JPS6384839A

JPS6384839A - 工作主軸の角位置を決める機構

Info

Publication number: JPS6384839A
Application number: JP62200133A
Authority: JP
Inventors: ベルナー　バベル
Original assignee: Maho Werkzeugmaschinenbau Babel and Co
Current assignee: Maho Werkzeugmaschinenbau Babel and Co
Priority date: 1986-09-22
Filing date: 1987-08-12
Publication date: 1988-04-15
Also published as: EP0261312A3; US4979855A; EP0261312A2; US4832545A; DE3632106C1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、特許請求の範囲第１項から第５項のプリアン
プルに記載の形式のプログラム制御式フライス盤とボー
ル盤の工作主軸の角位置を決める機構に関するものであ
る。

この形式の位置決め機構は、プログラム制御式のフライ
ス盤およびボール盤（工作センター）の場合に、工具を
相応に構成された工具交換器を用いて自動式に交換する
ために必要となるものである。取外される工具を交換器
のグリッパが確実に把握できるように、工具を、工作主
軸と一緒に特定の角位置にもたらして、そこに固定しな
ければならない。

イ、従来の技術主軸の位置決めのための機構は、すでに種々の構成のも
のが公知となっているが、これら公知形式のものは構造
的に複雑で、製作費が高い。ドイツ公開公報第３６　３
２　１０６号により公知の位置決め機構では、主軸と固
定結合された主軸ブツシュのところに、いわゆる心臓形
カーブが形成されている。主軸ハウジング内には、プラ
ンジャが作動器により変位可能に支承されている。この
プランジャは、心臓形カーブにより形成されたカム軌道
を転動体を介して転動づる。主軸駆動装置が切られると
、各交換工程の前にプランジャがその作動ドライブを介
して送られる。駆動トレーンから分離された工作主軸は
、相応に旋回させられ、心臓形カーブによって定められ
た位置へもたらされる。この主軸位置で、自動式に作業
する工具交換器により工具交換が行なわれる。交換器の
グリッパは、それぞれの工具ホールダのつばのところを
掴み、主軸のコレットチャックを弛めたのち、工具を主
軸から引出す。調整された主軸位置を確保するため、ば
ね負荷された付加的な固定ボルトを主軸ハウジングに備
えておくことができる。このボルトは、交換位置へ主軸
がもたらされたのち、主軸ブツシュの孔内へ保合する。

この公知の位置決め１ｍ構の欠点は、心臓形カーブが精
密加工を必要とし、プランジャには作動ドライブが必要
なことから、製作費が高いことである。更に、心臓形カ
ーブをもつブツシュによって、回転質ｍや主軸外径が大
きくなる。また、プランジャとその駆動装置を主軸の横
に配置する必要があるため、主軸ハウジングの幅を大き
くしなければならない欠点がある。

口０問題点を解決するための手段本発明の課題は、構造的にも製造技術上も簡単なプログ
ラム制御式フライス盤およびボール盤工作主軸位置決め
機構、それも適切な配置により主軸ハウジング内のスペ
ースが、より少なくてすみ、ごく少数の簡単な個別部品
から成る形式のものを提供することにある。

この課題は、本発明によれば次のようにすることにより
解決された。すなわち、駆動装置がＮ動モータを有し、
そのモータの軸が、主軸に取付けられた歯車と、ピニオ
ンを介して連結可能であり、かつまた、係止部材がばね
負荷された固定ボルトであり、このボルトが、ピニオン
が連結されているさいには、自動的に歯車内の孔に係合
し、ピニオンと歯車の噛合いが解かれると、自動的に孔
から出るようにしたのである。

選択的に、ないしは交互に作業する横主軸と立て主軸を
もつプログラム制御式万能フライス盤およびボール盤（
工作センター）の場合には、特許請求の範囲第５項に記
載の位置決め機構が構想された。この機構は、直接に一
方または他方の工作主軸に作用するのではなく、双方の
主軸に共通の主駆動軸を、その時々に作動させるほうの
主軸の交換位置に応じた所定角位置へもたらすものであ
る。従来の位置決め機構は、横主軸と立て主軸にそれぞ
れ備えられていた。その形式の機構に比して、本発明に
よる新しい解決策は、著しく簡単である。なぜなら、本
発明の場合は、補助駆動装置（電動モータ）が１つ備え
られているだけだからである。この補助駆動装置は、主
駆動装置を切ったのち、主駆動軸とその時々に作動して
いる工作主軸とを、比較的僅かな速度で回転させる。こ
の過程の間、選択された固定ボルトは、主駆動軸に固定
された割出しリングに向って、その先細の定心先端がリ
ング表面に接触するまで進められる。

リング内には割出し孔が形成されている。この割出し孔
内へ固定ボルトの先細端部が係止され、これによって主
駆動軸と同時に、その時々に用いられていた工作主軸も
停止せしめられる。

本発明の好ましい実施例によれば、いずれの場合も、電
動モータと固定ボルトが共通の保持部のところに取付け
られている。この保持部は、主軸ハウジング内で作動ド
ライブにより休止位置と作業位置との間を軸を中心とし
て電動的に旋回可能である。そのさい、作動位置では、
補助駆動装置のピニオンが歯車と係合状態にある。固定
ボルトは、プレートの保持部に偏心位置に主軸軸線と平
行に、軸方向に変位可能に配置されている。この結果、
ボルトの先細定心先端は、電動モータにより主軸が回転
運動する間、主軸と固定結合された歯車上をばね圧を受
けて滑動し、自動的に相応に位置決めされた、歯車内の
定心孔に係合する。固定ボルトが２つの最終位置間を移
動する運動の値は、電動モータを保持するプレートの旋
回運動ないし揚げ運動の値より小さいので、固定ボルト
は、プレートがばね力によりその下方作業位置を出で上
方休止位置へ移動すると、定心孔から引出される。

本発明による位置決め機構は、主軸ハウジング内に配置
されており、構造的に簡単な個別部品から成っている。

主軸回転用の電動モータが簡単で、したがって廉価なの
で、シリ御装置を含めて工作主軸の主駆動トレーンを従
来の形式の場合より簡単に構成することができる。

全体的にいって、本発明の位置決め機構を用いることに
より、それぞれの工具交換工程の場合に、工作主軸を、
技術的に簡単な手段を用いて、正確に固定することが可
能である。

次に図面につき、本発明の詳細な説明する。

ハ、実施例第１図に示した立てフライス・ヘッドはハウジング１を
有している。このケーシング１は、アダプタ２を介して
主軸台（図示せず）の端側に取付けられている。ハウジ
ング１内には軸ブツシユ４と内部コレットチャック５と
一緒に軸受けされている。主軸３のキーみぞ付き上方部
６には、かさ歯車７がキー固定されている。かさｍ市７
のスリーブ状部８は２つのころがり軸受９．１０を介し
てハウジング１内に軸受けされている。かき歯車７は、
主駆動装置の水平軸と回動不能に結合されている。かさ
歯車７は、２つのころがり軸受１１゜１２を介してアダ
プタ２内に水平支承されている第２のかさ歯車１３と噛
合っている。第２のかさ歯車１３は、−緒に回転する主
駆動装置の水平軸に結合されている。ハウジング１の上
部は、ハウジング・ボックス１４により形成されている
。ボックス１４内には形状剛性的なプレート１５が固定
組付けしである。このボックス１４には位置決め機構２
０が収容されているが、これについては第３図と第４図
の説明のさいに説明する。

主情３のキーみぞ付き上方部６には、主軸から自由に突
出している定直プレート１５の上方に円筒歯車２１が回
動不能にキー固定されている。円筒歯１１２１内には定
心孔１９が偏心位置に形成されている。第３図、第４図
で見て左側には、プレート１５上に軸受台２２が固定さ
れている。これらの軸受台２２には、旋回プレート２４
の下方向き台２３が水平回転軸を介して旋回可能に軸受
けされている。この旋回プレート２４は、垂直方向に間
隔を置いて、定置プレートにほぼ平行に円筒歯車２１の
上方に延びており、中心にカットアウト２５を有してい
る。このカットアウト２５をキーみぞ付き主軸端６が貫
通している。旋回プレート２４の、リンク２２．２３と
は反対の側には、電動モータ２６が配置されており、こ
のモータの、プレート平面と直角に延びる＠２７は、旋
回プレート２４を貫通して回転可能に突出しており、下
端には円筒ピニオン２８を有している。定置プレート１
５には、電動モータ２６の横のＵ字形部のところに作動
器２９が配置されている。この作動＠２９は図示の実施
例では電磁石のである。作動器２９の可動部分、すなわ
ら、電磁石の電灘子と固定接続されている立てプランジ
ャ３０は、旋回プレート２４の表面を押圧する。この作
動器２９は、図示のＴｉ　＋）ｔモータの代りに圧力媒
体シリンダその他類似のものを用いてもよい。第３図に
示されたように、定置プレート１５と旋回プレート２４
の間にはプランジャ軸線内に圧縮ばね３１が配置されて
いる。このばね３１は、プレート１５に取付けられたビ
ン３２を取囲んでおり、旋回プレート２４に対し上方へ
作用する力を及ぼす。

更に、旋回プレート２４上には、固定ボルト３４用の保
持部３３が設けられている。この固定ボルト３４は、保
持部３３の縦孔内に１１限された距離だけ移動可能に配
置されており、突出した固定円錐形部１８と中央の袋孔
３５とを有している。

この袋孔３５内には圧縮ばね３６が配置され、このばね
の上端は、保持部３３内に取付けられた横方向ビン３７
のところに支えられている。ビン３７は、固定ボルト３
４のスリーブ状上方部内の細長い穴を貫通している。こ
の穴によりビンの縦方向移動が制限されている。固定ボ
ルト３４の上端にはスイッチング・ラグ３８が取付けら
れている。

このラグは非接触的にスイッチ３９と協働する。

スイッチ３９は、Ｌ字形形材４０を介して定置プレート
１５上に、もしくは、他の適当なハウジング部分に取付
けられている。ハウジングに固定取付けされた別のスイ
ッチ４１は、非接触的にトリップ・カム４２と協働する
。トリップ・カム４２は、規則的な角ＷＢｗＡで互いに
ずらされて主軸の上方延長部４３のところに取付けられ
ている。

以上、説明した位置決め機構の作業は次のように行なわ
れる：工具（図示せず）が交換される場合、工作主軸の主駆動
装置は切られるので、主＠３．６は自由回転する。次い
で作動器２９のスイッチが入れられる。この作動器２９
はソレノイド、空気シリンダ、機械式リニア・ドライブ
のいずれかにすることもできる。作動器２９のプランジ
ャ３０は、旋回プレート２４の表面を押圧し、プレート
２４は、ばね３１．の力に抗して、第４図の１点破線で
示した上方休止位置から実線で示された下方作業位置へ
旋回する。作動器２９と同時にＷ動モータ２６もスター
トする。このモータ２６は、旋回プレート上に位置決め
されるが、その場合、ピニオン２８が旋回プレート２４
の下方旋回のさい、自動的に円筒歯１２１と係合するよ
うに位置決めされる。

したがって、能動化されたモータ２６は、歯車対２８．
２１を介して工作主軸を駆動する。プレート２４の下方
旋回のさも）、ばね負荷された固定ボルト３４の定心円
錐部１８は、歯車２１の表面に押付けられ、この表面上
を、歯車の旋回のさい滑動する。円筒歯車２１内に相応
に位置決めされた定心孔１９が、定心円ｍ１２１８の下
に移動すると、円錐部１８がばね３６の力により孔内へ
押込まれる。このがん合により、電動モータ２６による
種種の部分の旋回運動が中断され、それにより工作主軸
３．６が所定交換位置で停止する。定心円錐部１８の形
状により、歯車の、したがって工作主軸の正確な位置決
めが保証される。孔１９へのかん合のさいボルト３４の
縦方向変位により、スイッチ３９が動作せしめられる。

スイッチは相応の信号によりプログラムυ制御装Ｗ（図
示せず）に対し、工作主軸３が位置決めされ、自動式１
具交換の用意ができたことを表示する。

工具交換が完了後、作動ドライブ２９のスイッチが切ら
れ、そのあとで圧縮ばね３１が旋回プレート２４を上方
休止位置へ移動させる。プレート２４の上方旋回により
、ピニオン２８は円筒歯車２１から外れ、定心円錐部１
８が孔１９から引出される。

第５図から第７因に示した実施例では、位置決め機構は
主軸ボックスないし主軸台５０内に組付けられ、直接に
主駆動軸５１に作用するようになっている。主！ＩＡ動
軸５１には、２つの別個の割出しリング５２．５３が位
置決めワッシャ５４，５５を介して固定されている。割
出しリング５２゜５３は、選定された角位置において、
それぞれ１つの半径方向割出し孔５６．５７を有してい
る。

双方の割出しリング５２．５３は、相互に、また主駆動
軸５１に対して回動不能に保持されている。

２つの別個のリングを用いることにより、組立ての間に
、横ないし立での工作主軸のその時々の角位置ないし交
換位置を考慮して、割出し孔（５６ないし５７）の角位
置を正確に調整することが可能になる。別個の２つのリ
ング５２．５３を用いる代りに、相応の長さの共通リン
グを用いることかできるが、その場合には、リングは適
切な角位置のところに双方の割出し孔５６．５７を有す
るようにする。第５図で見て左側の割出しリング５２は
、歯付ホイール・リム５８を有しており、このリム５８
は、図示の作動状態では電動モータ６０の従動軸５９に
固定されたピニオン６１と噛合っている。

第６図では、電動モータ６０のピニオン６１はリム５９
から外れている状態が示されてる。第５図、第６図から
分かるように、電動モータ６０ないしその出力端は、旋
回可能の保持部６３の、垂直方向に曲げられたプレート
状アーム６２のところに組付けられている。第６図に示
されているように、この垂直保持部６３は上部プレート
６４を有している。このプレート６４は、その左端が旋
回軸受６５とＬ字形バー６６を介して主軸台の壁部ない
しプレート６７に組付けられている。ごのプレート６７
には、圧縮ばね６８が支えられており、このばね６８は
、他端がプレート６４の下側に作用しプレート６４を上
へ押上げている。圧縮ばね６８はビン６８の周囲に巻付
けられており、ビン６８は、ばね案内の役割と同時にプ
レート６４の運動の制限ストッパの役割を果している。

プレート６７の下側には、更に、Ｕ字形保持部７０がね
じ付けられており、その上側には２つのリミットスイッ
チ７１．７２が配置されている。これらのリミットスイ
ッチ７１．７２は、電気接続部７３．７４を介して工作
機械の制御装置と接続されており、固定ボルト８６．８
７と結合された舌状部７５を介して非接触的に操作され
る。

第５図に示されている通り、ブラケット７６はその垂直
アームが定置プレート６７に固定されている。このアー
ムの、水平方向に曲げられた上方アーム７７のところに
は、２つのリニア駆動装置７８．７９、たとえば空気シ
リンダもしくは１ルノイドが、直立並置されている。こ
れら双方のリニア駆動装置７８．７９のプランジャ８０
．８１は、所定間隔でそれぞれ１つのっぽ８２．８３を
有し、その下端が、各１つの割出し孔８６．８７の袋孔
８４，８５内へ突入している。割出しボルト８６．８７
は先細の定心光９８８．８９を有しており、これらの端
部は、第５図に示されている通り、少なくとも部分的に
リング５２．５３の定心孔５６．５７内へ突入すること
ができる。これらの定心光１８８．８９の上方には、そ
れぞれ１つのばねワッシャ９０．９１が変位運動の制限
ストッパとして備えられている。このワッシャ９１は、
上昇状態、すなわち右側の割出しボルト８７の位置の場
合、Ｕ字形保持部７０の水平方向に曲げられたアーム９
２のところに密着する。プランジャ８０．８１は、それ
ぞれ横ビン９３．９４を介して固定ボルトの中空部分と
回転不能に結合されている。軸方向に延びる細長い穴９
５．９６により、それぞれの割出しボルト８６．８７の
袋孔８４．８５内でのプランジャの相対運動を制限する
ことができる。各袋孔８４．８５の自由部分には、それ
ぞれ１つのコイルばね９８．９９が配置されており、こ
れらのばねは、それぞれの割出しボルト８６．８７とそ
のなかに収容されているプランジャ８０．８１とを押し
離す作用を有している。更に、固定ボルト８６．８７上
端のっぽ１００．１０１と定置プレート６７との間には
、各１つの別のばね１０２，１０３が配置されており、
これらのばねにより、それぞれの潤出しボルト８６．８
７が、それぞれの上昇位置に保持される。

以上に説明した位置決め機構は、下記のように作業する
。

工具交換のため、横主軸または立て主軸を所定の交換位
置で停止させ、固定するには、まず主駆動装置（図示せ
ず）を切り、双方のリニア駆動装置７８．７９のうちの
１つを図示の接続部を介して制御装置が作動させる。こ
れら２つのリニア駆動装置のうちの１つは横軸に、他の
１つは立て軸に配属されている。それぞれのプランジャ
８０゜８１の走出により、旋回可能の保持部６３が、上
方の保持プレート６４とその垂直アーム６２を含めて、
軸受６５を中心として、第５図で破線で示した上方位置
から、実線で示した下方の位置へ旋回する。これによっ
て、電動モータ６０のピニオン６１が割出しリング５２
上で歯付きホイール・リム５９と噛合い、電動モータ６
０のスイッチを入れることによって、主部！ＩＪ軸５１
が、ゆっくりした回転運動を始める。各プランジャ８０
．８１の上昇運動によって、更に、プランジャと連結さ
れている割出しボルト８６．８７の軸方向変位が生じる
。ボルト８６．８７の定心光１８８．８９がそれぞれの
リング５２．５３の表面を滑動し、８割出し孔５６．５
７が通過するさいに孔５６゜５７にかん合する。この過
程は第５図の左のボルト８６で示されている。その場合
、袋穴８４．８５内に配置された圧縮ばね９８，９９に
より、それぞれの割出しボルト８６．８７の定心先端８
８゜８９が、配属されているリングの滑らかな周面にば
ね力により接触せしめられ、それぞれの割出し孔５６．
５７内に相応にばね力によりがん合せしめられる。この
がん合によって、主駆動軸５１は特定の各位置に固定さ
れる。この角位置は、主駆動軸５１と事実上遊びなしに
連結されている横軸または他と軸の交換位置に相応する
。

工具交換が終了すると、それぞれのリニア駆動装置７８
．７９が切られ、次いで、圧縮ばね１０２．１０３が割
出しボルトを第５図の左の係止位置から、同図右の解離
位置へと動かす。圧縮ばね６８は、ロッカ６４を上方へ
押上げ、それによって補助駆動装置が解離される。これ
をもって交換過程が完了し、工作機械は交換した工具を
もって作業することができる。

本発明は図示の実施例に限定されるものではない。した
がって、ソレノイドの代りに、他の作動器、たとえばサ
ーボシリンダ、スピンドル・ドライブなどを用いること
もできる。更に、ピニオンを歯車と係合させる力は、適
当なギヤ装置や連結装置を介して、直接にモータ軸の回
転運動から取出してもよい。終りに、共通の旋回プレー
ト２４の代りに、電動モータ、作動器、固定ボルトなど
のための別の可動支持部材を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、位置決め機構を有する反ライス盤の立てフラ
イスヘッドを軸方向に断面して示した図、第２図は、第
１図の位置決め機構の平面図、第３図は、第２図の位置
決め機構のＡ−Ａ線に沿った部分拡大断面図、第４図は、第２図の位置決め機構の５−Ｓａに沿った軸
方向断面図、第５図、第６図、第７図は、別の主軸位置決め機構を示
した図である。図において、１・・・ハウジング、２・・・アダプタ、
３・・・主軸、５・・・内部コレット・チャック、７・
・・かさ歯車、９，１ｏ・・・ころがり軸受、１１．１
２・・・ころがり軸受、１４・・・ハウジング・ボック
ス、２６・・・電動モータ、２８・・・ピニオン、２９
・・・作動器、３０・・・プランジャ、３４・・・固定
ボルト、５１・・・主駆動軸、５２．５３・・・割出リ
ング、５６．５７・・・割出し孔、５８・・・歯車、８
６．８７・・・割出しボルト、８０．８１・・・プラン
ジャ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プログラム制御式のフライス盤およびボール盤の
工作主軸の角位置を決める機構であって、主駆動装置が
切られたのち主軸を回転させる、主軸ハウジングに取付
けられた駆動ユニットと、工作主軸を予め定めた角位置
に設定する係止部材とを有する形式のものにおいて、前記駆動ユニットが電動モータ（２６）を有しており、
このモータ（２６）の軸（２７）が、主軸（３、６）に
固定された歯車（２１）と、ピニオン（２８）を介して
連結可能にされており、前記係止部材が、ばね負荷され
た固定ボルト（３４）であり、このボルト（３４）の先
細端部（１８）が歯車（２１）内の孔（１９）に係合し
、歯車（２１）とピニオン（２８）との連結が解かれる
と孔（１９）から外れることを特徴とする工作主軸の角
位置を決める機構。
（２）電動モータ（２６）と固定ボルト（３４）とがプ
レート（２４）に取付けられており、このプレート（２
４）が、上方休止位置と下方作業位置との間を作動器（
２９）により運動可能であり、下方作業位置においては
、ピニオン（２８）が歯車（２１）と噛み合うことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の機構。
（３）プレート（２４）が、水平のリンク（２２、２３
）を中心として旋回可能に主軸ハウジング（１）に取付
けられており、作動器（２９）によって運動可能である
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の機構。
（４）固定ボルト（３４）が、旋回プレート（２１）の
ところに偏心的に固定取付けされた保持部（３３）内を
、プレート（２４）の運動域より小さい距離だけ軸方向
に変位可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１
項から第３項のいずれか１つの項に記載の機構。
（５）プログラム制御式の万能フライス盤の垂直または
水平の工作主軸の角位置を選択的に決める機構であって
、主駆動装置が切られたのち、それぞれの工作主軸を旋
回させるため主軸ハウジング内に組付けられた補助駆動
装置と、所定角位置に工作主軸を固定する少なくとも１
つの係止部材とを有する形式のものにおいて、補助駆動装置（６０）が、垂直ないし水平の工作主軸用
の主駆動軸（５１）と連結可能であり、水平ないし垂直
の工作主軸に配属されそれぞれ１つの係止部材（８６、
８７）が備えられており、これらの係止部材が主駆動軸
（５１）を所定角位置に固定し、この角位置が垂直ない
し水平の工作主軸の所望角位置に合致していることを特
徴とする水平または水平の作業主軸の角位置を選択的に
決める機構。
（６）主駆動軸（５１）に、補助駆動装置（６０）と連
結可能の歯車（５８）と少なくとも１つの割出しリング
（５２、５３）とが、回動不能に取付けられており、係止部材（８６、８７）が個別に電動運動可能な固定ボ
ルトであり、これらボルトのうちの１本が、主駆動軸（
５１）の回転中にリング（５２、５３）の表面を滑動し
、主駆動軸（５１）が、その先細の割出し端部（８８、
８９）をリング（５２、５３）の割出し孔（５６、５７
）内へ係合させることにより固定されることを特徴とす
る特許請求の範囲第５項に記載の機構。
（７）補助駆動装置（６０）が電動モータであり、２つ
の固定ボルト（８６、８７）が電動運動可能の共通の保
持部（６３）に取付けられていることを特徴とする特許
請求の範囲第５項または第６項のいずれか１つの項に記
載の機構。
（８）主駆動軸（５１）に直角に整列された固定ボルト
（８６、８７）が、各１つの作動器（７８、７９）を有
しており、これらの作動器（７８、７９）は、主軸台（
５０）の定置構成部分（６７、７７）に取付けられてお
り、電動モータ（６０）をも支持している共通の保持部
（６３）が、ピニオン（６１）と歯車（５９）の掛け外
しのために運動することを特徴とする特許請求の範囲第
５項から第７項のいずれか１つの項に記載の機構。
（９）主駆動軸（５１）には、各１つの割出し孔（５６
、５７）を有する２つの分離された割出しリング（５２
、５３）が調節可能に取付けられ、歯車（５９）と回動
不能に結合されていることを特徴とする特許請求の範囲
第５項から第８項のいずれか１項に記載の機構。
（１０）保持部（６３）が、主軸台（５０）内のヒンジ
（６５）にリンク結合されている、ばね負荷されたロッ
カであり、このロッカの一方の、垂直方向に曲げられた
サイドアーム（６２）には、モータ軸（５９）に固定さ
れたピニオン（６１）が、ロッカ（６３）の旋回運動に
より歯車（５８）と噛合うように取付けられていること
を特徴とする特許請求の範囲第５項から第９項のいずれ
か１項に記載の機構。
（１１）各リニア駆動装置（７８、７９）のプランジャ
（８０、８１）と所属の固定ボルト（８６、８７）との
間に、ばね負荷された遊びが設けられていることを特徴
とする特許請求の範囲第５項から第１０項のいずれか１
項に記載の機構。
（１２）電動モータ（２６）と作動器（２９、７８、７
９）とが、工作機のプログラム制御ユニットと電気的に
接続されており、かつまた、リミットスイッチが割出し
ボルトの位置を感知することを特徴とする特許請求の範
囲１項から第１１項のいずれか１つの項に記載の機構。
（１３）作動器（２９、７８、７９）が電磁石であり、
この電磁石の、軸方向に可動の電機子が、それぞれ１つ
のプランジャ（３０、８０、８１）を介して、旋回保持
部（２４、６３）に圧縮ばね（３１、６８）の力に抗し
て作用を及ぼすことを特徴とする特許請求の範囲第１項
から第１２項のいずれか１つの項に記載の機構。
（１４）作動器（２９、７８、７９）が圧力媒体シリン
ダであることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第
１３項のいずれか１つの項に記載の機構。
（１５）旋回保持部（２４、６３）の運動が、作動器（
２９、７８、７９）の旋回運動から派生することを特徴
とする特許請求の範囲第１項から第１４項のいずかれ１
つの項に記載の機構。