SU1364591A1 - Грузоподъемное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузозахватным средствам, в частности к электромагнитным захватам. Целью изобретени   вл етс  повьшение надежности . При захвате изделий электромагниты 2 самоустанавливаютс  по всей их поверхности за счет шарнирной установки штанги 3,  вл ющейс  направл ющей дл  электромагнитов 2, фиксируютс  приспособлением 6, закрепленным на его корпусе и содержащим элемент управлени  7, расположенньй в. зоне действи  электромагнита. Фиксаци  электромагнитов 2 происходит автоматически при его включении. Максимальное усилие фиксации электромагнита 2 в период его включени  и гарантированный возврат элементов в исход- ,ное положение при выключении электромагнита обеспечиваетс  выбором усилий предварительного поджати  пружин 15 и 17. 4 ил.

Description

(о,С5-а,2}о

la,3-p,s)p

Изобретение относитс  к грузозахватным средствам, в частности к электромагнитным захватам, используемым дл  подъема и транспортировки стальных листовых материалов и заготовок.

Цель изобретени  - повьппение надежности работы.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - узел подвески электромагнита на раме; на фиг.З - положение узла подвески при отключенном электромагните; на фиг.4 - то же, при включенном электромагните.

Электромагнитное захватное устрой- ство содержит навешиваемую на грузо- .подъемный механизм раму 1 с подвешенными на ней направл ющими дл  электромагнитов 2, выполненными в виде

управлени , затрачиваетс  на сжатие пружины 15, а увеличение мощности электромагнита 2 в большинстве случаев исключаетс , в св зи с использованием его дл  транспортировки тонколистового материала и возможностью при этом одновременного захвата двух и более листов.

При тарировании пружины 17 на усилие менее 0,5 Р не обеспечиваетс  самовозврат электромагнита в исходное положение после транспортировки детали .

При тарировании пружины 17 на усилие более 0,2 Р может по витьс  заклинивающее усилие в паре цанга 10 - штанга 3, так как пружина одновременно воздействует и на цанговый зажим

штанг 3 с буртами 4, шарнирно закреп

.ленными на траверсе 1. Электромагниты 2 распределены по длине траверсы 1. На каждом из корпусов 5 электромагнитов .2 закреплены приспособлени  6 дл  фиксации электромагнитов, каждое из которых содержит патрубок 7 с буртом 8 и зажим, состо щий из цанги 9, закрепленной на патрубке, и обоймы 10, жестко св занной через кольцо 11 и шпильки 12 с фланцем 13, установленным подвижно на размер А между буртом 8 и корпусом 5 элект- ромагнита.

Штанги 3 пропущены через приспо-. соблени  6 дл  фиксации электромагнитов . Дл  защиты цангового зажима от вредных воздействий на обойме закреплен кожух,14. Между обоймой 1 О и буртом 8 установлена пружина 15, воздействующа  через кольцо 11 и шпильки 1 на фланец 13 с усилием предварительного поджати , составл ющим 0,3-0,6 а между шарниром 16 и кожухом 14 установлена прзжина 17с усилием предварительного (при сборке) поджати , составл ющим 0,05-0,2 Р, где Р - усилие электромагнитного воздействи  на фланец 13, выполненньй из ферромаг- нитного материала, включенным в сеть электромагнитом.

При тарировании пружины 15 на усилие менее 0,3 Р не гарантируетс  расклинивающее воздействие пружины на цанговый зажим, а при тарировании прзтеины на усилие более 0,6 Р не гарантируетс  фиксаци  электромагнита в положении захвата, так как больша  часть электромагнитного воздействи  на фланец 13,  вл ющийс  элементом

5

0

Зазор А между фланцем 13 и корпусом 5 электромагнита 2 достаточен дл  заклинивани  цангового зажима при перемещении фланца до соприкосновени  с корпусом 5 электромагнита.

Электромагнитное захватное устройство работает следующим образом.

Траверса 1 с подвешенными на штангах 3 электромагнитами 2 находитс  в исходном положении. Электромагниты 2 выключены, пружина 15 расклинивает цанговьй зажим и поджимает фланец 13 к бурту 8, а корпус 5 электромагнита 2 с приспособлением 6 дл  его фиксации - до упора цанги-9 в бурт 4 штанги 3. Дл  захвата и переноса изделий , имеющих сложную Криволинейную поверхность снапример, крупногабаритных тонких листов) , траверсу I с электромагнитами 2 опускают на транс- портируемое изделие до соприкосновени  с ним всех электромагнитов. Электромагниты самоустанавливаютс  на изделии за счет поворота штанг 3 в шарнире 16. При этом те электромагниты, которые вошли в соприкосновение с изделием первыми, перемещаютс  своими цанговыми зажимами по штанге 3, сжима  при этом пружину 17. После контакта с изделием последнего электромагнита 2 подаетс  команда на их включение, при этом одновременно прит гиваетс  к ним транспортируемое изделие и фланец 13. Обойма 10, перемеща сь по цанге 9, заклиниваетс  на

f-

штанге 3. При этом электромагнит 2 удерживаетс  в заданном положении за счет сил трени  в паре цанга 9 - штанга 3. Дл  увеличени  сил трени 

5

0

5

0

на одной из деталей пары может быть нанесено рифление, увеличивающее коэффициент трени . После переноса издели  и з ладки его на место назначени  электромагниты отключаютс , траверса 1 поднимаетс  вверх. При этом цанговые зажимы под воздействием пружины 15 расклиниваютс , освобожда  шангу 3, а корпус 5 электромагнита 2 с приспособлением дл  фиксации 6 под воздействием пружины 17 смещаетс  вдоль штанги вниз до контакта цанги 9 с буртом 4.

Электромагниты принимают исходное положение и готовы к дальнейшей работе .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Грузоподъемное устройство, содержащее раму, направл ющие штанги, сое0

   диненные нижними концами с электромагнитами , и механизм фиксации положени  электромагнитов относительно рамы, включающий цанги, подпружиненные обоймы и привод перемещени  обойм отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  надежности работы, в верхней части корпуса каждого электромагнита закреплен вертикальный полый патрубок, выполненный с упором в нижней части, между которым и корпусом электромагнита подвижно установлен фланец, цанги жестко закреплены ; 5 на верхней части патрубков, концы правл ющих штанг подвижно установлены в полости последних, а привод переме щени  обойм включает в себ  ст жки и кольцо, соединенные соответственно с фланцем и обоймой, при этом фланец выполнен из ферромагнитного, материала , а между обоймами и рамой установлены пружины сжати .

   0

   f6 .

   Фиг.2

   1364591

   -5