CN110900161A - 注塑件检测压标牌一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑件检测压标牌一体机，将标牌压装在注塑件上，包括机架，机架上安装有传送注塑件的皮带输送线，可调输送挡板工位设置在皮带输送线的输入端，正反视觉工位按工序设置于机架的前部分，反向旋转调整工位设置于正反视觉工位的一侧，产品导通测试工位设置于机架的中间部分，压标牌工位和标签取料工位设置于机架的后部分，不合格品剔除工位设置在皮带输送线的输出端。通过上述方式，本发明注塑件检测压标牌一体机能够实现注塑件产品上标牌的自动化压装，通过皮带线上下料，与前后机连接简单方便，采用视觉进行规正，导通检测压标一体化，NG品自动剔除，节省较多工序，适应多种产品，提高标牌压装效率和压装的统一性和紧固性。

Description

注塑件检测压标牌一体机

技术领域

本发明涉及标牌压装技术领域，特别是涉及一种注塑件检测压标牌一体机。

背景技术

注塑产品在投放市场之前，将标牌固定在产品上向用户提供厂家商标识别、品牌区分、产品参数铭记等信息。标牌主要用来记载生产厂家及额定工作情况下的一些技术数据，以正确使用而不至于损坏设备，由此可见将标牌固定在产品上的工序是必不可少的。

目前通常手工将标牌放置在产品的相关位置，然后由人工敲打铆钉，将标牌固定在产品上，人工压装工作效率较低，且压装铭牌的位置不一，影响产品的统一性，同时不可避免的会出现标牌脱落的情况。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种注塑件检测压标牌一体机，能够实现注塑件产品上标牌的自动化压装，提高了标牌压装效率，大大提高了压装的统一性和紧固性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种注塑件检测压标牌一体机，用于将标牌压装在注塑件上，包括：机架，

机架上安装有用于传送注塑件的皮带输送线，皮带输送线两侧设置有多个工位，分别为沿着皮带输送线的传送方向设置于机架上的可调输送挡板工位、反向旋转调整工位、正反视觉工位、产品导通测试工位、压标牌工位、标签取料工位和不合格品剔除工位，

可调输送挡板工位设置在皮带输送线的输入端，正反视觉工位按工序设置于机架的前部分，反向旋转调整工位设置于正反视觉工位的一侧，产品导通测试工位设置于机架的中间部分，压标牌工位和标签取料工位设置于机架的后部分，不合格品剔除工位设置在皮带输送线的输出端，

可调输送挡板工位根据相应注塑件进行调节定位，然后由皮带输送线将注塑件输送至正反视觉工位进行辨识，并通过反向旋转调整工位将正反视觉工位辨别出的反向注塑件反向拨正，然后继续将注塑件输送至产品导通测试工位进行导通测试，测试完成后继续向后输送，在标签取料工位取出标牌并在压标牌工位上将标牌压在注塑件上，

压标牌完成后皮带输送线继续将注塑件输送至不合格品剔除工位剔除导通测试没有通过的不合格品，

如若为测试合格，则沿着皮带输送线继续输送至下道工序。

在本发明一个较佳实施例中，可调输送挡板工位包括基座、固定安装在基座下方左右两侧的两个下挡板、以及安装在基座上方左右两侧的两个上挡板，基座上还设置有下挡板宽度调节气缸、上挡板高度调节气缸、上挡板宽度一档调节气缸和上挡板宽度二档调节气缸，

下挡板宽度调节气缸可驱动两个下挡板左右移动来调节两个下挡板之间的宽度距离，上挡板高度调节气缸可驱动两个上挡板上下移动来调节上挡板与下挡板之间的高度距离，上挡板宽度一档调节气缸可驱动两个上挡板左右移动来调节两个上挡板之间的一档宽度距离，上挡板宽度二档调节气缸可驱动两个上挡板左右移动来调节两个上挡板之间的二档宽度距离。

在本发明一个较佳实施例中，反向旋转调整工位包括基座、安装在基座上的升降气缸、旋转气缸和一对对称分布的夹爪，

升降气缸设置在基座上，旋转气缸通过连接板与升降气缸和基座连接，旋转气缸可相对基座和升降气缸进行运动，夹爪与旋转气缸连接，

升降气缸上下运动通过带动与旋转气缸连接的夹爪上下运动夹取注塑件，旋转气缸带动夹爪进行转动，实现对反向注塑件的反向拨正。

在本发明一个较佳实施例中，正反视觉工位采用CCD机器视觉系统，CCD机器视觉系统与升降气缸和旋转气缸通讯连接。

在本发明一个较佳实施例中，产品导通测试工位包括步进电机、探针、丝杠和导通测试升降气缸，导通测试升降气缸设置在基座上，导通测试升降气缸的下端连接导通测试仪，

丝杠通过连接板与基座固定，步进电机与丝杠的一端连接，丝杠左右两侧连接有探针安装板，探针连接在探针安装板的下方，步进电机驱动丝杠调节左右两探针的间距，当发现注塑件产品输送至下发位置时， 导通测试升降气缸下压通过导通测试仪对注塑件进行导通测试。

在本发明一个较佳实施例中，标签取料工位包括位于基座一侧的料盒、设置在基座上的滑台气缸以及连接在滑台气缸上的取料机构，

料盒上连接顶料气缸和顶料杆，取料机构包括下压取料气缸、角度调整气缸和吸料板，角度调整气缸位于下压取料气缸的下方，角度调整气缸通过连杆机构与吸料板连接，

料盒内放置有标牌，当注塑件输送至标签取料工位时通过滑台气缸将取料机构平移至料盒的取料口，然后下压取料气缸进行下压运动，同时吸料板吸气，

再通过顶料气缸带动顶料杆顶出，将料盒内的标签向上顶至与吸料板接触，此时顶料气缸带动顶料杆缩回，同时下压取料气缸缩回，通过滑台气缸的运动带动取料机构平移至注塑件上方，根据相应注塑件由角度调整气缸调整吸料板的角度将标签安放到位。

在本发明一个较佳实施例中，压标牌工位包括基座、安装在基座上的预压气缸、压标牌气缸和压杆，基座上设置有预压气缸和压标牌气缸，压标牌气缸安装在预压气缸的正下方，压标牌气缸底部连接有压杆，

预压气缸向下压至压杆与标签接触，然后压标牌气缸再向下运动，将标牌直接压入注塑件。

在本发明一个较佳实施例中，压杆正对所述预压气缸和压标牌气缸。

在本发明一个较佳实施例中，不合格品剔除工位包括剔除气缸、剔除工装、对射光电开关和废料盒，

剔除工装安装在皮带输送线输出端的上方，剔除气缸连接在剔除工装的一侧，皮带输送线上还设置有对射光电开关，对射光电开关分别与导通测试仪和剔除气缸电性连接，

导通测试没有通过的注塑件由皮带输送线输送至对射光电开关的感应位置，然后由剔除气缸带动剔除工装将不合格的零件剔除至废料盒内。

本发明的有益效果是：本发明注塑件检测压标牌一体机能够实现注塑件产品上标牌的自动化压装，通过皮带线进行上下料，与前后机的连接十分简单方便，采用视觉系统进行规正，并有导通检测压标一体化，NG品能够自动剔除，节省了较多工序操作的人工，可适应多种产品，提高了标牌压装效率，大大提高了压装的统一性和紧固性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的注塑件检测压标牌一体机一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明的注塑件检测压标牌一体机中可调输送挡板工位一较佳实施例的结构示意图；

图3是本发明的注塑件检测压标牌一体机中反向旋转调整工位一较佳实施例的结构示意图；

图4是本发明的注塑件检测压标牌一体机中产品导通测试工位一较佳实施例的结构示意图；

图5是本发明的注塑件检测压标牌一体机中压标牌工位一较佳实施例的结构示意图；

图6是本发明的注塑件检测压标牌一体机中标签取料工位一较佳实施例的结构示意图；

图7是本发明的注塑件检测压标牌一体机中不合格品剔除工位一较佳实施例的结构示意图；

图8是本发明的注塑件一较佳实施例的结构示意图；

图9是本发明的标牌一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：100、皮带输送线，

200、可调输送挡板工位，210、下挡板，220、上挡板，230、下挡板宽度调节气缸，240、上挡板高度调节气缸，250、上挡板宽度一档调节气缸，260、上挡板宽度二档调节气缸，

300、反向旋转调整工位，310、升降气缸，320、旋转气缸，330、夹爪，

400、正反视觉工位，

500、产品导通测试工位，510、步进电机，520、探针，530、丝杠，540、导通测试升降气缸，

600、压标牌工位，610、预压气缸，620、压标牌气缸，630、压杆，

700、标签取料工位，710、料盒，720、顶料气缸，730、顶料杆，740、滑台气缸，750、下压取料气缸，760、角度调整气缸，770、吸料板，

800、不合格品剔除工位，810、剔除气缸，820、剔除工装，830、对射光电开关，840、废料盒。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明实施例包括：

一种注塑件检测压标牌一体机，用于将标牌压装在注塑件上，包括机架，机架上安装有用于传送注塑件的皮带输送线100，皮带输送线100两侧设置有多个工位：分别为沿着皮带输送线的传送方向设置于机架上的可调输送挡板工位200、反向旋转调整工位300、正反视觉工位400、产品导通测试工位500、压标牌工位600、标签取料工位700和不合格品剔除工位800。

可调输送挡板工位200设置在皮带输送线100的输入端，正反视觉工位400按工序设置于机架的前部分，反向旋转调整工位300设置于正反视觉工位400的一侧，产品导通测试工位500设置于机架的中间部分，压标牌工位600和标签取料工位700设置于机架的后部分，不合格品剔除工位800设置在皮带输送线100的输出端。

可调输送挡板工位200包括基座、固定安装在基座下方左右两侧的两个下挡板210、以及安装在基座上方左右两侧的两个上挡板220，基座上还设置有下挡板宽度调节气缸230、上挡板高度调节气缸240、上挡板宽度一档调节气缸250和上挡板宽度二档调节气缸260。

具体地，下挡板宽度调节气缸230可驱动两个下挡板210左右移动来调节两个下挡板210之间的宽度距离，上挡板高度调节气缸240可驱动两个上挡板220上下移动来调节上挡板220与下挡板210之间的高度距离，上挡板宽度一档调节气缸250可驱动两个上挡板33.左右移动来调节两个上挡板220之间的一档宽度距离，上挡板宽度二档调节气缸260可驱动两个上挡板220左右移动来调节两个上挡板220之间的二档宽度距离。

通过下挡板宽度调节气缸230、上挡板高度调节气缸240、上挡板宽度一档调节气缸250和上挡板宽度二档调节气缸260的驱动来调节上下挡板宽度和高度的组合，可适应多种不同尺寸的注塑件产品。

反向旋转调整工位300包括基座、安装在基座上的升降气缸310、旋转气缸320和一对对称分布的夹爪330，升降气缸310设置在基座上，旋转气缸320通过连接板与升降气缸310和基座连接，旋转气缸320可相对基座和升降气缸310进行运动，夹爪330与旋转气缸320连接，升降气缸310上下运动通过带动与旋转气缸320连接的夹爪330上下运动夹取注塑件，旋转气缸320带动夹爪330进行转动，实现对反向注塑件的反向拨正。

正反视觉工位400采用CCD机器视觉系统，CCD机器视觉系统与升降气缸310和旋转气缸320通讯连接：如若CCD机器视觉系统辨别出注塑零件反向，则升降气缸310下降，通过夹爪330夹取注塑零件，然后升降气缸310向上提升，再由旋转气缸320带动夹爪330及注塑零件进行旋转，旋转完成后，升降气缸310下降将注塑零件放回至皮带输送线100。

产品导通测试工位500包括步进电机510、探针520、丝杠530和导通测试升降气缸540，导通测试升降气缸540设置在基座上，导通测试升降气缸的下端连接导通测试仪，

丝杠530通过连接板与基座固定，步进电机510与丝杠530的一端连接，丝杠530左右两侧连接有探针安装板，探针520连接在探针安装板的下方，

步进电机510驱动丝杠530调节左右两探针520的间距，当发现注塑件产品输送至下发位置时， 导通测试升降气缸540下压通过导通测试仪对注塑件进行导通测试。

根据不同产品尺寸，步进电机510通过丝杠530调节探针520间距，当产品输送至下发时，导通测试升降气缸540下压通过导通测试仪对产品进行导通测试。

标签取料工位700包括位于基座一侧的料盒710、设置在基座上的滑台气缸740以及连接在滑台气缸740上的取料机构。

料盒710上连接顶料气缸720和顶料杆730，取料机构包括下压取料气缸750、角度调整气缸760和吸料板770，角度调整气缸760位于下压取料气缸750的下方，角度调整气缸760通过连杆机构与吸料板770连接。

料盒710内放置有标牌，当注塑件输送至标签取料工位700时通过滑台气缸740将取料机构平移至料盒710的取料口，然后下压取料气缸750进行下压运动，同时吸料板770吸气，

再通过顶料气缸720带动顶料杆730顶出，由于顶料气缸720的缸径比下压取料气缸750的缸径小，顶料气缸720向上顶出直至下压板处无法再顶出时就将料盒710内的标签向上顶至与吸料板770接触，

此时顶料气缸720带动顶料杆730缩回，同时下压取料气缸750缩回，通过滑台气缸740的运动带动取料机构平移至注塑件上方，根据相应注塑件的不同要求由角度调整气缸760调整吸料板770的角度将标签安放到位。

压标牌工位600包括基座、安装在基座上的预压气缸610、压标牌气缸620和压杆630，基座上设置有预压气缸610和压标牌气缸620，压标牌气缸620安装在预压气缸610的正下方，压标牌气缸620底部连接有压杆630，压杆630正对所述预压气缸610和压标牌气缸620。

预压气缸610向下压至压杆630与标签接触，然后压标牌气缸620再向下运动，将标牌直接压入注塑件。其中压标牌气缸620的缸径比较小，因此下压力小，压标牌工位600采用双气缸下压机构能够有效防止压伤零件。

不合格品剔除工位800包括剔除气缸810、剔除工装820、对射光电开关830和废料盒840，

剔除工装820安装在皮带输送线100输出端的上方，剔除气缸810连接在剔除工装820的一侧，皮带输送线100上还设置有对射光电开关830，对射光电开关830分别与导通测试仪和剔除气缸810电性连接，导通测试没有通过的注塑件由皮带输送线100输送至对射光电开关830的感应位置，然后由剔除气缸810带动剔除工装820将不合格的零件剔除至废料盒810内。

本发明注塑件检测压标牌一体机的压标牌工序为：

可调输送挡板工位200根据注塑件的不同尺寸进行调节定位，通过可调输送挡板工位200不同气缸的驱动来调节上下挡板宽度和高度的组合，适应相应尺寸的注塑件；

然后由皮带输送线100将注塑件输送至正反视觉工位400进行辨识，通过反向旋转调整工位300将正反视觉工位400辨别出的反向注塑件反向拨正；

然后继续将注塑件输送至产品导通测试工位500进行导通测试，根据不同产品尺寸，步进电机510通过丝杠530调节探针520间距，当产品输送至下发时，导通测试升降气缸540下压通过导通测试仪对产品进行导通测试；

导通测试完成后继续向后输送，在标签取料工位700取出标牌放置在注塑件上，并在压标牌工位600上将标牌预先压在注塑零件上然后，标签取料机构700退回取料位，压标牌机构600再将标牌压在注塑零件上；

压标牌完成后皮带输送线100继续将零件输送至不合格品剔除工位800，如果导通测试没有通过，不合格品剔除机构800将其剔除至废料盒内；

如若为测试合格，则沿着皮带输送线100继续输送至下道工序。

本发明注塑件检测压标牌一体机的有益效果是：

能够实现注塑件产品上标牌的自动化压装，通过皮带线进行上下料，与前后机的连接十分简单方便，采用视觉系统进行规正，并有导通检测压标一体化，NG品能够自动剔除，节省了较多工序操作的人工，可适应多种产品，提高了标牌压装效率，大大提高了压装的统一性和紧固性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种注塑件检测压标牌一体机，用于将标牌压装在注塑件上，其特征在于，包括：机架，

机架上安装有用于传送注塑件的皮带输送线，皮带输送线两侧设置有多个工位，分别为沿着皮带输送线的传送方向设置于机架上的可调输送挡板工位、反向旋转调整工位、正反视觉工位、产品导通测试工位、压标牌工位、标签取料工位和不合格品剔除工位，

可调输送挡板工位设置在皮带输送线的输入端，正反视觉工位按工序设置于机架的前部分，反向旋转调整工位设置于正反视觉工位的一侧，产品导通测试工位设置于机架的中间部分，压标牌工位和标签取料工位设置于机架的后部分，不合格品剔除工位设置在皮带输送线的输出端，

可调输送挡板工位根据相应注塑件进行调节定位，然后由皮带输送线将注塑件输送至正反视觉工位进行辨识，并通过反向旋转调整工位将正反视觉工位辨别出的反向注塑件反向拨正，然后继续将注塑件输送至产品导通测试工位进行导通测试，测试完成后继续向后输送，在标签取料工位取出标牌并在压标牌工位上将标牌压在注塑件上，

压标牌完成后皮带输送线继续将注塑件输送至不合格品剔除工位剔除导通测试没有通过的不合格品，

如若为测试合格，则沿着皮带输送线继续输送至下道工序。

2.根据权利要求1所述的注塑件检测压标牌一体机，其特征在于，可调输送挡板工位包括基座、固定安装在基座下方左右两侧的两个下挡板、以及安装在基座上方左右两侧的两个上挡板，基座上还设置有下挡板宽度调节气缸、上挡板高度调节气缸、上挡板宽度一档调节气缸和上挡板宽度二档调节气缸，

下挡板宽度调节气缸可驱动两个下挡板左右移动来调节两个下挡板之间的宽度距离，上挡板高度调节气缸可驱动两个上挡板上下移动来调节上挡板与下挡板之间的高度距离，上挡板宽度一档调节气缸可驱动两个上挡板左右移动来调节两个上挡板之间的一档宽度距离，上挡板宽度二档调节气缸可驱动两个上挡板左右移动来调节两个上挡板之间的二档宽度距离。

3.根据权利要求1所述的注塑件检测压标牌一体机，其特征在于，反向旋转调整工位包括基座、安装在基座上的升降气缸、旋转气缸和一对对称分布的夹爪，

升降气缸设置在基座上，旋转气缸通过连接板与升降气缸和基座连接，旋转气缸可相对基座和升降气缸进行运动，夹爪与旋转气缸连接，

升降气缸上下运动通过带动与旋转气缸连接的夹爪上下运动夹取注塑件，旋转气缸带动夹爪进行转动，实现对反向注塑件的反向拨正。

4.根据权利要求3所述的注塑件检测压标牌一体机，其特征在于，正反视觉工位采用CCD机器视觉系统，CCD机器视觉系统与升降气缸和旋转气缸通讯连接。

5.根据权利要求1所述的注塑件检测压标牌一体机，其特征在于，产品导通测试工位包括步进电机、探针、丝杠和导通测试升降气缸，导通测试升降气缸设置在基座上，导通测试升降气缸的下端连接导通测试仪，

丝杠通过连接板与基座固定，步进电机与丝杠的一端连接，丝杠左右两侧连接有探针安装板，探针连接在探针安装板的下方，步进电机驱动丝杠调节左右两探针的间距，当发现注塑件产品输送至下发位置时， 导通测试升降气缸下压通过导通测试仪对注塑件进行导通测试。

6.根据权利要求1所述的注塑件检测压标牌一体机，其特征在于，标签取料工位包括位于基座一侧的料盒、设置在基座上的滑台气缸以及连接在滑台气缸上的取料机构，

料盒上连接顶料气缸和顶料杆，取料机构包括下压取料气缸、角度调整气缸和吸料板，角度调整气缸位于下压取料气缸的下方，角度调整气缸通过连杆机构与吸料板连接，

料盒内放置有标牌，当注塑件输送至标签取料工位时通过滑台气缸将取料机构平移至料盒的取料口，然后下压取料气缸进行下压运动，同时吸料板吸气，

再通过顶料气缸带动顶料杆顶出，将料盒内的标签向上顶至与吸料板接触，此时顶料气缸带动顶料杆缩回，同时下压取料气缸缩回，通过滑台气缸的运动带动取料机构平移至注塑件上方，根据相应注塑件由角度调整气缸调整吸料板的角度将标签安放到位。

7.根据权利要求6所述的注塑件检测压标牌一体机，其特征在于，压标牌工位包括基座、安装在基座上的预压气缸、压标牌气缸和压杆，基座上设置有预压气缸和压标牌气缸，压标牌气缸安装在预压气缸的正下方，压标牌气缸底部连接有压杆，

预压气缸向下压至压杆与标签接触，然后压标牌气缸再向下运动，将标牌直接压入注塑件。

8.根据权利要求7所述的注塑件检测压标牌一体机，其特征在于，压杆正对所述预压气缸和压标牌气缸。

9.根据权利要求1所述的注塑件检测压标牌一体机，其特征在于，不合格品剔除工位包括剔除气缸、剔除工装、对射光电开关和废料盒，

剔除工装安装在皮带输送线输出端的上方，剔除气缸连接在剔除工装的一侧，皮带输送线上还设置有对射光电开关，对射光电开关分别与导通测试仪和剔除气缸电性连接，

导通测试没有通过的注塑件由皮带输送线输送至对射光电开关的感应位置，然后由剔除气缸带动剔除工装将不合格的零件剔除至废料盒内。

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