SU1604607A1

SU1604607A1 - Захват манипул тора

Info

Publication number: SU1604607A1
Application number: SU894636449A
Authority: SU
Inventors: Любовь Александровна Казанцева; Владимир Александрович Казанцев
Original assignee: Предприятие П/Я М-5170
Priority date: 1989-01-12
Filing date: 1989-01-12
Publication date: 1990-11-07

Abstract

Изобретение относитс к захватам, примен емым в сборочных автоматах, транспортных устройствах, и может быть использовано в конструкци х загрузочно-разгрузочных устройств различного оборудовани дл передачи изделий и заготовок. Цель изобретени - упрощение управлени разжимом, губок. Захват манипул тора содержит корпус в виде штанги 7, один конец которой предназначен дл креплени руки манипул тора, а на другом конце закреплен привод раскрыти губок, выполненный в виде копирного элемента 8. Губки 1 и 2 закреплены на подвижной относительно штанги втулке 3. При взаимодействии копирного элемента 8 с профильными поверхност ми 9 губок происходит раскрытие губок 1 и 2. Фиксатор 5, копирный элемент 8 и втулка 3 расположены коаксиально. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к захватам, примен емым в сборочных автоматах, транспортных устройствах и может быть использовано в конструкци х загрузочно- разгрузочных устройств различного оборудовани дл передачи изделий и заготовок.

Цель изобретени - упрощение управлени разжимом губок.

На чертеже изображен захват манипул тора , общий вид.

Захват содержит подпружиненные губки 1 и 2, которые смонтированы на втулке 3. На внутренней поверхности губок 1 и 2 выполнена ступенчата полость 4, в которую фиксатор 5 имеет возможность западать. Дл работы захвата как в вертикальном, так и в горизонтальном положении фиксатор 5 снабжен пружиной 6. Втулка 3 имеет возможность перемещатьс совместно с губками 1 и 2 по неподвижной штанге 7, котора снабжен а копирным элементом 8. Губки 1 и 2 имеют также на внутренней поверхности

профильную поверхность 9, с помощью которой происходит раскрытие губок 1 и 2 при взаимодействии с копирным элементом 8 в момент разгрузки издели 10. Втулка 3 в крайних положени х зафиксирована (не показано ).

Захват работает следующим образом.

При подаче издели 10 фиксатор 5 начи- .нает перемещатьс по профильной поверхности губок 1 и 2 до тех пор, пока не западет в ступенчатую полость 4. В результате губки 1 и2 зажимают изделие 10. При дальнейшей подаче издели 10 в том же направлении происходит совместное перемещение фиксатора 5 и губок 1 и 2 по цилиндрической поверхности штанги 7. При этом профильна поверхность 9 губок 1 и 2 находит на копирный элемент 8 штанги 7. Губки 1 и 2 разжимаютс , пружина выталкивает в исходное положение фиксатор 5. Происходит разгрузка издели 10. Далее цикл повтор етс .

О

о ь о о VJ

Claims

Формула изобретени

Захват манипул тора, содержащий корпус , подпружиненные губки, внутренн поверхность которых выполнена профильной, и смонтированный между губками по оси захвата подпружиненный относительно корпуса фиксатор раскрытого положени губок, отличающийс тем, что, с целью упрощени управлени разжимом, корпус выполнен в виде штанги, один конец кото0

рой предназначен дл креплени руки манипул тора , а на другом конце жестко закреплен привод раскрыти губок, выполненный в виде копирного элемента, имеющего возможность взаимодействи с профильной поверхностью губок, при этом губки закреплены на дополнительно введенной втулке, смонтированной на штанге с возможностью осевого перемещени , кроме того, фиксатор, копирный элемент и втулка расположены коаксиально.

1 5