JPH032338Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、車体構成部品用スチ−ルパネル等
のプレス材料をプレス機械に搭載する材料搭載装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来のプレス機械の材料搭載装置としては、例
えば第５図に示すようなものがある。

これを簡単に説明すると、加工されるプレス材
料であるパネル１が、略水平状態で上昇位置（仮
想線で図示）にあるリフタ２上に矢印Ａ方向から
搬入され、そのパネル１の背面はリフタ２の上面
に貼着された硬質ゴム等からなるホルダ３上に載
置されてマグネツト４により吸着され、コ−ナ−
部１ａはホルダ３のネスト部３ａに係止される。

この状態から、図示しないダイクツシヨンによ
りクツシヨンピン５を介して昇降するクツシヨン
リフタ６の水平ア−ム部６ａに軸７によつて揺動
自在に取付けられたトラニオンタイプのエアシリ
ンダ８が作動して、そのロツド８ａが収縮する
と、リフタ２は軸９を支点として矢示Ｄで示すよ
うに右施する。

この時、パネル１はホルダ３の摩擦力とマグネ
ツト４による吸着力及びネスト部３ａの係止力に
より、リフタ２との相対位置のズレが防止されて
いる。

さらに、この状態からクツシヨンピン５が下降
するとクツシヨンリフタ６も下降するので、リフ
タ２は同一の傾斜角を保つたまま図に実線で示す
状態まで下降し、クツシヨンリフタ６の水平ア−
ム部６ａが下ホルダ１０に当接して停止するが、
その停止直前にパネル１の後端近傍が下型のセク
シヨナルダイ１１の規制部１１ａに当接すると共
に、先端近傍がパネル基準点を設定する規制ピン
１２に当接して、パネル１とホルダ３との間に間
〓Ｃが形成される。そして、この位置で図示しな
い上型により折曲げプレス加工が行なわれる。

加工が完了すると、上型の上昇と同期してダイ
クツシヨンによりクツシヨンピン５を介してクツ
シヨンリフタ６が押上げられ、パネル１が再びリ
フタ２のホルダ３に接触して傾斜状態のまま上昇
された後、エアシリンダ８の作動によりロツド８
ａが伸長してリフタ２が回動され、再びパネル搬
入時と同様に仮想線で示す水平状態となる。そし
て、パネル１は矢印B′方向へ若干持上げられて
搬出される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のプレス機械の
材料搭載装置にあつては、ホルダ３の磨擦力とマ
グネツト４の吸着力だけで傾斜したパネル１の重
量を支えるのは難しいので、パネル１のズレを抑
止するネスト部３ａがリフタ２の一端に設けられ
ていた。

その結果、加工後のパネル搬出に当つては、こ
のネスト部が邪魔をしてパネルをそのまま水平方
向に搬出することができないので、搬出装置が複
雑化すると共に、搬出出時間が長引いて作業効率
が悪くなるという問題点があつた。

この考案は、このような従来の問題点を解決す
ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、この考案によるプレス機械の材料搭
載装置は、リフタを本体リフタととネスト部を有
する分割リフタとによつて構成し、本体リフタで
プレス材料を支持し、分割リフタで位置決め係止
するようにし、この分割リフタを本体リフタの材
料搬出側の端部に枢着して常時ネスト部によつて
プレス材料を係止し得る位置に付勢すると共に、
本体リフタと分割リフタと本体リフタを回動させ
るシリンダのロツドとをリンク機構によつて連結
し、上記シリンダによつて本体リフタを略水平状
態に回動させた時、上記リンク機構により分割リ
フタをその付勢力に抗してプレス材料の搬出路か
ら退避する位置に回動させるようにしたものであ
る。

〔作用〕

上記のように構成することにより、プレス材料
を加工位置に搭載する傾斜状態では、分割リフタ
がそのネスト部によつてプレス材料を位置決め係
止し得る位置にあるので、プレス材料の正確な位
置決めが可能となり、プレス材料を搬入又は搬出
する水平状態では分割リフタがプレス材料の搬出
路から退避する位置に回動するので、プレス材料
の水平方向への搬出が容易になる。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図乃至第４図を参照して
この考案の実施例を説明するが、第５図に対応す
る部分には同一の符号を付して示してある。

第１図乃至第４図はこの考案の一実施例を示す
もので、第１図は加工位置へパネルが搭載された
状態、第３図はパネルを保持したリフタが第１図
の状態から図示しないダイクツシヨンにより傾斜
状態のまま上昇された中間状態、第４図は第３図
の状態からエアシリンダによつてリフタが回動さ
れて略水平になつた搬入、搬出時の状態をそれぞ
れ示している。

この実施例におけるリフタは、本体リフタ２１
とその材料搬出側の端部に枢着した分割リフタ２
２とからなり、本体リフタ２１及び分割リフタ２
２の上面には、それぞれ硬質ゴム等のある程度柔
軟性と摩擦力とを有する本体ホルダ３１と分割ホ
ルダ３２を貼着し、本体ホルダ３１は厚さの略均
等な平板状をなし、分割ホルダ３２は略Ｌ字状態
をなしてパネル１のコ−ナ−部１ａを係止するネ
スト部３２ａを有している。

そして、本体リフタ２１の材料搬入側の端部を
軸９によつてクツシヨンリフタ６に回動自在に枢
着し、その他端近傍の下面にヒンジブラケツト１
４を下方に向けて一体的に固設し、このヒンジブ
ラケツト１４を、エアシリンダ８のロツド８ａの
先端に固設したブラケツト１５のロツド８ａの延
長上に軸１６によつて枢着している。

第２図をも参照して、本体リフタ２１の自由端
部の下面にブラケツト１７を固設し、このブラケ
ツト１７に軸１８によつて、分割リフタ２２の下
面に垂設したブラケツト１９を回動自在に装着
し、本体リフタ２１の材料搬出側の両側端部に延
設した一対の延設部２１ａ，２１ａに固設したピ
ン２３，２３と、ブラケツト１９の両側に植設し
た一対のピン２４，２４との間にそれぞれスプリ
ング２５，２５を係着して、分割リフタ２２を常
時左施方向に付勢し、分割リフタ２２の後端が本
体リフタ２１の先端に当接して停止するとこによ
り両者が同一平面となるようにしている。

さらに、ブラケツト１９に長孔１９ａを設け、
この長孔１９ａに軸１６によつてブラケツト１
４，１５に揺動自在に枢着したリンクレバ−２６
の一端に植設したピン２７を緩嵌し、このリンク
レバ−２６の他端（自由端）２６ａを、ブラケツ
ト１５にナツト２８で固定した押圧部材であるプ
ツシヤ２９に対向させている。

なお、この実施例ではパネル１を吸着するマグ
ネツト４が省略されているが、その他の構成は第
５図に示した従来例と同様である。

次に、この実施例の作用を説明する。

パネル１がプレス加工位置に搭載される第１図
に示す状態では、クツシヨンリフタ６が下ホルダ
１０に着座して下降限にあり、パネル１はセクシ
ヨナルダイ１１の規制部１１ａとパネル規制ピン
１２に支持されて本体ホルダ３１及び分割ホルダ
３２との間に間〓Ｃが形成されている。

この位置でパネル１がプレス加工された後、ダ
イクツシヨンによりクツシヨンピン５を介してク
ツシヨンリフタ６が垂直に上昇すると、パネル１
の背面は本体ホルダ３１及び分割ホルダ３２に接
触し、パネル１が傾斜したまま本体リフタ２１に
より持上げられて第３図に示す状態となる。

この状態からエアシリンダ８が作動してロツド
８ａが伸長すると、軸１６が持上げられるので、
本体リフタ２１は軸９を支点として分割リフタ２
２を伴つて左施し、それに伴つてリンクレバ−２
６も左施してその自由端２６ａがプツシヤ２９に
接近するが、ロツド８ａの伸長につれてエアシリ
ンダ８も軸７を中心に時計方向に角度θだけ揺動
する（第４図参照）。

それによつて、ロツド８ａに固定されたブラケ
ツト１５も水平方向から角度θだけ傾斜するの
で、その一端に固設されたプツシヤ２９がリンク
レバ−２６の自由端２６ａを押圧してこのリンク
レバ−２６を右施させる。

このリンクレバ−２６の右施により、他端のピ
ン２７がブラケツト１９の長孔１９ａの側壁を押
圧して、ブラケツト１９及びそれと一体をなす分
割リフタ２２を軸１８を支点としてスプリング２
５の付勢力に抗して右施させるので、分割リフタ
２２は第４図に示すようにパネル１の搬出路から
退避する。

したがつて、パネル１を矢印Ｂで示すようにそ
のまま水平方向に搬出することが可能になる。

この第４図に示す位置は、パネル搬出位置であ
ると共にパネル搬入位置でもあり、プレス加工を
するパネル１は矢印Ａ方向から本体リフタ２１の
本体ホルダ３１上に背面を略水平にして搬入さ
れ、大凡の位置決めがなされて停止する。

次いで、エアシリンダ８の作動によりロツド８
ａが収縮すると、本体リフタ２１は軸９を支点そ
して右施すると共にエアシリンダ８は軸７を支点
として若干左施し、ブラケツト１５が水平状態に
復帰してプツシヤ２９によるリンクレバ−２６の
拘束を解するので、ピン２７と長孔１９ａにより
拘束されていたブラケツト１９及びこれと一体を
なす分割リフタ２２は、スプリング２５の付勢力
により軸１８を支点として本体リフタ２１に当接
するまで左施し、ネスト部３２ａによりパネル１
のコ−ナ−部１ａを係止する。

この時、もしパネル１の本体リフタ２１上の載
置位置が正規の位置から第４図で若干右方向にず
れていたとしても、分割リフタ２２が左施する時
に、そのネスト部３２ａがパネル１を本体ホルダ
３１の摩擦力に抗して正規の位置まで左行させ
る。

また、パネル１の載置位置が若干左方向にずれ
ていても、本体リフタ２１の傾斜が強くなるに従
つて、パネル１が自重により本体ホルダ３１との
摩擦力に抗して右方へ滑り落ち、そのコ−ナ−部
１ａがネスト部３２ａに係止されるとそれが停止
する。

したがつて、いずれの場合にも第３図に示す本
体リフタ２１の傾斜状態においては、パネル１の
位置決めが正確に行われることになる。

第３図に示す状態からクツシヨンピン５が後退
するとクツシヨンリフタ６は自己の重力によりそ
の底面が下ホルダ１０に当接するまで下降し、第
１図に示す状態となつてパネル１が加工位置に搭
載される。

なお、このクツシヨンリフタ６の上下動は下ホ
ルダ１０との間に設けた図示しないガイド部材に
よつて案内される。

また、エアシリンダ８に代えて油圧シリンダを
用いてもよいし、リンク機構の構成は種々変形し
得ることは勿論である。

〔考案の効果〕

以上述べたように、この考案によるプレス機械
の材料搭載装置は、プレス材料を支持するリフタ
を、本体リフタとその材料搬出側の端部に枢着し
たネスト部を有する分割リフタとによつて構成
し、分割リフタを常時ネスト部によつて材料を係
止し得る位置に付勢すると共に、本体リフタと分
割リフタとシリンダのロツドとをリンク機構によ
つて連結し、リフタを材料を搬出する水平状態に
回動した時に分割リフタが回動しとて材料搬出路
から退避するようにしたので、プレス材料をその
まま水平方向に搬出することが可能となり、搬出
装置の構造が簡単になると共に搬出作動を迅速に
行なうことができるため、作業効率が向上する。

また、プレス材料を加工位置に搭載する際に
は、プレス材料が分割リフタのネスト部に係止さ
れるので正確な位置決めが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例における材料を加
工位置に搭載した状態を示す側断面図、第２図は
同じく第１図の矢示Ｘ−Ｘ方向から見た要部拡大
背面図、第３図は同じく材料搭載の中間工程時の
状態を示す側断面図、第４図は同じく材料搬入、
搬出時の状態を示す側断面図、第５図は従来の材
料搭載装置を例示する側断面図である。 １……パネル（プレス材料）、６……クツシヨ
ンリフタ、８……エアシリンダ、１５……ブラケ
ツト、２１……本体リフタ、２２……分割リフ
タ、２５……スプリング、２６……リンクレバ
−、２９……プツシヤ、３１……本体ホルダ、３
２……分割ホルダ、３２ａ……ネスト部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プレス材料を水平方向から搬入してリフタ上に
   載置した後、該リフタを昇降するダイクツシヨン
   及び回動するシリンダの作用により所定の傾斜し
   た加工位置に搭載するプレス機械の材料搭載装置
   において、 前記リフタを、前記ダイクツシヨン及びシリン
   ダにより昇降及び回動可能な本体リフタと、該本
   体リフタの材料搬出側の端部に枢着され、搬入さ
   れたプレス材料を係止するネスト部を有する分割
   リフタとによつて構成し、該分割リフタを常時ネ
   スト部によつてプレス材料を係止し得る位置に付
   勢すると共に、前記本体リフタ及び分割リフタと
   前記シリンダのロツドとをリンク機構によつて連
   結し、前記シリンダの作動によつて前記本体リフ
   タを略水平状態に回動させた時、前記リンク機構
   により前記分割リフタをその付勢力に抗して材料
   搬出路から退避する位置に回動させるようにした
   ことを特徴とするプレス機械の材料搭載装置。