JPH06271059A - パレットストッパ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パレットのストッパに対する衝撃を緩和す
る。 【構成】 常時駆動されている搬送コンベア２０と、こ
の搬送コンベア２０上を移送されてくるパレット５０を
ストッパの干渉によって定位置に停止させるストッパ駆
動機構２５とを備えるパレットストッパ機構において、
該ストッパ駆動機構２５は、そのストッパを、前記パレ
ット５０の定位置に到る前に該パレット５０と干渉させ
るとともに、該パレット５０の移送方向と反対方向の力
を付加させながら該パレット５０の移送にともなって該
定位置にまで移動させる機構とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットストッパ機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえばブラウン管の製造において、そ
の組立て等を自動的に行うため、部品は各加工装置間を
搬送コンベアによって移送されるようになっている。

【０００３】この場合、部品はその位置決めがなされる
ようにパレットと称される載置箱に載置されて移送され
るようになっている。

【０００４】そして、所定の加工装置に移送された場
合、搬送コンベアは常時駆動させた状態にさせておい
て、該加工装置と一体あるいは近傍に取り付けられたス
トッパのパレットに対する干渉によって該パレットを定
位置に停止させるようになっている。

【０００５】そして、従来では、該ストッパはパレット
の停止させようとする位置においてそのまま突出させ、
該パレットとの干渉を行うことによって該パレットの移
送を妨げるようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成されたパレットストッパ機構は、パレットの停
止させるべき位置にて、そのままストッパを突出させて
パレットに対する急激な干渉を行っているものである。

【０００７】このため、パレットのストッパに対する衝
撃が強く、パレットの後部が持ち上がったりして、搭載
する部品に悪影響を与える等の問題が指摘されるに到っ
た。

【０００８】それ故、本発明はこのような事情に基づい
てなされたものであり、その目的とするところのもの
は、パレットのストッパに対する衝撃を緩和するように
したパレットストッパ機構を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成さ
せるために、本発明は、常時駆動されている搬送コンベ
アと、この搬送コンベア上を移送されてくるパレットを
ストッパの干渉によって定位置に停止させるストッパ駆
動機構とを備えるパレットストッパ機構において、該ス
トッパ駆動機構は、そのストッパを、前記パレットの定
位置に到る前に該パレットと干渉させるとともに、該パ
レットの移送方向と反対方向の力を付加させながら該パ
レットの移送にともなって該定位置にまで移動させる機
構としたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】このように構成されたパレットストッパ機構
は、パレットが搬送コンベアによって移送されその定位
置（停止位置）に近づく際に、ストッパがたとえば突出
して該パレットと干渉する。

【００１１】この場合、該ストッパはパレットの移送方
向と反対方向の力、すなわちパレットの移動を妨げる力
を付加させながら、該パレットの移送にともなって該定
位置にまで移動させるようになっている。

【００１２】このことから、パレットは、その停止位置
に近づく際に、ストッパによって減速されることにな
る。

【００１３】したがって、パレットのストッパに対する
衝撃を緩和することができるようになる。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明によるパレットストッパ機構
の一実施例を示す側面図である。

【００１５】まず、同図において、搬送コンベア２０が
あり、この搬送コンベア２０は図中Ａ方向に移動し、こ
の場合、常時駆動されているものとする。

【００１６】そして、この搬送コンベア２０の上には、
たとえばブラウン管のガラス外囲器（いわゆるチューブ
管）等を位置決めして搭載したパレツト５０が載置さ
れ、このパレット５０は搬送コンベア２０の駆動ととも
に図中Ａ方向に移送されるようになっている。

【００１７】そして、このパレット５０の移送を停止さ
せようとする個所における搬送コンベア２０の下方には
ストッパ駆動機構２５が配置されている。

【００１８】このストッパ駆動機構２５は、まず、固定
板１５に固定されたメインベース１４があり、このメイ
ンベース１４には図中Ａ方向（搬送コンベア２０の駆動
方向）において互いに対向配置されたシャフトサポート
１３Ａ、１３Ｂが取り付けられている。

【００１９】このシャフトサポート１３Ａ、１３Ｂは、
図中Ａ方向（搬送コンベア２０の駆動方向）に延在する
ガイドシャフト６を支持し、このガイドシャフト６には
ポールブッシュユニット３Ａ、３Ｂを介してスライドベ
ース５が支持されている。

【００２０】これにより、該スライドベース５はガイド
シャフト６に沿って図中Ａ方向（搬送コンベア２０の駆
動方向）あるいはその逆方向にスライドが可能になって
いる。

【００２１】なお、ガイドシャフト６は一対として備え
られたものとなっており、図示されない他のガイドシャ
フトは図面上後部に位置付けられ、これらは平行に配置
されている。これにともなって、図示されない他のガイ
ドシャフトは図示されない他のポールブッシュユニット
を介してスライドベース５を支持している。

【００２２】そして、このガイドシャフト６の間におけ
るスライドベース５の上面にはシリンダ２が配置され、
このシリンダ２の駆動によってパレット受部１が搬送コ
ンベア２０面から突出するようになっている。このパレ
ット受部１は該搬送コンベア２０上のパレット５０の移
送を停止させるためのストッパとなっている。

【００２３】なお、該搬送コンベア２０は、その平面図
である図２に示すように、その駆動方向（Ａ方向）にお
ける両脇を除く中央部が開口されており、このため、前
記パレット受部１はその上昇によってパレット（その前
方面）に干渉することができるようになっている。

【００２４】また、シャフトサポート１３Ｂに近接する
ガイドシャフト６には割りカラー６が取り付けられ、こ
の割りカラー６と前記ボールブッシュユニット３Ａ、３
Ｂのうち図中Ａ方向側にあるポールブッシュユニット３
Ｂとの間には、ガイドシャフト６に挿嵌された圧縮コイ
ルバネ７が配置されている。

【００２５】これにより、スライドベース５は、図中Ａ
方向と反対方向に付勢された力が常時作用しているとと
もに、アブソーバ１１によって所定位置に位置づけられ
ている。

【００２６】また、前記スライドベース５は、図示しな
い駆動機構によりガイドシャフト６に沿って搬送コンベ
ア２０の駆動方向（Ａ方向）に移動できるようになって
おり、この際、圧縮コイルバネ７の作用によって該移動
の距離に応じた強度の力を受けることになる。

【００２７】そして、このようにして移動したスライド
ベース５は、アブソーバ８によってその移動が停止され
るようになっている。また、この際に、スライドベース
５の下面に設けられたストッパブロック４にアンチバッ
ク１２が係止され、該スライドベース５が圧縮コイルバ
ネ７の作用によって、反対方向（Ａ方向と反対方向）に
戻らないようになっている。

【００２８】このアンチバック１２は、図中Ａ方向に延
在するシーソ体を構成し、その支持軸の設定によって、
Ａ方向の端部が持ち上げられ、また逆方向の端部が重力
によって下げられている。スライドベース５のＡ方向へ
の移動によってそのストッパブロック４によって持ち上
げられている端部が一旦下方向へ押され、その後におい
て該ストッパブロック４に係止されるようになってい
る。

【００２９】この時点におけるパレット受部１の位置
は、それによって停止されたパレット５０における正確
な停止位置であり、この状態でパレット５０に搭載され
た部品が図示されていない加工装置で加工がなされるこ
とになる。

【００３０】そして、該加工終了後において、シリンダ
２の駆動によってパレット受部１が下降した際に、図３
に示すように、該パレット受部１の下降とともに下降す
るシリンダガイドシャフト１６が前記アンチバック１２
を押圧することによってストッパブロック４に対する係
止を外すようになっている。

【００３１】これにより、スライドベース５はアンチバ
ック１２による規制が解除され、圧縮コイルバネ７の作
用によって図１に示した状態に戻るようになる。

【００３２】次に、このような構成からなるパレットス
トッパ機構の動作を説明する。

【００３３】動作１．搬送コンベア２０の駆動にともな
って、パレット５０が停止位置に近づいてきた場合、そ
れを図示しないセンサで検知し、シリンダ２を駆動させ
ることによってパレット受部１を上昇させる。これによ
りパレット５０は該パレット受部１に干渉する。

【００３４】動作２．パレット５０との干渉によってパ
レット受部１は、シリンダ２を介してスライドベース５
をガイドシャフト６に沿って図中Ａ方向に移動される。
この際、スライドベース５は圧縮コイルバネ７の作用に
よってその移動方向と逆の力を受け、この力は移動距離
に応じて大きくなる。

【００３５】動作３．スライドベース５がそのストッパ
ブロック４を介してアブソーバ８に当接するとアンチバ
ック１２が該ストッパブロック４に係止されることにな
る。これにより、スライドベース５は圧縮コイルバネ７
の作用によって元の位置に戻ることから防止される。

【００３６】動作４．パレット５０に搭載されている部
品の加工がなされ、シリンダ２の駆動によってパレット
受部１が下降する。これにより、パレットはそのまま搬
送コンベアの駆動にともなって移送されることになる。

【００３７】一方、シリンダガイドシャフト１６も同時
に下降し、このシリンダガイドシャフト１６がアンチバ
ック１２を押圧し、該アンチバック１２のストッパブロ
ック４に対する係止を解除することになる。

【００３８】動作５．スライドベース５は、圧縮コイル
バネ７の作用により、Ａ方向と反対方向へ移動し、これ
により、元の状態に戻り次のパレットがくるのを待機す
る。

【００３９】このような実施例のように構成したパレッ
トストッパ機構によれば、パレットが搬送コンベア２０
によって移送されその定位置（停止位置）に近づく際
に、パレット受部１が突出して該パレットと干渉する。

【００４０】この場合、該パレット受部１はパレットの
移送方向と反対方向の力、すなわちパレットの移動を妨
げる力を付加させながら、該パレットの移送にともなっ
て該定位置にまで移動させるようになっている。

【００４１】このことから、パレットは、その停止位置
に近づく際に、パレット受部１によって減速されること
になる。

【００４２】したがって、パレットのパレット受部１に
対する衝撃を緩和することができるようになる。

【００４３】上述した実施例では、パレット受部１の構
成を平板の端面で構成したものであるが、これに限定さ
れることはなく、図４に示すように、円形部材、あるい
はころ状の部材で形成してもよいことはいうまでもな
い。

【００４４】上述した実施例では、ストッパのパレット
に対する力はばねによっているものであるが、これに限
定されることはなく、たとえばストッパの移動において
その速度規制を与える別の手段を設けることによって同
様の効果を得るようにしてもよいことはいうまでもな
い。

【００４５】上述した実施例では、パレットの移送方向
に移動するストッパの該パレットに付加する力は、その
移動する距離に応じて大きくなっているものであるが、
必ずしもこれに限定されることはなく、一定の力であっ
てもよいことはいうまでもない。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したことからあきらかなよう
に、本発明によるパレットストッパ機構によれば、パレ
ットのストッパに対する衝撃を緩和できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるパレットストッパ機構の一実施
例を示す側面図である。

【図２】 本発明によるパレットストッパ機構の搬送コ
ンベアの一実施例を示す平面図である。

【図３】 本発明によるパレットストッパ機構の一実施
例におけるアンチバックの詳細を示す説明図である。

【図４】 本発明によるパレットストッパ機構の他の実
施例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…パレット受部（ストッパ）、２０…搬送コンベア、
２５…ストッパ駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 常時駆動されている搬送コンベアと、こ
   の搬送コンベア上を移送されてくるパレットをストッパ
   の干渉によって定位置に停止させるストッパ駆動機構と
   を備えるパレットストッパ機構において、 該ストッパ駆動機構は、そのストッパを、前記パレット
   の定位置に到る前に該パレットと干渉させるとともに、
   該パレットの移送方向と反対方向の力を付加させながら
   該パレットの移送にともなって該定位置にまで移動させ
   る機構としたことを特徴とするパレットストッパ機構。