JPH05315Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はレーザ加工機で加工するワークをテ
ーブル上に搬入出及び位置決めするためのワーク
リフタに関する。

従来の技術 従来レーザ加工機ではワークを加工する場合、
レーザ加工機本体のテーブル上にワークを載置し
て加工を行つているが、上記テーブル上へワーク
を搬入したり位置決めを容易とするため、テーブ
ル上にフリーベアリングを設けている。上記フリ
ーベアリングは回転自在なボールを有していて、
このボール上にワークを載置することにより、テ
ーブル上でワークが自由に移動できるようになつ
ており、ワーク加工時にはフリーベアリングを旋
回させて、テーブル上面より退避させている（例
えば実開昭59−124679号公報）。

考案が解決しようとする問題点 上記従来のレーザ加工機では、ワークの位置決
め後フリーベアリングを下降させてテーブル上面
より退避させる構造のため、ワーク加工時に発生
する熱の影響を受けてボールの回転が悪くなり、
その結果ワークの位置決めが円滑にできなくなる
不都合がある。

またフリーベアリングの退避位置がワーク加工
位置に近いため、加工時発生したドロスがボール
表面に付着してボールを損傷し、フリーベアリン
グの寿命を早期に低下させるなどの不具合もあつ
た。

この考案は上記不具合を改善させるためになさ
れたもので、加工時発生する熱やドロスなどによ
りフリーベアリングのボールの回転が悪くなつた
り、ボール表面が損傷されることのないレーザ加
工機のワークリフタを提供することを目的とする
ものである。

問題点を解決するための手段及び作用 この考案は上記目的を達成するために、レーザ
加工機で加工すべきワークの搬入と位置決め及び
検出を行うワークリフタにおいて、水平方向へ移
動自在なスライドレールによりリンク及びレバを
介して回動される回転軸を設け、この回転軸にリ
フトアームの基端部を固着し、リフトアームの先
端には、上面にフリーベアリングが設けられ、か
つ付勢手段により回転方向に付勢されたリフトバ
ンを設けると共に、上記リフトバーの上昇位置近
傍には、リフトバーの上面に設けられたフリーベ
アリングが上向きとなる位置にリフトバーの回転
を固定するストツパを、またリフトバーの下降位
置近傍には、リフトバーの上面に設けられたフリ
ーベアリングが斜め下向きとなる位置にリフトバ
ーの回転を固定するストツパを設けたもので、ワ
ーク加工時フリーベアリングがワーク加工位置よ
り十分離れた位置に下降され、かつフリーベアリ
ングが斜め下向きとなるため、加工中の熱の影響
を受けたり、ドロスなどがボールに付着すること
がない。

実施例 この考案を図示の一実施例を参照して詳述す
る。

図において１はレーザ加工機の本体で、ワーク
２の搬入側及び搬出側に、上面にフリーベアリン
グ３のボール３ａが突出した補助テーブル４が、
そして加工位置に剣山テーブル５が設けられてい
る。

上記補助テーブル４を支持する本体１内には、
下部にローラ６に支承されたスライドレール７が
設けられており、このスライドレール７は図示し
ないシリンダなどの駆動源により水平方向へ移動
自在となつていると共に、上記スライドレール７
にほぼへ字形をなすリンク８の下端がピン９によ
り枢着されている。

なお上記リンク８は互に対向する位置に複数個
所設けられているが、図では１個所のみ示してい
る。一方上記各リンク８の上端は、回転軸１０に
キー止めされたレバ１１の先端にピン９′により
枢着されている。上記回転軸１０は両端側が本体
１のフレーム１ａに軸受け１２を介して支承され
ていて、上記スライドレール７の移動に伴いリン
ク８及びレバ１１を介して正逆回転されるように
なつていると共に、上記回転軸１０の剣山テーブ
ル５側端部には、リフトアーム１３の基端部が固
着されている。

上記リフトアーム１３はほぼへ字形をなしてい
て、互に対向する位置に設けられたリフトアーム
１３の先端間に、リフトバー１４の両端側に突設
された軸部１４ａが回転自在に支承されている。

上記リフトバー１４はリフトアーム１３の先端
間に横架されていて、上昇時上面となる面に複数
個のフリーベアリング１５がボール１５ａの一部
が上面より上方へ突出するよう間隔的に埋設され
ている。

また上記リフトバー１４の軸部１４ａ先端には
レバ１６の基端部がピン止めされていると共に、
このレバ１６には一端側が上記リフトアーム１３
に係止されたつる巻ばね１７の他端が係止されて
いる。そして上記レバ１６の先端にはリフトバー
１４が上昇されたときにフレーム１ａに設けられ
た固定用ストツパ１８に当接するロツクピン１９
が、またリフトアーム１３の先端にはストツパピ
ン２０がそれぞれ突設されている。

上記固定用ストツパ１８は下面側に傾斜面１８
ａを有するクサビ状をなしていて、リフトアーム
１３が上昇した際レバ１６に設けたロツクピン１
９が傾斜面１８ａに当接するようになつている。

これによつてレバ１６を介してリフトバー１４
が回転して、リフトバー１４の上面が補助テーブ
ルと同一平面になると共に、ロツクピン１９はリ
フトアーム１３より突設されたストツパピン２０
と固定用ストツパ１８の傾斜面１８ａの間に挾持
されて、リフトバー１４がその位置に固定される
ようになつている。

一方上記固定用ストツパ１８の下方には上面側
に傾斜面を有する回転用ストツパ２１がフレーム
１ａに固定されて設置されている。

そして上記リフトアーム１３の先端が下降され
ると、この回転用ストツパ２１の傾斜面２１ａに
レバ１６のロツクピン１９が当接して、フリーベ
アリング１５のボール１５ａが下方を向くように
リフトバー１４が回転されるようになつている。

次に第４図を混えて作用を説明すると、レーザ
加工機へワーク２を搬入するに際しては、スライ
ドレール７を右方向へ移動してリンク８を第４図
仮想線に示す位置から実線に示す位置へ起立させ
る。

これによつてレバ１１を介して回転軸１０が回
転され、回転軸１０に取付けられたリフトアーム
１３が第４図仮想線で示す位置から実線に示す位
置へ回動されると共に、いままでフリーベアリン
グ１５が下向きとなるよう回転用ストツパ２１で
回転されていたリフトバー１４がつる巻ばね１７
の付勢力で第４図イ→ロ→ハ→ニを経てへの位置
へ回転される。一方リフトアーム１３が上限に達
するとレバ１６に設けられたロツクピン１９が固
定用ストツパ１８の傾斜面１８ａに当接し、さら
に傾斜面１８ａとリフトアーム１３により突設さ
れたストツパピン２０の間に挾入されるため、リ
フトバー１４は上面が補助テーブル４の上面と同
一平面となつた位置で固定される。

この状態で補助テーブル４側よりフリーベアリ
ング３上に移動させてワーク２を剣山テーブル５
側へ搬入し、さらにリフトバー１４上のフリーベ
アリング３を利用してワーク２を加工位置へ位置
決めする。ワーク２の搬入及び位置決めが完了し
たら、スライドレール７を左方へ移動させること
により、上記の逆の動作でリフトアーム１３が下
降されると共に、リフトアーム１３の先端が下限
に達すると、回転用ストツパ２１の傾斜面２１ａ
にロツクピン１９が当接して、フリーベアリング
１５が下向きとなるようリフトバー１４が回転さ
れるため、加工時発生したドロスがフリーベアリ
ング１５のボール１５ａに付着することがない。

またワークの加工が完了したら、再びリフトア
ーム１３を上昇させて剣山テーブル５上のワーク
２を下方よりリフトさせることにより、フリーベ
アリング１５を利用して加工済ワーク２の搬出が
行なえると共に、デツトポイント付近でワーク２
のリフトを行うため、小さな力でワーク２のリフ
トが可能となり、駆動源に小型のシリンダが採用
できる。

考案の効果 この考案は以上詳述したように、テーブル上に
搬入されたワークを下方からフリーベアリングを
介して支持するリフトバーを、ワーク加工中はワ
ークの加工位置より十分離れた下方に退避できる
ようにしたことから、ワーク加工中発生する熱の
影響を受けてボールの回転が悪くなることがない
ため、長期に亘つてワークの位置決めが円滑かつ
精度よく行えると共に、退避時フリーベアリング
が斜め下向きとなるため、加工中発生したドロス
などがボールの表面に付着することもない。

これによつてドロスによりボール表面が損傷さ
れることもないため、フリーベアリングの寿命が
早期に低下するなどの不具合も解消することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は断面図、第３図はリフトアーム付
近の一部切欠平面図、第４図は作用説明図であ
る。 ２……ワーク、１３はリフトアーム、１４はリ
フトバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レーザ加工機で加工すべきワーク２の搬入と位
   置決め及び搬出を行うワークリフタにおいて、水
   平方向へ移動自在なスライドレール７によりリン
   ク８及びレバ１１を介して回動される回転軸１０
   を設け、この回転軸１１にリフトアーム１３の基
   端部を固着し、リフトアーム１３の先端には、上
   面にフリーベアリングが設けられ、かつ付勢手段
   により回転方向に付勢されたリフトバー１４を設
   けると共に、上記リフトバー１４の上昇位置近傍
   には、リフトバー１４の上面に設けられたフリー
   ベアリング１５が上向きとなる位置にリフトバー
   １４の回転を固定するストツパ１８を、またリフ
   トバー１４の下降位置近傍には、リフトバー１４
   の上面に設けられたフリーベアリング１５が斜め
   下向きとなる位置にリフトバー１４の回転を固定
   するストツパ２１を設けてなるレーザ加工機のワ
   ークリフタ。