SU867600A1

SU867600A1 - Устройство дл автоматической смены инструментальных оправок

Info

Publication number: SU867600A1
Application number: SU802868507A
Authority: SU
Inventors: Лев Вольфович Круковец; Григорий Михайлович Годович; Владимир Николаевич Зыбенков
Priority date: 1980-01-14
Filing date: 1980-01-14
Publication date: 1981-09-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ОПРАВОК

1

изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и другом оборудовании, работающем сменными инструментами и захватами.

Известно устройство дл автоматической смены инструментальных оправок, содержащее магазин с гнездами под инструментальные оправки и манипул тор с механизмами байонетного захвата инструментальных оправок и их фиксации, причем последний имеет подпружиненный фиксирующий элемент взаимодействующий с пазом на фланце хвостовика инструментальной оправки 1.

Недостатками устройства вл ютс его низка технологичность, а также загромождение полезной площади магазина.

Цель изобретени - повышение технологичности конструкции и уменьшение ее габаритов .

Дл достижени указанной цели каждое гнездо магазина снабжено упором дл угловой ф.иксации инструментальной оправки, а манипул тор имеет установленный с возможностью перемещени параллельно продольной оси щток. Фиксирующий элемент

выполнен в виде ролика, смонтированного на штоке манипул тора с возможностью взаимодействи с верхней плоскостью фланца хвостовика инструментальной оправки и упором.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из манипул тора 1, корпуса 2 с размещенным внутри подпружиненным пружиной 3 штоком 4, несущим на своей нижней части ось 5 с роликом 6. Угловое и крайнее нижнее положение щтоto ка 4 (в нерабочем состо нии) определ етс винтом 1, ход которого ограничен окном 8 выполненным в корпусе 2. Головка винта 7 используетс дл отвода штока 4 и расфиксаций инструментальной оправки при ее

15 смене вручную.

На фланце 9 хвостовика 10 инструментальной оправки 11 выполнен паз 12, служащий дл фиксации углового положени инструментальной оправки. Фиксаци углового положени инструментальной оправ20 ки 11, наход щейс в магазине 13, осуществл етс по упору 14, а инструментальной оправки в манипул торе 1 - роликом 6.

Базирование инструментальной оправки 1 1 в гнезде иагазина 13 осуществл етс по цилиндрическому по ску 15 и нижнему торцу фланца 9. В манипул торе 1 инструментальна оправка 11 центрируетс хвостовиком 10 и запираетс в осевом направлении байонетным механизмом 16 захвата. Устройство работает следующим образом Дл захвата инструментальной оправки 11 манипул тор 1 располагаетс над хвостовиком 10, соосно с ним, и опускаетс до положени , обеспечивающего совпадение выступа на хвостовике 10 с гнездом в байонетном механизме 16 захвата. При этом ролик 6 упираетс в верхнюю плоскость фланца 9 и отжимаетс . Затем манипул тор1 поворачиваетс вокруг своей оси на 90°, обеспечива замыкание байонетного механизма 16 захвата и перемещение ролика 6 к пазу 12, в котором находитс упор 14. При ходе манипул тора 1 вверх инструментальна оправка 11 извлекаетс из гнезда магазина 13 и ролик 6 получает возможность войти Б паз 12 фиксиру инструментальную оправку в угловом направлении относительно манипул тора 1.

При возврате инструментальной оправки 11 в магазин 13 упор 14, вход в паз 12, выдавливает из него ролик 6, дава воз . можность манипул тору 1 вместе с роликом 6 повернутьс относительно инструментальной оправки 11 и, тем самым, раскрыть

.байонетный механизм 16 захвата, после чего манипул тор 1 поднимаетс , оставл инструментальную оправку 11 в гнезде магазина .

Предлагаемое изобретение позвол ет повысить компактность магазина повышает технологичность конструкции механизма фиксации и надежность работы манипул тора .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл автоматической смены инструментальных оправок, содержащее магазин с гнездами под инструментальные оправки и манипул тор с механиз.мами байонетного захвата инструментальных оправок и их фиксации, причем последний имеет подпружиненный фиксирующий элемент взаимодействующий с пазом на фланце хвостовика инструментальной оправки отличающеес тем, что, с целью повыщени технологичности конструкции и уменьщени ее

габаритов каждое гнездо магазина снабжено упором дл угловой фиксации инструментальной оправки, а манипул тор имеет установленный с возможностью пере.мещени параллельно продольной оси шток, при этом фиксирующий элемент выполнен в виде роли ка, смонтированного на манипул тора с возможностью взаимодействи с верхней плоскостью фланца хвостовика инструментальной оправки и упором.

Источники информации,

- прин тые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 695810, кл. В 25 J 11/00, 1978.