，使两个齿条7a5能够相对移动或相背移动，使齿条7a5能够带动对应的滑动块7a4发生移动，滑动块7a4能够带动固定立板7b2移动，使夹紧块7b3能够将舵机齿轮箱的侧壁夹紧，完成对不同尺寸的舵机齿轮箱的限位作业，通过送料部件6能够使舵机齿轮箱沿轨道6c4的长度方向移动，使舵机齿轮箱上的安装孔能够位于齿轮轴的正下方，送料电机6c3工作能够驱动连接轴6c7转动，连接轴6c7能够带动同步轮6d转动，使同步皮带6d1能够发生转动，同步皮带6d1能够通过带动板6d2使移料块6c5水平移动，移料块6c5能够带动移料板7a移动，移料板7a能够带动定位触头1j发生移动，当定位传感器1i照射至定位触头1j时，送料电机6c3停止工作使舵机齿轮箱上的安装孔能够位于齿轮轴的正下方，压装气缸1b工作能够使压装板1a1竖直向下移动，使被夹紧的齿轮轴能够安装在齿轮箱上，完成装配后，工作者手动能够取出装配好的齿轮箱。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种舵机齿轮轴快速压装设备，其特征在于，包括有压装机构（1）、进料定位机构（2）、工作台（3）、角度调节机构（4）和升降机构（5），所述角度调节机构（4）设置在工作台（3）的底部，所述升降机构（5）设置在角度调节机构（4）的底部，所述压装机构（1）和进料定位机构（2）均设置在工作台（3）的顶部，所述进料定位机构（2）包括有送料部件（6）和设置在送料部件（6）上的限位部件（7），所述角度调节机构（4）包括有呈水平设置的升降板（4a）和两个间隔设置在升降板（4a）顶部的顶起部件（8），所述升降板（4a）的左端顶部设有两个间隔设置的安装板（4b），两个所述安装板（4b）之间设有与两者转动连接的安装轴（4c），所述工作台（3）的端部套设在所述安装轴（4c）上。

2.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴快速压装设备，其特征在于，所述限位部件（7）包括有移料板（7a）和水平设置在移料板（7a）下方的承托板（7a1），所述承托板（7a1）与移料板（7a）之间设有四个呈矩阵分布的支撑杆（7a2），所述承托板（7a1）的顶部设有两个间隔设置的滑轨（7a3），每个所述滑轨（7a3）上均设有与其滑动配合的滑动块（7a4），每个所述滑动块（7a4）的顶部均设有呈长条形结构的齿条（7a5），所述承托板（7a1）的底部设有输出端朝上设置的夹紧电机（7b），所述夹紧电机（7b）的输出端上套设有旋转齿轮（7b1），所述旋转齿轮（7b1）设置在两个齿条（7a5）之间，且旋转齿轮（7b1）与两个所述齿条（7a5）啮合。

3.根据权利要求2所述的舵机齿轮轴快速压装设备，其特征在于，两个所述滑动块（7a4）相背的一端均设有固定立板（7b2），所述固定立板（7b2）的侧壁上设有两个间隔设置的夹紧块（7b3），所述夹紧块（7b3）的侧壁上设有防滑层，所述移料板（7a）的顶部设有四个呈矩阵分布的定位板（7b4），所述定位板（7b4）为L型结构。

4.根据权利要求2所述的舵机齿轮轴快速压装设备，其特征在于，所述送料部件（6）包括有两个送料部（6a），每个所述送料部（6a）均包括有缓冲件（6b）、送料电机（6c3）和沿滑轨（7a3）长度方向设置的轨道（6c4），所述轨道（6c4）上设有与其滑动配合的移料块（6c5），所述轨道（6c4）的两端均设有一个安装座（6c6），所述安装座（6c6）上设有与其转动连接的连接轴（6c7），每个所述连接轴（6c7）上均套设有同步轮（6d），两个所述同步轮（6d）之间通过同步皮带（6d1）传动连接，所述移料块（6c5）的侧壁上设有与同步皮带（6d1）固定连接的带动板（6d2），所述送料电机（6c3）的输出端与其中一个所述连接轴（6c7）通过联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的舵机齿轮轴快速压装设备，其特征在于，所述缓冲件（6b）包括有两个间隔设置在移料块（6c5）顶部的固定筒（6c），每个所述固定筒（6c）上均设有与其滑动配合的滑动杆（6c1），每个所述滑动杆（6c1）的顶端均与移料板（7a）的底部固定连接，每个所述滑动杆（6c1）上均套设有缓冲弹簧（6c2），所述缓冲弹簧（6c2）的两端分别抵触在固定筒（6c）的顶部和移料板（7a）的底部。

6.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴快速压装设备，其特征在于，所述压装机构（1）包括有龙门架（1a）、压装板（1a1）和两个竖直设置在工作台（3）顶部的滑杆（1a2），所述压装板（1a1）水平套设在两个所述滑杆（1a2）上，所述压装板（1a1）的两端均设有一个滑套（1a3），每个所述滑套（1a3）对应一个滑杆（1a2），所述滑套（1a3）和与其对应的滑杆（1a2）滑动配合，所述滑杆（1a2）上套设有减震弹簧（1a4），所述减震弹簧（1a4）的两端分别抵触在压装板（1a1）的底部和工作台（3）的顶部，所述龙门架（1a）的顶部设有两个间隔设置的压装气缸（1b），所述压装气缸（1b）的输出端与压装板（1a1）的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的舵机齿轮轴快速压装设备，其特征在于，所述压装板（1a1）的顶部设有步进电机（1c）和两个间隔设置的侧板（1d），两个所述侧板（1d）之间设有呈水平设置的双向丝杆（1e），所述双向丝杆（1e）上设有两段螺旋方向相反的螺纹，所述双向丝杆（1e）上套设有两个进料块（1f），两个所述进料块（1f）分别与两段螺纹相配合，所述步进电机（1c）的输出端与所述双向丝杆（1e）的端部通过联轴器连接，每个所述进料块（1f）的底部均设有固定板（1g），两个所述固定板（1g）相对的一端均设有限位块（1h），两个所述限位块（1h）呈对称设置，且两个所述限位块（1h）相对的一端均设有限位槽，所述压装板（1a1）的底部设有定位传感器（1i），所述移料板（7a）的顶部设有用于与定位传感器（1i）相配合的定位触头（1j）。

8.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴快速压装设备，其特征在于，所述顶起部件（8）结构相同且均包括有设置在升降板（4a）顶部的安装架（8a）和设置在工作台（3）底部的连接座（8b），所述安装架（8a）上设有呈水平设置的传动丝杆（8c）和两个间隔设置的导向杆（8d），所述传动丝杆（8c）上设有与其螺纹连接的推料块（8e），所述推料块（8e）能够滑动的设置在两个导向杆（8d）上，所述推料块（8e）的顶部设有固定座（8f），所述固定座（8f）与连接座（8b）之间设有与两者铰接的传动板（8g）。

9.根据权利要求8所述的舵机齿轮轴快速压装设备，其特征在于，两个所述传动丝杆（8c）的端部均套设有皮带轮（8h），两个所述皮带轮（8h）之间通过同步带（8i）传动连接，其中一个所述传动丝杆（8c）的端部套设有手轮（8j）。

10.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴快速压装设备，其特征在于，所述升降机构（5）包括有连接板（5c）和四个呈矩阵分布的固定柱（5a），每个所述固定柱（5a）上均设有与其滑动配合的滑动柱（5b），所述连接板（5c）水平固定在四个固定柱（5a）之间，四个所述滑动柱（5b）的顶部均与升降板（4a）的底部固定连接，所述升降板（4a）的底部设有连接架（5d），所述连接架（5d）上设有输出端朝下设置的升降电机（5e），所述升降电机（5e）的输出端上套设有升降丝杆（5f），所述连接板（5c）上设有与升降丝杆（5f）螺纹连接的丝母。