JP3223409B2 - フォークリフト用のロールクランプアタッチメント - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトに装着
されて、例えば新聞用紙のように円筒形に巻かれたロー
ル紙をクランプして目的の位置まで搬送し、その位置で
荷下ろしして縦積みするためのロールクランプアタッチ
メントに関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトによって新聞用紙のよう
なロール紙を目的の位置まで搬送し、その位置の床上に
縦の形（軸線が上下方向に向かっている状態）になるよ
うに下ろすか、又は先に床上に縦に置かれている別のロ
ール紙の上に積み重なるように縦に積み上げるというよ
うな荷役作業を行う場合には、フォークリフトの本体に
おいてアウターマストの内部で上下方向に可動のインナ
ーマストに取り付けられているリフトブラケットに、フ
ォークの代わりにロールクランプアタッチメントと呼ば
れる装置を取り付けて荷役作業を行うのが普通である。

【０００３】図３乃至図６にフォークリフト本体の各部
分と、フォークリフトの本体の一部に装着された普通の
形式のロールクランプアタッチメントが例示されてい
る。図中、１はフォークリフトの本体、２は本体１に対
して傾動可能に取り付けられたアウターマスト、３はア
ウターマスト２に対して上下方向に摺動可能に取り付け
られたインナーマスト、４はインナーマスト３に取り付
けられたリフトブラケット、５はリフトブラケット４に
着脱可能に取り付けられたロールクランプアタッチメン
トを示しており、ロールクランプアタッチメント５は、
リフトブラケット４やインナーマスト３と共に、上下に
移動したり、傾動したりすることができる。

【０００４】通常の荷役作業ではリフトブラケット４に
図示しないフォークが取り付けられるが、ロール紙のよ
うな直径の大きな円筒形のものを取り扱うときは、フォ
ークを取り外してリフトブラケット４にロールクランプ
アタッチメント５が取り付けられる。図５に拡大して示
されているように、ロールクランプアタッチメント５の
基部６には、一対のクランプアームとして、通常、比較
的長目で湾曲したロングアーム７と、比較的短めで湾曲
したショートアーム８がそれぞれピン軸９によって枢着
されている。ロングアーム７はロングシリンダと呼ばれ
る油圧シリンダ１０の伸縮によってピン軸８の回りに回
動することができる。同様に、ショートアーム８はショ
ートシリンダと呼ばれる油圧シリンダ１１によってピン
軸９の回りに回動することができる。なお、場合によっ
ては、ショートシリンダ１１は簡単な構造のジョイント
によって置き換えられることがあり、この場合はショー
トアーム８は半固定となる。

【０００５】ロールクランプアタッチメント５は横軸Ｘ
の回りに旋回可能に支持されるが、旋回を円滑にするた
めに、ロールクランプアタッチメント５の基部６がリフ
トブラケット４に取り付けられる部分には、旋回座ベア
リング１２と呼ばれる大径の軸受が設けられる。ロール
クランプアタッチメント５の横軸Ｘ回りの旋回は、減速
機１３によって減速されたオイルモーター１４の回転動
力によって行われる。旋回可能な範囲は３６０°である
が、荷役作業においてよく使用されるのは概ね９０°の
角度範囲である。なお、図６において、１５はカウンタ
ーバランスバルブを、１６はロータリーバルブを示して
いる。

【０００６】図７（ａ）に拡大して示すように、一対の
クランプアーム７，８の先端にはフォーク状に二股にな
った支持部７ａ，８ａが上下二箇所に形成されており、
それらの支持部７ａ，８ａは共通の軸線上に孔７ｂ，８
ｂを有する。他方、クランプパッド１７の背面の二箇所
に突起部１７ａが形成され、それらの突起部１７ａにも
共通の軸線上に孔１７ｂが形成される。そして、一対の
アーム７，８の先端の支持部７ａ，８ａのフォーク状の
股の間に挟まれるように、クランプパッド１７の突起部
１７ａが挿入され、ピン１８をそれらの孔７ｂ，８ｂと
孔１７ｂに挿通することによって枢着されている。従っ
て、クランプパッド１７は、一対のアーム７，８の先端
の支持部７ａ，８ａによって回動自由に支持されるもの
の、ピン１８の方向には移動することができない構造に
なっている。

【０００７】このように、一対のクランプアーム７及び
８の先端の支持部７ａ，８ａと、クランプパッド１７の
背面の突起部１７ａは、ピン１８によって連結されて蝶
番を構成しているが、この場合はピン１８がそれらのど
ちらにも固定されていないので、ピン１８の上下の孔７
ｂ，８ｂにプラグ（螺子栓）１９をねじ込むことによっ
て抜け止めが施されている。クランプパッド１７の内面
１７ｃは、荷役対象のロール紙２０の外周面に合わせて
適当に湾曲している。クランプパッド１７は通常は鋳鉄
製であるから、ロール紙２０をクランプしたときにロー
ル紙２０が滑り落ちないように、内面１７ｃの表面には
図７（ｂ）に示すような凹凸１７ｄが縞状に形成されて
比較的大きな摩擦力が生じるようになっている。

【０００８】このように、ロール紙２０等の荷役に用い
られるロールクランプアタッチメント５は、基部６、一
対のクランプアーム７，８、油圧シリンダ１０及び１
１、クランプパッド１７等からなっており、運転者の操
作によって、図３〜図５に示したように、シリンダ１０
及び１１を伸縮させて一対のクランプアーム７，８を扇
形に開閉し、クランプパッド１７の間隔を開いてから閉
じるという操作を行うことにより、クランプパッド１７
によってロール紙２０のような直径の大きな円筒形状の
ものをクランプ（把持）することができる。その状態で
インナーマスト３と共にロール紙２０を多少上昇させて
保持し、目的の位置まで搬送する。

【０００９】目的の位置において、クランプしたロール
紙２０を縦積み状態に荷下ろしする場合には、旋回座ベ
アリング１２上でロールクランプアタッチメント５の全
体を横軸Ｘの回りに旋回させて、クランプされたロール
紙２０の姿勢を図３に示した状態から図４及び図５に示
した状態に変化させると共に、インナーマスト３とロー
ルクランプアタッチメント５によってクランプされたロ
ール紙２０を静かに降下させ、ロール紙２０の下端面が
目的となる床の上面（積み重ねる場合は他のロール紙２
０の上端面）に接触する瞬間に降下速度が零になるよう
に降下速度を漸次減少させて、目的の面上に着床した瞬
間にインナーマスト３の降下運動を停止させる。そして
一対のクランプアーム７，８を開放して、ロール紙２０
から離れるようにフォークリフトの本体１を後退させ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
ロールクランプアタッチメント５によれば、一対のクラ
ンプアーム７，８のクランプパッド１７の間にクランプ
したロール紙２０を、目的の面上に荷下ろしする場合に
は、着床の瞬間にロール紙２０のみならず、インナーマ
スト３やロールクランプアタッチメント５等の降下速度
が零になるように降下速度を漸次減少させる必要があ
る。もし、インナーマスト３やクランプパッド１７の降
下速度が零になる前にロール紙２０の下端面が目的の面
上に着床すると、ロール紙２０はそれ以上降下すること
ができないため強制的に停止させられるのに対して、ク
ランプパッド１７を含むロールクランプアタッチメント
５やインナーマスト３等が降下を続けるから、クランプ
パッド１７の内面１７ｃがロール紙２０の外表面を摩擦
して、内面１７ｃの凹凸１７ｄによってロール紙２０に
擦過傷のような損傷を与えることになる。

【００１１】従って、従来のロールクランプアタッチメ
ント５を使用する場合には、ロール紙２０を荷下ろしす
るときに降下速度を漸次減少させて、着床の瞬間に降下
速度を零にするという高度の運転技術を要するので、初
心者にとっては荷下ろし作業が難しいという問題があっ
た。また、熟練者であっても細心の注意を必要とするこ
とから、高速で作業を行うことは困難であって、作業能
率の向上には自ずから限界があった。

【００１２】本発明は、従来技術におけるこれらの問題
をきわめて簡単な手段によって解決することによって、
熟練者でなくてもロール紙等の縦積みの荷役作業を容易
に行うことを可能にすると共に、その作業能率を大幅に
増進させることができ、しかもロール紙等に傷を付ける
虞がないようにすることを、発明の目的とするものであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するための第１の手段として、フォークリフトのリ
フトブラケットに対して横軸の回りに旋回可能に取り付
けられる基部と、少なくとも一方が前記基部に枢着され
ると共に荷役対象をクランプするために開閉方向に駆動
される一対のクランプアームと、前記クランプアームの
先端部に前記クランプアームの長手方向と交差する方向
に設けられた摺動回転軸と、前記摺動回転軸によって回
転可能に枢着されると共に前記摺動回転軸に沿って摺動
して移動することもできるように支持されている少なく
とも一個のクランプパッドとを備えているフォークリフ
ト用のロールクランプアタッチメントを提供する。

【００１４】本発明は、前記の課題を解決するための第
２の手段として、少なくとも一方が基部に枢着されると
共に縦積みする荷役対象をクランプするために開閉方向
に駆動される一対のクランプアームと、前記クランプア
ームの先端部において実質的に上下方向に設けられた摺
動回転軸と、前記摺動回転軸によって回転可能に枢着さ
れると共に前記摺動回転軸に沿って摺動して移動するこ
ともできるように支持されている少なくとも一個のクラ
ンプパッドとを備えているフォークリフト用のロールク
ランプアタッチメントを提供する。

【００１５】

【作用】第１の解決手段においては、ロールクランプア
タッチメントの基部は、フォークリフトのリフトブラケ
ットに対して横軸の回りに旋回可能に取り付けられてお
り、一対のクランプアームを開閉してクランプした荷役
対象を横軸の回りに旋回させて縦位置にすることができ
る。目的の位置において、クランプアームと共に荷役対
象を降下させて縦積み状態で着床させると、荷役対象は
それ以上の降下を阻まれるので停止する。その時にクラ
ンプアームが停止しないで降下を続ける場合には、クラ
ンプアームの先端部は摺動回転軸に沿って摺動して移動
することにより、クランプパッドに対して相対的に移動
することができる。従って、クランプパッドと荷役対象
との間には相対的な移動が生じないので、クランプパッ
ドが荷役対象の外周面を擦って傷をつけるようなことが
防止される。

【００１６】第２の解決手段においては、第１の解決手
段のようにロールクランプアタッチメントの基部がリフ
トブラケットに対して横軸の回りに旋回可能に取り付け
られておらず、荷役対象は縦積みするために始めから縦
位置でクランプアームによってクランプされている。第
２の解決手段の作用は、第１の解決手段の作用におい
て、荷役対象を横軸の回りに旋回させて縦位置とした後
の作用と同じである。

【００１７】

【実施例】本発明はロールクランプアタッチメントにお
ける一対のクランプアームの先端の支持部におけるクラ
ンプパッドの取り付け構造に特徴があるので、図１に、
本発明の実施例の要部として、一対のクランプアームの
先端の支持部とクランプパッドとの取り付け構造を示す
と共に、図２にその作動状態を示す。実施例におけるそ
れ以外の部分の構造は、図３〜図５に示し先に説明した
従来のロールクランプ装置を備えているフォークリフト
における対応部分と概ね同様であるから、それらの記載
を参照することとして重複する説明を省略する。

【００１８】図示実施例における一方のクランプアーム
２１（一対のクランプアームの間に長さにおいて長短の
差がある場合でも、本発明の作用、効果上では実質的な
差がないから、それらを代表して一方のクランプアーム
のみを取り上げる。）の先端の支持部２１ａは、図７に
示した従来技術におけるフォーク状の先端の支持部７
ａ，８ａとは形状が異なっている。支持部２１ａはクラ
ンプアーム２１の先端の二箇所だけに形成されており、
それらの間隔が所定の幅になるように比較的広く形成さ
れている。二個の支持部２１ａには共通の軸線上におい
て孔２１ｂが設けられている。

【００１９】２２はクランプパッドであって、従来のク
ランプパッド１７と概ね類似のものであり、鋳鉄製で、
内面には図７（ｃ）に示した従来のものと同様な凹凸を
有する。クランプパッド２２の背面にはやはり突起部２
２ａが形成されており、突起部２２ａには孔２２ｂが設
けられている。それら二個の孔２２ｂと、クランプアー
ム２１の先端の二個の支持部２１ａに形成された孔２１
ｂには共通の１本の摺動回転軸２３が挿通される。クラ
ンプパッド２２は摺動回転軸２３によってクランプアー
ム２１の先端に枢着されるが、図２に示すように、クラ
ンプパッド２２の下方の突起部２２ａは、クランプアー
ム２１の先端の二個の支持部２１ａの間で、摺動回転軸
２３に沿って移動することができるので、クランプパッ
ド２２自体も、摺動回転軸２３の回りに回動することが
できる他に、所定の範囲内でクランプアーム２１に対し
て摺動回転軸２３の方向に或る程度は自由に移動するこ
とができる。

【００２０】図示実施例においては、摺動回転軸２３は
他のどの部分にも固定されていないので、或る程度自由
にその軸方向に動き得るが、摺動回転軸２３の図１にお
ける上端側は、クランプパッド２２の上側の突起部２２
ａに上方からねじ込まれている螺子栓としてのプラグ２
４によって抜け止めが施されており、摺動回転軸２３の
下端側は、クランプパッド２２の背面の下部に突出する
ように取り付けられた板状のストッパー２５によって支
持されるので、摺動回転軸２３はプラグ２４とストッパ
ー２５の間から抜け出す虞はない。図１において下方に
あるクランプアーム２１の先端の支持部２１ａとストッ
パー２５との間は遊隙Ｂとなるものであるが、この遊隙
Ｂには摺動回転軸２３を挿通させるコイル状の圧縮スプ
リング２６が装着されており、それによって突起部２２
ａを支持部２１ａの方へ常時押しつけている。

【００２１】図１及び図２に示した実施例におけるクラ
ンプアーム２１の先端部はこのような構造を有するか
ら、図７に示したような従来技術において問題となるロ
ール紙２０の縦積みの荷役作業において、ロール紙２０
をクランプパッド２２を介してクランプしている一対の
クランプアーム２１は、目的の位置においてインナーマ
スト３を降下させて、リフトブラケット４と共にそれを
降下させるときに、降下速度をさほど低下させる必要が
なく、また、着床の瞬間に降下速度が零になるように微
妙な速度調整を行う必要もなく、比較的高い略一定の速
度で降下させてもよい。ロール紙２０が着床して停止す
ると、クランプパッド２２もロール紙２０と共にその位
置に停止するが、クランプアーム２１とロールクランプ
アタッチメント５、及びインナーマスト３等は、クラン
プアーム２１の先端の支持部２１ａが摺動回転軸２３上
を軸方向下方へ摺動することによって、クランプパッド
２２とクランプアーム２１との間に相対的な移動が生じ
る。

【００２２】従って、クランプアーム２１がクランプパ
ッド２２に対して遊隙Ｂの範囲内で相対的に移動してい
る間にインナーマスト３の降下運動を停止させるとよ
く、ロール紙２０とクランプパッド２２が停止した後に
インナーマスト３とクランプアーム２１等が降下を続け
ても、ロール紙２０の外周面とクランプパッド２２の凹
凸のある内面との間に摺動が生じることがないので、ク
ランプパッド２２によってロール紙２０の外周面を傷つ
けることが防止される。遊隙Ｂの値は自由に選択するこ
とができるが、通常は１００ｍｍ前後にとれば十分であ
る。

【００２３】遊隙Ｂに圧縮スプリング２６を設けるの
は、フォークリフトの本体１が走行するときに、クラン
プパッド２２が振動して騒音を発生する恐れがあるの
で、クランプパッド２２の自由振動を抑制して騒音の発
生を防止するためと、ロールクランプアタッチメントを
横軸Ｘ上で旋回させることによって、摺動回転軸２３が
横になるような姿勢を与えられた時などに、クランプア
ーム２１に対してクランプパッド２２の位置が不定とな
って、荷役作業が困難になるのを防止するためであっ
て、単に、縦積みするロール紙２０の荷下ろしの目的の
ためだけであれば、遊隙Ｂに圧縮スプリング２６を設け
る必要はない。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、きわめて簡単な手段に
よって熟練者でなくてもロール紙等の縦積みの荷役作業
を容易に行うことが可能になると共に、その作業能率を
大幅に増進させることができ、しかも荷役対象であるロ
ール紙等に傷を付ける恐れがないというような優れた効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の要部を示す側面図である。

【図２】図１の実施例の作動状態における側面図であ
る。

【図３】ロールクランプアタッチメントを装着したフォ
ークリフトの側面図である。

【図４】クランプアームを旋回させた状態の図３のフォ
ークリフトの平面図である。

【図５】ロールクランプアタッチメントを拡大して示す
平面図である。

【図６】ロールクランプアタッチメントを拡大して示す
側面図である。

【図７】従来のクランプアームの先端部を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１…フォークリフトの本体 ２…アウターマスト ３…インナーマスト ４…リフトブラケット ５…ロールクランプアタッチメント ６…基部 ７…ロングアーム ８…ショートアーム １０…ロングシリンダ（油圧シリンダ） １１…ショートシリンダ（油圧シリンダ） １２…旋回座ベアリング １３…減速機 １４…オイルモーター １７…クランプパッド（従来例） １７ａ…背面の突起部 １７ｃ…内面 １７ｄ…凹凸 ２０…ロール紙 ２１…クランプアーム（実施例） ２１ａ…先端の支持部 ２２…クランプパッド（実施例） ２２ａ…背面の突起部 ２３…摺動回転軸 ２４…プラグ（螺子栓） ２５…ストッパー ２６…圧縮スプリング Ｂ…遊隙 Ｘ…横軸

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトのリフトブラケットに対
   して横軸の回りに旋回可能に取り付けられる基部と、少
   なくとも一方が前記基部に枢着されると共に荷役対象を
   クランプするために開閉方向に駆動される一対のクラン
   プアームと、前記クランプアームの先端部に前記クラン
   プアームの長手方向と交差する方向に設けられた摺動回
   転軸と、前記摺動回転軸によって回転可能に枢着される
   と共に前記摺動回転軸に沿って摺動して移動することも
   できるように支持されている少なくとも一個のクランプ
   パッドとを備えているフォークリフト用のロールクラン
   プアタッチメント。
2. 【請求項２】 少なくとも一方が基部に枢着されると共
   に縦積みする荷役対象をクランプするために開閉方向に
   駆動される一対のクランプアームと、前記クランプアー
   ムの先端部において実質的に上下方向に設けられた摺動
   回転軸と、前記摺動回転軸によって回転可能に枢着され
   ると共に前記摺動回転軸に沿って摺動して移動すること
   もできるように支持されている少なくとも一個のクラン
   プパッドとを備えているフォークリフト用のロールクラ
   ンプアタッチメント。
3. 【請求項３】 前記クランプアームの先端部が前記摺動
   回転軸上を摺動することによって前記クランプパッドに
   対して移動することができる範囲を制限するためのスト
   ッパーが設けられている請求項１又は２記載のフォーク
   リフト用のロールクランプアタッチメント。
4. 【請求項４】 前記クランプアームの先端部が前記摺動
   回転軸上を摺動することによって前記クランプパッドに
   対して移動することができる範囲において、前記クラン
   プアームの先端部を前記クランプパッドに向かって付勢
   する弾性手段が設けられている請求項３記載のフォーク
   リフト用のロールクランプアタッチメント。