SU1204359A1 - Автомат дл сборки запрессовкой охватываемой и охватывающей деталей - Google Patents

Description

виде пневмоцилиндра с установленной на его штоке направл ющей штангой с двум  отверсти ми, параллельными оси перемещени  штанги, щупов с магнитами , размещенных в упом нутых отверсИзобретение относитс  к механосборочному производству и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл  сборки охватываемых и охватывающих деталей, в частности дл  сборки шестерни с колесом.

Цаль изобретени  - повышение производительности и расширение технологических возможностей путем обеспечени  клеймени  собранных деталей и возможности сборки Деталей различных типоразмеров.

На фиг. 1 изображен автомат дл  сборки шестерни (охватываема  деталь) с колесом (охватывающа  деталь), общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А .на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез инструментального блока клеймени  и нанесени  рифлени  на фаску в отверстии колеса и посадочное место дл  колеса в исходном положении °j на фиг. 5 - то же, в рабочем положении; на фиг. 6 - разрез инст ументального блока запрессовки колеса на шестерню и посадочное место дл  шестерни, в исходном положении; на фиг. 7 - то же, в рабочем положении; на фиг. 8 - загрузочно-подающее устройство дл  колес, вид сверху; на фиг. 9 - разрез В-В на фиг. 8; на фиг. 10 - разрез Г-Г на фиг. 9; на фиг. 11 устройство дл  контрол  наличи  колеса или шестерни на пос-адочных местах поворотного стола; на фиг. 12 - разрез Д-Д на фиг. 11; на фиг. 13 - положение щупов устройства дл  контрол , при наличии колеса на посадочном месте поворотного стола; на фиг. 14 - то же, при отсутствии колеса на садочном месте поворотного стола; на фиг. 15 - то же, при наличии шестерни на посадочном месте поворотного стола; на фиг. 16 - то же, при ее отсутствии} на фиг. 17 - разрез

ти х с возможностью осевого перемещени , и магнитоуправл емых контактов , смонтированных на основании с возможностью взаимодействи  с магнитами .

Е-Е на фиг. 6; на фиг. 18 - разрез И-И на фиг. 1.

Автомат содержит основание 1, на котором смонтирован поворотньй

стол 2 с чередунщимис  посадочными местами 3 и 4 дл  установки различных типоразмеров колес 5 и шестерен 6 соответственно.

Вокруг поворотного стола по тех0 нологическому циклу установлены загрузочно-подающие устройства дл  собираемых деталей, устройство дл  контрол  наличи  собираемых деталей на посадочных местах, силовой орган,

5 инструментальные блоки запрессовки и клеймени , механизм подачи инструментальных блоков на рабочую позицию. Посадочное место 3 дл  установки колеса 5 (фиг. 1, 2, 4, 5 и 18)

0 состоит из опоры 7, закрепленной на поворотном столе 2, в которой с возможностью осевого перемещени  установлена ось 8 приводного двуплечего рычага 9. Пружина 10, усилие которой

5 задаетс  гайкой 11, обеспечивает необходимое положение рычага 9 за счет сил трени  между боковыми поверхност ми последнего и шайбами 12 тормозного устройства, выполненными

о из фрикционного материала. Фиксацию колеса 5 на посадочном месте 3 осуществл ет стопор 13, размещенный в отверстии стола 2, шарнирно соединенный с одним плечом рычага 9 и срабатывающий при воздействии на другое плечо рычага штока пневмоцилиндра 14.

Посадочное место 4 дл  установки шестерни 6 (фиг. 1, 2, 6, 7 и 17).

)0 содержит опору 15 с осью 16, пружиной 17, гайкой 18, рычагом 19 и шайбами 20, выполн ющими такое же функциональное назначение, как и на посадочном месте 3. Рычаг 19 шарнир5 но соединен с выталкивателем 21,

размещенным в плавающем стакане 22, который контактирует торцовой поверхностью бурта с подпружиненным рычагом 23. В стакане 22 установлена сменна  втулка 24, внутренний диа- метр которой зависит от типоразмера шестерни 6, а в отверстии поворотного стола смонтирован полый сменный ложемент 25, внутренний диаметр которого зависит от типоразмера колеса 5.

Загрузочно-подающее устройство колес 5 выполнено в виде лотка 26 (фиг. 1, 2, 8, 9 и 10), который состоит из корпуса 27, закрепленного на основании 1, крьппки 28, в которой расположен ротор 29 с выемками а , S и Ь , предназначенными дл  размещени  различных типоразмеров колес 5 пазами 1 дл  прохождени  стопора 13 и сквозными дуговыми пазами , в которых размещен упор 30, закрепленный на крышке 28. Пружина 31 осуществл ет поворот ротора 29 до упора 30, что обеспечивает расположение одной из выемок а , S или о и паза г по оси лотка 26.

Подача различных типоразмеров шестерен 6 на посадочные места 4 поворотного стола 2 осуществл етс  касетным устройством 32. Удаление собранного блока шестерни с колесом с посадочного места 4 производитс  выталкивателем 21, срабатывающим при воздействии штока пневмоцилиндра 33 на рычаг 19. Возврат выталкивател  21 в исходное положение осуществл ет пневмоцилиндр 34.

Наличие шестерни 6 на посадочном месте 4 и колеса 5 на посадочном месте 3 провер етс  устройством дл  контрол  35 (фиг. 1, 2, 11 и 12), которое содержит установленный на основании 1 кронштейн 36 с втулкой 37 и магнитоуправл емыми контактами 38. На стойке 39 смонтирован пневмоцилиндр 40, шток которого соединен с направл ющей штангой 41, в отверсти х которой расположены с возможностью осевого перемещени  щупы 42 и 43 с магнитами 44. В исходном положении направл ющую штангу 41 удерживают пружины 45.

Силовой орган выполнен в виде пресса 46, установленного на основании 1. В корпусе пресса 46 на оси 47 смонтирован двуплечий рычаг 48, одно плечо которого шарнирно соединено ее

штоком пневмоцилиндра 49, а на втором расположена обойма 50, содержаща  инструментальный блок 51 клеймени  и нанесени  рифлени  на фаску в отверстии колеса 5 и инструменталй- ный блок 52 запрессовки колеса 5 в шестерню 6 и развальцовки торца ступицы шестерни. Точность позиционировани  инструментальных блоков 51 и 52 относительно посадочных мест 3 и 4 при их нахождении в зоне ползуна 53 пресса 46 обеспечивает регулируемг ге упоры 54. Инструментальный блок 51 (фиг. 4)

содержит толкатель 55, сменный пуансон 56 с выступающим рельефом клейма, подпружиненные выталкиватели 57 и пуансон 58 дл  нанесени  рифлени  на фаску в отверстии колеса 5. Исходное

положение блока 51 обеспечивает подпружиненна  шайба 59,

Инструментальный блок 52 (фиг. 6) содержит толкатель 60, соединенный с пуансоном 61, пружину 62 и втулку 63.

Исходное положение блока 52 обеспечивает подпружиненна  шайба 64.

На оси 47 смонтирован фиксатор 65 (фиг. 3) положени  колес 5 на рабочей позиции со сменным ложементом 66,

внутренний радиус которого зависит от типоразмера колеса 5. Пружина 67 осуществл ет прижим фиксатора 65 к упору 68, что обеспечивает удержание колеса соосно с ползуном 53

пресса 46. Микропереключатель 69  вл етс  средством блокировки и при повороте фиксатора, вызванном несовмещением осей колеса 5 и ложемента 66, отключает автомат.

Удаление собранного блока шестерни с колесом с поворотного стола 2 производит рычаг 70, св занный с пневмоцилиндром 71.

Последовательность срабатывани  исполнительных механизмов с пневмо

приводом осуществл етс  командоап- паратом (не показан).

Автомат работает следующим образом.

В зависимости от типоразмера колеса 5 ротор 29 лотка 26 устанавливают таким образом, чтобы радиус выемки а, о или В соответствовал радиусу колеса 5 и находилс  по оси лотка. Дл  этого отсоедин ют пружину 31 от ротора 29 и удал ют упор 30 из крышки 28 и паза ротора. После соответствующей установки ротора упор 30

азмещают в пазу а и крьшке лотка. ружина 31 осуществл ет поворот ротора до упора, обеспечива  располоение нужной выемки под колесо.и паза 2 на оси лотка. Соответствующим 5 образом устанавливают кассетное устройство 32, снабжак цее автомат шестерн ми необходимого типоразмераi

В стакане 22 устанавливают сменную втулку 24 дл  размещени  соот- 10 етствующег о типоразмера шестерни, а в отверстии поворотного стола 2 онтируют сменный ложемент 25 дл  соответствующего типоразмера колеса 5. Устанавливают соответствующий 15 сменный ложемент 66 и фиксатор 65. анна  настройка автомата позвол ет производить сборку и клеймение одного из сочетаний типоразмеров шестерен и колес.: 20

В исходном положении на посадочное есто 3 поворотного стола 2 по лоту 26 поступает колесо 5, которое азмещаетс  в выемке ротора 29, а на посадочное место 4 из кассет- 25 кого устройства 32 поступает шестерн  6, котора  размещаетс  на втулке 24. По сигналу командоаппарата ера- батьгоает пневмоцилиндр 14, шток кото- го, взаимодейству  с рычагом 9, 30 перемещает стопор 13. Последний, проход  через паз i роТора 29 и отверстие колеса 5, фиксирует колесо на поворотном столе. Данное положение стопора 13 сохран етс  благодар  35 наличию трени  между боковыми поверхност ми рычага 9 и фрикционными шайбами 12 до момента, пока внешние силы не воздействуют на стопор 13 или шарнирно св занный с ним рычаг 9.40 При повороте стола 2 стопор 13, размещенный в пазу г ротора, поворачивает его, раст гива  пружину 31, до тех пор, noKd стопор не выйдет из паза 2 , а колесо 5 - из выемки и 45 не л жет на стол 2. Затем ротор 29 под действием пружины 31 возвращаетс  в исходное положение, регламентируемое-- пазом и упором 30. Колесо, удерживаемое стопором 13, перемещает-50 с  поворотным столом в зону устройства дл  контрол  35. По сигналу командоаппарата перемещаетс  нап- . равл юща  штанга 41, св занна  со штоком пневмоцилиндра 40, а вместе 55 с ней щупы 42 и 43 с магнитами 44 (фиг. 12, 13 и 14). При наличии колеса 5 на посадочном месте 3 поворотного стола щуп 43 упираетс  в стопор 13, а щуп 42 - в колесо 5. При отсутствии колеса щуп 43 упираетс  в стопор 13, а щуп 42 опускаетс  в выемку опоры 7 и магнит 44 соприкасаетс  .с магнитоуправл емым контактом 38, которьй срабатывает и отключает автомат. После проверки наличи  колеса 5 на посадочном месте 3 поворотного стола последний перемещает колесо в зону пресса 46 соосно ползуну 53 и инструментальному блоку 51 Соосность колеса 5 инструментальному блоку 51 обеспечивает фиксатор 65 с ложеметом 66. Соосность инструментального блока 51, ползуна 53 и посадочного места 3 поворотного стола обеспечиваетс  регулируемым упором 54. Затем ползун 53 осуществл ет рабочий ход и перемещает толкатель 55 (фиг. 4 и 5). При этом перемещаетс  пуансон .56, подпружиненные выталкиватели 57 и пуансон 58, который утапливает стопор 13 ниже уровн  стола и оформл ет рифление на фаске в отверстии колеса 5. При обратно м ходе ползуна 53 подпружиненна  шайба 59 возвращает пуансоны 58 и 56 в исходное положение. При этом подпружиненные выталкиватели 57 удерживают колесо 5 на столе 2 и последними возвращаютс  в исходное положение.

Одновременно с операцией клеймени и нанесени  рифлени  на фаску осуществл етс  контроль наличи  шестерни 6 на посадочном месте 4 (фиг. 12, 15 и 16). При наличии шестерни 6 на посадочном месте 4 в стакане 22 щуп 42 упираетс  в сменную втулку 24, а щуп 43 - в шестерню 6. При отсутствии шестерни щуп 42 упираетс  в сменную втулку 24, а щуп 43 опускаетс  до выталкивател  21 и магнит 44 соприкасаетс  с магнитоуправл емым контактом 32, отключающим автомат.

При очередном повороте стола 2 колесо 5, удерживаемое фиксатором 65, остаетс  на столе и при подходе посадочного места 4 с шестерней 6 попадает в ложемент 25. В случае смещени  фиксатора 65, микропереключатель 69, контактирук ций с ним, выключит автомат.

Во врем  поворота стола 2 пневмо- ципиндр 49 по сигналу командоаппарата поворачивает рычаг 48 до упора 54 и соосно посадочному месту 4 и ползуну 53 располагаетс  инструментальный блок 52. Затем осуществл етс  рабочий ход ползуна 53, который перемещает толкатель 60 (фиг. 6 и 7) Последний благодар  большой жесткости пружины 62 вначале двигает втулку 63, котора  зап{)ессовывает колесо 5 на ступицу шестерни 6, осажда  до упора в опо ру 15 плавающий стакан 22, подпружиненньпЧ рычагом 23. При дальнейщем движении толкател  60 пуансон 61 производит развальцовку торца ступицы шестерни 6, при этом пружина 62 сжимаетс . При обратном ходе ползуна 53 происходит возврат пуансона 61, а затем подпружиненна  шайба 64 возвращает

)

1204359

8

втулку 63 в исходное положение. Стакан 22 под действием подпружиненного рычага 23 возвращаетс  в исходное положение. При следующем повороте стола 2 шток пневмоцилиндра 33 нажимает на рычаг 19 и выталкиватель 21 перемещает собранный блок шестерни с колесом, который рычагом 70, срабатывакмцим от пневмоцилинд- Ра 1) удал етс  с поворотного стола в тару. Пневмоципиндр 34 возвращает выталкиватель 21 в исходное положение , воздейству  на рычаг 19.

На этом цикл работы автомата заканчиваетс .

1.

/(-ft,

Фиг.5

Я

60

Ф(4г.6

IZZZZA

Фиг.

31

Фиг.9

27

Фиг.10

37

Фиг.11

i

Фиг.15

Редактор К. Волощук

8Д63/12 Тираж 1085Подписное

Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Составитель С. Сопочкин

-Техред 3 .Палий Корректор С. Черни

Claims (4)

1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЗАПРЕССОВКОЙ ОХВАТЫВАЕМОЙ И ОХВАТЫВАЮЩЕЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащий смонтированный на основании многопозиционный поворотный стол с посадочными местами для собираемых деталей, а также установленные вокруг него по технологическому циклу загрузочно-подающие устройства для собираемых дета-. лей, устройство для·контроля наличия собираемых деталей на посадочных местах, силовой орган, инструментальный блок запрессовки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, он снабжен инструментальный блоком клеймения, соединенным с блоком запрессовки фиксатором положения охватывающей детали на рабочей позиции со средством блокировки и механизмом подачи инструментальных блоков на рабочую позицию, выполненным в виде силового цилиндра и связанного с его штоком одним плечом двуплечего рычага, установленного на основании с возможностью регулируемого поворота в плоскости, параллельной плоскости стола, а инструментальные блоки смонтированы на другом плече рычага с возможностью взаимодействия с силовым органом.

2. Автомат по п. 1, о т л и чающий с я тем, что каждое посадочное место для охватывающих деталей выполнено в виде отверстия в столе, двуплечего приводного рычага со смонтированным на его оси тормозным фрикционным устройством, установленного на столе, и стопора, размещенного в отверстии стола и связанного с одним плечом рычага, каждое посадочное место для охватываемых деталей выполнено в виде отверстия в столе, установленного в нем полого сменного ложемента с плавающим стаканом, размещенным в полости ложемента с возможностью осевого перемещения, сменной втулки и выталкивателя, размещенных в стакане приводного двуплечего рычага со смонтированным на его оси тормозным фрикционным устройством, установленного на столе и связанного одним плечом с выталкивателем, а также подпружиненного рычага, установленного на столе с возможностью взаимодействия с плавающим стаканом.

3. Автомат поп. 1, отличающийся тем, что загрузочноподающее устройство для охватывающих деталей выполнено в виде лотка с крышкой и установленного на нем подпружиненного ротора с выемками под охватывающие детали и дуговыми сквозными пазами, в одном из которых расположен упор, закрепленный на крышке.

4. Автомат по п. 1, о т л и ч а~ ю щ и й с я тем, что устройство для контроля наличия собираемых деталей на посадочных местах выполнено в

SU .,1204359 виде пневмоцилиндра с установленной на его штоке направляющей штангой с двумя отверстиями, параллельными оси перемещения штанги, щупов с магнитами, размещенных в упомянутых отверс тиях с возможностью осевого перемещения, и магнитоуправляемых контактов, смонтированных на основании с возможностью взаимодействия с магнитами .